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專家信息：
蔡自興院士簡介
 蔡自興，男，福建莆田人，漢族，現(xiàn)任中南大學(xué)自動控制工程系教授教授，博士生導(dǎo)師。已從事自動控制、計算機科學(xué)技術(shù)、人工智能、機器人學(xué)等教學(xué)和科研工作近60年。聯(lián)合國（UNIDO）專家、國際導(dǎo)航與運動控制科學(xué)院院士、紐約科學(xué)院院士、首屆全國高校國家級教學(xué)名師。2009年榮獲徐特立教育獎。2014年榮獲吳文俊人工智能科學(xué)技術(shù)獎成就獎。2016年獲得IEEE fellow。我國智能系統(tǒng)、人工智能、智能控制、智能機器人專家，被譽為“中國智能控制學(xué)科的奠基者”、“中國智能機器人學(xué)科創(chuàng)始人”和“中國人工智能教育第一人”。
歷任湖南省政協(xié)第七屆委員會委員、第八屆委員會委員、常委、副主席，全國政協(xié)第九、十屆委員會委員，民革中央第九、十屆委員會委員，第十屆常委，民革湖南省第八屆委員會委員，第九屆委員會委員、常委，第十屆委員會委員、常委、主任委員，第十一屆委員會名譽主任委員。
2019年12月26日，入選新中國70周年百名湖湘人物榜單。
蔡自興教授，福建莆田人。中學(xué)就讀于福建省立莆田中學(xué)/莆田第一中學(xué)。1957年高中畢業(yè)后考入交通大學(xué)，1962年9月畢業(yè)于西安交通大學(xué)電機工程系。1962年至今在中南大學(xué)(原中南礦冶學(xué)院、中南工業(yè)大學(xué))從事教學(xué)科研工作。1986年任中南工業(yè)大學(xué)自動控制工程系副教授，1991年6月起任教授。1992年起獲國務(wù)院政府津貼，1993年被國務(wù)院學(xué)位委員會批準為博士生導(dǎo)師�，F(xiàn)任中南大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院教授、博士生導(dǎo)師。2016年至今任湖南省自興人工智能研究院首席科學(xué)家及湖南省制造強省專家咨詢委員會副主任。2018年至今任湖南省人工智能學(xué)會名譽理事長。
1983-1985年作為訪問學(xué)者留學(xué)美國普渡大學(xué)和內(nèi)華達大學(xué)，1988-1990年任中國科學(xué)院自動化研究所和北京大學(xué)信息科學(xué)中心客座研究員，1992-1993年再度留美,任美國倫塞勒工業(yè)大學(xué)客座教授。2004年4-7月為俄羅斯科學(xué)院圣彼得堡信息學(xué)與自動化研究所客座研究員。2007年5－8月受聘丹麥技術(shù)大學(xué)客座教授。他是聯(lián)合國專家、國際導(dǎo)航與運動控制科學(xué)院院士、紐約科學(xué)院院士、首屆全國高校國家級教學(xué)名師。2009年榮獲徐特立教育獎。2014年榮獲吳文俊人工智能科學(xué)技術(shù)獎成就獎。 2016年當選IEEE fellow，2019年當選IEEE Life Fellow。 是首屆全國高校國家級教學(xué)名師獎、 徐特立教育獎和寶鋼全國優(yōu)秀教師獎特等獎獲得者。
蔡教授現(xiàn)為中南大學(xué)教授、博士生導(dǎo)師，湖南省自興人工智能研究院首席科學(xué)家。歷任第八屆湖南省政協(xié)副主席和全國政協(xié)第九屆和第十屆委員會委員，兼任中國人工智能學(xué)會第3-4屆副理事長及其智能機器人分會/專業(yè)委員會創(chuàng)會理事長/主任、中國自動化學(xué)會理事及其智能自動化專業(yè)委員會委員/顧問、中國計算機學(xué)會人工智能與模式識別專業(yè)委員會委員，IEEE計算智能學(xué)會評獎委員會委員和IEEE CIS進化計算技術(shù)委員會委員等。
蔡教授主要從事智能系統(tǒng)、人工智能、智能控制、智能機器人研究。在智能系統(tǒng)、機器人學(xué)和自動控制等學(xué)科領(lǐng)域具有很高的知名度，是我國人工智能、智能控制、智能機器人學(xué)諸學(xué)科的學(xué)術(shù)帶頭人之一，為我國智能科學(xué)技術(shù)的發(fā)展做出重要貢獻，被譽為“中國人工智能教育第一人”、“中國智能機器人學(xué)科創(chuàng)始人”和“中國智能控制奠基者”。
1978年提出晶閘管（可控硅）直流可逆自動調(diào)速系統(tǒng)控制指令的數(shù)學(xué)模型。1985年，他在國際上首創(chuàng)機器人規(guī)劃專家系統(tǒng)。1986年，他在國際上率先提出了智能控制的“四元交集結(jié)構(gòu)理論”，被收入《中國大百科全書》。1999年提出進化控制的思想和體系結(jié)構(gòu)，并建立了進化控制系統(tǒng)原型。2001年提出智能科學(xué)學(xué)科體系的初步框架和學(xué)科特征。2006年提出免疫控制的思想和免疫控制系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)。2006年合作創(chuàng)建進化優(yōu)化計算算法被國際同行稱為“C-W Algorithm”。2011年提出交通信號燈特別是箭頭形信號燈的實時高效檢測和識別算法。2020年提出人工智能的核心要素及各要素作用思想。
主持并完成國家自然科學(xué)基金重點項目在內(nèi)的科教研究30多項,其中獲國際獎勵2項，國家級獎勵2項，省部級以上獎勵10多項。蔡教授己在國內(nèi)外出版專著、教材50部，發(fā)表學(xué)術(shù)論文1100多篇。其中，《人工智能及其應(yīng)用》、《機器人原理及其應(yīng)用》、《智能控制》和《智能系統(tǒng)原理、算法與應(yīng)用》分別是我國智能科學(xué)技術(shù)領(lǐng)域有關(guān)人工智能、智能機器人、智能控制和智能系統(tǒng)的首部著作,已為眾多高校用作教材或教參。Intelligent Control: Principles, Techniques and Applications 在國外出版，成為國際上首部智能控制系統(tǒng)專著；Artificial Intelligence：From Beginning to Date在國外出版，成為我國學(xué)者在國際上出版的首部系統(tǒng)人工智能專著；Key Techniques of Navigation Control for Mobile Robots under Unknown Environment在科學(xué)出版社出版，成為國內(nèi)首部移動機器人導(dǎo)航和控制專著。2017年入選“2017科睿唯安（Clarivate Analytics）高被引科學(xué)家榜單”。
蔡教授都千方百計克服困難，堅持在教學(xué)第一線為學(xué)生，特別是本科生上課。他60年如一日，長期為上萬名本科生和上千名研究生講課。共指導(dǎo)培養(yǎng)博士和碩士究生近200名，其中已獲碩士、博士學(xué)位180多名。還指導(dǎo)200多位碩士留學(xué)生的人工智能（英語）課程設(shè)計論文。這是蔡教授的“百Q(mào)W工程”。他還主持8項國家教育部質(zhì)量工程項目，包括國家級精品課程（2門）、國家級精品資源共享課程2門、國家級精品視頻公開課、國家級優(yōu)秀網(wǎng)絡(luò)課程、國家級雙語教學(xué)示范課程和國家級教學(xué)團隊等。
蔡自興積極參政議政，反映社情民意,關(guān)注國計民生和社會進步。己在全國政協(xié)和湖南省政協(xié)等會議上提出100多項提案和建議，2010年結(jié)集出版《蔡自興委員政協(xié)提案選輯》。他歷任湖南省政協(xié)第七屆委員會委員、第八屆委員會委員、常委、副主席，全國政協(xié)第九、十屆委員會委員,民革中央第九、十屆委員會委員，第十屆常委，民革湖南省第八屆委員會委員，第九屆委員會委員、常委，第十屆委員會委員、常委、主任委員，第十一屆委員會名譽主任委員。
他還兼任中國人工智能學(xué)會副理事長及智能機器人專業(yè)委員會主任、中國自動化學(xué)會理事及智能自動化專業(yè)委員會委員、中國計算機學(xué)會模式識別與人工智能專業(yè)委員會委員、IEEE計算智能學(xué)會獎勵委員會委員和IEEE計算智能學(xué)會進化計算技術(shù)委員會委員，湖南省科學(xué)作家協(xié)會名譽理事長、《智能系統(tǒng)學(xué)報》編委會副主任,《控制理論與應(yīng)用》、《機器人》、《控制與決策》、《控制工程》、《冶金自動化》、《計算技術(shù)與自動化》等6雜志編委，并任國防科技大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、北京郵電大學(xué)等校兼職教授,是國際電氣與電子工程師學(xué)會Fellow和Life Fellow、國際科技發(fā)展聯(lián)合會會員、國際小型和微型計算機學(xué)會會員等。曾任國際智能自動化聯(lián)合會理事、國家自然科學(xué)基金委學(xué)科評議組成員等職。 
Short CV of Prof Zixing CAI
(Edition of April 2019)
Zixing Cai got a diploma and graduated from the Department of Electrical Engineering, Jiao Tong University at Xi'an, China in 1962. He has been doing teaching and research work on artificial intelligence, computational intelligence，automatic control, computer science, and intelligent robotics in the Center for Intelligent Systems and Software, School of Information Science and Engineering, Central South University (CSU), Changsha, China since 1962. Now he is a Professor in CSU and the chief scientist in the Hunan Zixing AI Academy. He got a Certificate from ichuan International Studies University, Chengdu, China in 1982. During May to December of 1983, as a visiting scholar he visited the Center of Robotics, Department of Electrical Engineering and Computer Science, University of Nevada at Reno, Nevada, USA. Then as a post-doctoral researcher he visited the Advanced Automation Research Laboratory, School of Electrical Engineering, Purdue University, West Lafayette, Indiana, USA during December 1983 to June 1985. During October 1988 to August 1989, he was a senior research scientist in the National Laboratory of Pattern Recognition, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences. During October 1989 to September 1990 he visited the National Laboratory of Machine Perception, Center of Information, Beijing University as a visiting research professor. He got a Certificate from Shanghai International Studies University, Shanghai, China in 1992. During September 1992 to March 1993, as a senior visiting scholar he visited the NASA Center for Intelligent Robotic Systems for Space Exploration and Department of Electrical, Computer and System Engineering, Rensselaer Polytechnic Institute, Troy, New York, USA as a visiting professor. Since February 1989, he has become an UN (United Nations) Expert granted by UNIDO, the United Nations Industry Development Organization. He became a Member of a Senior Member of IEEE since 1998. During 2000-2014 he was charged of Instructor of Center for Intelligent Systems, Central South University. During 2000-2013 he held the post of President of Academic Committee of School of Information S&E, CSU. During May to September of 2004 he visited the Saint Petersburg Institute of Informatics and Automation, Academy of Russia as a senior visiting scientist. During 2005-2014 he was responsible for Chairman of Professor Committee of School of Information S&E, CSU. During April to August of 2007 he visited the Denmark Technical University as a visiting professor. He has been a Member of IEEE Computational Intelligence Society (CIS) Award Committee and a Member of IEEE CIS Evolutionary Computation Technical Committee since 2015. In 2016 he was appointed as the vice president of Expert Advisory Committee of Intelligent Manufacturing 2025, Hunan Province, and was charged of the Chief Scientist of Hunan AI Research Institute since 2016.
He was elected as a member of New York Academy of Sciences in 1998, member the International Academy of Navigation and Motion Control in 2004. He has been elected to become an IEEE Fellow in November of 2016 and an IEEE Life Fellow in September of 2018.
Professor Cai's research interests include Intelligent Systems and Artificial Intelligence, Advanced Robotics, Industry Automation and Intelligent Control. More than 1000 papers and articles have been published since 1985. He is the author or co-author of more than 40 monographs/textbooks such as Artificial Intelligence and Its Applications, Robotics: Principles and Applications, Robotics, Intelligent Control, Intelligent Control: Principles, Techniques and Applications, Advanced Expert Systems: Principles, Design and Applications, Artificial Intelligence with Application to Decision-Making Systems, Intelligent Control: Principles and Applications, Dictionary of Artificial Intelligence, Theories and Methods for Navigation Control of Mobile Robots under Unknown Environments, Fundamentals of Robotics, Synergy Principles and Technologies of Multi-mobile Robots, Artificial Immune System Based on Normal Model and Its Applications, Self-location Technologies of Mobile Robot under Unknown Environments, Intelligent Kingdom, Intelligent Systems: Principles, Algorithms and Applications, Key Techniques of Navigation Control for Mobile Robots under Unknown Environment, Sensing, Mapping and Object-tracking of Intelligent Driving Vehicle, etc.
A special mention should be given to the fact he used the technique of expert system to high-level robot planning successfully in 1985 for the first time in the world. In 1986, he proposed the idea of Four-element Intersected Structural Theory of Intelligent Control (AI, Cybernetics, Informatics and Operation Research) for the first time. Over 30 awards of S&T as well as education have been received. He has obtained the Chinese Excellent Textbook Prize (First-class) in 1996 and 2002 respectively. He has gained the First-class Prize of excellent papers of the Hunan Province in 1986, 1989, 1996, 2002, 2004, 2006, 2008, 2010, 2012, 2014 and 2016 etc. In 1992, he has granted as an Excellent Contributory Expert by Chinese government. In 2003 he was granted as Chinese “State Eminent Professor”. In 2009 he was granted a prize of “Xu Teli Education”. In 2014 he was granted the Lifetime Achievement Award of Intelligence Science and Technology of China named by Wu Wenjun. In November of 2017 he was selected in the list of “Highly Cited Researchers” by Clarivate Analytics.
Professor Cai has been the Chief Professor, the President of Academic Degree Committee, the Chairman of Professor Committee, Director of the Research Center for Intelligent Systems/ Software, doctor's supervisor at the School of Science and Engineering, Central South University. He is also the Member of the Board of Directors or Standing Directors for the followings: Chinese Association of Artificial Intelligence (CAAI, Vice President), Chinese Society of Computer Vision and Intelligent Control (CVIC, CAAI), Society of Intelligent Robots (SIR, CAAI, as honor President), Chinese Association of Automation(CAA), Society of Intelligent Automation, CAA, Society of Artificial Intelligence and Pattern Recognition, Chinese Federation of Computer (CFC), Sub-Society of Automation, Chinese Association of Computer Users, Chinese University Forum on Automation and Robotics.
In teaching and higher education field, Professor Cai have charged 10 national teaching reform projects such as the State Refinement Course and Demonstration Course of Artificial Intelligence, the State Refinement Course of Intelligent Control, the State Teaching Team of the Series Basic Courses of Intelligent Science and Technique, the State Refinement Video Open Course of Artificial Intelligence PK Human Intelligence, the State Refinement Resource Sharing Course of Intelligent Control Systems, the State Refinement Resource Sharing Course of Dreams and Realities of Artificial Intelligence, etc.
 教育及工作經(jīng)歷：
1950年7月考入福建省立莆田中學(xué),后更名為福建省莆田第一中學(xué)
1957年6月高中畢業(yè)于福建省莆田第一中學(xué)
1957年考入交通大學(xué)（1959年分設(shè)西安交通大學(xué)和上海交通大學(xué)）
1962年7月畢業(yè)于西安交通大學(xué)電機工程系工業(yè)電氣自動化專業(yè)
1962年至今在中南大學(xué)(原中南礦冶學(xué)院、中南工業(yè)大學(xué))從事自動控制、計算機、人工智能、機器人學(xué)和智能控制等學(xué)科專業(yè)的教學(xué)科研工作，歷任助教、教師、副教授、教授、博導(dǎo)
1978年起任中南礦冶學(xué)院講師
1982年3月-7月，四川外語學(xué)院出國培訓(xùn)部學(xué)習(xí)并結(jié)業(yè)
1983年5-12月，作為訪問學(xué)者留學(xué)美國內(nèi)華達大學(xué)電氣與計算機工程系
1983年12月-1985年6月，作為訪問學(xué)者留學(xué)美國普渡大學(xué)電氣工程系
1986年起任中南工業(yè)大學(xué)自動控制工程系副教授
1986-1993年中國人工智能學(xué)會理事、常務(wù)理事
1988-1989年任中國科學(xué)院自動化研究所客座研究員
1989-1990年任北京大學(xué)信息科學(xué)中心客座研究員
1988-2003中國人工智能學(xué)會計算機視覺與智能控制學(xué)會理事理事長/主任
1991年6月-2000年3月任中南工業(yè)大學(xué)教授
1991年9月-11月，上海外語學(xué)院出國培訓(xùn)部學(xué)習(xí)并結(jié)業(yè)
1992-1993年再度留美,任美國倫塞勒工業(yè)大學(xué)電氣、計算機與系統(tǒng)工程系及NASA太空探索智能機器人系統(tǒng)研究中心客座教授
1993年被國務(wù)院學(xué)位委員會批準為博士生導(dǎo)師
1993-2000年任中南工業(yè)大學(xué)教授、博士生導(dǎo)師
1991-2000年兼任中南工業(yè)大學(xué)科學(xué)技術(shù)協(xié)會副主席
1994-2000年任中南工業(yè)大學(xué)學(xué)位委員會委員
1993-2002年中國人工智能學(xué)會智能機器人分會/專業(yè)委員會
1993-2005年中國人工智能學(xué)會副理事長。
1994-2003年中國計算機用戶協(xié)會自動化分會
1995-1997年國際智能自動化聯(lián)合會（籌）
1995-2009年中國自動化學(xué)會智能自動化專業(yè)委員會
1996-2013年中國自動化學(xué)會
1998-2002年國家自然科學(xué)基金委員會學(xué)科評議組
1998年至今紐約科學(xué)院（New York Academy of Sciences）院士
1998-2016年IEEE Senior Member
1998-2003年任第八屆湖南省政協(xié)副主席兼文教衛(wèi)體委員會主任
1998-2003年任第九屆全國政協(xié)委員會委員
1999-2002中國機器人足球協(xié)會名譽會長
2000-2006任中南大學(xué)學(xué)位委員會委員
2000年至今中國計算機學(xué)會人工智能與模式識別專業(yè)委員會委員
2000-2010年任中南大學(xué)教授、博士生導(dǎo)師
2003-2008年任第十屆全國政協(xié)委員會委員
2003-2012年任中南大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院學(xué)位委員會主席
2004年4-7月為俄羅斯科學(xué)院圣彼得堡信息學(xué)與自動化研究所客座研究員
2005年至今國際導(dǎo)航與運動控制科學(xué)院（International Academy of Navigation and Control）院士
2007年5－8月受聘丹麥技術(shù)大學(xué)客座教授
2010至今，中南大學(xué)教授、博士生導(dǎo)師（返聘）
2015年至2010年，IEEE計算智能學(xué)會獎勵委員會委員
2015年以來IEEE計算智能學(xué)會遺傳算法技術(shù)委員會委員
2016年至今湖南省智能制造2025專家咨詢委員會副主任
2016年至今，湖南省自興人工智能研究院首席科學(xué)家
2015年至今IEEE計算智能學(xué)會評獎委員會委員
2015年至今IEEE CIS進化計算技術(shù)委員會委員
2016年至今湖南省自興人工智能研究院首席科學(xué)家
2016年至今湖南省制造強省專家咨詢委員會副主任
2016年11月當選IEEE Fellow（院士）
2018年9月當選IEEE Life Fellow（終身院士）
2018年9月當選湖南省人工智能學(xué)會名譽理事長
 近年教學(xué)情況：
主講課程：
本科生課程：
1、《人工智能基礎(chǔ)》（1986-2017年）
2、《智能控制導(dǎo)論》（1989-2016年）
3、《機器人學(xué)基礎(chǔ)》（1988-2015年）
4、《自動控制原理》（1962-1972）
5、《交流電力拖動自動控制》（1971-1975）
碩士生課程：
1、《機器人控制技術(shù)》（1985-2015年）
2、《智能控制》（1993-2016年）
3、《人工智能》（1985-2015年）
4、《人工智能與決策支持系統(tǒng)》（2002-2004年）
博士生課程：
1、《智能系統(tǒng)原理與應(yīng)用》（1994-2016年）
2、《智能科學(xué)技術(shù)概論》（2008-2015年）
留學(xué)生課程：
1、Artificial Intelligence（1996-2016年）
2、人工智能學(xué)院講座：
3、人工智能導(dǎo)論（2017年5月至今）
主持國家教育部質(zhì)量工程項目：
1、“人工智能網(wǎng)絡(luò)課程”（國家教育部優(yōu)秀網(wǎng)絡(luò)課程，2001）
2、“人工智能”（首批國家級精品課程，2003）
3、“智能控制”（國家級精品課程，2006）
4、“人工智能”（全國雙語教學(xué)示范課程，2007）
5、“智能科學(xué)基礎(chǔ)系列課程教學(xué)團隊” （國家級教學(xué)團隊，2008）
6、“人工智能PK人類智能”（國家級，2011）
7、“人工智能”（國家級資源共享課程，2016）
8、“智能控制”（國家級資源共享課程，2016）
9、此外，還有多項（門）湖南省和中南大學(xué)質(zhì)量工程項目（課程）
培養(yǎng)學(xué)生情況：
指導(dǎo)培養(yǎng)博士和碩士研究生193名，指導(dǎo)留學(xué)碩士生《人工智能》（Artificial Intelligence）課程論文200多名，為成千研究生授課，為上萬本科生講課。
教師節(jié)部分師生聚會（2018年/9月）
 科學(xué)研究：
 研究方向：
1.人工智能
2.專家系統(tǒng)
3.智能控制
4.智能機器人
5.計算智能
6.智能駕駛
7.智能教育
8.智慧醫(yī)療
承擔(dān)的科研項目情況：
蔡教授主持和參加國家自然科學(xué)基金等科技和教學(xué)研究30多項，進行的研究課題包括：
1.人類染色體核型分析云服務(wù)平臺建設(shè)。湖南省新一代人工智能重大專項項目，2019年7月
2.AIaaS智能醫(yī)療云服務(wù)系統(tǒng)（平臺）。國家工信部2018人工智能與實體經(jīng)濟深度融合創(chuàng)新項目，2018年9月
3.國家自然科學(xué)基金重大專項《視聽覺信息的認知計算》子項目“自主駕駛車輛關(guān)鍵技術(shù)與集成驗證平臺”（2013-2017）
4.面向動態(tài)約束優(yōu)化問題的進化算法：設(shè)計、分析與應(yīng)用（2013-2016）
5.國家自然科學(xué)基金面上項目“異質(zhì)進化算法集成研究”（2012-2015）
6.高速公路車輛智能駕駛中的關(guān)鍵科學(xué)問題研究 （國家自然科學(xué)基金重大專項重點項目），2009-2012。
7. 基于進化算法的約束處理技術(shù)研究（國家自然科學(xué)基金項目），2009-2011。
8.異質(zhì)多移動體的協(xié)同XX與重構(gòu)技術(shù)基礎(chǔ)研究 （國家國防科學(xué)基礎(chǔ)研究項目），2006-2008。
9.免疫計算的測不準有限計算模型與魯棒性分析 （國家自然科學(xué)基金項目），2005-2007。
10.未知環(huán)境中移動機器人導(dǎo)航控制的理論與方法研究（國家自然科學(xué)基金重點項目），2003-2006。
11.離散型多智能體的非光滑魯棒建模研究（國家自然科學(xué)基金項目），2000-2002。
12.智能控制系統(tǒng)的魯棒性研究（國家自然科學(xué)基金項目），1996-1998。
13.高速列車運行模糊控制研究（國家自然科學(xué)基金重點項目），1993-1996。
14.智能控制的結(jié)構(gòu)與特性研究 （國家自然科學(xué)基金項目），1991-1993。
15.工業(yè)過程的神經(jīng)控制及應(yīng)用研究（國家博士點基金項目），1995-1997。
16.約束優(yōu)化進化算法的研究（國家博士點基金項目），2009-2011。
17.自主機器人的進化控制研究（211工程子項目）。
18. 湖南省科技計劃項目多項（1998-2020）。
19.人工智能及其應(yīng)用（“十一五”國家級規(guī)劃教材研究，2006-2010）。
20.人工智能基礎(chǔ)（“十一五”國家級規(guī)劃教材研究，2007-2010）。
21.人工智能網(wǎng)絡(luò)課程（國家《新世紀網(wǎng)絡(luò)課程建設(shè)工程》項目，2000-2003）。
22. Robot Planning Expert Systems（機器人規(guī)劃專家系統(tǒng)，美國普渡大學(xué)研究項目，1983-1985）。
23.大型航空發(fā)動機起動電源裝置（1978-1982） 。
科研成果：
對科學(xué)技術(shù)的主要貢獻：
1．提出“智能控制四元交集結(jié)構(gòu)理論”（1996年）
把信息論引入智能控制學(xué)科結(jié)構(gòu)，提出“智能控制四元交集結(jié)構(gòu)理論”，發(fā)展了智能控制理論，揭示了智能控制與相關(guān)學(xué)科領(lǐng)域的內(nèi)在聯(lián)系，豐富了高級自動化的內(nèi)容，促進了國際智能控制理論的發(fā)展。本理論成果已被收入《中國大百科全書》《自動控制與系統(tǒng)工程》分冊的“智能控制”詞條。
2．首創(chuàng)“機器人規(guī)劃專家系統(tǒng)”（1985年）
基于人工智能原理和專家系統(tǒng)技術(shù)，研究機器人規(guī)劃的新機理和新方法，于1985年在國際上首先提出并建立了機器人規(guī)劃專家系統(tǒng)，實現(xiàn)了專家系統(tǒng)與機器人技術(shù)的結(jié)合，先后完成機器人任務(wù)規(guī)劃、機器人避障運動路徑規(guī)劃、機器人柔性裝配規(guī)劃、機器人零件運送規(guī)劃和多機器人（多Agent）協(xié)調(diào)運動規(guī)劃等，在國際上為基于知識的生產(chǎn)過程自動規(guī)劃和高層控制開辟了一條新途徑，提高了規(guī)劃性能，對于提高生產(chǎn)的自動化和智能化水平具有重要意義。
3．提出進化控制的思想和體系結(jié)構(gòu)(1999年)，并建立了進化控制系統(tǒng)原型，把進化思想用于機器人控制和路徑規(guī)劃，為進化控制建立基礎(chǔ)，為智能控制開辟一個新的分支,并促進智能控制的發(fā)展。
4. 提出免疫控制的思想和免疫控制系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)(2003年) ，建立了免疫控制交叉學(xué)科的框架基礎(chǔ)（2006年）。在智能控制四元交集結(jié)構(gòu)理論的基礎(chǔ)上提出的免疫控制的四元交集結(jié)構(gòu)理論。
5．提出智能科學(xué)學(xué)科體系的初步框架和學(xué)科特征(2001年)
在“中國自動化領(lǐng)域發(fā)展戰(zhàn)略高層學(xué)術(shù)研討會”上（2001年）和2003 IEEE International Conference on Robotics, Intelligent Systems and Signal Processing上作大會特邀報告（Intelligent Science: Disciplinary Frame and General Features），多次提出智能科學(xué)學(xué)科體系的初步框架，論述智能科學(xué)技術(shù)的基礎(chǔ)，分析智能科學(xué)研究的若干重要課題，為一門新的交叉學(xué)科的誕生起到重要促進作用，對發(fā)展智能科學(xué)具有重大意義。
6．提出晶閘管直流可逆自動調(diào)速系統(tǒng)控制指令的數(shù)學(xué)模型(1978年)，具有普適意義，并用于晶閘管邏輯無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)的邏輯設(shè)計，其正確性和有效性為眾多系統(tǒng)的實現(xiàn)所證明。
7． 編著出版我國智能科學(xué)領(lǐng)域4個學(xué)科的首部教材/專著，即《人工智能及其應(yīng)用》(1987年,清華大學(xué)出版社)、《智能控制》（1990年，電子工業(yè)出版社）、《機器人原理及其應(yīng)用》（1988年，中南工大出版社）、《智能系統(tǒng)原理、算法與應(yīng)用》（2014年，機械工業(yè)出版社），為智能控制、人工智能、機器人學(xué)和智能系統(tǒng)在中國的傳播和發(fā)展起到重大的推動作用。這些著作已出版了多個版本，共發(fā)行約100萬冊，擁有數(shù)百萬高層讀者，為國內(nèi)上千所高等院校所使用。此外，《Intelligent Control：Principles，Techniques and Applications》和《Artificial Intelligence：From Beginning to Date》在國外出版，用作教材和教參。
8. 對智能機器人和進化優(yōu)化做出突出貢獻而當選IEEE Fellow（院士）（For contribution to intelligent robotics and evolutionary computation），2016。
9. 對人工智能和智能系統(tǒng)做出系列貢獻而獲得2014年吳文俊人工智能科技獎成就獎
創(chuàng)建智能科學(xué)理論，創(chuàng)新智能科學(xué)教育，推動智能科學(xué)發(fā)展。
10. 創(chuàng)造性地應(yīng)用人工智能技術(shù)進行國家級教育研究和教學(xué)改革。2003-2018年，在主持多門國家級質(zhì)量工程中，探索并提出一種課程群建設(shè)的多元智能理論和本體論的知識組織方法；2001-2003年主持國家級人工智能網(wǎng)絡(luò)課程研究，在向?qū)W(xué)習(xí)、個性化以及算法實驗上采用人工智能技術(shù)本身來實現(xiàn)人工智能網(wǎng)絡(luò)課程，創(chuàng)建具有網(wǎng)絡(luò)化、智能化和個性化等顯著特色和先進性，獲評國家教育部新世紀優(yōu)秀網(wǎng)絡(luò)課程。這些成果被廣泛應(yīng)用與借鑒，在全國產(chǎn)生良好的輻射和影響。
11．在國內(nèi)外學(xué)術(shù)刊物和會議上發(fā)表論文1000多篇，被SCI，EI和ISTP收錄500多篇。
在計算機科學(xué)等領(lǐng)域發(fā)表論文超千篇，被廣泛引用，國際他引上萬次，國內(nèi)他引數(shù)萬次，并人選“2017科睿唯安（Clarivate Analytics）高被引科學(xué)家榜單。
12．2020年提出人工智能的核心要素及其作用的思想，認為人工智能的核心要素包括知識、數(shù)據(jù)、算法和算力，并指出知識是人工智能之源，數(shù)據(jù)是人工智能之基，算法是人工智能之魂，算力是人工智能之力。據(jù)此，提出把人工智能分為基于知識的人工智能、基于數(shù)據(jù)的人工智能以及算法、算力主要體現(xiàn)在人工智能應(yīng)用的人工智能新構(gòu)架。
獲獎情況：
從事科教研究30多項，獲國際獎勵2項，全國獎勵2項，省部級一等獎1項，二等獎1項，三等獎2項，省優(yōu)秀論文一等獎8項，二等獎1項，其它獎勵4項。一些研究處于國內(nèi)外領(lǐng)先地位，已成為相關(guān)學(xué)科的學(xué)術(shù)帶頭人之一，被譽為“中國人工智能教育第一人”、“中國智能控制的奠基者”和“智能機器人學(xué)科的創(chuàng)始人”。他的名字和成就已被列入英國劍橋國際傳記中心出版的《國際名人錄》，《國際知識分子名人錄》，《聯(lián)合國專家名冊》，《亞洲太平洋地區(qū)名人錄》，《中國當代科學(xué)家和發(fā)明家大詞典》，《中華當代名人詞典》，《當代中國科技名人成就大典》以及《中國專家人名辭典》，《中國優(yōu)秀科技圖書要覽》和《中國大百科全書》等。獲獎情況如下：
1.入選“2017科睿唯安（Clarivate Analytics）高被引科學(xué)家榜單”，2017年11月。
2.中國人工智能學(xué)會重大貢獻獎，2012年12月。
3.湖南省自然科學(xué)獎二等獎，2016年2月。
4.國際IEEE計算智能學(xué)會優(yōu)秀博士學(xué)位論文獎（導(dǎo)師），IEEE CIS，2015。
5.全國人工智能科技最高獎：吳文俊人工智能科學(xué)技術(shù)獎成就獎，中國人工智能學(xué)會，2014年11月。
6.中國人工智能學(xué)會杰出機器人學(xué)教育獎，中國人工智能學(xué)會，2006。
7.寶鋼教育基金全國優(yōu)秀學(xué)生特等獎（學(xué)生：龔濤，導(dǎo)師：蔡自興），2006年。
8.2003年中南大學(xué)師德先進個人，2004年3月。
9.湖南省高等教育省級教育成果二等獎，2013年12月。
10.中國人工智能學(xué)會重大貢獻獎，2012年12月。
11.中南大學(xué)高等教育教學(xué)成果獎一等獎，2012年10月。
12.中南大學(xué)教學(xué)成果一等獎，2012年10月。
13.中南大學(xué)優(yōu)秀博士學(xué)位論文獎，（學(xué)生：王勇，導(dǎo)師：蔡自興）2012年11月。
14.中國人工智能學(xué)會重大貢獻獎，2012年12月。
15.中南大學(xué)高等教育教學(xué)成果獎一等獎，2012年10月。
16.國家級全國高校教學(xué)名師獎，國家教育部，2003。
17.寶鋼教育基金全國優(yōu)秀教師獎特等獎，寶鋼集團教育基金，2003。
18.徐特立教育獎，湖南省人民政府，2009。
19.湖南省自然科學(xué)優(yōu)秀學(xué)術(shù)論文 一等獎 湖南省科技廳、省科協(xié)、省人事廳，1987，1988，1990，1996，2000-2016年，共12次。
20.國家級“智能科學(xué)基礎(chǔ)系列課程教學(xué)團隊”，國家教育部，2008。
21.國家級“人工智能”全國雙語教學(xué)示范課程，國家教育部，2007。
22.國家級“智能控制”精品課程，國家教育部，2006。
23.獲寶鋼教育基金全國優(yōu)秀學(xué)生特等獎（學(xué)生：龔濤，導(dǎo)師：蔡自興），2006年。
24.中國人工智能學(xué)會杰出機器人學(xué)教育獎，中國人工智能學(xué)會，2006。
25.2003年度中南大學(xué)教學(xué)名師獎，2004年1月。
26.2003年中南大學(xué)師德先進個人，2004年3月。
27.國家級“人工智能”精品課程，國家教育部，2003。
28.湖南省精品課程等，湖南省教育廳，2003－2009。
29.全國高等學(xué)校優(yōu)秀教材獎一等獎（機器人學(xué)），國家教育部，2002。
30.人工智能網(wǎng)絡(luò)課程(國家教育部新世紀網(wǎng)絡(luò)課程建設(shè)工程項目),優(yōu)秀網(wǎng)絡(luò)課程,國家教育部，2002。
31.湖南省高校多媒體教育軟件大賽一等獎,省教育廳，2002。
32.全國高校自然科學(xué)獎二等獎（智能科學(xué)技術(shù)基礎(chǔ)及學(xué)科體系研究），國家教育部，2001年5月。
33.湖南省高校省級優(yōu)秀教學(xué)成果一等獎(智能控制與智能自動化系列教材研究) 湖南省教育廳，2001。
34. 中國2000年機器人學(xué)大會杰出機器人學(xué)教育獎。中國人工智能學(xué)會、中國自動化學(xué)會、中國宇航學(xué)會、中國電子學(xué)會、中國機械工程學(xué)會、中國汽車工程學(xué)會、中國機器人工程協(xié)會、國家863計劃智能機器人主題專家組、國家863計劃空間機器人主題專家組等9單位，2000。
35.中南大學(xué)優(yōu)秀教材一等獎(人工智能及其應(yīng)用研究) ，1999年10月。
36.中南大學(xué)優(yōu)秀教材一等獎(智能控制基礎(chǔ)與應(yīng)用) ，1999年10月。
37.中南大學(xué)先進教育工作者，1999年10月。
38.國家教育部科技進步獎 一等獎（人工智能及其應(yīng)用）， 1998。
39.湖南省科技進步三等獎(智能控制及其應(yīng)用)，1998。
40.湖南省教委科技進步一等獎(智能控制)，1997。
41.第三屆全國優(yōu)秀教材(電子類) 一等獎（智能控制） 電子工業(yè)部，1996。
42.中南大學(xué)優(yōu)秀教材一等獎（智能控制），1995年9月。
43.國務(wù)院政府特殊津貼證書，中華人民共和國國務(wù)院，1992。
44.中南大學(xué)先進科技工作者，1991年11月。
45.中南工業(yè)大學(xué)理論成果二等獎，中南工業(yè)大學(xué)，1990。
46.中南工業(yè)大學(xué)理論成果一等獎，中南工業(yè)大學(xué)，1989。
47.湖南省重大科技成果獎(航空發(fā)動機新型起動裝置)，湖南省人民政府，1981。
48.馬拉松（42.195公里）賽跑優(yōu)秀獎（成績3小時另5秒），獲國家二級運動員證書，1959年12月。
49.“重返祖國”獲得交通大學(xué)慶祝中華人民共和國國慶十周年征文比賽一等獎，1959年10月。
50.中南大學(xué)先進工作者、先進教育工作者、優(yōu)秀科技工作者等多項獎勵，中南大學(xué)， 2001－2008。
國家發(fā)明專利：
1． 一種移動機器人三維環(huán)境感知方法 蔡自興; 鄒小兵; 王璐; 段琢華; 于金霞; 文志強; 陳白帆; 鄭敏捷中南大學(xué) 2007-08-01 （未批準）
2．基于人工免疫系統(tǒng)的移動機器人軟件故障診斷系統(tǒng) 龔濤; 蔡自興 中南大學(xué) 2007-08-01
3．一種電法勘探信號接收機及其放大倍數(shù)智能控制方法 陳儒軍; 蔡自興; 何繼善; 丁科中南大學(xué) 2007- 08-01
4．一種可重構(gòu)的多移動機器人通信方法 蔡自興; 陳愛斌; 陳白帆; 文志強; 余伶俐; 匡林愛; 任孝平; 鄒磊中南大學(xué) 2008-07-09
5．人工場源電法勘探信號接收機放大倍數(shù)設(shè)置方法 陳儒軍; 蔡自興; 何繼善; 丁科 中南大學(xué) 2007-04-11
6．一種基于暗原色的自動圖像去霧方法
7．基于有限狀態(tài)自動機的多艾真體動態(tài)多目標協(xié)作跟蹤方法
8．一種汽車行駛過程中的狀態(tài)估計方法
9．一種集裝箱對準系統(tǒng)及對準方法
 出版專著：
出版專著/教材：
1．ZIxing Cai, Lijue Liu, Baifan Chen, Yong Wang. Artificial Intelligence: From Beginning to Date. Singapore: World Scientific Publishers, 2021-05
2．蔡自興，謝斌。機器人學(xué)，第4版。北京：清華大學(xué)出版社，2021-08
3．蔡自興等. 機器人學(xué)基礎(chǔ)，第3版. 北京：機械工業(yè)出版社，2021-01
4．蔡自興，蒙祖強，陳白帆.人工智能基礎(chǔ)，第4版.北京：高等教育出版社，2021-10
5．蔡自興，翁環(huán). 探秘機器人王國,第2版. 北京：清華大學(xué)出版社，2021-09
6．蔡自興，李儀等. 自主車輛的感知、建圖和目標跟蹤技術(shù). 北京：科學(xué)出版社，2021
7．蔡自興等. 人工智能及其應(yīng)用，第6版. 北京：清華大學(xué)出版社，2020年2月
8．蔡自興，余伶俐，肖曉明等. 智能控制原理與應(yīng)用，第3版. 北京：清華大學(xué)出版社，2019
9．蔡自興. 智能控制導(dǎo)論，第3版. 北京：中國水利水電出版社，2019
10．蔡自興，翁環(huán). 探秘機器人王國. 北京：清華大學(xué)出版社，2018
11．蔡自興，蒙祖強. 人工智能基礎(chǔ)，第3版. 高等教育出版社，2016年10月
12．Zixing Cai , et al. Key Techniques of Navigation Control for Mobile Robots under Unknown Environment. Science Press，September 2016
13．蔡自興，劉麗玨，蔡競峰，陳白帆. 人工智能及其應(yīng)用，第5版. 北京：清華大學(xué)出版社，2016年7月
14．蔡自興等. 機器人學(xué)基礎(chǔ)，第2版. 北京：機械工業(yè)出版社，2015年3月
15．蔡自興，謝斌. 機器人學(xué)，第3版. 北京：清華大學(xué)出版社，2015年1月
16．蔡自興，王勇. 智能系統(tǒng)原理、算法與應(yīng)用. 北京：機械工業(yè)出版社，2014年9月
17．Zi-Xing Cai. Intelligent Control: Principles, Techniques and Applications. Singapore : World Scientific Publishers ,（Reprint）2014
18．蔡自興，John Durkin，龔濤. 高級專家系統(tǒng):原理、設(shè)計及應(yīng)用，第2版. 北京: 科學(xué)出版社，2014年6月
19．蔡自興等. 智能控制原理與應(yīng)用，第2版.北京：清華大學(xué)出版社，2014年1月
20．蔡自興. 智能控制導(dǎo)論，第2版.北京：中國水利水電出版社，2013年11月
21．蔡自興. 智能王國——蔡自興科普選集. 長沙：湖南人民出版社，2012年9月
22．蔡自興. 樸實文字——蔡自興散文選集. 長沙：湖南人民出版社，2012年9月
23．翁環(huán)、蔡自興. 機器人王國考察記（重�。�.上海:光明日報出版社，2012年3月
24．龔濤，蔡自興著. 基于正常模型的人工免疫系統(tǒng)及其應(yīng)用. 北京：清華大學(xué)出版社，2011年5月
25．蔡自興等著. 多移動機器人協(xié)同原理與技術(shù). 北京：國防工業(yè)出版社，2011年2月
26．于金霞，王璐，蔡自興. 未知環(huán)境中移動機器人自定位技術(shù). 北京:電子工業(yè)出版社，2011年1月
27．蔡自興，吳敏主編. 2010年全國智能科學(xué)技術(shù)課程教學(xué)研討會論文集，2010年10月
28．蔡自興. 建言國是——蔡自興委員政協(xié)提案選輯. 長沙：湖南人民出版社，2010年7月
29．蔡自興，徐光祐. 人工智能及其應(yīng)用，第4版. 北京: 清華大學(xué)出版社，2010年5月
30．蔡自興，蒙祖強. 人工智能基礎(chǔ)，第2版. 北京: 高等教育出版社，2010年3月
31．蔡自興. 機器人學(xué)， 第2版. 北京: 清華大學(xué)出版社，2009
32．蔡自興. 機器人學(xué)基礎(chǔ). 北京: 機械工業(yè)出版社，2009
33．蔡自興主編.人工智能辭典. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2008
34．蔡自興、賀漢根、陳虹等著.未知環(huán)境中移動機器人導(dǎo)航控制理論與方法.北京：科學(xué)出版社，2008
35．蔡自興.智能控制原理與應(yīng)用.北京：清華大學(xué)出版社，2007
36．蔡自興.智能控制導(dǎo)論.北京：中國水利水電出版社，2007
37．蔡自興. 人工智能及其在決策系統(tǒng)中的應(yīng)用.長沙:國防科技大學(xué)出版社，2006
38．蔡自興. 人工智能基礎(chǔ). 北京: 高等教育出版社，2005
39．蔡自興主編. 人工智能控制. 北京: 化學(xué)工業(yè)出版社，2005
40．蔡自興、John Durkin、龔濤. 高級專家系統(tǒng):原理、設(shè)計及應(yīng)用.北京: 科學(xué)出版社，2005
41．蔡自興、徐光祐. 人工智能及其應(yīng)用，第3版，研究生用書 北京: 清華大學(xué)出版社， 2004
42．蔡自興. 智能控制,第2版.北京: 電子工業(yè)出版社，2004
43．蔡自興、徐光祐. 人工智能及其應(yīng)用，第3版，本科生用書. 北京: 清華大學(xué)出版社，2003
44．蔡自興主編. 計算機技術(shù)關(guān)鍵詞解讀. 沈陽: 遼寧教育出版社，2002
45．蔡自興主編. 通信技術(shù)關(guān)鍵詞解讀. 沈陽: 遼寧教育出版社，2002
46．蔡自興主編. 中國第五屆智能機器人'學(xué)術(shù)研討會論文集，計算機科學(xué)專輯，2002
47．蔡自興主編. 中國2000年機器人學(xué)大會論文集. 中南工業(yè)大學(xué)學(xué)報專輯， 2000
48．蔡自興. 機器人學(xué)（精裝本，平裝本）. 北京: 清華大學(xué)出版社，2000
49．蔡自興主編. 中國智能機器人'98研討會論文集. 中南工業(yè)大學(xué)學(xué)報專輯，1998
50．蔡自興. 智能控制——基礎(chǔ)及應(yīng)用, 北京: 國防工業(yè)出版社，1998
51．Zi-Xing Cai . Intelligent Control : Principles , Techniques and Applications . Singapore : World Scientific Publishers , 1997
52．蔡自興,徐光祐.人工智能及其應(yīng)用,第二版.北京:清華大學(xué)出版社,1996
53．蔡自興主編.中國智能機器人'95. 中南工業(yè)大學(xué)學(xué)報專輯， 1995
54．蔡自興主編. 智能機器人93，中南工業(yè)大學(xué)學(xué)報專輯，1993
55．傅京孫、蔡自興、徐光祐. 人工智慧及其應(yīng)用. 臺北: 儒林圖書有限公司，1992
56．[美]J-J E 斯洛廷、李衛(wèi)平著, 蔡自興、羅公亮等譯. 應(yīng)用非線性控制. 北京: 國防工業(yè)出版社，1992
57．蔡自興. 智能控制. 北京: 電子工業(yè)出版社， 1990
58．蔡自興. 機器人原理及其應(yīng)用. 長沙: 中南工業(yè)大學(xué)出版社，1988
59．傅京孫、蔡自興、徐光祐. 人工智能及其應(yīng)用（精裝本，平裝本）. 北京: 清華大學(xué)出版社，1987
60．翁環(huán)、蔡自興. 機器人王國考察記.上海:光明日報出版社， 1987
61．張明達、蔡自興等編. 電力拖動自動控制系統(tǒng). 北京: 冶金工業(yè)出版社，1983
62．Cai Zixing (Ed).Science-Technical English of Automatic Control,Vol.1-Vol.3，1988-1991
63． 陳際達，蔡自興. 電力拖動自動控制系統(tǒng)：可控硅交流調(diào)速系統(tǒng). 長沙:中南礦冶學(xué)院，1972
64． 蔡自興主編.機器人入門(譯自R.A.Ullrich著Robotics Primer)，1989
65． 蔡自興. 建言國是——蔡自興委員政協(xié)提案選輯. 長沙：湖南人民出版社，2010
人工智能（1）
人工智能（2）
機器人學(xué)
智能控制
附：國內(nèi)外公開出版著作61部（版、卷）
1．Artificial Intelligence: From Beginning to Date
新加坡WSP（World Scientific Publishers），2021年5月出版；
北京：TUP（清華大學(xué)出版社），2021年10月出版.
作者:Zixing Cai, Lijue Liu, Baifan Chen, Yong Wang
WSP Edition TUP Edition
Description
Artificial Intelligence: From Beginning to Date is an English edition monograph developed and updated from the China’s best-selling and award-winning book on Artificial Intelligence. It covers in a comprehensive and systematic manner the foundations of Artificial Intelligence as well as the latest developments. It can be used as a valuable guide for students and researchers to learn about and conduct research on AI.
A wide range of topics in artificial intelligence are covered in this book with three distinct features. First of all, the book is in a comprehensive system, covering the core technology of artificial intelligence, including the basic theories and techniques of "traditional" artificial intelligence, and the basic principles and methods of computational intelligence. Secondly, the book focuses on innovation, focusing on advanced learning methods for machine learning and deep learning techniques and other artificial intelligence that have been widely used in recent years. Thirdly, the theory and practice of the book are highly integrated. There are theories, techniques and methods, as well as many application examples, which will help readers to understand the artificial intelligence theory and its application development. Fourthly, the content structure of the book is quite characteristic, consisting of three parts: (i) knowledge based artificial intelligence, (ii) date based artificial intelligence, and (iii) artificial intelligence applications. It is closely related to the core elements of artificial intelligence, namely knowledge, date, algorithms, and computing powers. This reflects the authors’ deep understanding of the artificial intelligence discipline.
Artificial Intelligence: From Beginning to Date
(人工智能：探昔論今)
Brief Introduction
這是一部根據(jù)中國最暢銷并屢獲殊榮的人工智能書籍發(fā)展和更新而來的英文專著。它全面而系統(tǒng)地涵蓋了人工智能的基礎(chǔ)以及最新的發(fā)展。對于學(xué)生和研究人員來說，這是一本有價值的指南，可用于學(xué)習(xí)和進行人工智能研究。
本書含蓋了人工智能的廣泛主題，具有三個獨特的特點。首先，這本書全面系統(tǒng)，涵蓋了人工智能的核心技術(shù)，包括“傳統(tǒng)”人工智能的基本理論和技術(shù)，以及計算智能的基本原理和方法。其次，本書注重創(chuàng)新，著重介紹了近年來廣泛應(yīng)用的機器學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)技術(shù)以及其他人工智能的高級學(xué)習(xí)方法。第三，本書的理論和實踐高度融合，不僅有理論，技術(shù)和方法，而且列舉了許多應(yīng)用實例，可以幫助讀者理解人工智能理論及其應(yīng)用開發(fā)。第四，全書內(nèi)容結(jié)構(gòu)頗具特色，由三部分組成：（i）基于知識的人工智能，（ii）基于數(shù)據(jù)的人工智能，（iii）人工智能應(yīng)用。它與人工智能的核心要素，即知識、數(shù)據(jù)、算法和計算能力密切相關(guān)。 這反映了作者對人工智能學(xué)科的深刻理解。
2．人工智能及其應(yīng)用. 北京：清華大學(xué)出版社。
1987年第1版及1992年臺北儒林版，由美國國家工程科學(xué)院院士、國際模式識別之父、普渡大學(xué)傅京孫教授作序，中國科學(xué)院學(xué)部委員（院士）清華大學(xué)教授常迵作代序，作者為傅京孫、蔡自興、徐光祐，是中國首部具有自主知識產(chǎn)權(quán)的人工智能著作，1998年獲國家教育部科技進步獎一等獎，是全國普通高等學(xué)�！笆晃濉焙汀笆濉眹壹壱�(guī)劃教材。
1996年第2版、2003年第3版本科生用書、2004年第3版研究生用書及2010年第4版，作者為蔡自興、徐光祐.第2版由中國科學(xué)院院士、清華大學(xué)李衍達教授作序，第3版本科生用書由中國科學(xué)院和中國工程院院士宋健教授和李衍達院士作序，第3版研究生用書和第4版由宋健院士和李衍達院士作序，由中國科學(xué)院院士吳文俊院士作代序。
2016年第5版和2020年第6版，作者為蔡自興，劉麗玨，蔡競峰，陳白帆，由宋健院士作序，由吳文俊院士作代序。
第6版封面
內(nèi)容簡介
本書第6版共8章。第1章敘述人工智能的定義、起源與發(fā)展，簡介人工智能不同學(xué)派的認知觀，列舉出人工智能的研究與應(yīng)用領(lǐng)域。第2章和第3章主要研究傳統(tǒng)人工智能的知識表示方法和搜索推理技術(shù)。第4章闡述計算智能的基本知識，包含神經(jīng)計算、模糊計算、進化計算、人工生命、粒群優(yōu)化和蟻群計算諸內(nèi)容。第5章至第8章逐一討論了人工智能的主要應(yīng)用領(lǐng)域，包括專家系統(tǒng)、機器學(xué)習(xí)、自動規(guī)劃和自然語言理解等。與第5版相比，許多內(nèi)容都是第一次出現(xiàn)的，例如，人工智能的核心技術(shù)、基于本體的知識表示、各種基于生物行為的算法、新型專家系統(tǒng)、分布式智能系統(tǒng)和語料庫語言學(xué)以及深度學(xué)習(xí)等。其它章節(jié)也在第5版的基礎(chǔ)上或多或少作了相應(yīng)的修改、精簡或補充。
3．人工智能基礎(chǔ)，北京：高等教育出版社，作者：蔡自興
2005年第1版; 2009年第2版; 2016年第3版; 2021年第4版.
第2版和第3版為是全國普通高等學(xué)�！笆晃濉眹壹壱�(guī)劃教材，第4版為“十二五”國家級規(guī)劃教材。
內(nèi)容提要
本書是國家級精品課程和國家級精品資源共享課“人工智能”的配套教材，也是教育部立項建設(shè)的優(yōu)秀網(wǎng)絡(luò)課程“人工智能網(wǎng)絡(luò)課程”的配套教材。第4版共10章，主要內(nèi)容包括緒論、知識表示、搜索原理、推理技術(shù)、機器學(xué)習(xí)、專家系統(tǒng)、自動規(guī)劃系統(tǒng)、自然語言理解、智能控制、人工智能程序設(shè)計等。書末附有網(wǎng)絡(luò)課程使用說明。與第3版相比，大多數(shù)章節(jié)都作了全面校對，許多章節(jié)進行了相應(yīng)的修改、精簡或補充，例如增補了中國人工智能的發(fā)展、人工智能的核心技術(shù)、知識圖譜、Python語言，加強了機器學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)的應(yīng)用等內(nèi)容。
本書可作為高等本科院校計算機、智能科學(xué)與技術(shù)、人工智能專業(yè)和其他信息類專業(yè)的“人工智能”課程教材或教學(xué)參考書，也可供從事人工智能研究與應(yīng)用的科技工作者學(xué)習(xí)參考。建議讀者盡可能結(jié)合“人工智能網(wǎng)絡(luò)課程”進行學(xué)習(xí)和訓(xùn)練，充分利用該網(wǎng)絡(luò)課程提供的豐富教學(xué)資源。
4．蔡自興，陳愛斌主編. 人工智能辭典. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2008。
內(nèi)容簡介
本辭典所編入的詞條都是人工智能教學(xué)和科研工作最需要的知識，其中包括國內(nèi)外新出現(xiàn)的詞條和現(xiàn)有辭書中沒有的詞條。本辭典突出了人工智能的專業(yè)特點,具有很強的專業(yè)性。比如，雖然人工智能與計算機在學(xué)科上有較為緊密的關(guān)系，但是在收詞時,本辭典盡量少收入計算機專業(yè)和通用性詞條，而注意收錄人工智能特有的以及與人工智能有密切關(guān)系的詞條。
本書具有專業(yè)性強、內(nèi)容新穎、系統(tǒng)全面和使用方便等特點，是廣大高校師生和其他相關(guān)科技人員十分需要的工具書。本辭典對人工智能文獻的翻譯工作也會有所裨益。
5．蔡自興.人工智能及其在決策系統(tǒng)中的應(yīng)用.長沙：國防科技大學(xué)出版社，2006。
內(nèi)容簡介
本書介紹人工智能基本原理及其在決策系統(tǒng)中的應(yīng)用，共十章。第一章介紹人工智能的概況,涉及人工智能的定義、發(fā)展過程、主要學(xué)派觀點、人類智能的計算機模擬以及人工智能在決策系統(tǒng)中的應(yīng)用等。第二章討論人工智能知識表示方法和搜索推理技術(shù)。第三章研究計算智能和Agent的基本知識,包括神經(jīng)計算、模糊計算、進化計算與遺傳算法及Agent理論與方法。第四章闡述專家系統(tǒng)的原理、設(shè)計和開發(fā)工具。第五章論述指揮控制過程與常用的智能決策方法。第六章至第九章分別研究人工智能應(yīng)用于決策系統(tǒng)時的基本技術(shù),即智能決策的主要技術(shù),涉及智能數(shù)據(jù)融合與信息集成、智能態(tài)勢評估、資源智能規(guī)劃、基于Web的專家決策支持系統(tǒng)。第十章展望人工智能及決策系統(tǒng)的發(fā)展。
本書作為高等院校計算機、自動控制、決策管理和指技合等專業(yè)高年級學(xué)生和研究生的人工智能課程教材,也可供從事人工智能及決策系統(tǒng)研究與應(yīng)用的科技人員及指揮與管理人員學(xué)習(xí)參考。
6．蔡自興. 人工智能控制. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社, 2005. 國家教育部副部長吳啟迪教授作序。
內(nèi)容簡介
7．蔡自興，王勇. 智能系統(tǒng)原理、算法與應(yīng)用. 北京：機械工業(yè)出版社，2014年9月，是我國首部智能系統(tǒng)專著.
內(nèi)容簡介
本書介紹智能系統(tǒng)的基本原理、主要算法及其應(yīng)用。全書共18章。第1章介紹人工智能和智能系統(tǒng)的概況,涉及人工智能和智能系統(tǒng)的定義、發(fā)展過程、主要學(xué)派的認知觀和智能系統(tǒng)的分類等。第2章和第3章分別討論知識表示與推理及非經(jīng)典推理。第4章至第11章探討各種智能系統(tǒng)的基礎(chǔ)理論與算法，涉及專家系統(tǒng)、模糊邏輯系統(tǒng)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、機器學(xué)習(xí)系統(tǒng)、仿生進化系統(tǒng)、群智能系統(tǒng)和多真體系統(tǒng)等。第12章至第17章探討智能系統(tǒng)的各種應(yīng)用，包括智能機器人系統(tǒng)、智能控制系統(tǒng)、智能規(guī)劃系統(tǒng)、智能決策系統(tǒng)、自然語言理解系統(tǒng)和智能交通系統(tǒng)等。第18章展望智能系統(tǒng)的發(fā)展。
本書作為高等院校計算機、自動控制、管理、電子信息等專業(yè)研究生和高年級本科生的《智能系統(tǒng)》等課程教材或教學(xué)參考書,也可供和從事智能系統(tǒng)和人工智能研究與應(yīng)用的科技人員及管理人員學(xué)習(xí)參考。
8．蔡自興，John Durkin，龔濤. 高級專家系統(tǒng):原理、設(shè)計及應(yīng)用， 北京: 科學(xué)出版社. 2005年第1版；2014年第2版。
內(nèi)容簡介
本書第二版介紹專家系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)、設(shè)計技術(shù)及其應(yīng)用，共十一章。書中概述專家系統(tǒng)定義、發(fā)展歷史、類型、結(jié)構(gòu)和特點以及專家系統(tǒng)構(gòu)建的步驟；討論開發(fā)專家系統(tǒng)時可能采用的人工智能的知識表示方法和搜索推理技術(shù)；探討專家的解釋機制；研究了基于規(guī)則專家系統(tǒng)、基于框架專家系統(tǒng)、基于模型專家系統(tǒng)、基于Web專家系統(tǒng)和實時專家系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、推理技術(shù)、設(shè)計方法及應(yīng)用示例；介紹人工智能和專家系統(tǒng)的編程語言和開發(fā)工具；列舉集成專家系統(tǒng)的應(yīng)用案例；展望專家系統(tǒng)的發(fā)展趨勢和研究課題,并簡介新型專家系統(tǒng)的特征與示例。本書內(nèi)容比第一版有較大的更新，特別是補充了許多專家系統(tǒng)的設(shè)計方法、編程技術(shù)和應(yīng)用實例。
本書作為專著和教材,供高等學(xué)校計算機、智能科學(xué)與技術(shù)、自動化、自動控制、機電工程、電子信息和電子工程及其它專業(yè)本科高年級學(xué)生和研究生的《專家系統(tǒng)》課程教材或教學(xué)參考書，也可供從事專家系統(tǒng)、人工智能和智能系統(tǒng)研究、開發(fā)和應(yīng)用的科技工作者使用。
9．龔濤，蔡自興著. 基于正常模型的人工免疫系統(tǒng)及其應(yīng)用（中國計算機學(xué)會學(xué)術(shù)著作叢書）. 北京：清華大學(xué)出版社，2011年5月。
內(nèi)容簡介
本書是作者在免疫計算、自然計算等領(lǐng)域研究成果的系統(tǒng)總結(jié)。在全面總結(jié)國內(nèi)外人工免疫系統(tǒng)、自然計算發(fā)展現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，本書著重介紹作者在這一領(lǐng)域的研究成果，主要包括建模、算法設(shè)計及應(yīng)用三部分內(nèi)容。免疫計算的建模部分包括人工免疫系統(tǒng)的正常模型、人工免疫系統(tǒng)的自然計算模型。免疫算法設(shè)計部分包括正常模型構(gòu)建算法、基于正常模型的自體/異體檢測算法、已知異體識別算法、未知異體學(xué)習(xí)算法、異體消除算法和受損系統(tǒng)修復(fù)算法等。免疫計算的應(yīng)用涉及計算機安全、殺病毒、故障診斷、控制、優(yōu)化計算等領(lǐng)域中的相關(guān)應(yīng)用。本書也探討了免疫計算進一步研究的方向。
本書可以為計算機科學(xué)、信息科學(xué)、人工智能和自動化技術(shù)等領(lǐng)域從事人工免疫系統(tǒng)研究的相關(guān)專業(yè)技術(shù)人員提供參考，也可以作為相關(guān)專業(yè)研究生和高年級本科生教材。
10．蔡自興. 機器人原理及其應(yīng)用. 長沙:中南工業(yè)大學(xué)出版社, 1988，是我國首部機器人學(xué)系統(tǒng)專著和教材，被收入《中國科技圖書要覽》；中國科學(xué)院科學(xué)院張鐘俊院士作序。本書是2000年清華大學(xué)出版社出版的《機器人學(xué)》和2009年機械工業(yè)出版社出版的《機器人學(xué)基礎(chǔ)》的基礎(chǔ)。
11．機器人學(xué).北京：清華大學(xué)出版社,平裝版和精裝版，2022年3月
中國科學(xué)院院士、中國工程院院士宋健主席作代序，中國工程院院士、北京航空航天大學(xué)張啟先教授作序。第1版2002年獲全國高等學(xué)校優(yōu)秀教材獎一等獎。
作者：2000年第1版平裝版、簡裝版和2009年第2版，蔡自興.
2015年第3版和2022年第4版，蔡自興，謝斌.
內(nèi)容簡介
本書介紹機器人學(xué)的基本原理及其應(yīng)用，全面反映出國內(nèi)外機器人學(xué)研究和應(yīng)用的最新進展，是一部系統(tǒng)和全面的機器人學(xué)著作和教材。本書共10章，內(nèi)容涉及機器人學(xué)的概況、數(shù)理基礎(chǔ)、運動學(xué)、動力學(xué)、位置和力控制、高級控制、傳感器、機器人規(guī)劃、程序設(shè)計和展望等內(nèi)容。
該書對第三版進行了全面的修訂與補充，在保持第三版豐富內(nèi)容和明顯特色的基礎(chǔ)上，特別首次引入中國機器人學(xué)的發(fā)展概況，更新了機器人研究發(fā)展狀況及機器人技術(shù)和市場信息，補充了機器人逆運動學(xué)的數(shù)值解法和基于深度學(xué)習(xí)的機器人控制，增加了姿態(tài)傳感器、基于機器學(xué)習(xí)的機器人規(guī)劃、機器人操作系統(tǒng)和解釋型腳本語言Python等內(nèi)容。
本書特別適合作為高年級本科生和研究生的機器人學(xué)教材，也適合從事機器人學(xué)研究、開發(fā)和應(yīng)用的科技人員學(xué)習(xí)參考。
12．機器人學(xué)基礎(chǔ)，北京：機械工業(yè)出版社，作者：蔡自興，2009年第1版，2015年第2版，2021年第3版。
內(nèi)容簡介
本書是一部比較系統(tǒng)和全面的機器人學(xué)導(dǎo)論性著作，主要介紹機器人學(xué)的基本原理及其應(yīng)用，反映出國內(nèi)外機器人學(xué)研究和應(yīng)用的最新進展。全書共8章，主要內(nèi)容包括機器人學(xué)的起源與發(fā)展、機器人學(xué)的數(shù)理基礎(chǔ)、機器人運動學(xué)的表示與求解、機器人動力學(xué)方程、機器人的控制原則和控制方法、機器人傳感器、機器人軌跡規(guī)劃、機器人程序設(shè)計、機器人的研究和應(yīng)用領(lǐng)域等。
本書特別適合作為普通高校和職業(yè)高校本科生的機器人學(xué)教材，也適合從事機器人學(xué)研究、開發(fā)和應(yīng)用的科技人員參考。
13．蔡自興，賀漢根，陳虹等著.未知環(huán)境中移動機器人導(dǎo)航控制理論與方法（中國科學(xué)院科學(xué)出版基金資助出版）.北京：科學(xué)出版社，2008。
內(nèi)容簡介
本專著主要包括七個方面的內(nèi)容：機器人的體系結(jié)構(gòu)、動力學(xué)模型與路徑跟蹤控制、環(huán)境建模與定位、障礙物的檢測、機器人導(dǎo)航策略、故障診斷與容錯控制、機器學(xué)習(xí)理論及應(yīng)用等。本書針對未知環(huán)境下的機器人導(dǎo)航理論的研究，重點集中在跟蹤控制的設(shè)計方法、視覺的拓撲建模與定位、機器人復(fù)合導(dǎo)航策略、基于自適應(yīng)粒子濾波的故障診斷方法、增強學(xué)習(xí)及多目標進化學(xué)習(xí)等。與國外已經(jīng)出版的同類書籍比較，本書具有下列特色：
1．學(xué)術(shù)思想新穎，反映國內(nèi)外未知環(huán)境中移動機器人導(dǎo)航控制研究的最新進展。
2．內(nèi)容比較全面翔實，幾乎包括了未知環(huán)境中移動機器人導(dǎo)航控制的主要研究方面。
3．比較系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)嚴謹，不同于一般的科技或?qū)W術(shù)論文集。
4．主編和主要作者具有豐富的編寫經(jīng)驗，書稿的內(nèi)容理論聯(lián)系實際，可讀性好。
14．蔡自興等著. 多移動機器人協(xié)同原理與技術(shù)（國家科學(xué)技術(shù)學(xué)術(shù)著作出版基金資助出版）.北京：國防工業(yè)出版社，2011年2月。
內(nèi)容簡介
專著以移動機器人的協(xié)同技術(shù)和方法為研究內(nèi)容，涉及多移動機器人的研究概況、體系結(jié)構(gòu)本、通信、協(xié)同機制、協(xié)作定位與建圖、目標協(xié)作跟蹤、多移動機器人實例及其應(yīng)用和展望等。本著作著重介紹多移動機器人研究在體系結(jié)構(gòu)、可重構(gòu)通信、協(xié)同任務(wù)分配和路徑規(guī)劃、相關(guān)機器學(xué)習(xí)、環(huán)境認知、多目標跟蹤等方面的理論和方法上取得的一些進展，對于提高多移動機器人系統(tǒng)協(xié)同工作的技術(shù)水平，促進相關(guān)技術(shù)的發(fā)展，具有重要的科學(xué)意義。
本專著是在總結(jié)國家基礎(chǔ)研究項目研究成果的基礎(chǔ)上寫成的，是作者進行創(chuàng)新研究成果的結(jié)晶，其內(nèi)容含有較為明顯的創(chuàng)新。本專著可供從事智能機器人、人工智能、智能控制和智能系統(tǒng)研究、設(shè)計和應(yīng)用的科技人員和高等院校師生閱讀和參考。
15．于金霞，王璐，蔡自興. 未知環(huán)境中移動機器人自定位技術(shù). 北京:電子工業(yè)出版社，2011年1月。
內(nèi)容簡介
16．Zixing Cai , et al. Key Techniques of Navigation Control for Mobile Robots under Unknown Environment. Science Press，September 2016.
Brief Introduction
17．蔡自興，李儀等著. 自主車輛的感知、建圖和目標跟蹤技術(shù)（國家科技圖書出版基金資助出版）。北京：科學(xué)出版社，2021。
內(nèi)容簡介
本書介紹了自主車輛感知、環(huán)境建圖、運動跟蹤、異常診斷等在理論和方法上取得的進展，共分8章。第1章概述智能車輛的定義、關(guān)鍵技術(shù)及其研究現(xiàn)狀和產(chǎn)業(yè)化前景。第2章介紹交通標志和信號燈檢測與識別的算法設(shè)計及檢測技術(shù)。第3章討論圖像去霧算法及其在交通場景中的應(yīng)用。第4章探討激光雷達的動態(tài)建圖及車輛的狀態(tài)估計與參數(shù)測試。第5章研究多傳感器系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理、路由策略和自定位及網(wǎng)絡(luò)協(xié)同機制。第6章探究了3種基于視覺的目標跟蹤算法及其實驗分析。第7章分析基于運動物體檢測的雷達與相機標定及二維激光雷達和攝像機的標定技術(shù)。第8章闡述慣性導(dǎo)航組合定位技術(shù)和傳感器異常檢測與診斷技術(shù)。
本書可作為車輛智能駕駛和智能移動機器人研究和教學(xué)的參考書，也可供從事車輛智能駕駛、智能機器人、人工智能、智能控制和智能系統(tǒng)研究、設(shè)計和應(yīng)用的科技人員和高等學(xué)校師生學(xué)習(xí)。
18．蔡自興，翁 環(huán). 探秘機器人王國. 北京：清華大學(xué)出版社，2018。
19．翁 環(huán)、蔡自興. 機器人王國考察記.上海:光明日報出版社, 1987。中國科學(xué)院院士章鐘俊院士作序。
內(nèi)容簡介
20．蔡自興. 智能控制. 北京:電子工業(yè)出版社, 1990第1版，2004年第2版（第1版是全國高等學(xué)校統(tǒng)編教材和我國首部智能控制著作，于1996年獲電子工業(yè)部第三屆全國優(yōu)秀教材(電子類)一等獎）。本書是2007年清華大學(xué)出版社出版的《智能控制原理與應(yīng)用》和2007年中國水利水電出版社出版的《智能控制導(dǎo)論》的基礎(chǔ)。
內(nèi)容簡介
本書第二版介紹智能控制的基本概念、工作原理、控制方法與應(yīng)用。全書共十章。第一章概述人類的認知過程、各種認知觀以及人工智能和智能控制的產(chǎn)生背景、起源與發(fā)展，討論人工智能和智能控制的定義以及智能控制的特點和結(jié)構(gòu)，尤其是智能控制的四園交集結(jié)構(gòu)理論。第二章和第三章概括傳統(tǒng)人工智能的知識表示方法和搜索推理技術(shù)。第四章至第八章逐一討論了遞階控制系統(tǒng)、專家控制系統(tǒng)、模糊控制系統(tǒng)、神經(jīng)控制系統(tǒng)和學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)的作用機理、類型結(jié)構(gòu)、設(shè)計方法、控制特性和應(yīng)用示例。第九章簡介其它幾種智能控制系統(tǒng)，包括擬人控制、進化控制和免疫控制等。第十章綜合智能控制的應(yīng)用研究領(lǐng)域和存在問題，并展望智能控制的發(fā)展方向及其與相關(guān)技術(shù)的關(guān)系。
本書可作為高等學(xué)校自動化、自動控制、機電工程和電子信息類等專業(yè)高年級學(xué)生和研究生的《智能控制》教材，也可供從事智能控制與智能系統(tǒng)研究、開發(fā)和應(yīng)用的科技工作者參考使用。
21．智能控制原理與應(yīng)用. 北京：清華大學(xué)出版社（2007年第1版，蔡自興； 2014年第2版，蔡自興，余伶俐，肖曉明； 2019年第3版，蔡自興等）。
內(nèi)容簡介
本書第3版介紹智能控制的基本原理及其應(yīng)用,著重討論各種智能控制系統(tǒng)的基本概念、工作原理、技術(shù)方法與應(yīng)用。全書共十章，涉及遞階控制系統(tǒng)、專家控制系統(tǒng)、模糊控制系統(tǒng)、神經(jīng)控制系統(tǒng)、學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)、多真體(MAS)控制系統(tǒng)、進化控制系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)以及復(fù)合智能控制系統(tǒng)的控制機理、類型結(jié)構(gòu)、設(shè)計方法和應(yīng)用示例等，反映出國內(nèi)外智能控制研究和應(yīng)用最新進展。與第二版相比，許多章節(jié)內(nèi)容得到更新。全書系統(tǒng)全面、內(nèi)容新穎、編排合理、可讀性強,是一部高水平的智能控制教材。
本書作為高等院校自動化、電氣工程與自動化、智能科學(xué)與技術(shù)、測控工程、機電工程、機器人、電子工程等專業(yè)本科生智能控制類課程教材,也可作為碩士和博士學(xué)位課程智能控制、智能系統(tǒng)等課程的教材與教學(xué)參考書，還可供從事智能控制和智能系統(tǒng)研究、設(shè)計、應(yīng)用的科技工作者閱讀與參考。
22．蔡自興. 智能控制導(dǎo)論，第3版. 北京：中國水利水電出版社；2007年第1版，2013年第2版，2019年第3版
內(nèi)容簡介
本書介紹智能控制的基本概念、工作原理、關(guān)鍵技術(shù)及其應(yīng)用，涉及智能控制的起源與發(fā)展，定義、特點、結(jié)構(gòu)、分類，遞階控制、專家控制、模糊控制、神經(jīng)控制、網(wǎng)絡(luò)控制、進化控制制等系統(tǒng)。全書與時俱進，內(nèi)容新穎，反映國內(nèi)外智能控制的最新進展，是一部高水平的智能控制教材。
23．Zi-Xing Cai. Intelligent Control: Principles, Techniques and Applications. Singapore: World Scientific Publishers, 1997.
內(nèi)容簡介
24．蔡自興. 智能控制——基礎(chǔ)及應(yīng)用, 北京:國防工業(yè)出版社, 1998，中國科學(xué)院戴汝為院士作序。
內(nèi)容簡介
本書涉及智能控制的基本概念、原理、方法、技術(shù)及其應(yīng)用，著重闡述智能控制的5個典型系統(tǒng)的原理、方法及應(yīng)用。全書共8章。第一章簡述智能控制的產(chǎn)生背景、起源與發(fā)展討論智能控制的定義、特點和智能控制器的一般結(jié)構(gòu)，研究智能控制的結(jié)構(gòu)理論，尤其是智能控制的四元交集結(jié)構(gòu)理論，揭示各相關(guān)學(xué)科間的內(nèi)在關(guān)系。第二章至第六章逐章討論遞階控制系統(tǒng)、專家控制系統(tǒng)、模糊控制系統(tǒng)、神經(jīng)控制系統(tǒng)和學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)的作用機理、類型結(jié)構(gòu)、設(shè)計要求、控制特性和應(yīng)用示例。第七章概括智能控制的主要應(yīng)用領(lǐng)域，指出智能控制應(yīng)用研究中存在的一些問題。第八章展望智能控制的發(fā)展方向及其與相關(guān)技術(shù)的關(guān)系。
25． [美]J-J E 斯洛廷、李衛(wèi)平著, 蔡自興、羅公亮等譯. 應(yīng)用非線性控制（Application Nonlinear Control）. 北京: 國防工業(yè)出版社, 1992。
26．張明達、蔡自興等編. 電力拖動自動控制系統(tǒng). 北京:冶金工業(yè)出版社, 1983
27．蔡自興主編. 計算機技術(shù)關(guān)鍵詞解讀.沈陽:遼寧教育出版社, 2002.
28．蔡自興主編. 通信技術(shù)關(guān)鍵詞解讀. 沈陽: 遼寧教育出版社, 2002.
29．蔡自興. 樸實文字——蔡自興散文選集. 長沙：湖南人民出版社，2012年9月。全國人大常委會副委員長周鐵農(nóng)題寫書名，湖南省政協(xié)副主席，湖南省文藝聯(lián)合會主席、著名作家譚仲池作序，中國工程院院士、湖南省科協(xié)原主席、中南工業(yè)大學(xué)原校長何繼善和湖南省作家協(xié)會會長、著名作家唐浩明題詞。
內(nèi)容簡介
本選集共分8個部分。第一部分“采風(fēng)隨記”反映了作者在國內(nèi)外一些地方或勝跡的見聞與觀感。第二部分“雜談隨感” 夾敘夾議，發(fā)抒了作者對社會、單位和個人特定事件的描述與評論。第三部分“建議隨筆”就人們普遍關(guān)心的社會政治、經(jīng)濟、科技、教育、道德和環(huán)保等問題發(fā)表了作者的評介與建議；其中某些建議經(jīng)過進一步“加工”后發(fā)展成為提案，直接為參政議政服務(wù)。第四部分“科普傳真”匯集了作者的科普文章和智能科學(xué)的基礎(chǔ)知識，涉及人工智能、智能控制與智能機器人等方向。第五部分“素質(zhì)教育”關(guān)注青少年的素質(zhì)教育、學(xué)術(shù)道德和社會誠信建設(shè)。第六部分“紀念寄情”回憶了值得紀念的事件與人物，表達真實情感。第七部分“講話寄語”選擇了作者的部分講話報告，或介紹自己從教的體會與同行交流，或激勵青年學(xué)生立志成才。第八部分“鴻雁傳情”收入部分信件，體現(xiàn)了人們的人際關(guān)系和人文關(guān)懷。每部分內(nèi)容都力求自然樸實，觀點盡可能科學(xué)公正，希望引起廣大讀者的共鳴。
30．蔡自興. 智能王國——蔡自興科普選集. 長沙：湖南人民出版社2012年9月。中共湖南省委原書記熊清泉題寫書名，中國科學(xué)院院士、中國航天研究院研究員吳宏鑫作序，中國工程院院士、湖南省科協(xié)原主席、中南工業(yè)大學(xué)原校長何繼善題詞。
內(nèi)容簡介
本選集包括科普小說、科普探索、科普文章、科普報告四個部分。第一部分科普小說，刊載了與妻子合著的科普科幻中篇小說《機器人王國考察記》。該小說是以機器人知識為中心內(nèi)容的科普及科幻讀物，通過生動有趣的故事和插圖，介紹機器人的發(fā)展歷史、基本結(jié)構(gòu)、分類、產(chǎn)業(yè)應(yīng)用、特種應(yīng)用、�？仗剿鳌⒓矣�、醫(yī)用和軍用，“機器人化”工廠、未來宇宙開發(fā)以及發(fā)展方向等，引導(dǎo)讀者進入一個“智能王國”，接受智能機器人的啟蒙。第二部分科普探索，闡述了筆者對人類與自然關(guān)系的探討，列舉出自然界對人類過度開發(fā)自然的無情報復(fù)，呼吁防止過分開發(fā)自然以及過早與過分開發(fā)少年兒童智力，表明筆者對人類與自然關(guān)系的關(guān)切以及對建立人與自然和諧關(guān)系以及保護環(huán)境、保護少年兒童健康成長的期盼。第三部分科普文章，收集了筆者20多年來公開發(fā)表和未發(fā)表的科普文章，主要是關(guān)于智能機器人的科普文章。第四部分科普報告，收集了作者的部分科普講座與報告，涉及智能科學(xué)的簡介與問題，能夠使讀者對智能科學(xué)的基本知識有個初步了解。每部分內(nèi)容都與智能科學(xué)技術(shù)有關(guān)，力求緊密聯(lián)系“智能王國”主題，做到自然樸實，具有科學(xué)性與普及性，希望引起廣大讀者特別是青少年對智能科學(xué)技術(shù)的興趣。
31．蔡自興. 建言國是——蔡自興委員政協(xié)提案選輯. 長沙：湖南人民出版社，2010年7月. 湖南省政協(xié)主席胡彪作序.
內(nèi)容簡介
本選輯發(fā)表了蔡自興委員和其他聯(lián)署政協(xié)委員的全國政協(xié)會議和湖南省政協(xié)會議提案200篇。提案內(nèi)容關(guān)注國家科技、文教、社會的發(fā)展及良好社會環(huán)境的建立，對國家和湖南的科技發(fā)展及科技為經(jīng)濟建設(shè)服務(wù)的社會環(huán)境建設(shè)具有重要意義。這些提案引起社會和政府主管部門的高度重視，為黨政部門決策提供依據(jù)。
32．蔡自興，鐘義信主編. 2010年全國智能科學(xué)技術(shù)課程教學(xué)研討會論文集. 現(xiàn)代大學(xué)教育，2010年第6期增刊.
33．蔡自興主編. 中國第五屆智能機器人'學(xué)術(shù)研討會論文集，計算機科學(xué)專輯. 2002。
34．蔡自興主編. 中國2000年機器人學(xué)大會論文集.中南工業(yè)大學(xué)學(xué)報專輯， 2000。
35．蔡自興主編. 中國智能機器人'98研討會論文集.中南工業(yè)大學(xué)學(xué)報專輯，1998。
36．蔡自興主編.中國人工智能學(xué)會第二屆智能機器人學(xué)術(shù)研討會論文集.中南工業(yè)大學(xué)學(xué)報專輯， 1995。
37．蔡自興主編. 中國人工智能學(xué)會智能機器人專業(yè)委員會成立大會暨首屆學(xué)術(shù)研討會論文集（智能機器人93），中南工業(yè)大學(xué)學(xué)報專輯，1993。
題詞領(lǐng)導(dǎo)和專家：中華人民共和國國務(wù)院國務(wù)委員兼國家科委主任、中國科學(xué)院學(xué)部委員（院士）宋健，中國科學(xué)院副院長、中國自動化學(xué)會理事長、中國計算機學(xué)會理事長、中國科學(xué)院自動化研究所研究員胡啟迪，中國科學(xué)院學(xué)部委員（院士）、上海交通大學(xué)教授張鐘俊，中國科學(xué)院學(xué)部委員（院士）、清華大學(xué)教授李衍達，中國科學(xué)院學(xué)部委員（院士）、北京航空航天大學(xué)教授高為炳，中國科學(xué)院學(xué)部委員（院士）、浙江大學(xué)校長路甬祥，中國人工智能學(xué)會理事長、北京科技大學(xué)教授涂序彥，中南工業(yè)大學(xué)校長、中國有色金屬學(xué)報主編何繼善教授等。
發(fā)表論文：
附件：Googlescholar 他引1000篇
編者按：蔡自興教授已在國內(nèi)外發(fā)表論文和科技報告等1100多篇,簡介于下：
2020年(5篇)
1.蔡自興.人工智能助推新基建數(shù)字化轉(zhuǎn)型. 光明日報，2020年4月2日第16版.
2.蔡自興, 蔡昱峰. 智能制造的若干技術(shù)，機器人技術(shù)與應(yīng)用，2020年第3期第13-16頁.
3.蔡自興. 構(gòu)架模式識別與機器智能的一代宗師――紀念傅京孫誕辰90周年. 科技導(dǎo)報，2020，38（20）：123-135.
4.蔡自興：讓人工智能惠及千家萬戶. 記者劉瑞揚，劉原君，中南大學(xué)報，2020年12月15日頭版.
5.蔡自興：中國智能科學(xué)的開拓者，壯志不已. 記者陳斌，劉敏捷，湘聲報，2020年10月17日第3版.
2019年(6篇+)
6.Jizheng Yi, Aibin Chen, Zixing Cai, Yi Sima, Mengna Zhou and Xingyu Wu. Facial expression recognition of intercepted video sequences based on feature point movement trend and feature block texture variation. Applied Soft Computing Journal, 2019, 82(9).
7.蔡自興.智能駕駛技術(shù)研究的重要進展.機器人技術(shù)與應(yīng)用,2019(03):37-39.
8.蔡自興.人工智能產(chǎn)業(yè)化的歷史、現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢.冶金自動化,2019,43(02):1-5.
9.郭璠，蔡自興，,劉麗玨，唐琎.來華留學(xué)生教學(xué)活動中的難題與破解——以講授《人工智能》課為例.湖南科技學(xué)院學(xué)報,2019,40(02):100-102.
10.蔡自興. 憶可親可敬的毛致用副主席. 2019年3月10日
11.蔡自興. 七訪美利堅. 2019年8月12日
2018年（8篇）
12. 蔡自興.中國智能控制40年.科技導(dǎo)報,2018,36(17):23-39.
13. 蔡自興, 蔡昱峰. 人工智能的大勢、核心與機遇. 冶金自動化 2018，42（2）：1-5.
14. 蔡自興. 結(jié)緣人工智能的深厚情誼——深切懷念何志均教授. 何志均老師紀念文集，第49-58，浙江大學(xué)出版社，2018年10月
15. 屈太國, 蔡自興.快速多維標度算法研究. 計算機科學(xué)與探索，2018，12(04)：671-680.
16. 蔡自興. 旅美日記 前言. 旅美日記——我的人工智能啟航日志. 1-2頁，2018年12月
17. 蔡自興. 銘記教導(dǎo)，砥礪前行——紀念李凡校長. 2018年6月17日
18. 蔡自興. 登黃山. 2019年4月10日
2017年（13篇）
19.Ping Tan, Guan-zheng Tan, Zi-xing Cai, Wei ping Sa, Yi qun Zou. Using ELM-based Weighted Probabilistic Model in the Classification of Synchronous EEG BCI. Medical & Biological Engineering & Computing, 2017, 55(1):33-43.
20.Chen Xiaoji, Shi Chuan, Zhou Aimin, Wu Bin and Cai Zixing. A decomposition based multiobjective evolutionary algorithm with semi-supervised classification. 2017 IEEE Congress on Evolutionary Computation, 2017:797-804.
21.Gong Tao, Fan Tiantian, Guo Jizheng and Cai Zixing. GPU-based parallel optimization of immune convolutional neural network and embedded system. ENG APPL ARTIF INTEL,2017, 62: 384-395.
22.Gong Tao, Fan Tiantian, Pei Lei and Cai Zixing. Magnetic resonance imaging-clonal selection algorithm: an intelligent adaptive enhancement of brain image with an improved immune algorithm. ENG APPL ARTIF INTEL, 2017, 62: 405-411.
23.Qu Taiguo and Cai Zixing, An improved Isomap method for manifold learning. International Journal of Intelligent Computing and Cybernetics, 2017, 10(1): 30-40.
24.蔡自興. 人工智能的社會和倫理問題. 2017年第6期第20-27頁
25.蔡自興.智能科學(xué)學(xué)科若干問題的討論.計算機教育,2017(10):6-8.
26.謝錦,蔡自興,鄧海濤,盛艷.基于圖像不變特征深度學(xué)習(xí)的交通標志分類.計算機輔助設(shè)計與圖形學(xué)學(xué)報,2017,29(04):632-640.
27.陳白帆,劉麗玨,蔡自興,唐琎.智能科學(xué)與技術(shù)課程群建設(shè)的探索.計算機教育,2017(10):22-24.
28.魏世勇,蔡自興.智能控制課程實驗教學(xué)探討.科教導(dǎo)刊(上旬刊),2017(02):114-115.
29.蔡自興. 蓋世華文，杰出才俊——深切懷念吳文俊院士. 湖南日報，2017年5月18日，新華網(wǎng).
30.蔡自興. 生命衛(wèi)士的大愛情懷。2017年5月
31.蔡自興. 做學(xué)科發(fā)展的開拓者和促進派——關(guān)于智能專業(yè)學(xué)科歸類的通信. 致智能所各位老師，2017年7月
2016年（7篇）
32.Qu T, Cai Zixing. An Improved LMDS Algorithm[C]//International Conference in Swarm Intelligence. Springer International Publishing, 2016: 97-104.
33.陳愛斌, 蔡自興, 李建軍. 林業(yè)院校人工智能課程教學(xué)的思考 計算機教育 2016-10-10
34.蔡自興, 王萬森. 把握智能科學(xué)技術(shù)學(xué)科及教育的正確發(fā)展方向 計算機教育 2016-10-10
35.蔡自興. 中國人工智能40年. 科技導(dǎo)報 2016, 34(15): 12-32，2016-08-13
36.屈太國, 蔡自興. 一種改進的FastMap算法. 南京大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版) , 2016, 52(4): 682-692，2016-07-30
37.蔡自興. 六訪美利堅. 2017年9月
38.蔡自興. 為湖南的發(fā)展進步叫好. 2016年2月4日在湖南省省直單位老干部座談會上的發(fā)言.
2015年(36篇)
39.Tan P, Cai Zixing. Modelling and Planning of Mobile Robot Navigation Control in Unknown Environment //Computational Intelligence and Communication Networks (CICN), 2015 International Conference on. IEEE, 2015: 1532-1536.
40.Qu T, Cai Zixing. A fast multidimensional scaling algorithm //2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO). IEEE, 2015: 2569-2574.
41.Tan P, Tan G, Cai Zixing. Dual-tree complex wavelet transform-based feature extraction for brain computer interface //Fuzzy Systems and Knowledge Discovery (FSKD), 2015 12th International Conference on. IEEE, 2015: 1136-1140.
42.Gong T, Fan T, Guo J, Cai Zixing l. GPU-based parallel optimization and embedded system application of immune convolutional neural network //2015 International Workshop on Artificial Immune Systems (AIS). IEEE, 2015: 1-8.
43.Gong T, Fan T, Pei L, Cai Zixing. Improved immune algorithm for medical image enhancement //2015 International Workshop on Artificial Immune Systems (AIS). IEEE, 2015: 1-7.
44.Gong T, Pei L, Gao S, Cai Zixing. Visual netlogo-based simulation of anti-SARS immune system and low-to-high resolution reconstruction of sequence medical CT images anti-SARS CT //2015 International Workshop on Artificial Immune Systems (AIS). IEEE, 2015: 1-8.
45.Qu T, Cai Zixing. A Fast Isomap Algorithm Based on Fibonacci Heap//International Conference in Swarm Intelligence. Springer International Publishing, 2015: 225-231.
46.Song W, Wang Y, Li H X, Cai Zixing. Locating multiple optimal solutions of nonlinear equation systems based on multiobjective optimization . IEEE Transactions on Evolutionary Computation, 2015, 19(3): 414-431.
47.Wu Y, Sun Y, Liang X, Cai Zixing. Evolutionary semi-supervised ordinal regression using weighted kernel isher discriminant analysis //2015 IEEE Congress on Evolutionary Computation (CEC). IEEE, 2015: 3279-3286.
48.Cai Zixing, Guo F. Max-covering scheme for gesture recognition of Chinese traffic police . Pattern Analysis and Applications, 2015, 18(2): 403-418.
49.Guo F, Tang J, Cai Zixing. An objective assessment method for image defogging effects . International Journal of Autonomous and Adaptive Communications Systems, 2015, 8(2-3): 180-199.
50.Wen S, Cai Zixing, Hu X. Constrained extended Kalman filter for target tracking in directional sensor networks . International Journal of Distributed Sensor Networks, 2015, 2015: 3.
51.蔡自興, 彭夢, 余伶俐. 基于時序特性的自適應(yīng)增量主成分分析的視覺跟蹤. 電子與信息學(xué)報, 2015, 37(11): 2571-2577.
52.廖永忠, 蔡自興, 何湘華. 應(yīng)用半二次罰函數(shù)的圖像盲去模糊. 光學(xué)精密工程, 2015, 23(7): 2086-2092.
53.蔡自興. 夯實機器人發(fā)展基礎(chǔ)全方位培養(yǎng)高素質(zhì)機器人學(xué)人才. 機器人技術(shù)與應(yīng)用, 2015 (2): 11-13.
54.彭夢, 蔡自興, 陳白帆. 一種融合多級稀疏表達和度量學(xué)習(xí)的目標跟蹤方法. 控制與決策, 2015, 30(10): 1791-1796.
55.郭璠, 蔡自興, 劉麗玨. 非亞來華留學(xué)生教學(xué)實踐與探索. 課程教育研究, 2015 (7): 226-227.
56.蔡自興. 中國機器人學(xué) 40 年. 科技導(dǎo)報, 2015, 33(21): 23-31.
57.蔡自興. 對機器人化熱潮的策略思考. 機器人技術(shù)與應(yīng)用, 2015 (3): 37-40.
58.蔡自興. 人工智能在冶金自動化中的應(yīng)用. 冶金自動化, 2015, 39(1): 1-8.
59.蔡自興; 彭夢; 余伶俐基于時序特性的自適應(yīng)增量主成分分析的視覺跟蹤 電子與信息學(xué)報 2015-11-15
60.蔡自興中國機器人學(xué)40年 科技導(dǎo)報 2015-11-13
61. 彭夢; 蔡自興; 陳白帆一種融合多級稀疏表達和度量學(xué)習(xí)的目標跟蹤方法 控制與決策 2015-07-28
62.廖永忠; 蔡自興; 何湘華應(yīng)用半二次罰函數(shù)的圖像盲去模糊 光學(xué)精密工程 2015-07-15
63.蔡自興 對機器人化熱潮的策略思考 機器人技術(shù)與應(yīng)用 2015-06-15
64.彭夢; 蔡自興 基于系數(shù)矩陣二范數(shù)的2維激-攝標定方法 儀器儀表學(xué)報 2015-04-15
65.蔡自興 夯實機器人發(fā)展基礎(chǔ) 全方位培養(yǎng)高素質(zhì)機器人學(xué)人才 機器人技術(shù)與應(yīng)用 2015-04-15
66.蔡自興人工智能在冶金自動化中的應(yīng)用 冶金自動化 2015-01-09
67.蔡自興. 萬水千山行. 2015年8月
68.蔡自興. 東瀛記事. 2015年5月
69.蔡自興. 德才雙馨的良師益友—— 紀念張鐘俊院士誕生100周年. 席裕庚主編，厚德博學(xué)，孜孜一生紀念張鐘俊先生誕辰100周年，第145-148頁. 上海交通大學(xué)出版社，2015年9月
70.蔡自興. 發(fā)揮余熱的正能量作用. 在湖南省省直單位老干部座談會上的發(fā)言, 2015年2月10日.
71.蔡自興. 弘揚先生愛國精神 促進祖國和平統(tǒng)一——在弘揚宋教仁精神暨《宋教仁精神研究》出版發(fā)行座談會上的講話. 2015年9月
72.蔡自興（課題組長）. 全面保護源頭活水, 縱深推進湘江治理——基于舂陵江流域及歐陽海庫的調(diào)研報告. 2015年3月
73.蔡自興. 深受鼓舞的抗戰(zhàn)勝利閱兵. 2015年9月3日
74.蔡自興. 《宋教仁精神研究》序. 2015年 2月
2014年（20篇）
75.Cai Z, Wen S, Liu L. Distributed wireless sensor scheduling for multi-target tracking based on matrix-coded parallel genetic algorithm, Beijing, China, 2014[C]. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2014.
76.Wen Sha, Cai Zixing, Hu Xiaoqing. Multi-objective optimization sensor node scheduling for target tracking in wireless sensor network [J]. High Technology Letters, Accepted. High Technology Letters, 2014, 20(3): 267~273.
77.Duan Z, Cai Z, Min H. Robust dead reckoning system for mobile robots based on particle filter and raw range scan. Sensors (Switzerland), 2014,14(9):16532~16562.
78.Xie J, Cai Z, Wang L. Interest point detection based on Gabor multiscale-space. Application Research of Computers, 2014,31(1):289~291..
79.Xie J, Cai Z. A global image feature construction method based on local jet structure. Zidonghua Xuebao/Acta Automatica Sinica, 2014,40(6):1148~1155.
80.Cai Z, Gu M. Accuracy recognition and state estimation for traffic light in urban environment. Kongzhi yu Juece/Control and Decision, 2014,29(1):163~167.
81.Guo F, Tang J, Cai Z. Image dehazing based on haziness analysis. International Journal of Automation and Computing, 2014,11(1):78~86.
82.Guo F, Tang J, Cai Z. Objective measurement for image defogging algorithms. Journal of Central South University, 2014,21(1):272~286.
83.Cai Z, Wen S, Liu L. Dynamic cluster member selection method for multi-target tracking in wireless sensor network. Journal of Central South University, 2014,21(2):636~645.
84.廖永忠,蔡自興,何湘華. 一種基于局部Radon變換運動模糊圖像參數(shù)估計算法[J]. 小型微型計算機系統(tǒng),2014,01:133-136.
85.廖永忠,蔡自興,何湘華. 基于點擴散函數(shù)參數(shù)辨識的運動模糊圖像的盲恢復(fù)研究[J]. 光學(xué)技術(shù),2014,03:235-239.
86.李儀,蔡自興,谷明琴. 多類類間最大方差算法在圖像分割中的應(yīng)用[J]. 小型微型計算機系統(tǒng),2014,05:1184-1187.
87.廖永忠,蔡自興,何湘華. 基于Radon變換的運動模糊圖像恢復(fù)[J]. 計算機應(yīng)用,2014,07:2005-2009.
88.郭璠,唐琎,蔡自興. 基于融合策略的單幅圖像去霧算法[J]. 通信學(xué)報,2014,07:199-207+214.
89.屈太國,蔡自興. 一種快速的Isomap算法[J]. 信息與控制,2014,04:476-482+489.
90.屈太國，蔡自興. 基于分而治之的多維標度算法. 模式識別與人工智能, 2014-11-15
91.彭夢, 蔡自興. 基于多約束誤差函數(shù)的2維激光雷達和攝像機標定方法. 機器人, 2014-11-15
92.蔡自興. 喜獲吳文俊獎. 2014年11月
93.蔡自興. 獲獎感言: 中吳文俊獎頒獎大會上的致辭. 2014年11月11日 于上海交通大學(xué).
94.蔡自興. 學(xué)友越南行. 2014年1月
2013年（21篇）
95.Cai Zixing, Gu Mingqin. Traffic Sign Recognition Algorithm Based on Shape Signature and Dual Tree-Complex Wavelet Transform. Journal of Central South University of Technology(English Edition). 2013. 20(4): 433–439.
96.Cai Zixing, Gu Mingqin, Chen baifan. Traffic Sign Recognition Algorithm Based on Multi-Modal Representation and Multi-Object Tracking. The 17th International Conference on Image Processing, Computer Vision, & Pattern Recognition. 2013.1-7.
97.Cai Zixing, Gu Mingqin. Traffic Sign Recognition Using Multi-modal Representation for Intelligent Vehicles. IASTED. 2013. 1-7
98.Liu Limei, Cai Zixing. Multi-robot mapping based on the adaptive differential evolution. High Technology Letters. 2013, 19(1): 7-11
99.Niu Yongyong, Cai Zixing, Jin Min. A novel evolutionary algorithm ensemble for global optimization. International Journal on Artificial Intelligence Tools. 2013. 22(4)
100.Guanbo Jia, Yong Wang, Zixing Cai, Yaochu Jin. An improved (μ+λ)-constrained differential evolution for constrained optimization. Information Sciences. 2013. 222: 302–322
101.Fan Guo, Jin Tang,Zixing Cai. Fusion strategy for single image dehazing. International Journal of Digital Content Technology and its Applications, 2013. 7(1): 19-28.
102.Cai Zi-Xing, WEN Sha, LIU Li-jue. Dynamic cluster member selection method for multi-target tracking in wireless sensor network. Journal of Central South University. (ID: e122549)
103.蔡自興，谷明琴. 城市環(huán)境中交通信號燈準確識別與狀態(tài)估計. 控制與決策, 2013-12-06
104.廖永忠, 蔡自興, 何湘華. 快速運動模糊圖像盲解卷積算法. 光學(xué)精密工程, 2013-10-15
105.任孝平, 郝國棟, 蔡自興, 王健, 任清雄, 任清茂. 智能科學(xué)技術(shù)在計量科學(xué)中的應(yīng)用. 計算機教育, 2013-10-10
106.蔡自興, 吳敏, 施榮華, 肖曉明, 余伶俐. 智能科學(xué)精品課程群教學(xué)園地的耕耘與收獲. 計算機教育 2013-10-10
107.谷明琴, 蔡自興. 基于無參數(shù)形狀檢測子和DT-CWT的交通標志識別. 計算機研究與發(fā)展, 2013-09-15
108.蔡自興, 劉麗玨, 陳白帆, 唐琎, 謝斌, 李儀. 智能科學(xué)精品課程群建設(shè)與體會. 中國大學(xué)教學(xué), 2013-09-15
109.謝錦, 蔡自興, 汪魯才. 基于Gabor多尺度空間的不變興趣點檢測. 計算機應(yīng)用研究, 2013-08-09
110.谷明琴, 蔡自興, 易亮. 面向無人駕駛車感知系統(tǒng)的自動曝光方法 計算機科學(xué) 2013-06-15
111.谷明琴, 蔡自興, 李儀, 任孝平. 基于多模型表示的交通標志識別算法設(shè)計. 控制與決策, 2013-06-15
112.蔡自興, 郭璠. 中國工業(yè)機器人發(fā)展的若干問題. 機器人技術(shù)與應(yīng)用, 2013-06-15
113.謝錦, 蔡自興,李昭, 尤作. 基于方向邊緣匹配的人行橫道與停止線檢測. 計算機工程, 2013-06-15
114.谷明琴, 蔡自興, 任孝平. 自然場景中字符型交通標志的檢測算法. 中南大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版) , 2013-05-26
115.谷明琴, 蔡自興, 黃振威, 何芬芬. 城市環(huán)境中箭頭型交通信號燈的實時識別算法. 中南大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版), 2013-04-26
116.蔡自興. 冀晉掠影——湖南省政協(xié)老干團訪問紀實, 2013年6月
2012年（40篇）
117.Wang Yong, Cai Zixing, Zhang Qingfu. Enhancing the search ability of differential evolution through orthogonal crossover. Information Sciences. 2012. 185(1):153-177
118.Wang Yong, Xiang Jian, Cai Zixing. A regularity model-based multiobjective estimation of distribution algorithm with reducing redundant cluster operator. Applied Soft Computing. 2012. 12(11): 3526–3538
119.Yong Wang, Zixing Cai. A Dynamic Hybrid Framework for Constrained Evolutionary Optimization. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Part B: Cybernetics. 2012. 42(1) :203-217
120.Yong Wang, Zixing Cai. Combining Multiobjective Optimization With Differential Evolution to Solve Constrained Optimization Problems. IEEE Transactions on Evolutionary Computation.2012. 16(1):117-134
121.Li Yi, Cai Zi-Xing, Tang Jin. Recognition algorithm for turn light of front vehicle[J]. Journal of Central South University, 2012，19(2):522-526.
122.Cai Zixing, Li Yi, Gu Mingqin. Real-time Recognition System of Traffic Light in Urban Environment. IEEE Symposium: Computational Intelligence for Security and Defence Applications.Ottawa, ON, Canada, 2012:1-6
123.Gu Ming-Qin, Cai Zi-Xing. Traffic Sign recognition Using Dual Tree-Complex Wavelet Transform and 2D Independent Component Analysis. 10th World Congress on Intelligent Control and Automation. 2012:355-359.
124.Zixing Cai, Mingqin Gu, Yi Li. Real-time Arrow Traffic Light Recognition System for Intelligent Vehicle. The 16th International Conference on Image Processing, Computer Vision, & Pattern Recognition.2012:848-854
125.Zixing Cai, Xingbao Liu, Xiaoping Ren. CSAIE Novel Clonal Selection Algorithm with Information Exchange for High Dimensional Global Optimization Problems. Lecture Notes in Computer Science, 2012, 7597: 218-231.
126.Xiaoping Ren, Jian Wang, Zixing Cai, Mingqin Gu. Navigation and Measurement Control in Complex Environment. The 2nd International Conference on Instrumentation & Measurement, Computer, Communication and Control 2012.
127.Zhao Li，Zixing Cai，Xiaoping Ren. Vehicle kinematics modeling and design of vehicle trajectory generator system. Journal of Central South University of Technology, 2012，19(10):2860-2865.
128.Zhao Li, Zi-xing Cai, Jin Xie, Xiao-ping Ren. Road markings extraction based on threshold segmentation.Proceeding of 2012 9th International Conference on Fuzzy Systems and Knowledge Discovery , FSKD 2012: 1924-1928.
129.Bin Xie ; Fan Guo ; Zixing Cai. Universal strategy for surveillance video defogging. Optical Engineering. 2012. 51(10):101703--1
130.Bin Xie, Fan Guo, Zixing Cai. Fast Haze Removal Algorithm for Surveillance Video. Measuring Technology and Mechatronics Automation in Electrical Engineering. 2012. 135:235-241
131.Chen Bai Fan, Cai Zi Xing. Research on Mobile Robot SLAM in Dynamic Environment. Applied Mechanics and Materials. 2012. 130:232-238
132.Gu Ming-Qin, Cai Zi-Xing. Traffic Sign recognition Using Dual Tree-Complex Wavelet Transform and 2D Independent Component Analysis. 10th World Congress on Intelligent Control and Automation. 2012:4623-4627.
133.Jia Guanbo, Cai Zixing, Musolesi Mirco, Wang Yong, Tennant Dan A et al. Community detection in social and biological networks using differential evolution[J]. Learning and Intelligent Optimization. 2012:71-85
134.Li Yi, Cai Zi-Xing, Gu Ming-qin, Yan Qiao-yun. Traffic lights recognition based on morphology filtering and Statistical Classification. The 7th International Conference on Natural Computation. 2011:1700-1704.
135.Ren Xiaoping, Cai Zixing, Li Zhao, Wang Wuyi. Performance Analysis of Virtual Force Models in Node Deployment Algorithm of WSN. Advances in Intelligent Systems.2012, 138: 1-9
136.Wang Lu,Wu Zhigang,Cai Zixing. Research on Parallel Algorithm of Salient Features Extraction for Nature Scene Recognition. 2012 International Conference on Computer Distributed Control and Intelligent Environmental Monitoring (CDCIEM), 2012:564- 567
137.Xiaoping Ren, Jian Wang, Zixing Cai, Mingqin Gu. Navigation and Measurement Control in Complex Environment. 2012 Second International Conference on Instrumentation, Measurement, Computer, Communication and Control (IMCCC).2012:280-284
138.Xie Bin, Guo Fan, Cai Zi Xing. Image Defogging Based on Fog Veil Subtraction. Applied Mechanics and Materials. 2012. 121:887--891
139.Yu Ling-li, Cai Zi-Xing, Zhou Zhi, Feng Zhen-qiu. Fault detection and identification for dead reckoning system of mobile robot based on fuzzy logic particle filter. Journal of Central South University of Technology(English Edition). 2012. 19:1249—1257
140.Zhao Li, Zixing Cai, Xiao-ping Ren,Aibin Chen,Zhicao Xue. Vehicle kinematics modeling and design of vehicle trajectory generator system. Journal of Central South University 2012-10-15
141.郭璠,蔡自興. 圖像去霧算法清晰化效果客觀評價方法. 自動化學(xué)報, 2012, 38(9):1410-1419.
142.陳白帆,蔡自興,鄒智榮. 一種移動機器人SLAM中的多假設(shè)數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)方法. 中南大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版),2012,43(2):522-527.
143.文莎, 蔡自興, 劉麗玨, 任孝平. 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)多目標跟蹤中協(xié)同任務(wù)分配. 中南大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版).2012,8(43):3031-3038.
144.譚平,蔡自興. 強噪聲背景下的多精度傳感器故障診斷. 電工技術(shù)學(xué)報,2012,27(4):83-87.
145.孔志周,蔡自興. 分組選擇聚類融合算法. 控制與決策,2012,27(3):369-373.
146.劉利枚,蔡自興. 多機器人地圖融合方法研究. 小型微型計算機系統(tǒng),2012,33(9): 1934-1937.
147.谷明琴,蔡自興,李儀. 應(yīng)用圓形度和顏色直方圖的交通信號燈識別. 計算機工程與設(shè)計,2012,33(1):243-247.
148.謝斌,郭璠,蔡自興. 基于霧氣遮罩理論的圖像去霧算法. 計算機工程與科學(xué),2012,(6):83-87.
149.蔡自興. 共創(chuàng)中國機器人學(xué)的合作發(fā)展新路. 機器人技術(shù)與應(yīng)用,2012,(1):8-10.
150.谷明琴, 蔡自興, 李儀. 應(yīng)用圓形度和顏色直方圖的交通信號燈識別. 計算機工程與設(shè)計. 33(1): 243-247. 2012.
1516.牟杰,蔡自興,劉麗玨. ZigBee簇狀網(wǎng)的OMNeT++仿真模型. 智能系統(tǒng)學(xué)報,2012,7(1):56-60.
152.蔡自興,劉麗玨. 質(zhì)量工程的新亮點——國家精品視頻公開課. 計算機教育,2012,(18):56-58+70.
153.謝斌,蔡自興. 項目驅(qū)動式教學(xué)在語音信號處理課程改革中的嘗試. 計算機教育,2012, (18):63-66.
154.蔡自興,劉麗玨,陳白帆,謝斌. 人工智能視頻公開課建設(shè)的體會. 中國大學(xué)教學(xué),2012,(2):8-10.
155.彭夢, 蔡自興. 一種基于雙平行平面的激光雷達和攝像機標定方法 中南大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版) 2012-12-26
156.蔡自興,劉麗玨. 質(zhì)量工程的新亮點——國家精品視頻公開課計算機教育 2012-09-25
2011年（39篇）
157.Wang Yong, Cai Zixing, Zhang Qingfu. Differential evolution with composite trial vector generation strategies and control parameters. IEEE Transactions on Evolutionary Computation, 2011,15(1):55-66.
158.Wang Yong, Cai Zixing. Constrained evolutionary optimization by means of (μ+λ)-differential evolution and improved adaptive trade-off model. Evolutionary Computation, 2011,19(2):249-285.
159.Ren Xiaoping, Cai Zixing, Chen Baifan, Yu Lingli. Anomaly detection method based on kinematics model and nonholonomic constraint of vehicle. Journal of Central South University of Technology, 2011,18(4):1128-1132.
160.Zou Zhirong, Cai Zixing, Chen Baifan. An improved FastSLAM method based on niche technique and particle swarm optimization. Proceedings of the 2011 Chinese Control and Decision Conference. Mianyang, China, 2011: 2419-2423.
161.Cai Zixing,Ren Xiaoping ,Hao Guodong, Chen Baifan, Xue Zhichao.Survey on wireless sensor and actor network.2011 9th World Congress on Intelligent Control and Automation, 2011: 788 - 793.
162.Guo Fan, Cai Zixing, Tang Jin. Chinese traffic police gesture recognition in complex scene. The 6th International Conference on Frontier of Computer Science and Technology (FCST-11), 2011, 1505-1511
163.Li Yi, Cai Zixing, Gu Mingqin, Yan Qiaoyun. Traffic lights recognition based on morphology filtering and statistical classification. The 7th International Conference on Natural Computation. 2011, 1700 - 1704.
164.蔡自興,朱云飛,羅彪,鄭金華. 一種提高多目標進化算法搜索魯棒最優(yōu)解效率的方法. 中南大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版), 2011,42(4):990-999.
165.唐琎,易亮,劉能岡,蔡自興. 智能專業(yè)本科生畢業(yè)論文改革的一些設(shè)想. 計算機教育, 2011(15):98-100.
166.譚平，蔡自興. 基于無抽取Haar算法的實時卡爾曼濾波方法. 中南大學(xué)學(xué)報（自然科學(xué)版），2011，42（12）：3760-3764
167.郭璠,蔡自興,謝斌. 基于霧氣理論的視頻去霧算法.電子學(xué)報, 2011,39(9): 2019-2025.
168.任孝平,蔡自興,賀漢根,薛志超. 基于變長掃描模型的故障檢測方法及其在組合導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用. 機器人, 2011,33 (4):502-508.
169.唐素勤,蔡自興,王駒,蔣運承. 運用屬性探索構(gòu)建完備描述邏輯本體. 模式識別與人工智能, 2011,24(1):1-13.
170.谷明琴，蔡自興，何芬芬. 形狀標記圖和Gabor小波的交通標志識別. 智能系統(tǒng)學(xué)報，2011，6（6）：526-530
171.朱云飛,羅彪,鄭金華,蔡自興. 基于擬蒙特卡羅方法的進化算法搜索魯棒最優(yōu)解的性能提高研究. 模式識別與人工智能, 2011,24(2):201-209.
172.劉星寶,蔡自興,王勇,彭偉雄. 應(yīng)用于高維優(yōu)化問題的免疫進化算法. 控制與決策, 2011,26(1):60-64.
173.郭璠,蔡自興,謝斌,唐琎. 單幅圖像自動去霧新算法.中國圖象圖形學(xué)報, 2011, 16(4): 516-521.
174.謝錦,蔡自興,唐琎. 基于MSA不變矩的道路導(dǎo)向標線分類. 中國圖象圖形學(xué)報, 2011, 16(8):1418-1423.
175.李昭,蔡自興,任孝平. 基于汽車運動學(xué)模型的航跡發(fā)生器設(shè)計與仿真.華中科技大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版) , 2011,39(11):407-410.
176.劉利枚,蔡自興. 粒子群優(yōu)化的多機器人協(xié)作定位方法. 中南大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版), 2011,42(3):682-687.
177.劉獻如,蔡自興. UKF與Mean shift算法相結(jié)合的實時目標跟蹤. 中南大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版), 2011,42(5):1338-1343.
178.鄒智榮,蔡自興,陳白帆. 移動機器人SLAM中一種混合數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)方法. 小型微型計算機系統(tǒng), 2011,7(7):1340-1343.
179.匡林愛,蔡自興. 一種無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的二次部署方法. 小型微型計算機系統(tǒng), 2011,37(7):1336-1339.
180.羅艷, 蔡自興. 指示類交通標識的自動檢測. 智能系統(tǒng)學(xué)報, 2011, 6(3):213-218.
181.肖曉明,馬智,蔡自興,唐琎. 一種自適應(yīng)的區(qū)域生長算法用于道路分割. 控制工程, 2011,18(3):364-368.
182.梁雄,唐琎,蔡自興. 車載單線激光雷達成像分割及噪聲檢測算法. 計算機應(yīng)用研究, 2011,28(5):1975-1977.
183.馮瑞利,蔡自興,郭璠. 基于PCA的可變框架模型Retinex圖像增強算法, 計算機應(yīng)用研究, 2011,28(1):395-397.
184.陳白帆, 蔡自興, 鄒智榮. 移動機器人SLAMiDE系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn). 計算機工程, 2011, 37(17):158-160.
185.彭偉雄,蔡自興,王勇,劉星寶. 基于差異進化的克隆選擇算法. 計算機工程與應(yīng)用, 2011,47(14):28-30.
186.朱云飛,蔡自興,袁琦釗,鄭金華. 求解多目標旅行商問題的混合遺傳算法.計算機工程與應(yīng)用, 2011,47(7):52-56.
187.蔡自興. 智能科學(xué)與技術(shù)專業(yè)的發(fā)展戰(zhàn)略思考. 計算機教育, 2011(15):8-11.
188.蔡自興. 抗核輻射機器人的開發(fā)應(yīng)用與警示. 機器人技術(shù)與應(yīng)用, 2011(3): 24-26.
189.譚平, 蔡自興, 余伶俐. 不同精度的冗余傳感器故障診斷研究. 控制與決策 2011-12-15
190.孔志周, 蔡自興. 基于統(tǒng)計證據(jù)的半監(jiān)督多分類器融合方法. 控制與決策 2011-11-15
191.蔡自興. 中國機器人學(xué)的合作與發(fā)展之路探討. 華中科技大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版) 2011-11-11
192.周智, 蔡自興, 余伶俐. 基于直線特征提取的自主車輛可通行區(qū)域檢測 華中科技大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版) 2011-11-11
193.劉獻如, 蔡自興. UKF與Mean shift算法相結(jié)合的實時目標跟蹤 中南大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版) 2011-05-26
194.肖曉明, 馬智, 蔡自興, 唐琎. 一種自適應(yīng)的區(qū)域生長算法用于道路分割 控制工程 2011-05-20
195.蔡自興, 朱云飛, 羅彪, 鄭金華. 一種提高多目標進化算法搜索魯棒最優(yōu)解效率的方法 中南大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版) 2011-04-26
2010年（64篇）
196.Cai Zixing. Research on navigation control and cooperation of mobile robots (Plenary Lecture 1). 2010 Chinese Control and Decision Conference, New Century Grand Hotel, Xuzhou, China, May 26- 28, 2010.
197.Chen Baifan, Zi-xing Cai, Zhi-Rong Zou. A Hybrid Data Association Approach for Mobile Robot SLAM. International Conference on Control, Automation and Systems, October 27-30, 2010, KINTEX, Gyeonggi-do, KOREA .
198. Guo Fan, Cai Zixing, Xie Bin, Tang Jin. Automatic Image Haze Removal Based on Luminance Component. The International conference on Signal and Image Processing (SIP 2010).May 2010.
199. Linai. Kuang,Zixing. Cai.Immune System based Redeployment Scheme for Wireless Sensor Networks.In proceeding of 1st IET International Conference on Wireless Sensor Network. Beijing, China, November,2010.
200.Yu Lingli, Zixing Cai, A Study of Multi-Robot Stochastic Increment Exploration Mission Planning . Frontiers of Electrical and Electronic Engineering in China.
201.Liu Hui, Cai Zixing, and Wang Yong. Hybridizing particle swarm optimization with differential evolution for constrained numerical and engineering optimization. Applied Soft Computing, 2010,10(2): 629–640.
202.Ren Xiaoping, Zixing Cai. Kinematics Model of Unmanned Driving Vehicle. Proceedings of the 8th World Congress on Intelligent Control and Automation, July 6-9 2010, Jinan, China, 2010: 5910-5914.
203.Suqin Tang, Zixing Cai: Tourism Domain Ontology Construction from the Unstructured Text Documents. The 9th IEEE International Conference on Cognitive Informatics, Beijing, China.2010: 297-301.
204.Suqin Tang, Zixing Cai: Using the Format Concept Analysis to Construct the Tourism Information Ontology. The 2010 Seventh International Conference on Fuzzy Systems and Knowledge Discovery (FSKD'10)，Yantian, China.2010, pp2941-2944.
205.Tan Ping, Zixing Cai. An Adaptive Particle Filter Based on Posterior Distribution. Proceedings of the 8th World Congress on Intelligent Control and Automation, July 6-9 2010, Jinan, China, 2010: 5886-5890.
206.Wang Yong, Cai Zixing, Zhang Qingfu. Differential evolution with composite trial vector generation strategies and control parameters. IEEE Transactions on Evolutionary Computation.
207.Wang Yong, Cai Zixing. Constrained evolutionary optimization by means of (mu+lambda)-differential evolution and improved adaptive trade-off model. Evolutionary Computation.
208.Cai Zixing.Wang Yong, Combining multiobjective optimization with differential evolution to solve constrained optimization problems. IEEE Transactions on Evolutionary Computation.
209.Xianru Liu ,Zixing Cai.Advanced Obstacles Detection and tracking by Fusing Millimeter Wave Radar and Image Sensor Data, IEEE Intl Coference on Control,Automation and Systems , Korea, 2010, 22:1115-1121.
210.Xie Bin, Fan Guo, Zixing Cai. Improved Single Image Dehazing Using Dark Channel Prior and Multi-Scale Retinex. 2010 International Conference on Intelligent System Design and Engineering Application, Changsha, China, 2010.
211.YU Ling-li, Cai Zi-Xing, GAO Ping-an, LIU Xiao-ying. A spatial orthogonal allocation and heterogeneous cultural hybrid algorithm for multi-robot exploration mission planning. Journal of control theory and applications.
212.魯曼; 蔡自興; 李儀 道路區(qū)域分割的車道線檢測方法 智能系統(tǒng)學(xué)報 2010-12-15
213.唐琎; 劉波; 蔡自興; 謝斌 基于二維主成分分析的交通標志牌識別 計算機科學(xué) 2010-11-15
214.劉星寶; 蔡自興; 王勇; 彭偉雄 用于全局優(yōu)化問題的混合免疫進化算法 西安電子科技大學(xué)學(xué)報 2010-10-20
215.胡揚; 桂衛(wèi)華; 蔡自興; 葉華文 關(guān)于人工智能幾個問題的思考 計算機科學(xué) 2010-10-15
216.鐘義信; 蔡自興 智能時代呼喚智能人才 計算機教育 2010-10-10
217.陳白帆; 蔡自興; 劉麗玨 人工智能精品課程的創(chuàng)新性教學(xué)探索 計算機教育 2010-10-10
218.唐素勤; 蔡自興; 王駒; 蔣運承 基于最大不動點模型的描述邏輯系統(tǒng)FLε的有窮基 計算機研究與發(fā)展 2010-09-15
219.王璐; 張道光; 蔡自興 結(jié)合顯著特征與運動目標濾除的動態(tài)場景識別 計算機工程與應(yīng)用 2010-09-11
220.胡揚; 桂衛(wèi)華; 蔡自興 基于人工代謝算法的TSP問題求解分析 計算機科學(xué) 2010-07-15
221.盧薇薇; 蔡自興; 文志強; 陳愛斌 基于DFA復(fù)合式Agent模型的設(shè)計與實現(xiàn) 中南大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版) 2010-04-2
222.羅彪; 鄭金華; 朱云飛; 蔡自興 一種基于“探測"與“開采"的多目標進化算法 高技術(shù)通訊 2010-02-25
223.蔡自興，陳白帆，劉麗玨. 智能科學(xué)基礎(chǔ)系列課程國家級教學(xué)團隊的改革與建設(shè). 計算機教育，2010，（127）：40-44
224.蔡自興，任孝平，李昭.一種基于GPS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)的車輛狀態(tài)估計方法. Proc.CCPR2010, 2010.
225.蔡自興. 智能科學(xué)技術(shù)課程教學(xué)縱橫談. 計算機教育，2010，（127）：2-6
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302.任孝平; 蔡自興; 盧薇薇. 網(wǎng)絡(luò)可重構(gòu)的多機器人仿真系統(tǒng). 計算機應(yīng)用研究, 2009-06-15.
303.袁湘鵬; 蔡自興; 劉利枚. 基于聲納的移動機器人環(huán)境建圖的設(shè)計與實現(xiàn). 計算機應(yīng)用研究, 2009-07-15.
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305.鄒磊; 蔡自興; 任孝平. 基于簇的多移動機器人通信系統(tǒng). 計算機應(yīng)用研究, 2009-08-15.
306.蔡自興. 從嚴施教,精心育才,培養(yǎng)高素質(zhì)人才. 計算機教育, 2009-09-10.
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308.劉麗玨; 陳白帆; 王勇; 余伶俐; 蔡自興. 精益求精建設(shè)人工智能精品課程. 計算機教育, 2009-09-10.
309.陳愛斌; 蔡自興; 安基程. 一種基于攝像機視角的立體視覺定位方法. 中南大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版), 2009-09-10.
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311.胡揚; 桂衛(wèi)華; 蔡自興. 多元智能算法控制結(jié)構(gòu)綜述. 計算機科學(xué), 2009-10-15.
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2005年(60篇)
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528.Wang Yong, Zixing Cai. A Constrained Optimization Evolutionary Algorithm Based on Multiobjective Optimization Techniques.IEEE Congress on Evolutionary computation. 2005.
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2004年(49篇)
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710.石躍祥,蔡自興等.模擬動態(tài)數(shù)學(xué)輸入的識別之初始特征值生成.全國理論計算機科學(xué)學(xué)術(shù)年會論文集.計算機科學(xué).2002.29（9月增刊）：127-130.
711.孫國榮,蔡自興.一種基于Agent的智能遠程教學(xué)系統(tǒng).全國理論計算機科學(xué)學(xué)術(shù)年會論文集,計算機科學(xué),2002.29（9月增刊）：194-197.
712.文敦偉,蔡自興.遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的模糊隨機學(xué)習(xí)算法.高技術(shù)通訊,2002,12(1)：54-56.
713.文敦偉,蔡自興.基于樣本劃分的啟發(fā)式遺傳BP算法.中南工業(yè)大學(xué)學(xué)報,2002,33(1)：92-95.
714.張健,蔡自興.Corba Web與Corba Script的研究與開發(fā).計算機應(yīng)用研究,2002,19（12）.
715.鄒小兵,蔡自興.基于傳感器信息的環(huán)境非光滑建模與路徑規(guī)劃.自然科學(xué)進展,2002,12(11)：1188-1192.
716.鄒小兵,蔡自興.移動機器人運行環(huán)境的AVBN建模方法.第四屆全球智能控制與自動化大會論文集vol.2: pp1205-1205, 2002.
717.伍春華; 蔡自興; 謝喜秋; 陳文革. 基于Client/Server應(yīng)用層包跟蹤技術(shù)的CSPA軟件開發(fā)和仿真. 小型微型計算機系統(tǒng), 2002-02-21.
718.王志堅; 蔡自興. 一種新的Petri網(wǎng)推理方法. 計算機工程與科學(xué), 2002-04-30.
719.蔡自興. 中國的智能機器人研究. 莆田學(xué)院學(xué)報, 2002-09-25.
720.劉娟; 蔡自興; 涂春鳴. 進化機器人學(xué)研究進展. 控制理論與應(yīng)用, 2002-08-25.
2001年（49篇）
721.Cai Zixing, Gong Tao. Analysis on Robustness of Intelligent Systems Based on Immunological Mechanisms. Proc. of 1st Chinese-Japanese Int. Workshop on Internet Technology and Control Applications,pp.62－68, June 2001
722.Peng Zhihong, Cai Zixing. H∞ Control of Linear Discrete-time Systems With Norm-bounded Nonlinear Uncertainties. Asian J. of Control,2001,3(1)：69-72
723.Wang Zhigeng, Cai Zixing. Network Analysis Based on Stochastic Color Petrl Net. Proc. of 1st Chinese-Japanese Int. Workshop on Internet Technology and Control Applications pp. 62-68, 2001
724.賴旭芝,蔡自興.一類欠驅(qū)動機械系統(tǒng)的模糊與變結(jié)構(gòu)控制. 自動化學(xué)報, 2001, 27(6): 850-854
725.蔡自興,郭軍華.基于多Agent的移動機器人導(dǎo)航進化控制的體系結(jié)構(gòu).控制理論與應(yīng)用,2001,18(s)：111-114
726.蔡自興,彭志紅.一種新的路徑編碼機制在移動機器人路徑規(guī)劃中的應(yīng)用. 機器人,2001,23（3）：230－233
727.蔡自興.機器人學(xué)的發(fā)展趨勢與發(fā)展戰(zhàn)略. 高技術(shù)通訊,2001,11（6）：107－110
728.蔡自興,成浩.一種基于骨架特征和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的手寫體字符識別技術(shù).計算技術(shù)與自動化,2001,20(3)：59-65
729.蔡自興,劉娟.進化機器人研究的若干問題. 2001年全國理論計算機科學(xué)學(xué)術(shù)年會大會報告. 計算機科學(xué),2001,28（9S）：1－7
730.陳曉方, 桂衛(wèi)華，蔡自興等.過程控制中的智能集成建模方法.系統(tǒng)仿真學(xué)報,2001,13(s)：8-11
731.單汨源，蔡自興等.一種多級分布式制造系統(tǒng)的多智能體協(xié)同生產(chǎn)機制.控制與決策,2001,16(4)：410-414
732.彭志紅; 蔡自興. 基于遺傳算法的非線性系統(tǒng)狀態(tài)空間辨識. 信息與控制, 2001-08-23
733.文敦偉，蔡自興.基于遺傳算法的非線性系統(tǒng)狀態(tài)空間辨析.信息與控制,2001,30(4)：289-291
734.蔡自興.我國智能機器人的若干發(fā)展戰(zhàn)略思考.中國人工智能學(xué)會第九屆全國學(xué)術(shù)年會論文集,2001,pp.890-896
735.杜文峰,蔡自興.JSP技術(shù)運用及其編程環(huán)境的建立.電腦編程技術(shù)與維護,2001,(4)：65-69
736.杜文峰,蔡自興.應(yīng)用JSP與數(shù)據(jù)庫交互.電腦編程技術(shù)與維護,2001,(4)：12-14
737.杜文峰,蔡自興.運用流式媒體設(shè)計技術(shù)開發(fā)網(wǎng)絡(luò)多媒體.中國人工智能學(xué)會第九屆全國學(xué)術(shù)年會論文集,2001,pp. 880-884
738.李枚毅,蔡自興.網(wǎng)絡(luò)傳輸TCP的馬爾科夫過程建模.系統(tǒng)仿真學(xué)報,2001,13(s)：6-7,11
739.李枚毅,蔡自興等.基于黃金分割律選擇算子的改進進化編程算法及其在機器人路徑規(guī)劃中的應(yīng)用.系統(tǒng)仿真學(xué)報,2001,13(s)：187-190
740.李枚毅,蔡自興等.現(xiàn)代遠程教育實驗課程的實施體系研究及其實踐.湖南高校實驗室管理專業(yè)委員會2001年會議文集,pp.375-380
741.蒙祖強,蔡自興.基于主控流動的多級Multi-agent系統(tǒng).計算機工程與應(yīng)用,2001,37(21)：21-23
742.蒙祖強,蔡自興.一種基于超群體的遺傳算法.計算機工程與應(yīng)用,2001,37(13)：13-15
743.彭志紅,蔡自興. 協(xié)同式多移動機器人系統(tǒng)的路徑規(guī)劃. 中國人工智能學(xué)會第九屆全國學(xué)術(shù)年會論文集, 2001, pp. 916-919
744.王擊,羅安，蔡自興.智能控制在時滯系統(tǒng)中的算法研究.基礎(chǔ)自動化,2001,8(6)
745.王雷,蔡自興.用JSP開發(fā)WEB應(yīng)用.計算機應(yīng)用,2001,21(10)：88-89
746.王志堅,蔡自興.基于Petri網(wǎng)的企業(yè)經(jīng)營過程分析.中國機械工程學(xué)會生產(chǎn)過程分會2001年年會論文集
747.王志堅,蔡自興.基于Petri網(wǎng)的系統(tǒng)可靠性分析與模型簡化.第九屆全國容錯計算機學(xué)術(shù)大會論文集.2001
748.王志堅; 蔡自興. 基于Petri網(wǎng)的制造系統(tǒng)建模與分析. 面向制造業(yè)的自動化與信息化技術(shù)創(chuàng)新設(shè)計的基礎(chǔ)技術(shù)——2001年中國機械工程學(xué)會年會暨第九屆全國特種加工學(xué)術(shù)年會論文集 2001-06-30
749.文敦偉,蔡自興.社會行為與規(guī)范的多智能體BDI形式模型.中國人工智能學(xué)會第九屆全國學(xué)術(shù)年會論文集,2001,pp. 551-554
750.文敦偉,蔡自興.自環(huán)對角神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)與收斂性研究.中國人工智能學(xué)會第九屆全國學(xué)術(shù)年會論文集,2001,pp. 462-495
751.伍春華,蔡自興等. 基于逼近算法的PDF建模及仿真. 計算機仿真, 2001,18(3)：35-37
752.伍春華,蔡自興等.前景流量控制模型及其仿真研究.計算機工程,2001,27(5)：73-75
753.伍春華; 蔡自興; 陳文革. WAN流量仿真模型的設(shè)計. 計算機應(yīng)用, 2001-12-30
754.肖曉明,蔡自興.非線性系統(tǒng)模糊控制的設(shè)計與魯棒穩(wěn)定性分析.2001年中國控制與決策學(xué)術(shù)年會論文集,pp.16-20
755.肖曉明,蔡自興.基于動態(tài)全局模型的模糊控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析.中南工業(yè)大學(xué)學(xué)報,2001,32(2)：200-203
756.徐永華,蔡自興.基于圖象分析的自主式移動機器人壁障系統(tǒng).計算技術(shù)與自動化,2001,20(3)：198-201
757.張健,蔡自興.一種網(wǎng)絡(luò)入侵檢測系統(tǒng)模型的設(shè)計.管理信息系統(tǒng),2001,(12)：30-32
758.64. 張祖平,蔡自興.分形模擬生物形態(tài)及生長研究.中國人工智能學(xué)會第九屆全國學(xué)術(shù)年會論文集,2001,pp. 769-770
759.鄒小兵,蔡自興.螺栓裝置模糊控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn).計算技術(shù)與自動化,2001,20(3)：193-197
760.鄒小兵,蔡自興.智能化螺栓裝配控制系統(tǒng)的設(shè)計及其應(yīng)用.2001年中國智能自動化學(xué)術(shù)會議論文集,pp.1292-1296
761.鄒小兵,蔡自興等.一種移動機器人的局部路徑規(guī)劃方法.中國人工智能學(xué)會第九屆全國學(xué)術(shù)年會論文集,2001,pp. 947-950
762.陳振洲; 鄭金華; 蔡自興. 用遺傳算法解決智能體協(xié)商問題. 計算機工程與應(yīng)用, 2001-08-01
763.蔡自興. 機器人學(xué)的發(fā)展趨勢和發(fā)展戰(zhàn)略. 機器人技術(shù)與應(yīng)用, 2001-07-30
764.龔濤; 蔡自興. 基于ICAI模型的電子家教系統(tǒng)設(shè)計. 計算技術(shù)與自動化, 2001-06-30
765.成浩; 蔡自興. 一種JSP運行和開發(fā)環(huán)境的建立方案. 計算機時代, 2001-03-25
766.王雷; 蔡自興. 用JSP開發(fā)應(yīng)用系統(tǒng). 微型機與應(yīng)用, 2001-11-25
767.張健; 蔡自興; 蘇更殊. 網(wǎng)絡(luò)入侵檢測系統(tǒng)的研究與設(shè)計. 管理信息系統(tǒng), 2001-12-15
768.李勇剛; 桂衛(wèi)華; 陽春華; 蔡自興. 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法的鋅電解過程分時供電優(yōu)化調(diào)度系統(tǒng)的研究. 第二十屆中國控制會議論文集（下）, 2001-08-01
769.劉娟; 蔡自興. 基于CoDi模型的神經(jīng)細胞自動機及其在模式分類中的應(yīng)用.第二十屆中國控制會議論文集（下）, 2001-08-01
2000年(20篇)
770.Cai Zixing, Tang S-S . Controllability and Robustness of T-Fuzzy Control System Under Directional Disturbance . Int. J. Fuzzy Sets and Systems , 2000,115(2): 279-285
771.Lai Xuzhi , Cai Zixing, She Jinhua. A Fuzzy Control Strategy for the Acrobot . Control Theory and Applications , 2000,17(3):326-330
772.Liu Jianqin , Liu Juan , Cai Zixing . A Novel Evolutionary Rough Set Algoritlm for Non-Parametric System Identification. Control Theory and Applications , 2000,17(3):405-409
773.Liu Juan , Cai Zixing , Liu Jingqin . A Novel Genetic Algorithm Preventing Premature Convergence by Chaos Operator . J Central South Univ. of Tech. . 2000,7(2):100-103
774.Peng Zhigong , Cai Zixing .H∞ Control of Linear Discrete-Time Systems with Norm-Bounded Nonlinear Uncertainties . Asian Journal of Control , 2000
775.蔡自興, 周 翔, 李枚毅, 雷 鳴. 基于功能/行為集成的主式移動機器人進化控制體系結(jié)構(gòu), 機器人, 2000,22(3):169-175
776.李枚毅, 蔡自興. 改進進化編程及其在機器人路徑規(guī)劃中的應(yīng)用. 機器人, 2000,22(6):
777.鄭金華, 蔡自興. 基于共享存儲的并行RGA的設(shè)計與實現(xiàn). 高技術(shù)通訊, 2000,10(3):23-27
778.鄭金華, 蔡自興. 自動區(qū)域劃分的分區(qū)域搜索狹義遺傳算法. 計算機研究與發(fā)展, 2000
779.劉健勤; 魏敏潔; 常文森; 蔡自興. 基于進化動力學(xué)的人工生命創(chuàng)發(fā)性模型控制理論與應(yīng)用. 2000-04-25
780.劉妹琴; 陳際達; 蔡自興. 基于MDL的RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和參數(shù)的學(xué)習(xí) 小型微型計算機系統(tǒng) 2000-04-08
781.蔡自興, 鄭金華, 朱珍民. 稀疏矩陣乘法運算的并行算法. 湘潭大學(xué)自然科學(xué)學(xué)報, 2000,22(1):1-3
782.彭志紅, 蔡自興. 含范數(shù)有界非線性不確定的離散系統(tǒng)H∞控制. 中南工業(yè)大學(xué)學(xué)報. 2000,31(4):360-363
783.鄭金華, 蔡自興. 分區(qū)域搜索的狹義遺傳算法. 計算機工程與應(yīng)用, 2000,36(1):19-20,40
784.鄭金華; 陳靜; 蔡自興. 主從式控制網(wǎng)絡(luò)并行GA的設(shè)計與實現(xiàn). 計算機工程與科學(xué) 2000-02-29
785.鄭金華; 蔡自興. 遺傳算法中的模式及其轉(zhuǎn)換初探. 計算機工程與應(yīng)用 2000-04-09
786.蔡自興; 鄭金華; 朱珍民. 稀疏矩陣乘法運算的并行算法. 湘潭大學(xué)自然科學(xué)學(xué)報 2000-03-30
787.周 翔, 蔡自興, 李枚毅, 雷 鳴. 基于O-O生命周期法的復(fù)雜系統(tǒng)設(shè)計法. 信息與控制, 2000,29(4):347-352
788.蔡自興. 21世紀機器人技術(shù)的發(fā)展趨勢 南京化工大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版) 2000-07-30
789.單汨源; 高陽; 蔡自興. 基于敏捷制造的協(xié)同管理研究 管理工程學(xué)報 2000-01-30
1999年(26篇)
790.Cai Z-X , Liu J-Q , Liu J . A Criterion of Robustness Based on Fuzzy Neural Structure , High Technology Letters , 1999, 5(1): 60-62
791.Cai Z-X , Tang S-X . Controllability and robustness of T-fuzzy control system under directional disturbance. Int. J. Fuzzy Sets Systems , 1999, 58(3): 187-198
792.Peng Z-H , Wu M , Cai Z-X . I/O Linearlization Based μ-Synthesis for Nonlinear Robust Control Systems . In : Eds. H-F Chen , D-Z Cheng and J-F Zhang , Proc. 14th World Congress of IFAC , Vol. E : 117-122 , July 5-9 , 1999 , Beijing . Pergamon Press , 1999
793.Wu Min; She Jinhua; Cai Zixing. Elimination of Position Dependnt Disturbances in Constrain-Speed-RotationControl Systems——A Nonlinear Repetitive Control Approach. Control Theory and Applications,1999,16(6):811-816
794.蔡自興、馬 莉、蔡昱峰. 具有時滯的不確定系統(tǒng)再勵學(xué)習(xí)控制. 控制理論與應(yīng)用, 1999, 16(2): 217-220
795.蔡自興、肖曉明. 一類動態(tài)模糊系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性分析與控制器設(shè)計. 中南工業(yè)大學(xué)學(xué)報, 1999, 30(5): 491-494
796.蔡自興. 遞階智能控制系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu). 控制與決策, 1999, 14(6): 610-615
797.陳 寧、桂衛(wèi)華、謝永芳、蔡自興. 關(guān)聯(lián)專家分散魯棒控制. 中南工業(yè)大學(xué)學(xué)報, 1999, 30(1): 96-98
798.劉健勤、魏敏潔、蔡自興. 遺傳編程的軟件工程設(shè)計策略. 中南工業(yè)大學(xué)學(xué)報, 1999, 30(4): 386-389
799.謝光漢、伍朝暉、符 曦、蔡自興. 附加力外環(huán)的機器人力/位置自適應(yīng)模糊控制. 控制與決策, 1999, 14(2): 161-164
800.謝光漢、章 云、李秀華、符 曦、蔡自興. 機器人軌跡跟蹤的滑模變結(jié)構(gòu)控制. 機器人, 1999, 21(1): 46-49,56
801.王晶; 李玉蘭; 蔡自興; 沈理. 基于遺傳算法的模糊系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計方法 控制理論與應(yīng)用 1999-10-25
802.周翔; 李枚毅; 蔡自興. 一種通用電力負荷預(yù)估方法及其系統(tǒng)實現(xiàn). 小型微型計算機系統(tǒng) 1999-10-08
803.蔡自興(熊樹民報道). 大學(xué)“少年班”應(yīng)及早廢止. 人民政協(xié)報, 1999年3月24日, 第1版
804.賴旭芝、蔡自興. 體操機器人的搖起控制策略. 見: 李小堅、譚 民主編,中國自動化學(xué)會第14屆青年學(xué)術(shù)年會論文集: 151-154, 北京: 西苑出版社, 1999年6月
805.周 翔、蔡自興. 基于多分辨遺傳算法的多層感知神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及其在短期電力負荷預(yù)估中的應(yīng)用. 計算機工程與應(yīng)用, 1999, 35(3): 10-12
806.鄭金華; 蔡自興. 狹義遺傳算法 計算機工程與應(yīng)用 1999-12-09
807.鄭金華; 蔡自興.對等式網(wǎng)絡(luò)并行GA的設(shè)計與實現(xiàn) 計算機應(yīng)用研究 1999-08-28
808.陳寧; 桂衛(wèi)華; 謝永芳; 蔡自興. 關(guān)聯(lián)系統(tǒng)專家分散魯棒控制 中南工業(yè)大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版) 1999-02-28
809.蔡自興; 肖曉明. 動態(tài)模糊系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性分析與控制器設(shè)計中南工業(yè)大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版) 1999-08-30
810.劉健勤; 魏敏潔; 蔡自興. 遺傳編程的軟件工程設(shè)計策略 中南工業(yè)大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版) 1999-10-30
811.吳曉帆; 蔡自興. 自動控制的發(fā)展與未來 石油化工自動化 1999-10-20
812.鄭金華; 彭玉杰; 蔡自興. 如何在網(wǎng)絡(luò)環(huán)境上建立DCE 湘潭大學(xué)自然科學(xué)學(xué)報 1999-03-30
813.崔建軍; 張玉池; 蔡自興. 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在地球物理勘探中的應(yīng)用; 1999年中國智能自動化學(xué)術(shù)會議論文集（上冊） 1999-10-01
814.譚立球; 蔡自興; 唐琎. 基于遺傳算法的列車調(diào)度; 1999年中國智能自動化學(xué)術(shù)會議論文集（下冊） 1999-10-01
815.唐琎; 蔡自興; 譚立球. 用基于遺傳算法的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)指導(dǎo)股市交易; 1999年中國智能自動化學(xué)術(shù)會議論文集（下冊） 1999-10-01
1998年（55篇）
816.Cai Jingfeng , Liu Jianqin, Cai Zixing . System identification and robust criterion of discrete autonomous multi-agent system . Eds. J Zhou , A K Jain T X Zhang et al , Proceedings of SPIE-International Symposium on Multi-spectral Image processing (ISMIP'98), Vol. 3545: 122-125, Wuhan , China , 1998
817.Cai Jingfeng , Liu Jianqin, Cai Zixing. A Disciplinary System of Intelligent Control . Proc. International Conference on Artificial Intelligence for Engineering (ICAIE'98) : 158-161 , HUST Press , June 1998
818.Cai Zixing. Intelligent Control : Advances and Trends (Invited report) . Proc. Int. Conf. on AI in Engineering : 42-49 , HUST Press , 1998
819.Cai Zixing. Typical Architecture for Learning Control . J. of Central South University of Technology (CSUT) , 1998, 5(1): 60-63
820.Ma L , Cai Z-X . Hierarchical intelligent control for industrial furnaces . Proc. Int. Conf. AI for Engineering : 184-187 , HUST Press , 1998
821.Wang Ting , Cai Zixing , Jia Limin . Direct Fuzzy Neural Control with Application to Automatic Train Operation . Control Theory and Applications , 1998, 15(3): 391-399
822.Xiao Xiaoming, Cai Zixing. Robust stability analysis for a class of fuzzy control system . Proc. International Conference on Artificial Intelligence for Engineering (ICAIE'98) : 437-440 , HUST Press , June 1998
823.蔡自興、黃偉民. 從長江洪水看科學(xué)治理洞庭湖. 中國科協(xié)報, 1998年8月2日, 第2版
824.蔡自興、劉健勤. 面向21世紀的智能機器人技術(shù)（大會主報告）. 中國智能機器人'98學(xué)術(shù)研討會論文集, 中南工業(yè)大學(xué)學(xué)報專集: 1-8, 1998
825.蔡自興、劉健勤. 面向21世紀的智能機器人技術(shù). 機器人技術(shù)與應(yīng)用, 1998年第6期: 2-3
826.蔡自興、劉健勤. 人工智能: 理論、應(yīng)用和教材研究. 中國有色金屬學(xué)報, 1998, 8(S3): 1-4
827.蔡自興、王耀南. 機器人逆模神經(jīng)控制及其應(yīng)用. 中南工業(yè)大學(xué)學(xué)報, 1998, 29(1): 80-84
828.蔡自興、王志堅、陳松喬. 以成本信息集成為中心的CIMS 建立. 管理信息系統(tǒng), 1998年第1期: 47-49
829.蔡自興、謝光漢、伍朝暉、符 曦. 直接在位置控制機器人實現(xiàn)力/位置自適應(yīng)模糊控制, 機器人, 1998, 20(4): 297-302
830.蔡自興. 遞階控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu). 機械工業(yè)自動化, 1998, 20(增刊): 45-49
831.蔡自興. 講團結(jié)、講紀律、講學(xué)習(xí). 團結(jié), 1998, (4): 39-40
832.蔡自興. 模糊控制的典型結(jié)構(gòu). 見: 劉增良主編 模糊技術(shù)與應(yīng)用選編(3): 28-23, 北京: 北京航空航天大學(xué)出版社, 1998年12月
833.蔡自興. 人工智能研究的若干問題. 見: 鄭守淇、錢德沛、曾 明主編, 第五屆中國人工智能聯(lián)合會會議論文集: 527-528, 西安: 西安交通大學(xué)出版社, 1998
834.蔡自興. 人工智能研究的現(xiàn)狀與展望(學(xué)術(shù)報告). 湘潭大學(xué), 1998年9月
835.蔡自興. 神經(jīng)控制的典型結(jié)構(gòu). 控制理論與應(yīng)用, 1998, 15(1): 1-8
836.蔡自興. 學(xué)習(xí)控制的結(jié)構(gòu)方案. 信息與控制, 1998, 27(1): 75-80
837.蔡自興. 智能控制的學(xué)科體系(學(xué)術(shù)報告). 南京化工大學(xué), 1998年5月
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839.蔡自興. 中國智能機器人'98學(xué)術(shù)研討會評介. 高技術(shù)通訊, 1998, 8(8): 封2
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841.蔡自興主編. 中國智能機器人'98研討會論文集. 中南工業(yè)大學(xué)學(xué)報專輯, 1998
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843.賴旭芝、蔡自興. 模糊控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析和設(shè)計方法研究. 計算技術(shù)與自動化, 1998, 17(1): 4-8
844.廖力清、蔡自興. 高壓開關(guān)的參數(shù)在模式在線檢測與智能化, 中南工業(yè)大學(xué)學(xué)報, 1998, 29(專輯): 372-375
845.羅三定、沈德耀、蔡自興. 智能圖象識別的若干問題. 中南工業(yè)大學(xué)學(xué)報, 1998, 29(專輯): 277-279
846.馬莉、蔡自興. 基于強化學(xué)習(xí)的模糊自適應(yīng)控制器, 中南工業(yè)大學(xué)學(xué)報, 1998, 29(2): 172-175
847.馬莉、蔡自興. 再勵學(xué)習(xí)控制器的結(jié)構(gòu)與算法, 模式識別與人工智能, 1998, 11(1): 96-100
848.彭向東、蔡競峰、蔡自興. 基于ATM的企業(yè)主干網(wǎng)絡(luò)設(shè)計. 中國有色金屬學(xué)報, 1998, 8(S3): 190-192
849.彭志紅、吳 敏、蔡自興. 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的非線性魯棒控制系統(tǒng). 中國有色金屬學(xué)報, 1998, 8(S3): 110-112
850.唐少先、蔡自興. 一類非線性系統(tǒng)的模糊控制規(guī)則選取方法, 中南工業(yè)大學(xué)學(xué)報, 1998, 29(專輯): 393-394
851.王晶; 沈理; 蔡自興. 一種模糊神經(jīng)系統(tǒng)的修正學(xué)習(xí)算法. 系統(tǒng)工程與電子技術(shù) 1998-12-20
852.王 晶、蔡自興、沈 理. 模糊控制系統(tǒng)的非線形化設(shè)計: 自適應(yīng)模糊滑模方法. 1998年中國智能自動化學(xué)術(shù)會議論文集, 上冊: 431-438, 上海
853.王耀南、蔡競峰、張 銓. 智能控制的新篇章——評價Intelligent Control : Prinqples , Techniques and Applications ,中南工業(yè)大學(xué)學(xué)報, 1998, 29(專輯): 30-32
854.王志堅、蔡自興、陳松喬. CIMS中信息集成模式的研究. 中南工業(yè)大學(xué)學(xué)報, 1998, 29(專輯): 358-361
855.王志堅、蔡自興、陳松喬. 鋼鐵企業(yè)CIMS體系結(jié)構(gòu)及技術(shù)路線的研究. 計算機工程, 1998, 24(6): 71-73
856.王志堅; 蔡自興; 陳松喬. 混合型工業(yè)企業(yè) CIMS 體系結(jié)構(gòu)的研究高技術(shù)通訊 1998-10-28
857.王志堅、蔡自興、陳松喬. 運用IDEF方法進行CIMS設(shè)計. 電腦信息技術(shù), 1998, 6(2): 40-41,46
858.王志堅、陳松喬、蔡自興、彭世鐸、周 昊. ABB工業(yè)控制系統(tǒng)與外部計算機通訊軟件設(shè)計. 微計算機信息, 1998, No.2: 54-57
859.吳曉帆、蔡自興. 自動控制系統(tǒng)分析設(shè)計中的計算機仿真應(yīng)用. 中南工業(yè)大學(xué)學(xué)報, 1998, 29(專輯): 395-397
860.吳曉帆、康 玨、蔡自興. 傳感器輸出信號的線性處理. 自動化儀表, 1998, 19(7): 37-39
861.吳曉帆、康 玨、蔡自興. 一種基于模糊邏輯的自調(diào)整專家控制. 中國有色金屬學(xué)報, 1998, 8(S3): 97-99
862.謝光漢、伍朝暉、符 曦、蔡自興. 機器人力/位置自適應(yīng)模糊控制. 電氣自動化, 1998, 20(5): 9-12
863.曾凡鋒、蔡自興、馬潤灃. 模糊控制系統(tǒng)的非線性化設(shè)計: 自適應(yīng)模糊滑模方法. 1998年中國自動化學(xué)術(shù)會議論文集, 上冊: 431-438, 上海
864.曾凡鋒、蔡自興、馬潤津. 基于小波變換的系統(tǒng)辨識方法. 南昌大學(xué)學(xué)報, 1998, 20(2): 15-18
865.曾凡鋒、蔡自興. 基于模糊似然函數(shù)的模糊辨識方法. 控制與決策, 1998, 13(5): 581-584
866.曾凡鋒、蔡自興. 基于小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的非線性動態(tài)系統(tǒng)參數(shù)辨識. 中南工業(yè)大學(xué)學(xué)報, 1998, 29(3): 280-283
867.曾凡鋒、馬潤津、蔡自興. 基于改進遺傳算法的系統(tǒng)參數(shù)辨識方法. 北方工業(yè)大學(xué)學(xué)報, 1998, 10(1): 62-67
868.周 翔、蔡自興、金 敏. 一種O-O生命周期法在信息系統(tǒng)開發(fā)中的應(yīng)用. 新浪潮: 電腦信息月刊, 1998年第4期:12-14
869.周 翔、楊 勇、彭向東、蔡競峰、劉健勤、蔡自興. 基于Multi-Agent的流程企業(yè)CIPS集成框架, 中南工業(yè)大學(xué)學(xué)報, 1998, 29(專輯): 352-354
870.周翔、蔡自興、金 敏. CIMS中信息建模原則及一種面向?qū)ο蟮慕７椒ê蛯崿F(xiàn). 計算機工程, 1998, 24(5): 11-14
1997年（31篇）
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873.Cai Zixing. Typical Architecture for Fuzzy Control . J. of CSUT . 1997, 4(2): 132-136
874.Tan Shaoxian, Cai Zixing. A method to construct P-type Lyapunov function of model-based fuzzy system. In: Proceedings of IEEE International Conference on Intelligent Processing Systems (ICIPS’97): 291-294 , October 28-31 , 1997 , Beijing : International Academic Publishers , 1997
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877.Wen Dunwei, Cai Zixing. A Composite Structure Learning Method of Neural Network and Its Application . Proc. of 2nd Chinese World Congress on Intelligent Control & Intelligent Automaton : 578-583, Xi'an , China , June 23-27, 1997, Xi'an : Xi'an Jiao Tong University Press,1997
878.Xiao Xiaoming, Cai Zixing. Quantification of Uncertainty and Training of Fuzzy Logic Systems . In: Proceedings of IEEE International Conference on Intelligent Processing Systems (ICIPS’97): 321-316 , October 28-31 , 1997 , Beijing : International Academic Publishers , 1997
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882.蔡自興. IEEE第一屆智能處理系統(tǒng)國際會議簡介. 高技術(shù)通訊, 1997年12期: 封3
883.789. 蔡自興. 機器人進化與智能機器人. 中國第五屆機器人學(xué)術(shù)會議論文集: 6-10, 哈爾濱: 哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社, 1997年8月
884.蔡自興. 精心編著, 多出精品. 湖南省高等教育教材研究會1997年年會特邀報告, 長沙, 國防科技大學(xué), 1997年12月
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886.蔡自興. 面臨挑戰(zhàn)的智能機器人技術(shù). 機器人技術(shù)與應(yīng)用, 1997, (4): 2-4
887.蔡自興. 模糊控制的典型結(jié)構(gòu). 工業(yè)控制計算機, 1997, (1): 1-4
888.蔡自興; 童調(diào)生. 智能控制系統(tǒng)——模糊邏輯•專家系統(tǒng)•神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制》簡評控制與決策 1997-11-20
889.劉健勤; 魏敏潔; 劉其興; 蔡自興. 基于謂詞邏輯和約束網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的遺傳編程方法; 中南工業(yè)大學(xué)學(xué)報 1997-10-30
890.蔡自興. 期盼香港回歸. 湖南民革, 1997年5月24日, 第1版
891.蔡自興. 慶祝民革成立50周年七律二首. 團結(jié)報, 1997年11月25日, 第4版
892.蔡自興. 智能機器人技術(shù)面臨的新挑戰(zhàn). 計算機世界, 1997年6月16日: 97-99
893.蔡自興. 自動控制面臨的挑戰(zhàn)與智能控制的發(fā)展(學(xué)術(shù)報告). 國防科技大學(xué). 1997
894.蔡自興.“我是中國人!”湖南日報, 1997年6月25日, 第6版
895.賴旭芝、蔡自興. 工業(yè)過程模糊控制系統(tǒng)的設(shè)計及應(yīng)用研究. 中國有色金屬學(xué)報, 1997, 7(S3): 45-51
896.馬莉、蔡自興、文敦偉. 基因算法在神經(jīng)控制器生成中的應(yīng)用研究. 刊于: 凌惟候主編, 1997中國自動化學(xué)會太原學(xué)術(shù)會議論文集: 193-196, 北京: 兵器工業(yè)出版社, 1997年8月
897.馬莉、蔡自興. 一種自適應(yīng)協(xié)調(diào)控制器. 鄭州輕工業(yè)學(xué)院學(xué)報, 1997, 12(2): 1-4
898.文教偉、蔡自興. 空調(diào)系統(tǒng)多工況智能控制. 計算技術(shù)與自動化, 1997, 16(3): 46-50
899.謝光漢、伍朝暉、符 曦、蔡自興. 機器人力/位置自適應(yīng)模糊控制. 中國第五屆機器人學(xué)術(shù)會議論文集: 483-488, 哈爾濱: 哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社, 1997年8月
900.楊 勇、肖曉明、蔡自興. 基于Internet/Intranet小型部門內(nèi)部網(wǎng)系統(tǒng)的實現(xiàn). 中國有色金屬學(xué)報, 1997, 7(S4): 134-136
901.曾凡鋒、蔡自興、馬潤津. 基于小波變換的系統(tǒng)辨識方法. 第2屆全球華人智能控制與智能自動化大會論文集: 1276-1279, 西安: 西安交通大學(xué)出版社, 1997
1996年（16篇）
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903.Cai Zixing, Wang Yaonang, Cai Jingfeng. A real-time expert control system . Artificial Intelligence in Engineering , 1996, 10(4): 317-322 , Elsevier Science Limited , UK
904.Cai Zixing. A new structure theory of intelligent control . High Technology Letters , 1996, 2(1): 14-17
905.Liu Jianqin, Cai Zixing. An Artificial Life System for Simulation of Micro-and Macro-evolution . IEEE ICIT'96 ,1996
906.Wu Min, Gui Weihua, Xie Yongfang, Shan Deyao, Cai Zixing. An expert control system for purification process . Trans. of Nonferrous Metals Society of China , 1996, 6(2), 125-131
907.813. 蔡自興、劉健勤、羅 安、鄧路明. 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在調(diào)相機故障診斷中的應(yīng)用. 中國有色金屬學(xué)報, 1996, 6(S1): 175-178
908.蔡自興、馬 崢、鄧路明、羅 安. 500KV靜補微機保護的理論研究及應(yīng)用. 中國有色金屬學(xué)報, 1996, 6(S1): 179-181
909.蔡自興. 智能機器人技術(shù)的進展: 趨勢與對策. 機器人, 1996, 18(4): 248-253
910.蔡自興. 智能控制的四元結(jié)構(gòu)的研究. 高技術(shù)通訊, 1996, 6(7): 19-23
911.王志堅、陳松喬、蔡自興、彭世鐸、周 昊. EXCOM通訊協(xié)議及軟件分析. 計算機工程與科學(xué), 1996, 18(A2): 236-340
912.吳敏、桂衛(wèi)華、徐 京、蔡自興. 非線形H∞控制的狀態(tài)空間法. 計算技術(shù)與自動化, 1996, 15(2): 1-7
913.蔡自興、唐少先、謝 宏. 模糊關(guān)系系統(tǒng)解耦方法的研究. 中南工業(yè)大學(xué)學(xué)報, 1996, 27(2): 213-217
914.蔡自興. 難忘昔日母校情. 刊于: 王世昕主編, 交大春秋: 299-303, 西安: 西安交通大學(xué)出版社, 1996
915.蔡自興. 智能過程自動化的研究領(lǐng)域與存在問題. 中國有色金屬學(xué)報, 1996, 6(S1): 12-17
916.蔡自興. 智能機器人技術(shù): 發(fā)展趨勢與對策. 計算機世界(周報), 專題版: 103-105 , 1996年7月8日
917.蔡自興. 智能控制及其在機器人中的應(yīng)用(學(xué)術(shù)報告). 北京航空航天大學(xué), 1996
918.蔡自興.機器人王國考察記(科普連載). 科學(xué)啟蒙, 1996. No.1-No.6
919.劉健勤、魏敏潔、劉其興、蔡自興. 基于信息測度的進化計算策略. 中南工業(yè)大學(xué)學(xué)報, 1996, 27(3): 339-344
920.馬莉、蔡自興. 基于輸入/輸出數(shù)據(jù)的模糊規(guī)則自動獲取與細化. 鄭州輕工業(yè)學(xué)院學(xué)報, 1996, 11(4): 74-79
921.王志堅、陳松喬、蔡自興、彭世鐸、周 昊. ABB工業(yè)控制系統(tǒng)與外部計算機通訊協(xié)議分析. 中國有色金屬學(xué)報, 1996, 6(增刊): 255-258
922.吳敏、彭志紅、李崇清、蔡自興. 過程自動化系統(tǒng)設(shè)計中的專家控制技術(shù). 中國有色金屬學(xué)報, 1996, 6(增刊): 26-30
1995年（31篇）
923.Cai Zixing, Tang Shaoxian. A Multi-robotic Planning Based on Expert System . High Technology Letters , 1995, 1(1): 76-81
924.Cai Zixing. Architecture and Intelligence for Robotic System . 26th International Symposium on Industrial Robots , Singapore , October 4-6, 1995
925.Cai Zixing. Four-element Structure Theory of Intelligent Control . J. CSUT , 1995, 2(1): 29-32
926.Chen Ning, Giu Weihua, Wu Min, Cai Zixing. A Sub-optimal Design of Decentralized H∞ Controllers Using the State Feedback . Preprints of IFAC YAC'95 : 93-97 , Aug. 23-25 , 1995 , Beijing
927.Wu Min, Gui Weihua, Xie Yongfang, Cai Zixing. Expert Control of the Hydrometallurgical Process of Zinc . Preprints of IFAC YAC'95: 785-791 , Beijing , 1995
928.蔡自興(主編). 中國智能機器人'95. 中國有色金屬學(xué)報專輯, 1995
929.王晶、賈利民、蔡自興. 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在高速列車運行中的應(yīng)用研究. 中國鐵道科學(xué), 1995, 16(4): 111-116
930.蔡自興、王晶. 具有模糊聯(lián)想神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自組織模糊控制器. 中南工業(yè)大學(xué)學(xué)報, 1995, 26(6): 793-796
931.蔡自興. 風(fēng)范永存——紀念傅京孫大師. 模式識別與人工智能, 1995, 8(2): 106-107
932.蔡自興. 關(guān)于人工智能學(xué)派及其在理論方法上的觀點. 高技術(shù)通訊, 1995, 5(5): 55-57
933.蔡自興. 人工智能對人類的長遠影響. 高技術(shù)通訊, 1995, 5(6): 55-57
934.蔡自興. 一種用于機器人多層規(guī)劃的專家系統(tǒng). 高技術(shù)通訊, 1995, 5(1): 21-24
935.蔡自興. 展望人工智能發(fā)展的若干問題. 高技術(shù)通訊, 1995, 5(7): 59-61
936.蔡自興. 智能過程控制的應(yīng)用. 中南工業(yè)大學(xué)學(xué)報, 1995, 26(6): 797-800
937.蔡自興. 關(guān)于智能控制四元結(jié)構(gòu)思想的討論. 中國自動化學(xué)會智能自動化專業(yè)委員會編, 1995中國智能自動化學(xué)術(shù)會議論文集, 上冊: 15-20, 1995年8月, 天津
938.單汨源; 高陽; 蔡自興. 企業(yè)IRM結(jié)構(gòu)框架研究; 1995中國控制與決策學(xué)術(shù)年會論文集 1995年5月
939.蔡自興. 智能機器人技術(shù)的發(fā)展趨勢與對策. 蔡自興主編, 中國有色金屬學(xué)報, 1995, 5(專輯): 1-9
940.蔡自興. 智能控制應(yīng)用研究的進展. 蔡自興主編, 中國有色金屬學(xué)報, 1995, 5(專輯): 200-205
941.劉巧光、蔡自興. 基于Petri網(wǎng)的智能控制結(jié)構(gòu)建模. 中南工業(yè)大學(xué)學(xué)報, 1995, 26(2): 236-240
942.唐少先、蔡自興. 智能技術(shù)在冶金工業(yè)中的應(yīng)用. 蔡自興主編, 中國有色金屬學(xué)報, 1995, 5(專輯): 495-498
943.唐少先、王 晶、蔡自興. (σ, N(α), I )-rP模糊關(guān)系系統(tǒng)的非精確建模與分析. 中南工業(yè)大學(xué)學(xué)報,1995, 26(15): 269-272
944.王 晶、賈利民、蔡自興. 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的高速列車分級智能控制系統(tǒng)的研究. 蔡自興主編, 中國有色金屬學(xué)報, 1995, 5(專輯): 345-350
945.王 晶、唐少先、蔡自興. 高速列車運行智能控制的若干問題. 中國有色金屬學(xué)報, 1995, 5(S1): 65-67,
946.王耀南、蔡自興. 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機器人逆模自學(xué)習(xí)控制器的設(shè)計. 蔡自興主編, 中國有色金屬學(xué)報, 1995, 5(專輯): 391-398
947.文敦偉、蔡自興. 基于自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的規(guī)劃自修正模糊控制器. 蔡自興主編, 中國有色金屬學(xué)報, 1995, 5(專輯): 414-418
948.肖曉明、蔡自興. 一種基于專家系統(tǒng)-神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機器人遞階控制結(jié)構(gòu). 蔡自興主編, 中國有色金屬學(xué)報, 1995, 5(專輯): 96-101
949.謝光漢、杜 濤、符 曦、蔡自興. 智能集成電路引線縫合機. 蔡自興主編, 中國有色金屬學(xué)報, 1995, 5(專輯): 499-504
950.蔡自興. 機器人王國爆炸新聞(9-10). 第二課堂, 1995年No. 1-2及4
951.王 晶、蔡自興. 利用模糊聯(lián)想神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)的自組織模糊控制器. 1995中國智能自動化學(xué)術(shù)會議論文集, 上冊: 470-473, 1995年8月, 天津
952.王 晶、蔡自興. 一種用于調(diào)速系統(tǒng)的模糊控制器. 1995中國控制會議論文集: 1382-1384, 北京: 中國科學(xué)技術(shù)出版社, 1995年10月, 黃山
1994年（19篇）
953.Cai Zixing. Advanced Topics in Automation Field (academic report) . Chulalongkorn University , Bangkok , Thailand , March 1994
954.Cai Zixing. Recent Research on Intelligent Automation in China (academic report) . Chiang Mai University , Chiang Mai , Thailand , April 1994
955.Cai Zixing. Research Works on Advanced Robot in China (academic report) . Hong Kong Polytechnic , Hong Kong , April 1994
956.Cai Z-X, Jiang Z-M, Xie H, Liu Q-G. A Multi-robotic Expert Planner . In : Shaohao Wu , Xiangkang Chao , Qiqian Li eds. Proc. 2nd Asian Conf. on Robotics and Its Applications : 536-541 , Beijing : International Academic Publishers , 1994
957.蔡自興、劉巧光. 利用視覺制導(dǎo)的機器人手眼協(xié)調(diào). 有色科技情報, 1994 No.3-4, 12-13
958.王耀南、童綢生、蔡自興. 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID智能控制及應(yīng)用. 信息與控制. 1994, 23(3): 185-189
959.蔡自興、翁 環(huán). 機器人國爆炸新聞(1-8). 第二課堂, 1994 No.3- No.12
960.蔡自興. 智能過程控制應(yīng)用研究的某些進展. 中國自動化第七屆過程控制科學(xué)報告論文集: 34-40, 青島, 1994年6月
961.蔡自興. 智能機器人技術(shù)的研究與展望. 計算機世界, 1994年9月21日, 508期, 99頁
962.蔡自興. 智能控制的應(yīng)用研究問題. 第二屆全國智能控制專家討論會論文集: 35-42, 北京: 清華大學(xué), 1994
963.蔡自興. 智能控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)研究(學(xué)術(shù)報告). 長沙鐵道學(xué)院, 1994
964.李玉蘭、蔡自興. 一種新型的線性控制器CAD設(shè)計方法. 見: 張友民主編, 自動化理論技術(shù)與應(yīng)用: 636-639, 西安: 西北工業(yè)大學(xué)出版社, 1994
965.劉建雄、張?zhí)┥健?B>蔡自興. 一種新穎的模糊自組織算法實現(xiàn)方法. 見: 胡岳華、吳 敏主編, 有色金屬科學(xué)技術(shù)進展(中國有色金屬學(xué)會首屆青年學(xué)術(shù)年會論文集): 938-942, 長沙: 中南工業(yè)大學(xué)出版社, 1994
966.劉巧光、蔡自興. 群控電梯的線形規(guī)劃調(diào)度模型. 見: 柴天佑主編, 第一屆中國智能控制與智能自動化學(xué)術(shù)會議論文集: 1008-1012, 沈陽: 東北大學(xué)出版社, 1994
967.劉巧光、蔡自興. 智能制造系統(tǒng)與技術(shù). 有色科技情報, 1994, No.7-8, 11-12
968.彭戀平、王 晶、蔡自興. 模糊控制系統(tǒng)魯棒性問題初探. 見: 張友民主編, 自動化理論技術(shù)與應(yīng)用: 78-81, 西安: 西北工業(yè)大學(xué)出版社, 1994
969.唐少先、彭戀平、蔡自興. 一種基于變換特性的狀態(tài)空間問題求解學(xué)習(xí)方法. 見: 何新貴主編, 人工智能新進展(第三屆中國人工智能學(xué)會聯(lián)合學(xué)術(shù)會議論文集): 117-123 , 北京: 清華大學(xué)出版社, 1994
970.王 晶、蔡自興. 高速列車及其運行智能控制問題. 有色科技情報, 1994 No.7-8, 10-11
971.謝 宏、唐少先、蔡自興. 基于模糊邏輯的專家控制系統(tǒng)研究. 見: 胡岳華、吳 敏主編, 有色金屬科學(xué)技術(shù)進展(中國有色金屬學(xué)會首屆青年學(xué)術(shù)年會論文集): 922-924, 長沙: 中南工業(yè)大學(xué)出版社, 1994
1993年（11篇）
972.蔡自興、姜志明. 基于專家系統(tǒng)的機器人高層規(guī)劃. 電子學(xué)報, 1993, 21(5): 88-91
973.王耀南、童綢生、蔡自興. 一種基于模糊Petri網(wǎng)的知識獲取方法與應(yīng)用. 信息與控制, 1993, 22(4): 204-208
974.姜志明、蔡自興. 基于專家系統(tǒng)的多機器人協(xié)調(diào)避碰規(guī)劃. 中南礦冶學(xué)院學(xué)報, 1993, 24(3): 254-260
975.蔡自興、張鐘俊. 自動控制的機遇與挑戰(zhàn). 見: 夏天長主編, 智能控制與智能自動化,上卷: 245-252, 北京: 科學(xué)出版社, 1993
976.唐少先、蔡自興. 一類模糊控制系統(tǒng)在定向干擾下的魯棒性. 見: 夏天長主編, 智能控制與智能自動化, 上卷: 918-923, 北京: 科學(xué)出版社, 1993
977.劉巧光、蔡自興. 用謂詞/事件網(wǎng)建模的機器人規(guī)劃系統(tǒng)研究. 中國自動化學(xué)會第九屆青年學(xué)術(shù)年會論文集: 271-275, 長沙: 中南工業(yè)大學(xué)出版社, 1993年8月
978.蔡自興. 智能機器人技術(shù)的研究與展望. 蔡自興主編, 智能機器人93: 254-460, 中國人工智能學(xué)會智能機器人專業(yè)委員會, 成都, 1993年7月
979.唐少先、黃天正、蔡自興. 模糊專家控制在鞍鋼燒結(jié)廠的應(yīng)用. 見: 楊忠祥主編, 中國機器學(xué)習(xí)93: 375-381, 北京: 電子工業(yè)出版社, 93年7月
980.夏學(xué)鋒、羅三定、蔡自興. 機器人時間最優(yōu)路徑跟蹤. 蔡自興主編, 智能機器人93: 161-166, 中國人工智能學(xué)會智能機器人專業(yè)委員, 成都, 1993年7月
981.蔡自興. 科普與科研相輔相成. 科普創(chuàng)作之路: 150-156, 長沙: 湖南科技出版社, 1993年4月
982.蔡自興主編. 智能機器人93. 中國人工智能學(xué)會機器人專業(yè)委員會, 成都, 1993年7月
983.蔡自興、翁 環(huán). 科普創(chuàng)作為市場經(jīng)濟服務(wù)之管見. 科普創(chuàng)作面向市場經(jīng)濟研討會, 長沙, 1993年12月
984.吳 敏、桂衛(wèi)華、沈德耀、蔡自興. 控制系統(tǒng)設(shè)計理論的研究與展望. 中國自動化學(xué)會第九屆青年學(xué)術(shù)年會論文集: 1-10, 長沙: 中南工業(yè)大學(xué)出版社, 1993年8月
985.蔡自興. 中國智能機器人專業(yè)委員會成立. 有色科技情報, 1993, (7-8), 13
986.蔡自興. 一場以學(xué)生為主的科學(xué)辯論會. 有色科技情報, 1993年11月, No. 11-12
1992年（13篇）
987.Cai Zixing. A Knowledge-Based Flexible Assembly Planner . IFIP Transactions , B-1 : Applications in Technology : 365-372 , North-Holland , 1992
988.Cai Zixing. Structures of Intelligent Control — A Review (academic report) . CIRSSE , Rensselaer Polytechnic Institute (RPI) , Troy , NY ,USA , November 1992
989.Cai Zixing. The Design and Application of Expert Intelligent Fuzzy Control System . Proc. Second Int. Conf. on Automation , Robotics and Computer Vision , Singapore , July , 1992
990.Wang Y-N, Tong T-S, Cai Z-X. Real-time Expert Intelligent Control System REICS . Algorithms and Architectures for Real-time Control of IFAC , 1992, 51(2): 307-312 , Pergaman Press
991.蔡自興、蔡海濤. 智能控制: 教材與教改. 刊于: 何華燦主編, 中國人工智能學(xué)會第7屆學(xué)術(shù)年會論文集: 613-616, 西安: 中國人工智能學(xué)會, 1992年4月
992.蔡自興、劉巧光. 蓬勃發(fā)展的技術(shù)人技術(shù). 有色科技情報, 1992年第1-2期
993.蔡自興、劉巧光. 智能控制研究的進展. 刊于: 何華燦主編, 中國人工智能學(xué)會第7屆學(xué)術(shù)年會論文集: 507-514, 西安: 中國人工智能學(xué)會, 1992年4月
994.蔡自興、張?zhí)┥健⑶晒? 智能化——自動化的機遇與挑戰(zhàn). 中國有色金屬學(xué)會工業(yè)自動化及計算機應(yīng)用學(xué)術(shù)會議論文集, 長沙, 1992年9月, 計算技術(shù)與自動化, 1992年增刊: 6-10
995.蔡自興. 智能控制簡介. 電氣自動化, 1992, 14(3): 4-6
996.蔡自興. 專家智能控制EICS系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn). 見: 俞瑞創(chuàng)主編, 中國人工智能92: 385-391, 杭州: 浙江大學(xué)出版社, 1992
997.唐少先、蔡自興、黃天正. 基于知識的集散控制系統(tǒng)N-90. 中國有色金屬學(xué)會工業(yè)自動化及計算機應(yīng)用學(xué)術(shù)會議論文集, 長沙, 1992年9月, 計算技術(shù)與自動化, 1992年增刊: 177-180
998.唐少先、蔡自興. 一個基于知識的模仿心理模式系統(tǒng)及其應(yīng)用. 見: 俞瑞創(chuàng)主編, 中國人工智能92: 433-437, 杭州: 浙江大學(xué)出版社, 1992
999.唐少先、蔡自興. 智能控制技術(shù)在冶金工業(yè)上的應(yīng)用與發(fā)展. 中國有色金屬學(xué)會工業(yè)自動化及計算機應(yīng)用學(xué)術(shù)會議論文集, 長沙, 1992年9月, 計算技術(shù)與自動化, 1992年增刊: 515-518
1991年（17篇）
1000.Cai Z-X, Jiang Z-M. A Multi-robotic Path-finding Based on Expert System . In: Eds. Troch I , Desoyer K , Kopacek P , Preprints IFAC / IFIP / IMACS Symposium on Robot Control (SYROCO'91) : 539-544, Sept. 16-18 , 1991 , Vienna : IFAC , 1991
1001.Cai Zixing. A Knowledge-Based Flexible Assembly Planner . In : G Olling , Z Deng eds. Proc. of Int. Conf. on Information Technology for Advanced Manufacturing Systems : 373-380 , Sept. 17-19 , 1991 , Nanjing , China
1002.Cai Zixing. Some Opinion on Developing Intelligent Robot in China . In : Proc. International Workshop on Intelligent Robot , 4.33-4.37 , August 25-28 , 1991 , Beijing
1003.Cai Zixing. High Level Robot Planning Based on Expert System , In : Eds. Cun-Xi Xie , H Makino , and T P Leung : Proc. of Asian Conf. On Robotics and Application : 311-318 , April 1991, Hong Kong Polytechnic
1004.蔡自興、黃險峰、夏學(xué)鋒. 發(fā)展我國造船工業(yè)機器人的技術(shù)和對策謅議. 機器人, 1991, 13(7): 60-64
1005.蔡自興、黃險峰. 我國造船工業(yè)機器人化初探. 軟件開發(fā)與應(yīng)用, 1991, (3): 3-6
1006.蔡自興、姜志明. 專家系統(tǒng)在機器人多層規(guī)劃中的應(yīng)用. 第二屆全國計算機應(yīng)用聯(lián)合學(xué)術(shù)會議論文集, 下冊: 950-956, 中國科學(xué)技術(shù)協(xié)會學(xué)會工作部, 1991年11月
1007.蔡自興. 一個多機器人協(xié)調(diào)避碰專家規(guī)劃系統(tǒng). 全國第三屆機器人學(xué)術(shù)討論會論文集: 143-147, 北京, 1991
1008.蔡自興. 機器人多層規(guī)劃研究的新進展(特邀報告). 刊于: 彭嘉雄、張?zhí)煨蛑骶? 計算機視覺與智能控制'91: 23-30, 武漢, 1991年10月
1009.呂海波、蔡自興. 發(fā)揮我省粉末冶金技術(shù)優(yōu)勢開展鋼砂的研制與生產(chǎn). 湖南省科委主編, 科技興湘論文集: 300-301, 1991年7月
1010.蔡自興. 智能控制的四元結(jié)構(gòu). 刊于: 彭嘉雄、張?zhí)煨蛑骶? 計算機視覺與智能控制'91: 299-304, 武漢, 1991年10月
1011.蔡自興. 發(fā)展我國智能機器人技術(shù)之管見(863專家調(diào)查表附加報告). 1991年6月12日
1012.蔡自興. 改善我省科技發(fā)展的社會環(huán)境. 湖南省科委主編, 科技興湘論文集: 58-62, 1991年7月
1013.蔡自興、呂海波. 挖潛革新, 開發(fā)引進, 振興湖南自動化技術(shù). 湖南省科委主編, 科技興湘論文集: 116-123, 1991年7月
1014.蔡自興、翁 環(huán). 從機器人技術(shù)的發(fā)展看科普創(chuàng)作與科技進步. 湖南省科普作家協(xié)會1991年度學(xué)術(shù)年會, 長沙, 1991年12月
1015.蔡自興、劉巧光. 智能控制的新進展. 中國數(shù)學(xué)會第四屆系統(tǒng)與控制科學(xué)討論會, 北京, 1991年12月
1016.蔡自興. 亞洲機器人技術(shù)及其應(yīng)用會議在香港舉行. 有色科技情報, 1991, No. 5-6
1990年（17篇）
1017.Cai Zixing. An Assembly Sequence Planner Based on Expert System . IASTED International Conference on Expert System and Neural Network , August 14-17 , 1990 , Honolulu , Hawaii , USA
1018.Cai Zixing. Flexible Assembly Planning for CAM . J. of CSIMM, 1990, 21(4): 427-433
1019.蔡自興. 一個機器人柔性裝配規(guī)劃系統(tǒng). 機器人, 1990, 12(6): 1-9
1020.蔡自興、蔡競峰. 一個機器人柔性裝配規(guī)劃系統(tǒng). 1990年中國宇航學(xué)會機器人學(xué)術(shù)會議論文集: 324-329, 1990年8月, 哈爾濱
1021.蔡自興、姜志明、歐陽松. 有色金屬工業(yè)的智能化問題. 中國有色金屬學(xué)會計算機應(yīng)用中外研討會論文集: 294-295, 北京: 1990年6月
1022.蔡自興、饒立昌. 自動化學(xué)科的發(fā)展和我們的對策. 中南工業(yè)大學(xué)38周年校慶學(xué)術(shù)討論會, 1990年11月
1023.蔡自興. 搬運機器人在加工中心和FMS中的應(yīng)用(學(xué)術(shù)報告). 國防科技大學(xué), 1990
1024.蔡自興. 基于知識的CAM用柔性裝配規(guī)劃系統(tǒng). 第三屆全國知識工程研討會, 1990年8月, 成都
1025.蔡自興. 評估專家系統(tǒng)的初步設(shè)計. 北京大學(xué)視覺與聽覺國家實驗室1990年年報, 1990
1026.蔡自興. 柔性加工系統(tǒng)與搬運機器人. 中南五省自動化學(xué)會90年會, 1990年10月
1027.蔡自興. 柔性制造系統(tǒng). 有色科技情報, 1990, No.6: 8
1028.蔡自興. 試論智能控制的四元結(jié)構(gòu). 全國首屆人工智能聯(lián)合大會, 1990年7月, 長春
1029.蔡自興. 一門新學(xué)科: 智能控制. 有色科技情報, 1990, No.4: 7
1030.蔡自興. 智能化、機器人化、與自動化(特邀大會報告). 計算機在工業(yè)自動化中的應(yīng)用中外研討會, 北京: 1990年6月
1031.蔡自興. 智能控制學(xué)科的現(xiàn)狀與發(fā)展. 中南工業(yè)大學(xué)38周年校慶報告會, 1990年11月
1032.姜志明、蔡自興. 基于知識的多機器人協(xié)調(diào)避碰規(guī)劃. 計算機在工業(yè)自動化中的應(yīng)用中外研討會論文集: 300-301, 北京: 1990年6月
1989年（11篇）
1033.Cai Zixing. Robot Path-Finding With Collision-Avoidance. Joural of Computer Science and Technology , 1989, 4(3): 229-235
1034.張鐘俊、蔡自興. 智能控制與智能控制系統(tǒng). 信息與控制, 1989, 18(5): 30-39
1035.Cai Zixing. Expert-System-Based Part Transfer Planning . IASTED Int. Conference on Expert System , June 1989
1036.蔡自興、姚俊杰. 機器人技術(shù)的現(xiàn)狀和面臨的挑戰(zhàn)(特邀報告). 中國有色金屬學(xué)會首屆機器人和人工智能技術(shù)討論會, 長沙, 1989年11月
1037.蔡自興、張鐘俊. 智能控制的理論與實踐. 中南礦冶學(xué)院學(xué)報, 1989, 20(6): 644-650
1038.蔡自興. 當前發(fā)展機器人技術(shù)的對策. 全國第二屆機器人學(xué)術(shù)會議論文集: 728-731, 沈陽, 1989年9月
1039.蔡自興. 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及其在機器人控制中的應(yīng)用. 中國有色金屬學(xué)會首屆機器人和人工智能技術(shù)討論會, 長沙, 1989年11月
1040.蔡自興. 人工智能又一研究領(lǐng)域——智能控制, 湖南省計算機學(xué)會1989年年會, 長沙, 1989年11月
1041.蔡自興. 智能控制的結(jié)構(gòu)理論. 中國人工智能學(xué)會計算機視覺與智能控制首屆學(xué)術(shù)年會論文集: 29-32, 重慶, 1989年4月
1042.蔡自興. 智能控制的研究與發(fā)展(特邀報告). 中南五省區(qū)自動化學(xué)會第七次學(xué)術(shù)年會論文集: 46-55, 湖南大庸, 1989年11月
1043.廖國華、胡亞平、蔡自興. HERO-I機器人無碰撞路徑尋找. 中南礦冶學(xué)院學(xué)報, 1989, 20(1): 87-92
1988年（17篇）
1044.蔡自興. 機器人程序設(shè)計(綜述). 計算技術(shù)與自動化, 1988, 17(3):13-17.
1045.蔡自興. 一個機器人搬運規(guī)劃專家系統(tǒng). 計算機學(xué)報, 1988, 11(4): 242-250.
1046.Cai Zixing. An Expert System for Robot Transfer Planning . Journal of Computer Science and Technology , 1988, 3(2): 153-160.
1047.Cai Zixing, K S Fu. Expert-System-Based Robot Planning . Control Theory and Applications , 1988, 5(2): 30-37.
1048.Cai Zixing. Computer Simulation on A Robot Manipulator . IASTED 16th International Symposium on Applied Simulation and Modeling , Galveston Island , USA , May 1988.
1049.蔡自興、張鐘俊. 智能控制的若干問題. 模式識別與人工智能, 1988, 1(2): 45-51.
1050.蔡自興、張鐘俊. 試論機器人開發(fā)與應(yīng)用問題. 機器人, 1988, 10(3): 61-63.
1051.蔡自興. 航空發(fā)動機用于大功率晶閘管起動裝置. 電工技術(shù)學(xué)報, 1988, 11(1): 24-28.
1052.廖國華、胡亞平、蔡自興. 一種行走機器人避碰運動的控制. 中國自動化學(xué)會機器人專業(yè)委員會1988年學(xué)術(shù)年會暨全國第二屆青年機器人學(xué)研討會, 湖南索溪峪, 1988年7月.
1053.蔡自興. 用專家系統(tǒng)尋找機器人無碰撞路徑. 中南礦冶學(xué)院學(xué)報, 1988, 19(2): 204-211.
1054.蔡自興、張鐘俊. 機器人操作機的最優(yōu)控制和機器人的發(fā)展趨向. 張鐘俊教授論文集, 第2卷: 251-262, 上海: 上海交通大學(xué)出版社, 1988年2月.
1055.蔡自興. 社會環(huán)境決定科學(xué)命運. 內(nèi)部討論, 國家科委科技政策局、中國科技促進發(fā)展研究中心, 1988年第73期.
1056.蔡自興. 機器人技術(shù)的發(fā)展與對策(科普報告). 長沙: 中南工業(yè)大學(xué)科協(xié), 1988年4月
1057.蔡自興、張鐘俊. 機器人應(yīng)用中幾個問題的探討. 中國自動化學(xué)會1988年學(xué)術(shù)年會論文集: 785-788, 鄭州, 1988年5月.
1058.蔡自興. 人工智能: 教材與教改. 江西大學(xué)學(xué)報(人工智能專輯): 76, 1988年5月.
1059.蔡自興. 機器人規(guī)劃研究的新進展(學(xué)術(shù)報告). 北京信息控制研究所, 1988年9月.
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1081.蔡自興、張鐘俊. 機器人技術(shù)及其應(yīng)用(大會報告). 1986年全國自動化技術(shù)應(yīng)用學(xué)術(shù)會議, 深圳, 1986年11月.
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1106.蔡自興. AEG公司邏輯無環(huán)流裝置試析. 電氣自動化, 1981年第4期: 13-16.
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1108.蔡自興. 立車主傳動系統(tǒng)改造中的邏輯設(shè)計. 電氣自動化, 1981年第5期: 23-25.
1109.蔡自興. 應(yīng)用自適應(yīng)觀測器的直流傳動裝置進行自適應(yīng)速度控制(譯文). 電氣傳動自動化譯叢, 1981年第6期: 39-43, 67. 譯自: SIEMENS Forschungs Und Entwichlungsberichte 雜志.
1110.蔡自興. 航空發(fā)動機起動用可控硅電源裝置工業(yè)試驗中幾個問題的分析. 航空科技, 1980年第47期, 第三機械工業(yè)部科技情報研究所.
1111.蔡自興. 可控硅直流可逆自動調(diào)速系統(tǒng)指令運算器的數(shù)學(xué)模型. 中南礦冶學(xué)院學(xué)報, 1979年第1期: 97-104 .
1112.蔡自興. 晶閘管-電動機直流調(diào)速系統(tǒng)邏輯控制的設(shè)計. 中國金屬學(xué)會1978年學(xué)術(shù)年會, 北京, 1978年12月.
1113.蔡自興. 可控硅直流可逆調(diào)速裝置控制指令的邏輯設(shè)計. 1978年中國自動化學(xué)會學(xué)術(shù)年會, 太原, 1978年11月.
1114.蔡自興. 一種航空發(fā)動機起動新電源裝置. 1978年中國自動化學(xué)會學(xué)術(shù)年會, 太原, 1978年11月.
1115.蔡自興. 一個磁場切換可逆系統(tǒng)指令運算器. 中南礦冶學(xué)院第六屆科學(xué)報告會, 中南礦冶學(xué)院科技情報室, 長沙, 1977年11月.
1116.蔡自興. 一個磁場切換立車晶雜管邏輯調(diào)速系統(tǒng). 湖南省電氣傳動情報網(wǎng)和變流技術(shù)情報網(wǎng)成立和學(xué)術(shù)交流大會, 益陽, 1976年8月.
1117.蔡自興(執(zhí)筆). 立車磁場切換可逆可控硅調(diào)速裝置. 電氣技術(shù)交流, 1976年第1期.
1118.蔡自興. C-136自動車床立傳動新系統(tǒng). 中南礦冶學(xué)院12周年校慶科學(xué)報告會, 長沙, 1964年11月.
1119.蔡自興摘譯. 大調(diào)壓范圍磁性調(diào)節(jié)器(譯自俄文). 電氣傳動文摘, 1964年第6期: 13-14.
1120.蔡自興摘譯. 礦井箕斗提升裝置的裝載自動化(譯自英文), 電氣傳動文摘, 1964年第7期, 28-29.
1121.蔡自興摘譯. 論可調(diào)激磁的變壓最佳結(jié)構(gòu)(譯自俄文). 電氣傳動文摘, 1964年第9期: 19-20.
1122.蔡自興摘譯. 異步電動機用頻率控制時的調(diào)速范圍(譯自俄文). 電氣傳動文摘, 1964年第9期: 2-3.
1123.蔡自興摘譯. 用可控硅整流器的發(fā)電機-電動機組傳動系統(tǒng)(譯自英文). 電氣傳動文摘, 1964年第2期: 4.
1124.蔡自興. 磁放大器-直流電動機調(diào)速系統(tǒng)靜動特性試驗研究的初步分析和靜特性的計算. 中國自動化學(xué)會第六次學(xué)術(shù)年會, 沈陽, 1963年10月.
1125.蔡自興. 一個磁放大器——直流電動機調(diào)速系統(tǒng). 中南礦冶學(xué)院11周年校慶科學(xué)報告會, 長沙, 中南礦冶學(xué)院, 1963年11月.
附件：Googlescholar 他引論文1000篇
Google Scholar 1000 papers，August 6,2019 in Seattle
Zixing Cai SIGN IN
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 Zixing Cai（蔡自興）
Central South University
Verified email at csu.edu.cn
Artificial Intelligence Evolutionary Computation Intelligent Control Robotics
Co-authors
 Yong Wang Central South University
 Yuren Zhou Professor of Computer Science, SUN YAT-SEN UNIVERSITY
 Baifan Chen School of Information Science and Engineering, Central South University
 Qingfu Zhang Chair Professor, FIEEE, City University of Hong Kong
 Chixin XIAO University of Wollongong,AU
 Tao Gong Donghua University
 Jinhua She Tokyo University of Technology
 Yaochu Jin, PhD Dr.-Ing. Fellow IEEE Distinguished Chair, Professor in Computational Intelligence, University of Surrey, UK
 Jing Wang Associate Professor of Electrical and Computer Engineering, Bradley University
 Hong Chen Dept Control Science and Engineering, Jilin University, Campus Nanling
 Min WuProfessor, IEEE Fellow, China University of Geosciences
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41 |
2012 |
Accelerating adaptive trade‐off model using shrinking space technique for constrained evolutionary optimization
Y Wang, Z Cai, Y Zhou
International journal for numerical methods in engineering 77 (11), 1501-1534 41 2009 |
41 |
2009 |
Real-time recognition system of traffic light in urban environment
Z Cai, Y Li, M Gu
2012 IEEE Symposium on Computational Intelligence for Security and Defence … 40 2012 |
40 |
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Current status and future development of mobile robot path planning technology.
B Dai, XM Xiao, ZX Cai
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2005 |
Fuzzy control strategy for acrobots combining model-free and model-based control
X Lai, JH She, Y Ohyama, Z Cai
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1999 |
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An adaptive genetic algorithm with diversity-guided mutation and its global convergence property
M Li, Z Cai, G Sun
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2004 |
Advance in research on immune algorithms
Z Cai, T Gong
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21 世紀機器人技術(shù)的發(fā)展趨勢
蔡自興
南京化工大學(xué)學(xué)報 22 (004), 73-78 34 2000 |
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2000 |
基于 MATLAB Robotics Toolbox 的機器人學(xué)仿真實驗教學(xué)
謝斌， 蔡自興
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Premature convergence in genetic algorithm: Analysis and prevention based on chaos operator
L Juan, C Zixing, L Jianqin
Proceedings of the 3rd World Congress on Intelligent Control and Automation … 32 2000 |
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2000 |
Traffic sign recognition algorithm based on shape signature and dual-tree complex wavelet transform
Z Cai, M Gu
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2013 |
Automatic image haze removal based on luminance component
F Guo, Z Cai, B Xie, J Tang
2010 6th International Conference on Wireless Communications Networking and 31 2010 |
31 |
2010 |
一種新的基于正交實驗設(shè)計的約束優(yōu)化進化算法
蔡自興， 江中央， 王勇， 羅一丹
計算機學(xué)報 33 (5), 855-864 31 2010 |
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2010 |
未知環(huán)境中移動機器人導(dǎo)航控制理論與方法
自興， 漢根， 虹
科學(xué)出版社(Science Press) 31 2009 |
31* |
2009 |
機器人學(xué)的發(fā)展趨勢和發(fā)展戰(zhàn)略
蔡自興
機器人技術(shù)與應(yīng)用, 11-16 31 2001 |
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2001 |
Objective assessment method for the clearness effect of image defogging algorithm
F Guo, ZX Cai
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2012 |
Mean shift algorithm and its application in tracking of objects
ZQ Wen, ZX Cai
2006 International Conference on Machine Learning and Cybernetics, 4024-4028 30 2006 |
30 |
2006 |
中國工業(yè)機器人發(fā)展的若干問題
蔡自興， 郭璠
機器人技術(shù)與應(yīng)用, 9-12 28 2013 |
28 |
2013 |
求解全局優(yōu)化問題的混合自適應(yīng)正交遺傳算法
江中央， 蔡自興， 王勇
軟件學(xué)報, 1296-1307 28 2010 |
28 |
2010 |
Artificial bee colony programming made faster
L XingBao, C ZiXing
2009 Fifth International Conference on Natural Computation 4, 154-158 28 2009 |
28 |
2009 |
用于全局優(yōu)化的混合正交遺傳算法
江中央， 蔡自興， 王勇
計算機工程 35 (4), 204-206 28 2009 |
28* |
2009 |
Intelligent control
ZX Cai
Beijing: Publishing House of Electronics Industry, 253-258 28 2004 |
28 |
2004 |
Real-time arrow traffic light recognition system for intelligent vehicle
Z Cai, M Gu, Y Li
Proceedings of the International Conference on Image Processing, Computer 26 2012 |
26 |
2012 |
智能控制工程研究的進展
蔡自興， 陳海燕， 魏世勇
控制工程 10 (1), 1-526 2003 |
26 |
2003 |
一類欠驅(qū)動機械系統(tǒng)的模糊與變結(jié)構(gòu)控制
賴旭芝， 蔡自興， 吳敏
自動化學(xué)報 27 (06), 850-85426 2001 |
26 |
2001 |
A novel intelligent control method-evolutionary control
C Zixing, Z Xiang, L Meiyi
Proceedings of the 3rd World Congress on Intelligent Control and Automation …26 2000 |
26 |
2000 |
A fast method of constructing the non-dominated set: arena's principle
S Tang, Z Cai, J Zheng
2008 Fourth International Conference on Natural Computation 1, 391-39525 2008 |
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2008 |
A regularity model-based multiobjective estimation of distribution algorithm with reducing redundant cluster operator
Y Wang, J Xiang, Z Cai
Applied Soft Computing 12 (11), 3526-353824 2012 |
24 |
2012 |
智能控制及移動機器人研究進展
蔡自興
中南大學(xué)學(xué)報: 自然科學(xué)版 36 (5), 721-72624 2005 |
24 |
2005 |
A real-time expert control system
ZX Caia, YN Wangb, JF Caia
Artificial Intelligence in Engineering 10 (4), 317-322 24 1996 |
24 |
1996 |
Image dehazing based on haziness analysis
F Guo, J Tang, ZX Cai
International Journal of Automation and Computing 11 (1), 78-86 23 2014 |
23 |
2014 |
移動機器人環(huán)境認知理論與技術(shù)的研究
蔡自興， 鄒小兵
機器人 26 (1), 87-91 23 2004 |
23 |
2004 |
服務(wù)機器人的發(fā)展
肖雄軍， 蔡自興
自動化博覽 21 (6), 10-13 23 2004 |
23 |
2004 |
A multiple particle filters method for fault diagnosis of mobile robot dead-reckoning system
Z Cai, Z Duan, J Cai, X Zou, J Yu
2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …22 2005 |
22 |
2005 |
Direct fuzzy neural control with application to automatic train operation
J Wang, Z Cai, L JIA
Control Theory and Applications 15 (3), 391-39922 1998 |
22 |
1998 |
An adaptive particle filter for soft fault compensation of mobile robots
ZH Duan, ZX Cai, JX Yu
Science in China Series F: Information Sciences 51 (12), 2033-204621 2008 |
21 |
2008 |
Advanced expert systems: Principles, design and applications
C Zixing, J Durkin, G Tao
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21 |
2005 |
Intelligent control: fundamentals and applications
C Zixing
National Defence Industry Press, Beijing |
21 |
1998 |
Intelligent control: fundamentals and applications
C Zixing
National Defence Industry Press, Beijing21 1998 |
21 |
1998 |
THE PROGRESS OF CIMS TECHNOLOGY AND COMPOSITE INFORMATION MODEL [J]
王耀南， 童調(diào)生， 蔡自興
Information and Control 3 21 1994 |
21 |
1994 |
A weighted biobjective transformation technique for locating multiple optimal solutions of nonlinear equation systems
W Gong, Y Wang, Z Cai, S Yang
IEEE Transactions on Evolutionary Computation 21 (5), 697-713 20 2017 |
20 |
2017 |
圖像去霧算法清晰化效果客觀評價方法
郭璠， 蔡自興
自動化學(xué)報 38 (9), 1410-1419 20 2012 |
20 |
2012 |
Multiple optimization strategies for improving hybrid discrete particle swarm [J]
L YU, Z CAI
Journal of Central South University (Science and Technology) 4 20 2009 |
20 |
2009 |
Global path planning approach based on ant colony optimization algorithm
Z Wen, Z Cai
Journal of Central South University of Technology 13 (6), 707-712 |
20 |
2006 |
Global path planning approach based on ant colony optimization algorithm
Z Wen, Z Cai
Journal of Central South University of Technology 13 (6), 707-712 20 2006 |
20 |
2006 |
Adaptive particle filter for unknown fault detection of wheeled mobile robots
Z Duan, Z Cai, J Yu
2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …20 2006 |
20 |
2006 |
一種新的路徑編碼機制在移動機器人路徑規(guī)劃中的應(yīng)用 α
蔡自興， 彭志紅
機器人 23 (3) 20 2001 |
20 |
2001 |
Objective measurement for image defogging algorithms
F Guo, J Tang, Z Cai
Journal of Central South University 21 (1), 272-286 19 2014 |
19 |
2014 |
Mobile robot SLAM method based on particle swarm optimization
B Chen, Z Cai, C Yuan
Robot 31 (6), 513-517 19 2009 |
19 |
2009 |
語音信號的情感特征分析與識別研究綜述
余伶俐， 蔡自興， 陳明義
電路與系統(tǒng)學(xué)報 12 (4), 76-84 19 2007 |
19 |
2007 |
基于激光雷達的移動機器人實時避障策略
蔡自興， 鄭敏捷， 鄒小兵
中南大學(xué)學(xué)報 (自然科學(xué)版) 37 (2), 324-329 19 2006 |
19 |
2006 |
基于模糊似然函數(shù)的模糊辨識方法
曾凡鋒， 馬潤津
控制與決策 13 (5), 581-584 19 1998 |
19 |
1998 |
Simulation Experimental Teaching of Robotics Based on MATLAB Robotics Toolbox [J]
B Xie, Z CAI
Computer Education 19 (19), 140-143 18 2010 |
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2010 |
Convergence analysis of mean shift algorithm.
ZQ Wen, ZX Cai
Ruan Jian Xue Bao(Journal of Software) 18 (2), 205-212 18 2007 |
18 |
2007 |
Research on environmental cognition theory and methodology for mobile robots
Z Cai, X Zou
Robot 26 (1), 87-91 18 2004 |
18 |
2004 |
A novel genetic algorithm preventing premature convergence by chaos operator
J Liu, Z Cai, J Liu
Journal of Central South University of Technology 7 (2), 100-103 18 2000 |
18 |
2000 |
神經(jīng)控制器的典型結(jié)構(gòu)
蔡自興
控制理論與應(yīng)用 15 (1), 1-8 18 1998 |
18 |
1998 |
Intelligent control: principles, techniques and applications
C Zixing
World Scientific 18 1997 |
18 |
1997 |
人工智能基礎(chǔ)
蔡自興， 蒙祖強， 計算機， 平裝
Gao deng jiao yu chu ban she 17 2016 |
17 |
2016 |
改進混合離散粒子群的多種優(yōu)化策略算法
余伶俐， 蔡自興
中南大學(xué)學(xué)報 (自然科學(xué)版) 40 (4), 1047-1053 17 2009 |
17 |
2009 |
單幅圖像自動去霧新算法
郭璠， 蔡自興， 謝斌， 唐琎
中國圖象圖形學(xué)報 16 (4), 516-521 16 2011 |
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2011 |
Distributed data acquisition unit based on GPS and ZigBee for electromagnetic exploration
R Chen, H Zhangxiang, Q Jieting, H Lanfang, C Zixing
2010 IEEE Instrumentation & Measurement Technology Conference Proceedings 16 2010 |
16 |
2010 |
Occlusion detection and recovery in video object tracking based on adaptive particle filters
Z Duan, Z Cai, J Yu
2009 Chinese Control and Decision Conference, 466-469 16 2009 |
16 |
2009 |
基于統(tǒng)計特征的時序數(shù)據(jù)符號化算法
鐘清流， 蔡自興
計算機學(xué)報 31 (010), 1857-1864 16 2008 |
16 |
2008 |
Multi-robot task allocation for exploration
P Gao, Z Cai
Journal of Central South University of Technology 13 (5), 548-551 16 2006 |
16 |
2006 |
未知環(huán)境中移動機器人故障診斷與容錯控制技術(shù)綜述
段琢華， 蔡自興， 于金霞
機器人 27 (4), 373-379 16 2005 |
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2005 |
Mobile immune-robot model
T Gong, Z Cai
IEEE International Conference on Robotics, Intelligent Systems and Signal 16 2003 |
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2003 |
智能科學(xué)發(fā)展的若干問題
蔡自興， 賀漢根
自動化學(xué)報 28 (增刊), 142-150 16 2002 |
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2002 |
Evolutionary control architecture for autonumous mobile robot based on function/behavior integration
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模糊控制的典型結(jié)構(gòu)
蔡自興
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Survey on wireless sensor and actor network
Z Cai, X Ren, G Hao, B Chen, Z Xue
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2011 |
New algorithm of automatic haze removal for single image
G Fan, C Zixing, X Bin, T Jin
Journal of Image and Graphics 16 (4), 516-521 |
15 |
2011 |
New algorithm of automatic haze removal for single image
G Fan, C Zixing, X Bin, T Jin
Journal of Image and Graphics 16 (4), 516-521 15 2011 |
15 |
2011 |
Robust lane detection and tracking for the structured road
X LIU, Z CAI
Journal of Optoelectronics. Laser 12, 1834-1838 15 2010 |
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2010 |
A distributed actor deployment algorithm for maximum connected coverage in WSAN
X Ren, Z Cai
2009 Fifth International Conference on Natural Computation 6, 283-287 15 2009 |
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2009 |
進化機器人學(xué)研究進展
劉娟， 蔡自興， 涂春鳴
控制理論與應(yīng)用 19 (004), 493-499 15 2002 |
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2002 |
The application of a novel path encoding mechanism in path planning for a mobile robot [J]
Z CAI, Z PENG
Robot 23 (3), 230-233 15 2001 |
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2001 |
Robot planning expert systems
Z Cai, KS Fu
Proceedings. 1986 IEEE International Conference on Robotics and Automation 3 15 1986 |
15 |
1986 |
Road markings extraction based on threshold segmentation
Z Li, Z Cai, J Xie, X Ren
2012 9th International Conference on Fuzzy Systems and Knowledge Discovery 14 2012 |
14 |
2012 |
A novel constrained optimization evolutionary algorithm based on orthogonal experimental design
ZX Cai, ZY Jiang, Y Wang, YD Luo
Jisuanji Xuebao(Chinese Journal of Computers) 33 (5), 855-864 14 2010 |
14 |
2010 |
Using the Ackerman principle for kinematic modeling of wheeled mobile robots
XP Ren, ZX Cai
CAAI Transactions on Intelligent Systems 4 (6), 534-537 14 2009 |
14 |
2009 |
Robust simultaneous tracking and stabilization of wheeled mobile robots not satisfying nonholonomic constraint
X Zhu, G Dong, Z Cai, D Hu
Journal of Central South University of Technology 14 (4), 537-545 14 2007 |
14 |
2007 |
Advances of Research in Fuzzy Integral for Classifiers' fusion
Z Kong, Z Cai
Eighth ACIS International Conference on Software Engineering, Artificial … 14 2007 |
14 |
2007 |
機器學(xué)習(xí)中譜聚類方法的研究
高琰， 谷士文， 唐琎， 蔡自興
計算機科學(xué) 34 (002), 201-203 14 2007 |
14 |
2007 |
An adaptive particle filter for mobile robot fault diagnosis
Z Duan, M Fu, Z Cai, J Yu
Journal of Central South University of Technology 13 (6), 689-693 14 2006 |
14 |
2006 |
基于改進的 PCA 算法和 Fisher 線性判別的入臉識別技術(shù)
石躍祥， 蔡自興， 王學(xué)武
小型微型計算機系統(tǒng) 27 (9), 1731-1736 14 2006 |
14 |
2006 |
Real-time obstacle avoidance for mobile robots strategy based on laser radar [J]
Z CAI, M ZHENG, X ZOU
Journal of Central South University (Science and Technology) 2 14 2006 |
14 |
2006 |
多示例學(xué)習(xí)及其研究現(xiàn)狀
蔡自興， 李枚毅
控制與決策 19 (6), 607-610 14 2004 |
14 |
2004 |
數(shù)據(jù)挖掘模型的比較研究
龔濤， 蔡自興
控制工程 10 (2), 106-109 14 2003 |
14 |
2003 |
改進的進化編程及其在機器人路徑規(guī)劃中的應(yīng)用
李枚毅， 蔡自興
機器人 22 (6), 490-494 14 2000 |
14 |
2000 |
A fuzzy control strategy for acrobot [J]
X Lai, ZX Cai, M Wu
Control theory and Applications 17 (3), 326-330 14 2000 |
14 |
2000 |
基于霧氣理論的視頻去霧算法
郭璠， 蔡自興， 謝斌
電子學(xué)報 39 (9), 2019-2025 13 2011 |
13 |
2011 |
Scene recognition for mine rescue robot localization based on vision
Y Cui, Z Cai, W Lu
Transactions of Nonferrous Metals Society of China 18 (2), 432-437 13 2008 |
13 |
2008 |
多機器人覆蓋技術(shù)研究進展
蔡自興， 崔益安
控制與決策 23 (5), 481-486 13 2008 |
13 |
2008 |
基于粒子濾波的移動機器人定位關(guān)鍵技術(shù)研究綜述
于金霞， 蔡自興， 段琢華
計算機應(yīng)用研究 24 (11), 9-14 13 2007 |
13 |
2007 |
A good nodes set evolution strategy for constrained optimization
C Xiao, Z Cai, Y Wang
2007 IEEE Congress on Evolutionary Computation, 943-950 13 2007 |
13 |
2007 |
An advanced fuzzy immune PID-type tracking controller of a nonholonomic mobile robot
L Yu, Z Cai, Z Jiang, Q Hu
2007 IEEE International Conference on Automation and Logistics, 66-71 13 2007 |
13 |
2007 |
基于 Multi—Agent 技術(shù)的個性化數(shù)據(jù)挖掘系統(tǒng)
蒙祖強， 蔡自興
中南工業(yè)大學(xué)學(xué)報 34 (3), 290-293 13 2003 |
13 |
2003 |
GPU-based parallel optimization of immune convolutional neural network and embedded system
T Gong, T Fan, J Guo, Z Cai 12 2007
Engineering Applications of Artificial Intelligence 62, 384-395 |
12 |
2017 |
應(yīng)用圓形度和顏色直方圖的交通信號燈識別
谷明琴， 蔡自興， 李儀
計算機工程與設(shè)計 33 (1), 243-247 12 2012 |
12 |
2012 |
Notice of Retraction Traffic lights recognition based on morphology filtering and statistical classification
Y Li, Z Cai, M Gu, Q Yan
2011 Seventh International Conference on Natural Computation 3, 1700-1704 12 2011 |
12 |
2011 |
A Novel Constrained Optimization Evolutionary Algorithm Based on Orthogonal Experimental Design [J]
CAIZXJ Zhong-Yang, WYLUO Yi-Dan
Chinese Journal of Computers 5 12 2010 |
12 |
2010 |
目標跟蹤中巴氏系數(shù)誤差的分析及其消除方法
文志強 [1， 蔡自興
計算機學(xué)報 31 (007), 1165-1174 12 2008 |
12 |
2008 |
A robust object tracking approach using mean shift
Z Wen, Z Cai
Third international conference on natural computation (ICNC 2007) 2, 170-174 12 2007 |
12 |
2007 |
Robust tracking control of wheeled mobile robots not satisfying nonholonomic constraints
X Zhu, G Dong, D Hu, Z Cai
Sixth International Conference on Intelligent Systems Design and … 12 2006 |
12 |
2006 |
Design of dead reckoning system for mobile robot
J Yu, Z Cai, Z Duan, X Zou
Journal of Central South University of Technology 13 (5), 542-547 12 2006 |
12 |
2006 |
A constrained optimization evolutionary algorithm based on multiobjective optimization techniques
Y Wang, Z Cai
2005 IEEE Congress on Evolutionary Computation 2, 1081-1087 12 2005 |
12 |
2005 |
移動機器人分布式控制系統(tǒng)的設(shè)計
蔡自興， 鄒小兵， 王璐， 段琢華， 于金霞
中南大學(xué)學(xué)報: 自然科學(xué)版 36 (5), 727-732 12 2005 |
12 |
2005 |
一種基于并行遺傳算法的非線性系統(tǒng)辨識方法
蒙祖強， 蔡自興
控制與決策 18 (3), 367-370 12 2003 |
12 |
2003 |
Robust dead reckoning system for mobile robots based on particle filter and raw range scan
Z Duan, Z Cai, H Min
Sensors 14 (9), 16532-16562 11 2014 |
11 |
2014 |
Universal strategy for surveillance video defogging
B Xie, F Guo, Z Cai
Optical Engineering 51 (10), 101703 11 2012 |
11 |
2012 |
Chinese traffic police gesture recognition in complex scene
F Guo, Z Cai, J Tang
2011IEEE 10th International Conference on Trust, Security and Privacy in 11 2011 |
11 |
2011 |
Video defogging algorithm based on fog theory
F Guo, ZX Cai, B Xie
Dianzi Xuebao(Acta Electronica Sinica) 39 (9), 2019-2025 11 2011 |
11 |
2011 |
一種自適應(yīng)的區(qū)域生長算法用于道路分割
肖曉明， 馬智， 蔡自興， 唐琎
控制工程 18 (3), 364-368 11 2011 |
11 |
2011 |
Tourism domain ontology construction from the unstructured text documents
S Tang, Z Cai
9th IEEE International Conference on Cognitive Informatics (ICCI'10), 297-301 11 2010 |
11 |
2010 |
智能科學(xué)技術(shù)課程教學(xué)縱橫談
蔡自興
計算機教育, 2-6 11 2010 |
11 |
2010 |
Evolutionary computation approach to decentralized multi-robot task allocation
G Ping-An, C Zi-Xing, Y Ling-Li
2009 Fifth International Conference on Natural Computation 5, 415-419 11 2009 |
11 |
2009 |
基于粒子群優(yōu)化的移動機器人 SLAM 方法
陳白帆， 蔡自興， 袁成
機器人 31 (6), 513-517 11 2009 |
11 |
2009 |
Real-time detection of dynamic obstacle using laser radar
B Chen, Z Cai, Z Xiao, J Yu, L Liu
2008 The 9th International Conference for Young Computer Scientists, 1728-1732 11 2008 |
11 |
2008 |
Particle filtering algorithm for fault diagnosis of multiple model hybrid systems with incomplete models
ZH Duan, ZX Cai, JX Yu
Acta Automatica Sinica 34 (5), 581-587 11 2008 |
11 |
2008 |
Survey on some key technologies of mobile robot localization based on particle filter
JX Yu, ZX Cai, ZH Duan
Jisuanji Yingyong Yanjiu/ Application Research of Computers 24 (11), 9-14 11 2007 |
11 |
2007 |
Anti-worm immunization of web system based on normal model and BP neural network
T Gong, Z Cai
International Symposium on Neural Networks, 267-272 11 2006 |
11 |
2006 |
移動機器人導(dǎo)航中激光雷達測距性能研究
于金霞， 蔡自興， 鄒小兵， 段琢華
傳感技術(shù)學(xué)報 19 (2), 356-360 11 2006 |
11 |
2006 |
個性化決策規(guī)則的發(fā)現(xiàn): 一種基于 Rough Set 的方法
蒙祖強， 蔡自興
控制與決策 19 (9), 994-998 11 2004 |
11 |
2004 |
Design of a Management System Based on C/S and B/S Hybrid Software Architecture [J]
CSC Zixing
Computer Engineering and Applications 5 11 2004 |
11 |
2004 |
Multi-dimension education immune network
ZX Cai, T Gong
Proceedings of the 6th World Multi-Conference on Systemics, Cybernetics and 11 2002 |
11 |
2002 |
An optimal design approach for fuzzy system based on genetic algorithm
J Wang, Y Li, Z Cai, L Shen
Control Theory & Applications 16 (5) 11 1999 |
11 |
1999 |
基于小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的非線性動態(tài)系統(tǒng)辨識
曾凡鋒， 蔡自興
中南工業(yè)大學(xué)學(xué)報 29 (003), 280-283 11 1998 |
11 |
1998 |
直接在位置控制機器人上實現(xiàn)力/位置自適應(yīng)模糊控制
蔡自興， 謝光漢
機器人 20 (4), 297-302 11 1998 |
11 |
1998 |
A comparative study of constraint-handling techniques in evolutionary constrained multiobjective optimization
JP Li, Y Wang, S Yang, Z Cai
2016 IEEE Congress on Evolutionary Computation (CEC), 4175-4182 10 2016 |
10 |
2016 |
A particle filter and SVM integration framework for fault-proneness prediction in robot dead reckoning system
L Yu, M Wu, Z Cai, Y Cao
WSEAS Transactions on Systems 10 (11), 363-375 10 2016 9 2011 |
10 |
2011 |
結(jié)構(gòu)化道路車道線的魯棒檢測與跟蹤
劉獻如， 蔡自興
光電子. 激光 21 (012), 1834-1838 10 2010 |
10 |
2010 |
一種基于佳點集原理的約束優(yōu)化進化算法
肖赤心， 蔡自興， 王勇， 周經(jīng)野
控制與決策 24 (2), 249-253 10 2009 |
10 |
2009 |
Dead reckoning of mobile robot in complex terrain based on proprioceptive sensors
JX Yu, ZX Cai, ZH Duan
2008 International Conference on Machine Learning and Cybernetics 4, 1930-1935 10 2008 |
10 |
2008 |
Detection and tracking of moving object with a mobile robot using laser scanner
JX Yu, ZX Cai, ZH Duan
2008 International Conference on Machine Learning and Cybernetics 4, 1947-1952 10 2008 |
10 |
2008 |
Tri-tier immune system in anti-virus and software fault diagnosis of mobile immune robot based on normal model
T Gong, Z Cai
Journal of Intelligent and Robotic Systems 51 (2), 187-201 10 2008 |
10 |
2008 |
動態(tài)環(huán)境中移動機器人地圖構(gòu)建的研究進展
蔡自興， 肖正， 于金霞
控制工程 14 (3), 231-235 10 2007 |
10 |
2007 |
Immune evolutionary algorithms with domain knowledge for simultaneous localization and mapping
M Li, Z Cai
Journal of Central South University of Technology 13 (5), 529-535 10 2006 |
10 |
2006 |
求解約束優(yōu)化問題的一種新的進化算法
王勇， 蔡自興， 曾威， 劉慧
中南大學(xué)學(xué)報 (自然科學(xué)版) 37 (1), 119-123 10 2006 |
10 |
2006 |
一種改進的克隆選擇優(yōu)化算法
劉麗玨， 蔡自興
計算機工程與應(yīng)用 42 (13), 30-32 10 2006 |
10 |
2006 |
一種新的計算方法: 粒度進化計算
蒙祖強， 蔡自興
計算機工程與應(yīng)用 42 (1), 5-8 10 2006 |
10 |
2006 |
Development of service robots
XG Xiao, ZX Cai
Automation Panorama 6, 10-13 10 2004 |
10 |
2004 |
Non-smooth environment modeling and global path planning for mobile robots
X Zou, Z Cai, G Sun
Journal of Central South University of Technology 10 (3), 248-254 10 2003 |
10 |
2003 |
基于空間交配的遺傳算法
鄭金華， 葉正華， 蒙祖強， 蔡自興
模式識別與人工智能 16 (004), 482-485 10 2003 |
10 |
2003 |
自動區(qū)域劃分的分區(qū)域搜索狹義遺傳算法
鄭金華， 蔡自興
計算機研究與發(fā)展 37 (4), 397-400 10 2000 |
10 |
2000 |
機器人軌跡跟蹤的滑模變結(jié)構(gòu)控制
謝光漢， 蔡自興
機器人 21 (1), 46-49 10 1999 |
10 |
1999 |
Typical Structures of Neural Control [J]
CAI Zixing
Control Theory & Applications 1 10 1998 |
10 |
1998 |
Ma Runjin (North China University of Technology); Fuzzy Identification Method Based on Fuzzy Likelihood Function [J]
Z Fanfeng, C Zixing
CONTROL AND DECISION 5 10 1998 |
10 |
1998 |
智能機器人研究的進展: 趨勢與對策
蔡自興
機器人 18 (004), 248-252 10 1996 |
10 |
1996 |
人工智能對人類的深遠影響
蔡自興
高技術(shù)通訊 5 (006), 55-57 10 1996 |
10 |
1995 |
CAI Zi-xing~ 1
D Zhuo-hua 10
YU Jin-xia~(1, 3)(1. Center of Intelligent System and Software, School of … |
10 |
|
Magnetic resonance imaging-clonal selection algorithm: An intelligent adaptive enhancement of brain image with an improved immune algorithm
T Gong, T Fan, L Pei, Z Cai
Engineering Applications of Artificial Intelligence 62, 405-411 9 2017 |
9 |
2017 |
人工智能在冶金自動化中的應(yīng)用
蔡自興
冶金自動化 39 (1), 1-8 9 2015 |
9 |
2015 |
基于融合策略的單幅圖像去霧算法
郭璠， 唐琎， 蔡自興
通信學(xué)報 35 (7), 199-207 9 2014 |
9 |
2014 |
基于融合策略的單幅圖像去霧算法
郭璠， 唐琎， 蔡自興
通信學(xué)報 35 (7), 199-207 9 2014 |
9 |
2014 |
Dynamic cluster member selection method for multi-target tracking in wireless sensor network
Z Cai, S Wen, L Liu
Journal of Central South University 21 (2), 636-645 9 2014 |
9 |
2014 |
人工智能視頻公開課建設(shè)的體會
蔡自興， 劉麗玨， 陳白帆， 謝斌
中國大學(xué)教學(xué) 2 (8), 10 9 2012 |
9 |
2012 |
基于擬蒙特卡羅方法的進化算法搜索魯棒最優(yōu)解的性能提高研究
朱云飛， 羅彪， 鄭金華， 蔡自興
模式識別與人工智能 24 (2), 201-209 9 2011 |
9 |
2011 |
Advanced obstacles detection and tracking by fusing millimeter wave radar and image sensor data
X Liu, Z Cai
ICCAS 2010, 1115-1120 9 2010 |
9 |
2010 |
一種基于目標和背景加權(quán)的目標跟蹤方法
陳愛斌， 蔡自興， 董德毅
控制與決策, 1246-1250 9 2010 |
9 |
2010 |
人工智能精品課程的創(chuàng)新性教學(xué)探索
陳白帆， 蔡自興， 劉麗玨
計算機教育, 27-31 9 2010 |
9 |
2010 |
Immune system based redeployment scheme for wireless sensor networks
L Kuang, Z Cai
IET Digital Library 9 2010 |
9 |
2010 |
變異協(xié)同進化的免疫克隆算法
劉麗玨， 蔡自興
控制與決策 23 (6), 613-618 9 2008 |
9 |
2008 |
Efficient rate control for lossless mode of JPEG2000
J An, Z Cai
IEEE Signal Processing Letters 15, 409-412 9 2008 |
9 |
2008 |
基于局部顯著區(qū)域的自然場景識別
王璐， 陸筱霞， 蔡自興
中國圖象圖形學(xué)報 13 (8), 1594-1600 9 2008 |
9 |
2008 |
Zi-Xing (Center of Intelligent System and Software, School of Information Science and Engineering, Central South University, Changsha 410083); The Symbolic Algorithm for Time …
CAI ZHONG Qing-Liu
Chinese Journal of Computers 10 9 2008 |
9 |
2008 |
Indirect Modeling Method by Translating IDEF0 Model into Petri Net Model
ZJ Wang, ZX Cai
Journal of System Simulation 20 (15), 3915-3919 9 2008 |
9 |
2008 |
Errors of bhattacharyya coefficient and its reduction in object tracking
Z Wen, Z Cai
Chinese Journal of Computers 7, 1165-1174 9 2008 |
9 |
2008 |
Research on Spectral Clustering in Machine Learning [J]
GAOYGUSW TANG, JCAI Zi-Xing
Computer Science 2 9 2007 |
9 |
2007 |
2 (1. College of Information Science and Engineering, Central South University, Changsha 410083, China; 2. College of Computer Science and Technology, Henan Polytechnic …
Z CAI, Z XIAO, J YU
Control Engineering of China 3 9 2007 |
9 |
2007 |
Intelligent control principles and applications
C Zixing
Tsinghua University Press 9 2007 |
9 |
2007 |
Intelligent control principles and applications
C Zixing
Tsinghua University Press 9 2007 |
9 |
2007 |
Study on emotion feature analysis and recognition in speech signal: an overview [J]
L YU, Z CAI, M CHEN
Journal of Circuits and Systems 4 9 2007 |
9 |
2007 |
An immune agent for web-based AI course
T Gong, Z Cai
International Journal on E-Learning 5 (4), 493-506 9 2006 |
9 |
2006 |
基于克隆選擇的粒子群優(yōu)化算法
劉麗玨， 蔡自興
小型微型計算機系統(tǒng) 27 (9), 1708-1710 9 2006 |
9 |
2006 |
不同精度冗余數(shù)據(jù)的融合
唐琎， 張聞捷， 高琰， 付明玉， 蔡自興
自動化學(xué)報 31 (6), 934-942 9 2005 |
9 |
2005 |
Advance in research of intelligent control and mobile robots [J]
CAI Zi-xing
Journal of Central South University of Technology (Natural Science) 5 9 20054 |
9 |
2005 |
Data fusion with different accuracy
J Tang, J Gu, Z Cai
2004 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 811-815 9 2004 |
9 |
2004 |
用遺傳算法實現(xiàn)多智能體聯(lián)盟的形成
鄭金華， 陳振洲， 蔡自興
計算機工程與科學(xué) 26 (6), 58-61 9 2004 |
9 |
2004 |
圖象拼接誤差的理論分析
唐琎， 谷士文， 蔡自興
小型微型計算機系統(tǒng) 24 (12), 2185-2189 9 2003 |
9 |
2003 |
Parallel evolutionary computing and 3-tier load balance of remote mining robot
龔濤， 蔡自興
中國有色金屬學(xué)會會刊: 英文版 13 (4), 948-952 9 2003 |
9 |
2003 |
中國的智能機器人研究
蔡自興
莆田學(xué)院學(xué)報 9 (3), 36-39 9 2002 |
9 |
2002 |
1, Wu Chunhua 1, Zhang Dingxing 2 (1. Central South university, Chang Sha Hu nan 417000, China; 2. Zhan Jian Univerisity, Zhanjiang guang dong 524088, China); The Mathematics …
C Zixing
Computer Simulation 3 9 2002 |
9 |
2002 |
過程控制中的智能集成建模方法
陳曉方， 桂衛(wèi)華， 蔡自興， 吳敏
系統(tǒng)仿真學(xué)報, 8-11 9 2001 |
9 |
2001 |
面向 21 世紀的智能機器人技術(shù)
蔡自興， 劉健勤
機器人技術(shù)與應(yīng)用 6, 2-3 9 1998 |
9 |
1998 |
面臨挑戰(zhàn)的智能機器人技術(shù)
蔡自興
機器人技術(shù)與應(yīng)用, 2-4 9 1997 |
9 |
1997 |
Constrained extended kalman filter for target tracking in directional sensor networks
S Wen, Z Cai, X Hu
International Journal of Distributed Sensor Networks 11 (5), 158570 8 2015 |
8 |
2015 |
Fusion strategy for single image dehazing
F Guo, J Tang, Z Cai
International Journal of Digital Content Technology and its Applications 7 8 2013 |
8 |
2013 |
Traffic sign recognition using dual tree-complex wavelet transform and 2D independent component analysis
M Gu, Z Cai
Proceedings of the 10th World Congress on Intelligent Control and Automation 8 2012 |
8 |
2012 |
Kinematics model of unmanned driving vehicle
X Ren, Z Cai
2010 8th World Congress on Intelligent Control and Automation, 5910-5914 8 2010 |
8 |
2010 |
道路區(qū)域分割的車道線檢測方法
魯曼， 蔡自興， 李儀
智能系統(tǒng)學(xué)報 5 (6), 505-509 8 2010 |
8 |
2010 |
基于虛擬力的自組織覆蓋算法
鄒磊， 蔡自興， 任孝平
計算機工程 36 (14), 93-95 8 2010 |
8 |
2010 |
多移動機器人通信系統(tǒng)研究進展
任孝平， 蔡自興， 陳愛斌
控制與決策, 327-332 8 2010 |
8 |
2010 |
Constrained optimization evolutionary algorithm based on good lattice points principle
CX Xiao, ZX Cai, Y Wang, JY Zhou
Control and Decision 24 (2), 249-253 8 2009 |
8 |
2009 |
Tuning of the structure and parameters of a neural network using a good points set evolutionary strategy
C Xiao, Z Cai, Y Wang, X Liu
2008 The 9th International Conference for Young Computer Scientists, 1749-1754 8 2008 |
8 |
2008 |
Evolutionary particle filter for robust simultaneous localization and map building with laser range finder
Z Duan, Z Cai
2008 Fourth International Conference on Natural Computation 1, 443-447 8 2008 |
8 |
2008 |
自組分層式多機器人體系結(jié)構(gòu)
崔益安， 蔡自興， 李瀟晨
小型微型計算機系統(tǒng) 29 (7), 1263-1267 8 2008 |
8 |
2008 |
基于 IDEF0 模型的 Petri 網(wǎng)間接建模方法研究
王志堅， 蔡自興
系統(tǒng)仿真學(xué)報 20 (15), 3915-3919 8 2008 |
8 |
2008 |
Robust position tracking for mobile robots with adaptive evolutionary particle filter
Z Duan, Z Cai, J Yu
Third International Conference on Natural Computation (ICNC 2007) 4, 563-567 8 2007 |
8 |
2007 |
Fuzzy adaptive particle filter algorithm for mobile robot fault diagnosis
Z Duan, Z Cai, J Yu
International Conference on Neural Information Processing, 711-720 8 2006 |
8 |
2006 |
A new evolutionary algorithm for solving constrained optimization problems
Y Wang, ZX Cai, W Zeng, H Liu
Zhongnan Daxue Xuebao(Ziran Kexue Ban)/Journal of Central South University … 8 2006 |
8 |
2006 |
基于動態(tài)自適應(yīng)濾波的移動機器人障礙檢測
于金霞， 蔡自興， 鄒小兵， 段琢華
自然科學(xué)進展 16 (5), 618-624 8 2006 |
8 |
2006 |
基于角點聚類的移動機器人自然路標檢測與識別
蔡自興， 王勇， 王璐
智能系統(tǒng)學(xué)報 1 (1), 52-56 8 2006 |
8 |
2006 |
A Modified CLONALG Optimization Algorithm [J]
LLC Zixing
Computer Engineering and Applications 13 8 2006 |
8 |
2006 |
非平坦地形下移動機器人航跡推測方法研究
于金霞， 蔡自興， 鄒小兵， 段琢華
河南理工大學(xué)學(xué)報 (自然科學(xué)版) 24 (3), 210-216 8 2005 |
8 |
2005 |
基于光電鼠標的移動機器人室內(nèi)定位方法
唐琎， 白濤， 蔡自興
微計算機信息 21 (5), 20-21 8 2005 |
8 |
2005 |
移動機器人的運動目標實時檢測與跟蹤
王璐， 崔益安， 蘇虹， 蔡自興
計算機工程與應(yīng)用 41 (15), 30-33 8 2005 |
8 |
2005 |
基于遺傳算法的自適應(yīng)網(wǎng)格任務(wù)調(diào)度方法
楊勇， 蔡自興， 付鷹， 劉美琴
計算機工程與應(yīng)用 41 (1), 48-50 8 2005 |
8 |
2005 |
非完整移動機器人道路跟蹤控制器設(shè)計及應(yīng)用
鄒小兵， 蔡自興
控制與決策 19 (3), 319-322 8 2004 |
8 |
2004 |
艾真體-分布式人工智能研究的新課題
蔡自興
計算機科學(xué) 29 (12), 123-126 8 2002 |
8 |
2002 |
主從式控制網(wǎng)絡(luò)并行 GA 的設(shè)計與實現(xiàn)
鄭金華， 陳靜
計算機工程與科學(xué) 22 (1), 21-24 8 2000 |
8 |
2000 |
體操機器人的模糊控制策略 (英文)
賴旭芝， 蔡自興， 吳敏， 佘錦華
控制理論與應(yīng)用, 326-330 8 2000 |
8 |
2000 |
Direct force/position control of robot with self-adaptive fuzzy control attached in force outer loop
C Zixing, X Guanghan, W Chaohui, F Xi
Robot 20 (4), 297-301 8 1998 |
8 |
1998 |
Typical Architectures for Fuzzy Control [J]
C Zixing
INDUSTRIAL CONTRAL COMPUTER 3 8 1997 |
8 |
1997 |
人工智能學(xué)派及其在理論, 方法上的觀點
蔡自興
高技術(shù)通訊 5 (5), 55-57 8 1995 |
8 |
1995 |
An expert system for robot transfer planning
Z Cai
Journal of Computer Science and Technology 3 (2), 153-160 8 1988 |
8 |
1988 |
Some research works on expert systems in AI course at Purdue--In memory of Dr. KS Fu
Z Cai
Proceedings. 1986 IEEE International Conference on Robotics and Automation 3 … 8 1986 |
8 |
1986 |
Differential evolution with a two-stage optimization mechanism for numerical optimization
ZZ Liu, Y Wang, S Yang, Z Cai
2016 IEEE Congress on Evolutionary Computation (CEC), 3170-3177 7 2016 |
7 |
2016 |
城市環(huán)境中箭頭型交通信號燈的實時識別算法
谷明琴， 蔡自興， 黃振威， 何芬芬
中南大學(xué)學(xué)報: 自然科學(xué)版 44 (4), 1403-1408 7 2013 |
7 |
2013 |
一種基于雙平行平面的激光雷達和攝像機標定方法
彭夢， 蔡自興
中南大學(xué)學(xué)報: 自然科學(xué)版 43 (12), 4735-4742 7 2012 |
7 |
2012 |
Anomaly detection method based on kinematics model and nonholonomic constraint of vehicle
X Ren, Z Cai, B Chen, L Yu
Journal of Central South University of Technology 18 (4), 1128-1132 7 2011 |
7 |
2011 |
形狀標記圖和 Gabor 小波的交通標志識別
谷明琴， 蔡自興， 何芬芬
智能系統(tǒng)學(xué)報 6 (6), 526-530 7 2011 |
7 |
2011 |
Fundamentals of robotics
C Zixing
Beijing, Machinery Industry Press 7 2009 |
7 |
2009 |
Improved method for the feature extraction of laser scanner using genetic clustering
Y Jinxia, C Zixing, D Zhuohua
Journal of Systems Engineering and Electronics 19 (2), 280-285 7 2008 |
7 |
2008 |
Local salient regions based natural scene recognition
W Lu, L Xiaoxia, C Zixing
Journal of Image and Graphics 13 (8), 1594-1600 7 2008 |
7 |
2008 |
Self-configurable and Layered Architecture of Multi-robot [J]
Y CUI, Z CAI, X LI
Journal of Chinese Computer Systems 7 7 2008 |
7 |
2008 |
The progress of cooperative technology for heterogeneous multiple mobile robots
ZX Cai, BF Chen, L Wang, LJ Liu, ZH Duan
Zhineng Xitong Xuebao(CAAI Transactions on Intelligent Systems) 2 (3), 1-7 7 2007 |
7 |
2007 |
圖像語義特征的抽取方法及其應(yīng)用
石躍祥， 朱東輝， 蔡自興
計算機工程 33 (19), 177-179 7 2007 |
7* |
2007 |
基于激光雷達的移動機器人運動目標檢測與跟蹤
于金霞， 蔡自興， 段琢華
電子器件, 2301-2306 7 2007 |
7 |
2007 |
多障礙物環(huán)境下機器人的連續(xù)避障策略
黎陟， 蔡自興
微計算機信息, 257-258 7 2007 |
7 |
2007 |
An orthogonal design based constrained optimization evolutionary algorithm
Y Wang, H Liu, Z Cai, Y Zhou
Eng Optim 39 (6), 715-736 7 2007 |
7 |
2007 |
Place recognition based on saliency for topological localization
L Wang, Z Cai
Journal of Central South University of Technology 13 (5), 536-541 7 2006 |
7 |
2006 |
Fuzzy likelihood estimation based map matching for mobile robot self-localization
J Yu, Z Cai, Z Duan
International Conference on Fuzzy Systems and Knowledge Discovery, 846-855 7 2006 |
7 |
2006 |
未知環(huán)境中基于視覺顯著性的自然路標檢測
王璐 [1， 蔡自興
模式識別與人工智能 19 (001), 100-105 7 2006 |
7 |
2006 |
Visual modeling and simulation of adaptive immune system
T Gong, Z Cai
2005 IEEE Engineering in Medicine and Biology 27th Annual Conference, 6116-6119 7 2006 |
7 |
2006 |
A 3-D perceptual method based on laser scanner for mobile robot
Z Cai, J Yu, X Zou, Z Duan
2005 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics-ROBIO, 658-663 7 2005 |
7 |
2005 |
基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識的移動機器人航向誤差校準方法
于金霞， 蔡自興， 鄒小兵， 段琢華
中南大學(xué)學(xué)報: 自然科學(xué)版 36 (5), 745-750 7 2005 |
7 |
2005 |
Improved rapid FCM algorithm [J]
L Wang, Z Cai
Mini-Micro Computer Systems 10, 1774-1777 7 2005 |
7 |
2005 |
Design of distributed control system for mobile robot [J]
Z CAI, X Zou, L Wang, Z DUAN, J YU
Journal of Central South University of Technology (Natural Science) 5 7 2005 |
7 |
2005 |
移動機器人運動控制系統(tǒng)設(shè)計及控制算法研究
鐘新華， 蔡自興， 鄒小兵
華中科技大學(xué)學(xué)報: 自然科學(xué)版, 133-136 7 2004 |
7 |
2004 |
圖像語義的模型結(jié)構(gòu)描述
石躍祥， 蔡自興
計算機工程與應(yīng)用 40 (20), 44-46 7 2004 |
7 |
2004 |
Multi-instance learning and its current research status [J]
CAIZLI Mei-yi
Control and Decision 6 7 2004 |
7 |
2004 |
A coding and control mechanism of natural computation
T Gong, J Cai, Z Cai
Proceedings of the 2003 IEEE International Symposium on Intelligent Control … 7 2003 |
7 |
2003 |
基于內(nèi)容的智能圖像檢索系統(tǒng)中反饋信息 Agent 的設(shè)計
石躍祥， 蔡自興
計算機工程與應(yīng)用 38 (20), 10-12 7 2002 |
7 |
2002 |
Survey on evolutionary robotics [J]
LIU Juan, CAI Zi_xing, TU Chun_ming
Control Theory & Applications 4 7 2002 |
7 |
2002 |
基于多 Agent 的移動機器人導(dǎo)航進化控制的體系結(jié)構(gòu)
蔡自興， 郭軍華
控制理論與應(yīng)用, 111-114 7 2001 |
7 |
2001 |
混合型工業(yè)企業(yè) CIMS 體系結(jié)構(gòu)的研究
王志堅， 蔡自興
高技術(shù)通訊 8 (10), 5-9 7 1998 |
7 |
1998 |
XIE Guanghan WU Chaohui FU Xi (Automatic Institute of Guangdong University of Technology, Guangzhou\510090)
CAI Zixing
DIRECT FORCE/POSITION CONTROL OF ROBOT WITH SELF ADAPTIVE FUZZY CONTROL …
7 1998 |
7 |
1998 |
Research of Hierarchical Advanced Train Control System Based on Neural Networks [J]
W Jin, J Limin, C Zixin
ZHONGGUO TIEDAO KEXUE 4 7 1995 |
7 |
1995 |
基于專家系統(tǒng)的機器人高層規(guī)劃
蔡自興， 姜志明
電子學(xué)報 21 (5), 88-90 7 1993 |
7 |
1993 |
Artificial Intelligence and Its Application
F Jingsun, C Zixing
China 277, 290 7 1987 |
7 |
1987 |
Single image defogging based on fusion strategy
F GUO, J TANG, ZX CAI
Journal on Communications 35 (7), 199-207 6 2014 |
6 |
2014 |
無線傳感器網(wǎng)絡(luò)多目標跟蹤中協(xié)同任務(wù)分配
文莎， 蔡自興， 劉麗玨， 任孝平
中南大學(xué)學(xué)報: 自然科學(xué)版 43 (8), 3031-3038 6 2012 |
6 |
2012 |
智能科學(xué)與技術(shù)專業(yè)的發(fā)展戰(zhàn)略思考
蔡自興
計算機教育, 8-11 6 2001 |
6 |
2011 |
粒子群優(yōu)化的多機器人協(xié)作定位方法
劉利枚， 蔡自興
中南大學(xué)學(xué)報: 自然科學(xué)版 42 (3), 682-687 6 2011 |
6 |
2011 |
用于全局優(yōu)化問題的混合免疫進化算法
劉星寶， 蔡自興， 王勇， 彭偉雄
西安電子科技大學(xué)學(xué)報 37 (5), 971-980 6 2011 |
6 |
2010 |
基于 SAD 與 UKF-Mean Shift 的主動目標跟蹤
劉獻如， 蔡自興， 唐琎
模式識別與人工智能 23 (5), 646-652 6 2010 |
6 |
2010 |
Current research in multi-mobile robots communication system
X Ren, Z Cai, AB Chen
Control and Decision 25 (3), 327-332 6 2010 |
6 |
2010 |
“智能優(yōu)化算法及其應(yīng)用” 課程教學(xué)的實踐與探索
王勇， 蔡自興
計算機教育, 127-128 6 2010 |
6 |
2009 |
一種基于多子群的動態(tài)優(yōu)化算法
高平安， 蔡自興， 余伶俐
中南大學(xué)學(xué)報 (自然科學(xué)版) 40 (3), 731-736 6 2009 |
6 |
2009 |
基于阿克曼原理的車式移動機器人運動學(xué)建模
任孝平， 蔡自興
智能系統(tǒng)學(xué)報 4 (6), 534-537 6 2009 |
6 |
2009 |
基于 ART2 網(wǎng)絡(luò)的彩色像素分析及其應(yīng)用
陳眾， 蔡自興， 葉青
中國圖象圖形學(xué)報 13 (4), 634-641 6 2009 |
6 |
2008 |
基于激光雷達的動態(tài)障礙物實時檢測
蔡自興， 肖正， 于金霞
控制工程 15 (2), 200-203 6 2008 |
6 |
2008 |
改進的粒子濾波器目標跟蹤方法
王紹鈺， 蔡自興， 陳愛斌
智能系統(tǒng)學(xué)報 3 (3), 189-194 6 2008 |
6 |
2008 |
一種移動自組網(wǎng)的區(qū)域覆蓋策略
任孝平， 蔡自興， 陳愛斌
計算機工程 34 (2), 159-162 6 2008 |
6 |
2008 |
Improved fuzzy immune feedback PID controller [J]
ZY Jiang, ZX Cai, TA Gong
Control Engineering of China 15 (5), 485-488 6 2008 |
6 |
2008 |
Immunity clone algorithm with mutation co-evolution [J]
L LIU, Z CAI
Control and Decision 6 6 2008 |
6 |
2008 |
圖像中網(wǎng)格直線的檢測方法的研究
肖曉明， 劉佳， 蔡自興
計算機測量與控制 15 (10), 1292-1294 6 2007 |
6 |
2007 |
機器人局部環(huán)境特征提取方法的研究
黃明登， 肖曉明， 蔡自興， 于金霞
計算機測量與控制 15 (2), 241-244 6 2007 |
6 |
2007 |
On Reconfigurable Control System for Mobile Robot
F Xie, XM Xiao, ZX Cai
Control Engineering of China 14 (5), 535-539 6 2007 |
6 |
2007 |
Corner clustering based detection and recognition of natural landmark for mobile robot
ZX Cai, Y Wang, L Wang
CAAI Transactions on Intelligent Systems 1 (1), 52-56 6 2006 |
6 |
2006 |
自然計算研究進展
龔濤， 蔡自興
控制理論與應(yīng)用 23 (1), 79-85 6 2006 |
6 |
2006 |
自然計算研究進展
龔濤， 蔡自興
控制理論與應(yīng)用 23 (1), 79-85 6 2006 |
6 |
2006 |
基于激光雷達的移動機器人障礙測距研究
于金霞， 蔡自興， 鄒小兵， 段琢華
傳感器與微系統(tǒng) 25 (5), 31-33 6 2006 |
6 |
2006 |
Particle swarm optimization algorithms based on clonal
L Liu, Z Cai
MINIMICRO SYSTEMS-SHENYANG- 27 (9), 1708 6 2006 |
6 |
2006 |
CC4. 5: cost-sensitive decision tree pruning
J Cai, J Durkin, Q Cai
WIT Transactions on Information and Communication Technologies 35 6 2005 |
6 |
2005 |
基于眼睛梯度對特征的人臉檢測方法
石躍祥， 蔡自興， 王學(xué)武
計算機工程與應(yīng)用 41 (26), 27-29 6 2005 |
6 |
2005 |
一種面向個性化知識發(fā)現(xiàn)的屬性約簡算法
蒙祖強， 蔡自興
小型微型計算機系統(tǒng) 26 (2), 209-213 6 2005 |
6 |
2005 |
基于激光測距的移動機器人 3-D 環(huán)境感知系統(tǒng)設(shè)計
鄒小兵， 蔡自興， 于金霞， 孫國榮
高技術(shù)通訊 15 (9), 38-43 6 2005 |
6 |
2005 |
Discovery of personalized decision rule: A rough-set-based approach
Z Meng, Z Cai
Control and Decision 19, 994-998 6 2004 |
6 |
2004 |
Identification method of nonlinear systems based on parallel genetic algorithm
Z Meng, Z Cai
Control and Decision 18 (3), 367-370 6 2003 |
6 |
2003 |
基于傳感器信息的環(huán)境非光滑建模與路徑規(guī)劃
鄒小兵， 蔡自興
自然科學(xué)進展 12 (11), 1188-1192 6 2002 |
6 |
2002 |
智能控制在時滯系統(tǒng)中的算法研究
王擊， 羅安
基礎(chǔ)自動化 8 (6), 4-6 6 2001 |
6 |
2001 |
用遺傳算法解決智能體協(xié)商問題
陳振洲， 蔡自興
計算機工程與應(yīng)用 37 (15), 113-114 6 2001 |
6 |
2001 |
An Intellectual Integrated Modeling Method in Process Control [J]
X CHEN, W GUI, Z CAI, M WU
Acta Simulata Systematica Sinica S 1 6 2001 |
6 |
2001 |
Controllability and robustness of T-fuzzy control systems under directional disturbance
Z Cai, S Tang
Fuzzy sets and systems 115 (2), 279-285 6 2000 |
6 |
2000 |
分區(qū)域搜索的狹義遺傳算法
鄭金華， 蔡自興
計算機工程與應(yīng)用 36 (1), 19-20 6 2000 |
6 |
2000 |
狹義遺傳算法
鄭金華， 蔡自興
計算機工程與應(yīng)用 35 (12), 11-12 6 1999 |
6 |
1999 |
遞階智能控制系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)
蔡自興
控制與決策 14 (6), 642-647 6 1999 |
6 |
1999 |
基于改進遺傳算法的系統(tǒng)參數(shù)辨識方法
曾凡鋒， 蔡自興
北方工業(yè)大學(xué)學(xué)報 10 (1), 62-67 6 1998 |
6 |
1998 |
ABB 工業(yè)控制系統(tǒng)與外部計算機通訊軟件設(shè)計
王志堅， 陳松喬， 蔡自興， 彭世鐸， 周昊
微計算機信息 14 (002), 54-57 6 1998 |
6 |
1998 |
智能控制四元結(jié)構(gòu)的研究
蔡自興
高技術(shù)通訊 6 (7), 19-23 6 1996 |
6 |
1996 |
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在高速列車運行智能控制中的應(yīng)用研究
王晶， 賈利民
中國鐵道科學(xué) 16 (4), 111-116 6 1995 |
6 |
1995 |
線性時變離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性
肖會敏， 劉永清
控制理論與應(yīng)用 8 (2), 206-213 6 1991 |
6 |
1991 |
快速運動模糊圖像盲解卷積算法
廖永忠， 蔡自興， 何湘華
光學(xué) 精密工程 21 (10), 2688-2694 5 2013 |
5 |
2013 |
質(zhì)量工程的新亮點——國家精品視頻公開課
蔡自興， 劉麗玨
計算機教育 18, 56-70 5 2012 |
5 |
2012 |
Fault detection and identification for dead reckoning system of mobile robot based on fuzzy logic particle filter
L Yu, Z Cai, Z Zhou, Z Feng
Journal of Central South University 19 (5), 1249-1257 5 2012 |
5 |
2012 |
一種移動機器人 SLAM 中的多假設(shè)數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)方法
陳白帆， 蔡自興， 鄒智榮
中南大學(xué)學(xué)報 (自然科學(xué)版) 43 (2), 119-124 5 2012 |
5 |
2012 |
Performance analysis of virtual force models in node deployment algorithm of WSN
R Xiaoping, C Zixing, L Zhao, W Wuyi
Advances in intelligent systems, 1-9 5 2012 |
5 |
2012 |
Traffic light recognition with circularity and color histogram
MQ Gu, ZX Cai, Y Li
Computer Engineering and Design 33 (1), 243-247 5 2012 |
5 |
2012 |
基于 PCA 的可變框架模型 Retinex 圖像增強算法
馮瑞利， 蔡自興， 郭璠
計算機應(yīng)用研究 28 (1), 395-397 5 2011 |
5 |
2011 |
求解多目標旅行商問題的混合遺傳算法
朱云飛， 蔡自興， 袁琦釗， 鄭金華
計算機工程與應(yīng)用 47 (7), 52-56 5 2011 |
5 |
2011 |
移動機器人 SLAM 中一種混合數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)方法
鄒智榮， 蔡自興， 陳白帆
小型微型計算機系統(tǒng) 32 (7), 1340-1343 5 2011 |
5 |
2011 |
Road Image Segmentation Based on an Adaptibe Region Growing [J]
X Xiao, Z Ma, Z Cai, J TANG
Control Engineering of China 18 (3), 364 5 2011 |
5 |
2011 |
A lane detection method based on road segmentation
M Lu, Z Cai, Y Li
CAAI Transactions on Intelligent Systems 5 (6) 5 2010 |
5 |
2010 |
A hybrid data association approach for mobile robot SLAM
BF Chen, ZX Cai, ZR Zou
ICCAS 2010, 1900-1903 5 2010 |
5 |
2010 |
Genetic algorithm based redeployment scheme in wireless sensor networks
LA Kuang, ZX Cai
Control and Decision 25 (9), 1329-1332 5 2010 |
5 |
2010 |
字典序進化算法用于組合優(yōu)化問題
肖赤心， 蔡自興， 王勇
控制理論與應(yīng)用 27 (4), 473-480 5 2010 |
5 |
2010 |
H. 264 中快速運動估計算法的一種改進方案
蔡自興， 蔣冬冬， 譚平， 安基程
計算機應(yīng)用研究 27 (4), 1524-1525+ 1529 5 2010 |
5 |
2010 |
課程交叉教學(xué)在應(yīng)用型人才培養(yǎng)中的實踐探索
蒙祖強， 蔡自興， 黃柏雄
計算機教育, 55-57 5 2010 |
5 |
2010 |
智能控制精品課程教學(xué)改革研究
余伶俐， 蔡自興， 肖曉明
計算機教育, 35-39 5 2010 |
5 |
2010 |
Automatic Object Tracking Method Based on SAD and UKF-Mean Shift [J]
XR LIU, ZX CAI, J TANG
Pattern Recognition and Artificial Intelligence 5 5 2010 |
5 |
2010 |
Exploration of Innovative Teaching Mode of Artificial Intelligence Elabrate Course [J]
B CHEN, Z CAI, L LIU
Computer Education 19, 27-31 5 2010 |
5 |
2010 |
Comparative study on evolutionary particle filter and its application to mobile robot fault diagnosis
LL Yu, ZX Cai, P Tan
Information and control 5 5 2010 |
5 |
2010 |
一種改進的模糊免疫反饋 PID 控制器
江中央， 蔡自興， 龔濤
控制工程 15 (5), 485-488 5 2008 |
5 |
2008 |
不完備多模型混合系統(tǒng)故障診斷的粒子濾波算法
段琢華， 蔡自興， 于金霞
自動化學(xué)報 34 (5), 581-587 5 2008 |
5 |
2008 |
移動機器人軟故障檢測與補償?shù)淖赃m應(yīng)粒子濾波算法
段琢華， 蔡自興， 于金霞
中國科學(xué): E 輯 38 (4), 565-578 5 2008 |
5 |
2008 |
Improved object tracking method for particle filters [J]
S WANG, Z CAI, A CHEN
Caai Transactions on Intelligent Systems 3 5 2008 |
5 |
2008 |
Survey of Multi—Robot Coverage
C Zixing, C Yian
Control and Decision 23 (5), 481-486 5 2008 |
5 |
2008 |
Area-covering Tactics for Ad Hoc Network [J]
X REN, Z CAI, A CHEN
Computer Engineering 2 5 2008 |
5 |
2008 |
A new constrained optimization evolutionary algorithm by using good point set
H Liu, Z Cai, Y Wang
2007 IEEE Congress on Evolutionary Computation, 1247-1254 5 2007 |
5 |
2007 |
Multi-direction cross-hexagonal search algorithms for fast block motion estimation
Y Shi, C Yi, Z Cai
WSEAS Transactions on Computers 6 (6), 959-963 5 2007 |
5 |
2007 |
Detection and tracking of moving object with a mobile robot using laser scanner
Y Jinxia, C Zixing, D Zhuohua
Chi-nese Journal of Electron Devices 30 (6), 2301-2306 5 2007 |
5 |
2007 |
移動機器人的可重構(gòu)控制系統(tǒng)
謝峰， 肖曉明， 蔡自興
控制工程 14 (5), 535-539 5 2007 |
5 |
2007 |
Principle and application of intelligent control
C Zixing
Beijing: Tsinghua university press 5 2007 |
5 |
2007 |
Principle and application of intelligent control
C Zixing
Beijing: Tsinghua university press 5 2007 |
5 |
2007 |
Clustering in mobile ad hoc network based on neural network
A Chen, Z Cai, D Hu
Journal of Central South University of Technology 13 (6), 699-702 5 2006 |
5 |
2006 |
Approach of simultaneous localization and mapping based on local maps for robot
B Chen, Z Cai, D Hu
Journal of Central South University of Technology 13 (6), 713-716 5 2006 |
5 |
2006 |
Immune modelling and programming of a mobile robot demo
T Gong, Z Cai, H He
Journal of Central South University of Technology 13 (6), 694-698 5 2006 |
5 |
2006 |
Research development of natural computation.
T Gong, ZX Cai
Kongzhi Lilun yu Yingyong/ Control Theory & Applications 23 (1), 79-85 5 2006 |
5 |
2006 |
基于粒子濾波器的移動機器人慣導(dǎo)傳感器故障診斷
段琢華， 蔡自興， 于金霞， 鄒小兵
中南大學(xué)學(xué)報 (自然科學(xué)版) 36 (4), 642-647 5 2005 |
5 |
2005 |
改進的快速 FCM 算法
王璐， 蔡自興
小型微型計算機系統(tǒng) 26 (10), 1774-1777 5 2005 |
5 |
2005 |
Artificial Intelligence and Its Applications: Graduate Book
C Zixing
Tsinghua University Press 5 2005 |
5 |
2005 |
Study on Dead Reckoning for a Mobile Robot on Uneven Terrain [J]
J YU, Z CAI, X ZOU, Z DUAN
Journal of Jiaozuo Institute of Technology 3 5 2005 |
5 |
2005 |
Adaptive calculation of evolutionary operator probabilities and its application on navigation of mobile robots.
MY Li, ZX Cai
Kongzhi Lilun yu Yingyong/Control Theory & Applications(China) 21 (3), 339-344 5 2004 |
5 |
2004 |
Research on environmental cognition theory and methodology for mobile robots [J]
CAI Zi-xing, ZOU Xiao2bing
Robot 26 (1), 87-91 5 2004 |
5 |
2004 |
一種新的基于遺傳算法的數(shù)據(jù)分類方法
蒙祖強， 蔡自興
小型微型計算機系統(tǒng) 25 (4), 690-693 5 2004 |
5 |
2004 |
未知環(huán)境下移動機器人運動目標跟蹤技術(shù)研究進展
蘇虹， 蔡自興
華中科技大學(xué)學(xué)報: 自然科學(xué)版, 24-27 5 2004 |
5 |
2004 |
Multi-agent coalition formation based on genetic algorithms
Z Jinhua, C Zhenzhou, C Zixing
Computer Engineering and Science 26 (6), 58-61 5 2004 |
5 |
2004 |
Connectionist approach for cognitive map learning and navigation based on spatio-temporal experiences
J Liu, Z CAI, C TU
控制理論與應(yīng)用 20 (2) 5 2003 |
5 |
2003 |
自然計算的仿真研究
龔濤， 蔡自興
計算機仿真 20 (9), 50-52 5 2003 |
5 |
2003 |
Non-smooth environment modeling and global path planning for mobile robots
鄒小兵， 蔡自興， 孫國榮
中南工業(yè)大學(xué)學(xué)報: 英文版, 248-254 5 2003 |
5 |
2003 |
Research on Personalized Data Clustering [J]
MZC Zixing
Computer Engineering and Applications 33 5 2003 |
5 |
2003 |
Non-smooth environment modeling and global path planning for mobile robots
鄒小兵， 蔡自興， 孫國榮
中南工業(yè)大學(xué)學(xué)報: 英文版, 248-254 5 2003 |
5 |
2003 |
一種新的 Petri 網(wǎng)推理方法
王志堅， 蔡自興
計算機工程與科學(xué) 24 (2), 102-104 5 2002 |
5 |
2002 |
一種新的 Petri 網(wǎng)推理方法
王志堅， 蔡自興
計算機工程與科學(xué) 24 (2), 102-104 5 2002 |
5 |
2002 |
一種新的 Petri 網(wǎng)推理方法
王志堅， 蔡自興
計算機工程與科學(xué) 24 (2), 102-104 5 2002 |
5 |
2002 |
自然計算的廣義映射模型
龔濤， 蔡自興
計算機科學(xué), 27-29 5 2002 |
5 |
2002 |
Analysis on Robustness of Intelligent Systems Based on Immunological Mechanisms
Z CAi, T Gong
Proceedings of the First China-Japan International Workshop on Internet … 5 2001 |
5 |
2001 |
On some issues of evolutionary robotics [J]
Z CAI, J LIU
Journal of Fuzhou University (Natural Sciences Edtion) 4 5 2001 |
5 |
2001 |
Structures for Hierarchical Intelligent Control Systems [J]
C Zixing
Control and Decision 6 5 1999 |
5* |
1999 |
非確定性 TS 模糊神經(jīng)模型魯棒性的統(tǒng)計判據(jù)
蔡自興， 劉健勤
中南工業(yè)大學(xué)學(xué)報 28 (6), 586-588 5 1997 |
5 |
1997 |
一種用于機器人高層規(guī)劃的專家系統(tǒng)
蔡自興
高技術(shù)通訊 5 (1), 21-24 5 1995 |
5 |
1995 |
A multi-robotic planning based on expert system
C Zixing, T Shaoxian
High Technology Letters 1 (1), 76-81 5 1995 |
5 |
1995 |
A knowledge-based flexible assembly planner
ZX Cai
Proceedings of the IFIP TC5/WG5. 3 International Conference on Information … 5 1991 |
5 |
1991 |
一個機器人柔性裝配規(guī)劃系統(tǒng)
蔡自興
機器人 12 (6), 1-9 5 1990 |
5 |
1990 |
中國人工智能 40 年
蔡自興
科技導(dǎo)報 34 (15), 12-32 4 2016 |
4 |
2016 |
基于時序特性的自適應(yīng)增量主成分分析的視覺跟蹤
蔡自興， 彭夢， 余伶俐
電子與信息學(xué)報, 2571-2577 4 2015 |
4 |
2015 |
中國機器人學(xué) 40 年
蔡自興
科技導(dǎo)報 33 (21), 23-31 4 2015 |
4 |
2015 |
Recognition algorithm for turn light of front vehicle
Y Li, Z Cai, J Tang
Journal of Central South University 19 (2), 522-526 4 2012 |
4 |
2012 |
Real time object tracking using Mean shift combined UKF J
X LIU, Z CAI
Journal of Central South University (Science and Technology) 42 (5), 1338-43 4 2011 |
4 |
2011 |
Real time Kalman filter based on non-decimated Haar algorithm [J]
P TAN, Z CAI
Journal of Central South University (Science and Technology) 12 4 2011 |
4 |
2011 |
基于二維主成分分析的交通標志牌識別
唐琎， 劉波， 蔡自興， 謝斌
計算機科學(xué) 37 (11), 287-288 4 2010 |
4 |
2010 |
關(guān)于人工智能幾個問題的思考
胡揚， 桂衛(wèi)華， 蔡自興， 葉華文
計算機科學(xué) 37 (10), 173-174 4 2010 |
4 |
2010 |
基于遺傳算法的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)重新部署方法
匡林愛， 蔡自興
控制與決策, 1329-1332 4 2010 |
4 |
2010 |
人工智能雙語教學(xué)建設(shè)
劉麗玨， 蔡自興， 唐琎
計算機教育, 74-77 4 2010 |
4 |
2010 |
Discourse on the Past, Current and Future in Course Teaching of Intelligence Science and Technology [J]
CAI Zi-xing
Computer Education 19 4 2010 |
4 |
2010 |
Performance Analysis on Four Virtual Force Models Used for Coverage Algorithm of Wireless Sensor Networks
X REN, Z CAI, Q REN
Information and Control 39 (4), 441-445 4 2010 |
4 |
2010 |
Improvement on fast motion estimation algorithm for H. 264 [J]
Z CAI, D JIANG, P TAN, J AN
Application Research of Computers 4 4 2010 |
4 |
2010 |
An image tracking algorithm based on object centre location and image nmi feature
C Aibin, C Zixing, D Deyi
2009 Sixth International Conference on Fuzzy Systems and Knowledge Discovery … 4 2009 |
4 |
2009 |
Robot exploration mission planning based on heterogeneous interactive cultural hybrid algorithm
L Yu, Z Cai
2009 Fifth International Conference on Natural Computation 5, 583-587 4 2009 |
4 |
2009 |
Adaptive evolutionary particle filter based object tracking with occlusion handling
Z Duan, Z Cai
2009 Fifth International Conference on Natural Computation 5, 358-361 4 2009 |
4 |
2009 |
一種基于改造時鐘系統(tǒng)的 Linux 實時化方案
胡強， 蔡自興
計算機工程 35 (11), 271-273 4 2009 |
4 |
2009 |
負選擇算法中的檢測器快速生成策略
劉星寶， 蔡自興
小型微型計算機系統(tǒng), 1263-1267 4 2009 |
4 |
2009 |
Multi-swarm based optimization algorithm in dynamic environments
P Gao, Z Cai, L Yu
Journal of Central South University (Science and Technology) 40 (3), 732-736 4 2009 |
4 |
2009 |
Linux Real-time Schme Based on Enhanced Time System [J]
Q HU, Z CAI
Computer Engineering 11 4 2009 |
4 |
2009 |
An approach to cooperative multi-robot map building in complex environments
W Pan, Z Cai, L Liu, B Chen
2008 The 9th International Conference for Young Computer Scientists, 1733-1737 4 2008 |
4 |
2008 |
Robust simultaneous localization and mapping based on laser range finder with improved adaptive particle filter
Z Duan, Z Cai
2008 Chinese Control and Decision Conference, 2820-2824 4 2008 |
4 |
2008 |
Immunity clone algorithm with mutation co-evolution
LIU Li-jue, CAI Zi-xing
Control and Decison 23, 613-618 4 2008 |
4 |
2008 |
用于彩圖分割的自適應(yīng)譜聚類算法
鐘清流， 蔡自興
計算機應(yīng)用研究 25 (12), 3697-3699 4 2008 |
4 |
2008 |
丹麥的機器人學(xué)研究與教育
蔡自興
華中科技大學(xué)學(xué)報: 自然科學(xué)版, 27-30 4 2008 |
4 |
2008 |
基于 TCP 傳輸?shù)囊苿幼越M網(wǎng)路由協(xié)議性能分析
任孝平， 蔡自興， 陳愛斌
計算機科學(xué) 35 (4), 74-77 4 2008 |
4 |
2008 |
基于移動自組網(wǎng)的多移動機器人遠程監(jiān)控
任孝平， 蔡自興
華中科技大學(xué)學(xué)報: 自然科學(xué)版, 239-242 4 2008 |
4 |
2008 |
Detection of static and dynamic obstacles based on fuzzy data association with laser scanner
J Yu, Z Cai, Z Duan
Fourth International Conference on Fuzzy Systems and Knowledge Discovery … 4 2007 |
4 |
2007 |
Using good nodes set principle to evolution strategy for constrained optimization
X Chixin, C Zixing
2007 Chinese Control Conference, 722-726 4 2007 |
4 |
2007 |
一種制造系統(tǒng)模型及其簡化
王志堅
微計算機信息, 139-140 4 2007 |
4 |
2007 |
環(huán)境特征提取在移動機器人導(dǎo)航中的應(yīng)用
黃明登， 肖曉明， 蔡自興， 于金霞
控制工程 14 (3), 332-335 4 2007 |
4 |
2007 |
基于激光雷達的環(huán)境特征提取方法研究
于金霞， 蔡自興， 段琢華
計算機測量與控制 15 (11), 1550-1552 4 2007 |
4 |
2007 |
Immunity clone algorithm with particle swarm evolution
L Liu, Z Cai, H Chen
Journal of Central South University of Technology 13 (6), 703-706 4 2006 |
4 |
2006 |
Robust stabilization of wheeled mobile robots moving on uncertain uneven surface
X Zhu, G Dong, D Hu, Z Cai
Sixth International Conference on Intelligent Systems Design and … 4 2006 |
4 |
2006 |
Natural computation architecture of immune control based on normal model
Z Cai, T Gong
2006 IEEE Conference on Computer Aided Control System Design, 2006 IEEE … 4 2006 |
4 |
2006 |
Unknown fault detection for mobile robots based on particle filters
Z Duan, Z Cai, J Yu
2006 6th World Congress on Intelligent Control and Automation 2, 5452-5456 4 2006 |
4 |
2006 |
Navigation control strategy with hybrid architecture for mobile robots.
MJ Zheng, ZX Cai, XB Zou
Jiqiren(Robot) 28 (2), 164-169 4 2006 |
4 |
2006 |
Decision tree pruning using expert knowledge
J Cai
University of Akron 4 2006 |
4 |
2006 |
基于數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)的突發(fā)性故障快速定位方法
章慧團， 蔡自興
計算機測量與控制 14 (1), 9-11 4 2006 |
4 |
2006 |
ROBUST STABILIZATION OF NONHOLONOMIC MOBILE ROBOTS MOVING ON UNCERTAIN UNEVEN SURFACE [J]
ZXDGC Zixing, H Dewen
Journal of Dynamics and Control 4 4 2006 |
4 |
2006 |
A modified clonal optimization algorithm
L Liu, Z Cai
Computer Engineering and Application, 30-32 4 2006 |
4 |
2006 |
Immunity clone algorithm with particle swarm optimization
L Lijue, C Zixing, T Jin
J Comput Appl 26 (4), 886-887 4 2006 |
4 |
2006 |
Face Recognition Based on Improved PCA&Fisher LDA
Y Shi, Z Cai, X Wang
MINIMICRO SYSTEMS-SHENYANG- 27 (9), 1731 4 2006 |
4 |
2006 |
A hybrid immune evolutionary computation based on immunity and clonal selection for concurrent mapping and localization
M Li, Z Cai, Y Shi, P Gao 4 2005
International Conference on Natural Computation, 1308-1311 4 2005 |
4 |
2005 |
Research on the calibration method for the heading errors of mobile robot based on evolutionary neural network prediction
J Yu, Z Cai, X Zou, Z Duan
International Symposium on Neural Networks, 265-270 4 2005 |
4 |
2005 |
Harris corner detection based on theory of scale-space
C Bai-fan, CAI Zi-xing
J. cent. South Univ.(Science and Technology) 36, 751-754 4 2005 |
4 |
2005 |
基于粒群行為與克隆的移動機器人進化路徑規(guī)劃
李枚毅， 蔡自興
中南大學(xué)學(xué)報: 自然科學(xué)版 36 (5), 739-744 4 2005 |
4 |
2005 |
Modified Fast FCM Algorithm [J]
W Lu, CAT Zi-xing
Mini-micro Systems 10 4 2005 |
4 |
2005 |
Design of 3-D perceptual system based on laser range finder for mobile robot
X Zou, Z Cai, J Yu, G Sun
Chinese High Technology Letters 15 (9), 38-43 4 2005 |
4 |
2005 |
Incrementally updating association rules based on multiple previously mined results
Z Duan, Z Cai, J Yu
2005 International Conference on Natural Language Processing and Knowledge … 4 2005 |
4 |
2005 |
Fusion of different accuracy redundant data
J Tang, W Zhang, Y Gao, M Fu, Z Cai
Acta Automatica Sinica 31 (6), 934 4 2005 |
4 |
2005 |
操作概率自適應(yīng)進化算法及其在移動機器人導(dǎo)航中的應(yīng)用
李枚毅， 蔡自興
控制理論與應(yīng)用 21 (003), 339-344 4 2004 |
4 |
2004 |
移動機器人運動控制器的設(shè)計
田淑杭， 蔡自興， 鄒小兵
電子設(shè)計應(yīng)用, 39-41 4 2004 |
4 |
2004 |
Discovery of personalized knowledge based on rough set theory
M Zu-Qiang, C Zi-Xing
IEEE International Conference on Robotics, Intelligent Systems and Signal … 4 2003 |
4 |
2003 |
Discovery of personalized knowledge based on rough set theory
M Zu-Qiang, C Zi-Xing
IEEE International Conference on Robotics, Intelligent Systems and Signal … 4 2003 |
4 |
2003 |
個性化數(shù)據(jù)聚類的研究
蒙祖強， 蔡自興
計算機工程與應(yīng)用 39 (33), 25-27 4 2003 |
4 |
2003 |
基于 Petri 網(wǎng)的系統(tǒng)評價和優(yōu)化模型
王志堅， 蔡自興
高技術(shù)通訊 13 (5), 50-54 4 2003 |
4 |
2003 |
Simulation study of natural computation
T GONG, Z CAI
Computer Simulation 9 (9), 50-52 4 2003 |
4 |
2003 |
The Design of Agent Using the Feedback Information in Intelligent Image Retrieval System [J]
SYCZS Guorong, LMM Zuqiang
Computer Engineering and Applications 20 4 2002 |
4 |
2002 |
A connectionist model for localization and route learning based on remembrance of perception and action
J Liu, Z Cai, X Zou
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 1, 655-660 4 2002 |
4 |
2002 |
and\WU Min (Department of Automatic Control Engineering, Central South University of Technology· Changsha, 410083, PR China) SHE Jinhua (Mechatronics Department, Tokyo …
X LAI, Z CAI
CONTROL THEORY & APPLICATIONS 3 4 2000 |
4 |
2000 |
Preliminary Of Schema & Its Changing in Genetic Algorithms [J]
ZJC Zixing
COMPUTER ENGINEERING AND APPLICATIONS 4 4 2000 |
4 |
2000 |
遺傳編程的軟件工程設(shè)計策略
劉健勤， 魏敏潔
中南工業(yè)大學(xué)學(xué)報 30 (5), 537-540 4 1999 |
4 |
1999 |
附加力外環(huán)的機器人力/位置自適應(yīng)模糊控制
謝光漢， 蔡自興
控制與決策 14 (2), 161-164 4 1999 |
4 |
1999 |
再勵學(xué)習(xí)控制器結(jié)構(gòu)與算法
馬莉， 蔡自興
模式識別與人工智能 11 (001), 96-100 4 1998 |
4 |
1998 |
機器人力/位置自適應(yīng)模糊控制
謝光漢， 蔡自興
電氣自動化 20 (5), 9-12 4 1998 |
4 |
1998 |
人工智能研究發(fā)展展望
蔡自興
高技術(shù)通訊 5 (007), 59-61 4 1995 |
4 |
1995 |
A Criterion of Robustness Based on Fuzzy Neural StructureΞ
C Zixing, L iu Jianqin, L iu Juan 4 1995 |
4 |
1995 |
Expert-system-based robot planning
C Zixing, KS Fu
Control Theo ry and Applications 5 (2), 30-37 4 1988 |
4 |
1988 |
城市環(huán)境中交通信號燈準確識別與狀態(tài)估計
蔡自興， 谷明琴
控制與決策 29 (1), 163-167 3 2014 |
3 |
2014 |
基于多模型表示的交通標志識別算法設(shè)計
谷明琴， 蔡自興， 李儀， 任孝平
控制與決策, 844-848 3 2013 |
3 |
2013 |
智能科學(xué)精品課程群建設(shè)與體會
蔡自興， 劉麗玨， 陳白帆， 唐琎， 謝斌， 李儀
中國大學(xué)教學(xué) 9, 43-45 3 2013 |
3 |
2013 |
Traffic sign recognition algorithm design based on multi-modal representation
M GU, Z CAI, Y LI, X REN
Control and Decision 28 (6), 844-848 3 2013 |
3 |
2013 |
項目驅(qū)動式教學(xué)在語音信號處理課程改革中的嘗試
謝斌， 蔡自興
計算機教育 18, 63-66 3 2012 |
3 |
2012 |
Vehicle kinematics modeling and design of vehicle trajectory generator system
Z Li, Z Cai, X Ren, A Chen, Z Xue
Journal of Central South University 19 (10), 2860-2865 3 2012 |
3 |
2012 |
Fault detection and identification for dead reckoning system of mobile robot based on fuzzy logic particle filter
Y Ling-li, C Zi-xing, Z Zhi, F Zhen-qiu
Journal of Central South University of Technology 19 (5), 1249-1257 3 2012 |
3 |
2012 |
Fault diagnosis of multi-precision sensors in large noise background
P Tan, Z Cai
Diangong Jishu Xuebao(Transactions of China Electrotechnical Society) 27 (4 … 3 2012 |
3 |
2012 |
A practical method for calibration of laser radar and camera based on double parallel planes
M PENG, Z CAI
Journal of Central South University (Science and Technology) 12, 024 3 2012 |
3 |
2012 |
Research on Mobile Robot SLAM in Dynamic Environment
BF Chen, ZX Cai
Applied Mechanics and Materials 130, 232-238 3 2012 |
3 |
2012 |
Hybrid Approach of Data Association in Mobile Robot SLAM
ZR Zou, ZX Cai, BF Chen
Journal of Chinese Computer Systems 32 (7), 1340-1343 3 2011 |
3 |
2011 |
A spatial orthogonal allocation and heterogeneous cultural hybrid algorithm for multirobot exploration mission planning
L Yu, Z Cai, P Gao, X Liu
Journal of Control Theory and Applications 9 (2), 171-176 3 2011 |
3 |
2011 |
應(yīng)用于高維優(yōu)化問題的免疫進化算法
劉星寶， 蔡自興， 王勇， 彭偉雄
控制與決策 26 (1), 59-64 3 2011 |
3 |
2011 |
Development and Warning in Anti-nuclear Radiation Robots
C Zixing
Robot Technique and Application 3 3 2011 |
3 |
2011 |
Traffic sign recognition based on shape signature and gabor wavelet
G Mingqin, C Zixing, H Fenfen
CAAI Transactions on Intelligent Systems 6 (6), 526-530 3 2011 |
3 |
2011 |
Combining multi-bjective optimization with differential evolution
Y Wang, Z Cai
IEEE Trans. On Evol. Optimization 3 2010 |
3 |
2010 |
進化粒子濾波器對比研究及其在移動機器人故障診斷中的應(yīng)用
余伶俐， 蔡自興， 譚平
信息與控制 39 (5), 621-628 3 2010 |
3 |
2010 |
基于最大不動點模型的描述邏輯系統(tǒng) FLε 的有窮基
唐素勤， 蔡自興， 王駒， 蔣運承
計算機研究與發(fā)展 47 (9), 1514-1521 3 2010 |
3 |
2010 |
四種虛擬力模型在傳感器網(wǎng)絡(luò)覆蓋中的性能分析
任孝平， 蔡自興， 任清雄
信息與控制 39 (4), 441-445 3 2010 |
3 |
2010 |
Evolutionary strategy of lexicographic order for combinational problem
C XIAO, Z CAI, Y WANG
Control Theory & Applications 27 (4), P473-478 3 2010 |
3 |
2010 |
一種正交混沌蟻群算法在群機器人任務(wù)規(guī)劃中的應(yīng)用研究
劉曉瑩， 蔡自興， 余伶俐， 高平安
小型微型計算機系統(tǒng), 164-168 3 2010 |
3 |
2010 |
復(fù)雜環(huán)境下多機器人協(xié)作構(gòu)建地圖的方法
潘薇， 蔡自興， 陳白帆
四川大學(xué)學(xué)報: 工程科學(xué)版, 143-148 3 2010 |
3 |
2010 |
An Orthogonal-cluster Chaos Ant Colony Algorithm Based on Swarm-robots System Mission Planning Application Research [J]
X LIU, Z CAI, L YU, P GAO
Journal of Chinese Computer Systems 1 3 2010 |
3 |
2010 |
Automatic image haze removal based on luminance component
F Xie, J Tang
IEEE 3 2010 |
3 |
2010 |
Self-organization Coverage Algorithm Based On Virtual Force
L Zou, ZX Cai, XP Ren
Computer Engineering 14 3 2010 |
3 |
2010 |
Reactive power and voltage control using micro-genetic algorithm
D Guan, Z Cai, Z Kong
2009 International Conference on Mechatronics and Automation, 5019-5024 3 2009 |
3 |
2009 |
網(wǎng)絡(luò)可重構(gòu)的多機器人仿真系統(tǒng)
任孝平， 蔡自興， 盧薇薇
計算機應(yīng)用研究 26 (6), 2285-2287 3 2009 |
3 |
2009 |
分布式多機器人通信仿真系統(tǒng)
蔡自興， 任孝平， 鄒磊
智能系統(tǒng)學(xué)報 4 (4), 309-313 3 2009 |
3 |
2009 |
一種非結(jié)構(gòu)環(huán)境下多機器人構(gòu)建地圖的方法
潘薇， 蔡自興， 陳白帆
高技術(shù)通訊 19 (5), 506-510 3 2009 |
3 |
2009 |
網(wǎng)格服務(wù)本體匹配算法研究
官東， 蔡自興， 孔志周
小型微型計算機系統(tǒng), 1639-1643 3 2009 |
3 |
2009 |
一種基于攝像機視角的立體視覺定位方法
陳愛斌， 蔡自興， 安基程
中南大學(xué)學(xué)報: 自然科學(xué)版, 80-83 3 2009 |
3 |
2009 |
Multi-robot mission assignment based on current learning discrete particle swarm optimization algorithm
LL Yu, ZX Cai
Application Research of Computers 5, 1691-1694 3 2009 |
3 |
2009 |
A Map Building Method Based on Uncertain Information of Sonar Sensor
L Liu, Z Cai, W Pan, B Chen, L Liu
2008 The 9th International Conference for Young Computer Scientists, 1738-174 3 2008 |
3 |
2008 |
A novel clustering-ensemble approach
Z Kong, L Wei, S Yang, D Guan, Z Cai
2008 2nd International Conference on Bioinformatics and Biomedical … 3 2008 |
3 |
2008 |
基于免疫重構(gòu)的陰性選擇算法
羅一丹， 蔡自興， 王勇， 江中央
計算機科學(xué) 35 (3), 149-151 3 2008 |
3 |
2008 |
基于激光雷達的移動機器人動態(tài)障礙檢測
于金霞， 蔡自興， 段琢華
光學(xué)技術(shù) 34 (2), 289-293 3 2008 |
3 |
2008 |
Prospect of Research in Fuzzy Integral for Classifiers' Fusion
ZZ Kong, ZX Cai
Journal of Chinese Computer Systems 6, 1093-1098 3 2008 |
3 |
2008 |
Comparative Study on Artificial Intelligence Courses Between CSU and MIT
ZX CAI, XB LIU, WW LU, LL YU
2010-5-1]. CORE (China Open Resources for Education), http://www. core. org. cn 3 2008 |
3 |
2008 |
Negative Selection Algorithm Based on Immune Reconfiguration [J]
LUOYDCAI Zi-Xing, WYJ Zhong-Yang
Computer Science 3 3 2008 |
3 |
2008 |
Remote monitoring of multi-mobile robots based on ad hoc network
RXC Zixing
Journal of Huazhong University of Science and Technology (Nature Science … 3 2008 |
3 |
2008 |
Registration of Laser Range Finder and Camera [J]
PJTJINW LI, CAI ZIXING
Microcomputer Information 4 3 2008 |
3 |
2008 |
Robustness reducing model of distributed artificial immune system
T Gong, Z Cai
Third International Conference on Natural Computation (ICNC 2007) 3, 688-692 3 2007 |
3 |
2007 |
Incorporating good nodes set principle into evolution strategy for constrained optimization
C Xiao, Z Cai, Y Wang
Third International Conference on Natural Computation (ICNC 2007) 4, 243-247 3 2007 |
3 |
2007 |
Distinguishing between left and right finger movement from EEG using SVM
A Gong, Z Cai, Y Tang
2007 1st International Conference on Bioinformatics and Biomedical … 3 2007 |
3 |
2007 |
Distinguishing between left and right finger movement from EEG using SVM
A Gong, Z Cai, Y Tang
2007 1st International Conference on Bioinformatics and Biomedical … 3 2007 |
3 |
2007 |
Mobile Robot Self-localization Based on Feature Extraction of Laser Scanner Using Self-organizing Feature Mapping
J Yu, Z Cai, Z Duan
International Symposium on Neural Networks, 743-748 3 2007 |
3 |
2007 |
多分類器融合框架下的模糊積分方法
孔志周， 蔡自興
統(tǒng)計與決策 2007 (5B), 137-139 3 2007 |
3 |
2007 |
異質(zhì)多移動機器人協(xié)同技術(shù)研究的進展
蔡自興， 陳白帆， 王璐， 劉麗玨， 段琢華
智能系統(tǒng)學(xué)報 2 (3), 1-7 3 2007 |
3 |
2007 |
Research on Approach for Grid Detection in Images [J]
X Xiaoming, L Jia, C Zixing
Computer Measurement & Control 10 3 2007 |
3 |
2007 |
Research on Feature Extraction of Robot Local Environment [J]
H Mingdeng, X Xiaoming, C Zixing, Y Jinxia
Computer Measurement & Control 2 3 2007 |
3 |
2007 |
Practical stabilization controller for wheeled mobile robots moving on uneven surface
X Zhu, G Dong, Z Cai, D HU
Electric Machines and Control 11 (2), 165 3 2007 |
3 |
2007 |
Fuzzy clustering ensemble based on mutual information
Y Gao, S Gu, J Tang, Z CAI
MINIMICRO SYSTEMS-SHENYANG- 28 (6), 1068 3 2007 |
3 |
2007 |
Identification of abnormal movement state and avoidance strategy for mobile robots
Z Cai, Z Duan, H Zhang, J Yu
Journal of Central South University of Technology 13 (6), 683-688 3 2006 |
3 |
2006 |
采用粒群優(yōu)化的免疫克隆算法
劉麗玨， 蔡自興， 譚琎
計算機應(yīng)用 26 (4), 886-887 3 2006 |
3 |
2006 |
Design of the 3D perceptive system based on laser scanner for a mobile robot
Z Cai, Z Duan
Int. J. Comput. Sci. Netw. Secur 6 (3), 20-29 3 2006 |
3 |
2006 |
一種混合結(jié)構(gòu)的移動機器人導(dǎo)航控制策略
鄭敏捷， 蔡自興， 鄒小兵
機器人 28 (2), 164-169 3 2006 |
3 |
2006 |
移動機器人的并行免疫計算模型
龔濤， 蔡自興
中南大學(xué)學(xué)報 (自然科學(xué)版) 37 (1), 124-129 3 2006 |
3 |
2006 |
不確定曲面上非完整移動機器人的魯棒鎮(zhèn)定
祝曉才， 董國華， 蔡自興， 胡德文
動力學(xué)與控制學(xué)報 4 (4), 299-307 3 2006 |
3 |
2006 |
基于支持向量機的漸近式半監(jiān)督式學(xué)習(xí)算法
鐘清流， 蔡自興
計算機工程與應(yīng)用 42 (25), 19-22 3 2006 |
3 |
2006 |
基于一類支持向量機的傳感器故障診斷
鐘清流， 蔡自興
計算機工程與應(yīng)用 42 (19), 1-3 3 2006 |
3 |
2006 |
基于改進的 Laplacian 算子的圖像邊緣檢測
劉佳， 肖曉明， 彭駿馳， 蔡自興
電子技術(shù)應(yīng)用 32 (11), 31-32 3 2006 |
3 |
2006 |
Abrupt faults fast location method based on mathematical morphology
Z Hui-tuan, C Zi-xing
Computer measurement &control 14 (1), 9-11 3 2006 |
3 |
2006 |
On Automata over Finite Boolean Ring
P Gao, Z Cai
MINIMICRO SYSTEMS-SHENYANG- 27 (7), 1266 3 2006 |
3 |
2006 |
Parallel immune computation model of mobile robot [J]
T GONG, Z CAI
Journal of Central South University (Science and Technology) 1 3 2006 |
3 |
2006 |
A method of data classification based on parallel genetic algorithm
Y Shi, Z Meng, Z Cai, B Benhabib
International Conference on Fuzzy Systems and Knowledge Discovery, 1217-1222 3 2005 |
3 |
2005 |
基于本體論的知識組織在智能 CAI 中的應(yīng)用
蔡自興， 夏潔， 王剛 3 2005
廣東自動化與信息工程 26 (2), 20-22 3 2005 |
3 |
2005 |
移動機器人的一種室內(nèi)自然路標定位法
唐琎， 白濤， 蔡自興
計算機工程與應(yīng)用 41 (15), 44-47 3 2005 |
3 |
2005 |
Natural computation of immune e-learning system
T Gong, ZX Cai
Proceedings of 3rd International Conference on Computational Intelligence, 13-16 3 2005 |
3 |
2005 |
Method of 3 D visualization using laser radar on board of mobile robot.
HL Qing, ZX Cai
Journal of Jilin Univeristy(Information Science Edition) 22 (4), 411-414 3 2004 |
3 |
2004 |
Obstacle avoidance of mobile robot based on Bayse classifier.
Y Li, ZX Cai
Control Engineering of China 11 (4), 332-334 3 2004 |
3 |
2004 |
Incremental environment modeling method based on approximate Voronoi diagram
X Zou, Z Cai
Fifth World Congress on Intelligent Control and Automation (IEEE Cat. No … 3 2004 |
3 |
2004 |
Design of lateral controller based on variable structure for a mobile robot.
XB Zou, ZX Cai, GR Sun
Zhongnan Daxue Xuebao(Ziran Kexue Ban)/J. Cent. South Univ.(Sci. Technol … 3 2004 |
3 |
2004 |
基于貝葉斯分類器的移動機器人避障
李儀， 蔡自興
控制工程 11 (4), 332-334 3 2004 |
3 |
2004 |
基于 ADT850 的移動機器人運動控制系統(tǒng)設(shè)計
鐘新華， 蔡自興， 鄒小兵
電光與控制 11 (4), 66-69 3 2004 |
3 |
2004 |
基于 agent 的并行 GA
鄭金華， 蔡自興
湘潭大學(xué)自然科學(xué)學(xué)報 26 (1), 23-27 3 2004 |
3 |
2004 |
基于分布式 Agent 的 ERP 子系統(tǒng)設(shè)計
鄒小兵， 蔡自興， 魏世勇， 趙慧
中南工業(yè)大學(xué)學(xué)報 34 (4), 424-427 3 2003 |
3 |
2003 |
智能系統(tǒng)的免疫機制和魯棒性分析
龔濤， 蔡自興
廣西師范大學(xué)學(xué)報: 自然科學(xué)版, 55-57 3 2003 |
3 |
2003 |
Artificial intelligent and application
C Zixin, X Guanyou
Beijing: Qing Hua University Press 3 2003 |
3 |
2003 |
Environment modeling based on AVBN method for mobile robot
Z Xiaobing, C Zixing
Proceedings of the 4th World Congress on Intelligent Control and Automation … 3 2002 |
3 |
2002 |
多維教育智能體的構(gòu)建與應(yīng)用
龔濤， 蔡自興
教育信息化, 55-56 3 2002 |
3 |
2002 |
Robust distributed system of multi-dimension education agents
T Gong, ZX Cai
Proceedings of International DCABES 2002, 144-150 3 2002 |
3 |
2002 |
Research on Intelligent Robots in China [J]
CAI Zi-xing
Journal of Putian University 3 3 2002 |
3 |
2002 |
Evolutionary path-planning method for mobile robot based on approximate voronoi boundary network
Z Xiaobing, C Zixing
Proceedings of the 2002 International Conference on Control and Automation … 3 2002 |
3 |
2002 |
一種多級分布式制造系統(tǒng)的多智能體協(xié)同生產(chǎn)機制
單汨源， 蔡自興， 高陽
控制與決策 16 (004), 410-415 3 2001 |
3 |
2001 |
一種基于超群體的并行遺傳算法
蒙祖強， 蔡自興
計算機工程與應(yīng)用 37 (21), 28-30 3 2001 |
3 |
2001 |
基于 ICAI 模型的電子家教系統(tǒng)設(shè)計
龔濤， 蔡自興
計算技術(shù)與自動化 20 (2), 47-50 3 2001 |
3 |
2001 |
基于遺傳算法的非線性系統(tǒng)狀態(tài)空間辨識
彭志紅， 蔡自興
信息與控制 30 (4), 289-291 3 2001 |
3 |
2001 |
Motion control of acrobots using fuzzy and sliding-mode control strategy
X Lai, Z CAI, J SHE
Proceedings of 3rd Asian Control Conference, 2340-2345 3 2000 |
3 |
2000 |
Evolutionary control: principles and advantages
C Zixing, Z Xiang, L Ming
Proc. of the 3rd Asian Control Con2 ference, 213-215 3 2000 |
3 |
2000 |
Robotic theory
C Zixing
Tsinghua University Press 3 2000 |
3 |
2000 |
對等式網(wǎng)絡(luò)并行 GA 的設(shè)計與實現(xiàn)
鄭金華， 蔡自興
計算機應(yīng)用研究 16 (8), 33-34 3 1999 |
3 |
1999 |
動態(tài)模糊系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性分析與控制器設(shè)計
蔡自興， 肖曉明
中南工業(yè)大學(xué)學(xué)報 30 (4), 418-421 3 1999 |
3 |
1999 |
System identification and robust criterion of discrete autonomous multi-agent system
J Cai, JQ Liu, ZX Cai
International Symposium on Multispectral Image Processing (ISMIP'98) 3545 … 3 1998 |
3 |
1998 |
運用 IDEF 方法進行 CIMS 設(shè)計
王志堅
電腦與信息技術(shù) 6 (2), 40-41 3 1998 |
3 |
1998 |
學(xué)習(xí)控制的結(jié)構(gòu)方案
蔡自興
信息與控制 27 (1), 75-80 3 1998 |
3 |
1998 |
機器人逆模神經(jīng)控制及其應(yīng)用
蔡自興， 王耀南
中南工業(yè)大學(xué)學(xué)報 29 (1), 80-84 3 1998 |
3 |
1998 |
CIMS 中信息建模原則及一種面向?qū)ο蟮慕７椒ê蛯崿F(xiàn)
周翔， 蔡自興
計算機工程 24 (5), 11-14 3 1998 |
3 |
1998 |
克隆技術(shù)挑戰(zhàn)智能機器人技術(shù)
蔡自興
高技術(shù)通訊 7 (11), 60-62 3 1997 |
3 |
1997 |
基于信息論測度的進化計算策略
劉健勤， 魏敏潔， 劉其興， 蔡自興
中南工業(yè)大學(xué)學(xué)報 27 (3), 339-344 3 1996 |
3 |
1996 |
Advances in intelligent robots: Trends and gaming
CAI Zixing
Robot 8 (4), 248-252 3 1996 |
3 |
1996 |
具有模糊聯(lián)想神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自組織模糊控制器
蔡自興， 王晶
中南工業(yè)大學(xué)學(xué)報 26 (6), 793-796 3 1995 |
3 |
1995 |
一種基于模糊 Petri 網(wǎng)的不確定知識獲取方法及其應(yīng)用
王耀南， 童調(diào)生， 蔡自興
信息與控制 22 (004), 204-208 3 1993 |
3 |
1993 |
一種基于模糊 Petri 網(wǎng)的不確定知識獲取方法及其應(yīng)用
王耀南， 童調(diào)生， 蔡自興
信息與控制 22 (004), 204-208 3 1993 |
3 |
1993 |
Real-time expert intelligent control system REICS
YN Wang, TS Tong, ZX Cai, J Zhang, XM Zhang
IFAC Proceedings Volumes 25 (20), 307-312 3 1992 |
3 |
1992 |
試論機器人的開發(fā)與應(yīng)用問題
蔡自興， 張鐘俊
機器人 10 (3), 61-63 3 1988 |
3 |
1988 |
機器人技術(shù)的發(fā)展
蔡自興， 張鐘俊
機器人 3, 58-62 3 1987 |
3 |
1987 |
Corner cluster based detection and recognition of natural landmark for mobile robots
C Zixing, W Yong, W Lu
CAAI Transactions on Intelligent Systems 1 (1), 52-56 3 |
3 |
|
A decomposition based multiobjective evolutionary algorithm with semi-supervised classification
X Chen, C Shi, A Zhou, B Wu, Z Cai
2017 IEEE Congress on Evolutionary Computation (CEC), 797-804 2 2017 |
2 |
2017 |
Using ELM-based weighted probabilistic model in the classification of synchronous EEG BCI
P Tan, G Tan, Z Cai, W Sa, Y Zou
Medical & biological engineering & computing 55 (1), 33-43 2 2017 |
2 |
2017 |
Modelling and Planning of Mobile Robot Navigation Control in Unknown Environment
P Tan, Z Cai
2015 International Conference on Computational Intelligence and … 2 2015 |
2 |
2015 |
A fast multidimensional scaling algorithm
T Qu, Z Cai
2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2569 … 2 2015 |
2 |
2015 |
Dual-tree complex wavelet transform-based feature extraction for brain computer interface
P Tan, G Tan, Z Cai
2015 12th International Conference on Fuzzy Systems and Knowledge Discovery … 2 2015 |
2 |
2015 |
Adaptive Incremental Principal Component Analysis Visual Tracking Method Based on Temporal Characteristics
C Zi-xing, P Meng, Y Ling-li
Journal of Electronics & Information Technology, 5 2 2015 |
2 |
2015 |
基于 Radon 變換的運動模糊圖像恢復(fù)
廖永忠， 蔡自興， 何湘華
計算機應(yīng)用 34 (7), 2005-2009 2 2014 |
2 |
2014 |
智能系統(tǒng)原理, 算法與應(yīng)用
蔡自興， 王勇
Ji xie gong ye chu ban she 2 2014 |
2 |
2014 |
A Fast Isomap Algorithm
T QU, Z CAI
Information and Control, 17 2 2014 |
2 |
2014 |
CSA/IE: novel clonal selection algorithm with information exchange for high dimensional global optimization problems
Z Cai, X Liu, X Ren
International Conference on Artificial Immune Systems, 218-231 2 2012 |
2 |
2012 |
多機器人地圖融合方法研究
劉利枚， 蔡自興
小型微型計算機系統(tǒng), 1934-1937 2 2012 |
2 |
2012 |
ZigBee 簇狀網(wǎng)的 OMNeT++ 仿真模型
牟杰， 蔡自興， 劉麗玨
智能系統(tǒng)學(xué)報 7 (1), 56-60 2 2012 |
2 |
2012 |
共創(chuàng)中國機器人學(xué)的合作發(fā)展新路
蔡自興
機器人技術(shù)與應(yīng)用, 8-10 2 2012 |
2 |
2012 |
An image defogging algorithm based on the fog veil theory
B Xie, F Guo, ZX Cai
Computer Engineering and Science 34, 83-87 2 2012 |
2 |
2012 |
A simulation of the ZigBee cluster-tree network in OMNeT++
J Mou, Z Cai, L Liu
CAAI Transactions on Intelligent Systems 7 (1), 56-60 2 2012 |
2 |
2012 |
A multiple hypotheses data association method in mobile robot SLAM [J]
B CHEN, Z CAI, Z ZOU
Journal of Central South University (Science and Technology) 2 2 2012 |
2 |
2012 |
Research on fault diagnosis of different precision redundant sensors
P Tan, ZX Cai, LL Yu
Control and Decision 26 (12), 1909-1912 2 2011 |
2 |
2011 |
An improved FastSLAM method based on niche technique and particle swarm optimization
Z Zhirong, C Zixing, C Baifan
2011 Chinese Control and Decision Conference (CCDC), 2414-2418 2 2011 |
2 |
2011 |
UKF 與 Mean shift 算法相結(jié)合的實時目標跟蹤
劉獻如， 蔡自興
中南大學(xué)學(xué)報 (自然科學(xué)版) 42 (5), 166-171 2 2011 |
2 |
2011 |
運用屬性探索構(gòu)建完備描述邏輯本體
唐素勤， 蔡自興， 王駒， 蔣運承
模式識別與人工智能 24 (1), 1-13 2 2011 |
2 |
2011 |
基于改進的粒子群優(yōu)化的 FastSLAM 方法
劉利枚， 蔡自興
高技術(shù)通訊 21 (4), 422-427 2 2011 |
2 |
2011 |
一種提高多目標進化算法搜索魯棒最優(yōu)解效率的方法
蔡自興， 朱云飛， 羅彪， 鄭金華
中南大學(xué)學(xué)報: 自然科學(xué)版 42 (4), 990-999 2 2011 |
2 |
2011 |
車載單線激光雷達成像分割及噪聲檢測算法
梁雄， 唐琎， 蔡自興
計算機應(yīng)用研究 28 (5), 1975-1977 2 2011 |
2 |
2011 |
基于 MSA 不變矩的道路導(dǎo)向標線分類
謝錦， 蔡自興， 唐琎
中國圖象圖形學(xué)報 16 (8), 1418-1423 2 2011 |
2 |
2011 |
基于 MSA 不變矩的道路導(dǎo)向標線分類
謝錦， 蔡自興， 唐琎
中國圖象圖形學(xué)報 16 (8), 1418-1423 2 2011 |
2 |
2011 |
Automatic detection of indicative traffic signs [J]
Y LUO, Z CAI
CAAI Transactions on Intelligent Systems 3 2 2011 |
2 |
2011 |
Traffic sign recognition based on shape signature and Gabor wavelets [J]
M Gu, Z Cai, F He
CAAI Transactions on Intelligent Systems 6 2 2011 |
2 |
2011 |
Line extraction for drivable road region detection on autonomous vehicle
Z Zhou, Z Cai, L Yu
Huazhong Keji Daxue Xuebao(Ziran Kexue Ban)/ Journal of Huazhong University … 2 2011 |
2 |
2011 |
Multi-robot cooperative localization based on particle swarm optimization
L LIU, Z CAI
Journal of Central South University (Science and Technology), 20 2 2011 |
2 |
2011 |
Hybrid immune evolutionary algorithm for global optimization problems
X Liu, Z Cai, Y Wang, W Peng
Journal of Xidian University, 33 2 2010 |
2 |
2010 |
Hybrid differential evolution and adaptive trade-off model to solve constrained optimization problems
Y Wang, Z Cai
IEEE Congress on Evolutionary Computation, 1-5 2 2010 |
2 |
2010 |
Multi-robot exploration mission planning and stochastic increment replanning for load balance
L Yu, Z Cai
Frontiers of Electrical and Electronic Engineering in China 5 (2), 154-162 2 2010 |
2 |
2010 |
描述邏輯非標準推理
唐素勤， 唐素勤， 蔡自興， 王駒， 蔣運承
模式識別與人工智能, 522-530 2 2010 |
2 |
2010 |
一種多機器人任務(wù)規(guī)劃算法及其系統(tǒng)實現(xiàn)
余伶俐， 焦繼樂， 蔡自興
計算機科學(xué) 37 (6), 252-255 2 2010 |
2 |
2010 |
基于多模態(tài)進化 Rao-Blackwellized 粒子濾波器的移動機器人航跡推算系統(tǒng)的故障診斷
余伶俐， 蔡自興， 譚平， 段琢華
控制與決策, 1787-1792 2 2010 |
2 |
2010 |
基于人工代謝算法的 TSP 問題求解分析
胡揚， 桂衛(wèi)華， 蔡自興
計算機科學(xué) 37 (7), 195-199 2 2010 |
2 |
2010 |
Artifical Intelligence And Applications (the 4th Edition)[M]. Beiing
C Zixing, X Guangyou
Tsinghua University Press 2 2010 |
2 |
2010 |
Topological mapping and navigation for mobile robots with landmark evaluation
L Wang, H Gao, Z Cai
2009 International Conference on Information Engineering and Computer … 2 2009 |
2 |
2009 |
Provision and analysis of QoS for distributed Grid applications
D Guan, Z Cai, Z Kong
2009 5th International Conference on Wireless Communications, Networking and … 2 2009 |
2 |
2009 |
Particle filters based fault diagnosis for internal sensors of mobile robots
Z Duan, Z Cai
2009 International Conference on Measuring Technology and Mechatronics … 2 2009 |
2 |
2009 |
基于改進粒子濾波器的移動機器人同時定位與建圖方法
潘薇， 蔡自興， 陳白帆
模式識別與人工智能 21 (6), 843-848 2 2009 |
2 |
2009 |
兩種模糊密度確定方法的實驗比較
孔志周， 蔡自興， 官東
小型微型計算機系統(tǒng) 30 (2), 283-288 2 2009 |
2 |
2009 |
精益求精建設(shè)人工智能精品課程
劉麗玨， 陳白帆， 王勇， 余伶俐， 蔡自興
計算機教育, 69-71 2 2009 |
2 |
2009 |
粒子群優(yōu)化的同時定位與建圖方法
袁成， 蔡自興， 陳白帆
計算機工程 35 (11), 175-177 2 2009 |
2 |
2009 |
當代學(xué)習(xí)自適應(yīng)混合離散粒子群算法研究
余伶俐， 蔡自興， 高平安， 劉曉瑩
小型微型計算機系統(tǒng), 1800-1804 2 2009 |
2 |
2009 |
Multiple optimization strategies for improving hybrid discrete particle swam
Y Linli, C Zixing
Journal of Central South University: Natural Science 40 (4), 1048-1053 2 2009 |
2 |
2009 |
An approach to multi-robot map building in unstructured environments [J]
P Wei, C Zixing, C Baifan
Chinese High Technology Letters 5 2 2009 |
2 |
2009 |
Properties assessments of holes in anomaly detection systems
X LIU, Z CAI
Journal of Central South University (Science and Technology) 40 (4), 986-992 2 2009 |
2 |
2009 |
Robot detection mission planning based on heterogeneous interactive cultural hybrid algorithm
L Yu, Z Cai
Robot 31 (2), 137-145 2 2009 |
2 |
2009 |
Research on Grid Service Matching Based on Ontology [J]
D GUAN, Z CAI, Z KONG
Journal of Chinese Computer Systems 8 2 2009 |
2 |
2009 |
Improved LSB steganography based on scanning correlative degree [J]
X REN, Z CAI, W LU
Journal of Computer Applications 5 2 2009 |
2 |
2009 |
A simulated communications system for distributed multi-robots [J]
Z CAI, X REN, L ZOU
Caai Transactions on Intelligent Systems 4 2 2009 |
2 |
2009 |
Approach to cooperative multi-robot map-building based on genetic algorithm [J]
W Pan, ZX Chi, BF Chen
Application Research of Computers 4 (26), 1289-1291 2 2009 |
2 |
2009 |
一種用于激光雷達特征提取的改進遺傳聚類算法
于金霞， 蔡自興， 段琢華
模式識別與人工智能 21 (4), 535-540 2 2008 |
2 |
2008 |
Monte Carlo localization for mobile robot with the improvement of particle filter
J Yu, Y Tang, Z Cai, Z Duan
2008 7th World Congress on Intelligent Control and Automation, 3910-3914 2 2008 |
2 |
2008 |
一種基于 Petri 網(wǎng)的功能/數(shù)據(jù)分析方法
王志堅， 蔡自興
計算機集成製造系統(tǒng) 14 (6), 1194-1199 2 2008 |
2 |
2008 |
A Clustering-Ensemble Approach Based on Average Mutual Information
Z Kong, S Yang, Z Cai, D Guan
2008 IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control, 1692-1695 2 2008 |
2 |
2008 |
不確定曲面上輪式移動機器人魯棒軌跡跟蹤
董國華， 祝曉才， 劉振， 蔡自興， 胡德文
南京理工大學(xué)學(xué)報 (自然科學(xué)版) 32 (1), 18-22 2 2008 |
2 |
2008 |
一種無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點自定位方法
匡林愛， 蔡自興
計算機應(yīng)用 28 (2), 382-384 2 2008 |
2 |
2008 |
一種新的免疫進化算法在函數(shù)優(yōu)化中的應(yīng)用
羅一丹， 蔡自興， 龔濤， 江中央
計算機工程與科學(xué) 30 (8), 49-52 2 2008 |
2 |
2008 |
一種新的免疫進化算法在函數(shù)優(yōu)化中的應(yīng)用
羅一丹， 蔡自興， 龔濤， 江中央
計算機工程與科學(xué) 30 (8), 49-52 2 2008 |
2 |
2008 |
時序數(shù)據(jù)的動態(tài)有界符號化方法
鐘清流， 蔡自興， 陳明權(quán)， 楊先芬
控制與決策 23 (10), 1109-1112 2 2008 |
2 |
2008 |
基于相對觀測量的機器人合作 FastSLAM 算法
張莉莉， 蔡自興， 陳白帆
華中科技大學(xué)學(xué)報: 自然科學(xué)版, 171-173 2 2008 |
2 |
2008 |
分類器融合中模糊積分理論研究進展
孔志周， 蔡自興
小型微型計算機系統(tǒng) 29 (6), 1093-1098 2 2008 |
2 |
2008 |
進化策略用于陰性選擇算法
肖赤心， 蔡自興， 王勇， 劉星寶
小型微型計算機系統(tǒng) 29 (11), 2091-2094 2 2008 |
2 |
2008 |
激光雷達與攝像機的配準
彭駿馳， 唐琎， 王力， 蔡自興
微計算機信息 2 2008 |
2 |
2008 |
一種新的免疫進化算法在函數(shù)優(yōu)化中的應(yīng)用
羅一丹， 蔡自興， 龔濤， 江中央
計算機工程與科學(xué) 30 (8), 49-52 2 2008 |
2 |
2008 |
Service Provisioning for HLA-based Simulation on Grid
D Guan, ZX Cai
J. Syst. Simulat 20 (3), 635-642 2 2008 |
2 |
2008 |
Adaptive spectral clustering algorithm for color image segmentation
Q ZHONG, Z CAI
Application Research of Computers, 53 2 2008 |
2 |
2008 |
Application of evolutionary strategy to negative selection algorithm
C XIAO, ZX Cai, Y WANG, X LIU
Journal of Chinese Computer Systems 29 (11), 2091-2094 2 2008 |
2 |
2008 |
A New Immune Evolution Algorithm and Its Application in Function Optimization [J]
Y LUO, Z CAI, T GONG, Z JIANG
Computer Engineering & Science 8 2 2008 |
2 |
2008 |
分布式人工免疫系統(tǒng)的魯棒性歸約模型
龔濤， 蔡自興， 夏潔， 江中央
中南大學(xué)學(xué)報 (自然科學(xué)版) 38 (5), 164-169 2 2007 |
2 |
2007 |
未知環(huán)境下基于 FSA 的移動機器人導(dǎo)航策略
肖曉明， 黃明登， 蔡自興
計算機測量與控制 15 (11), 1618-1620 2 2007 |
2 |
2007 |
基于粒度計算的數(shù)據(jù)分類建模研究
高平安， 蒙祖強， 蔡自興
計算機應(yīng)用研究 24 (3), 37-40 2 2007 |
2 |
2007 |
一種基于互信息的模糊聚類集成算法
高琰， 谷士文， 唐琎， 蔡自興
小型微型計算機系統(tǒng) 28 (6), 1068-1071 2 2007 |
2 |
2007 |
免疫機器人的仿生計算與控制
龔濤， 蔡自興， 江中央， 夏潔， 羅一丹
智能系統(tǒng)學(xué)報 2 (5), 7-11 2 2007 |
2 |
2007 |
曲面運動輪式移動機器人實際鎮(zhèn)定控制器
祝曉才， 董國華， 蔡自興， 胡德文
電機與控制學(xué)報 11 (2), 165-169 2 2007 |
2 |
2007 |
基于內(nèi)容的圖像檢索在智能監(jiān)控系統(tǒng)中的應(yīng)用
石躍祥， 蔡自興
計算機工程 33 (10), 13-15 2 2007 |
2 |
2007 |
基于直線段匹配的移動機器人的障礙物檢測
彭夢， 蔡自興
電子技術(shù)應(yīng)用 33 (3), 66-68 2 2007 |
2 |
2007 |
Fast obstacle detection using adaptive image segmentation and stereo vision [J]
XXHU Hua-mei, CAIZW Lu
Application Research of Computers 9 2 2007 |
2 |
2007 |
FSA-based navigation strategy for mobile robots under unknown environments
X Xiaoming, H Mingdeng, C Zixing
Computer Measurement & Control 11 2 2007 |
2 |
2007 |
A Continuous Obstacle Avoidance Strategy Under Multi Obstacles Environment
L Zhi, C Zixing
Microcomputer Information, 257-259 2 2007 |
2 |
2007 |
Real-Time Modeling and Compensation of Error for Fiber Optic Gyro [J]
X XIAO, F XIE, Z CAI
Chinese Journal of Sensors and Actuators 7 2 2007 |
2 |
2007 |
Data classification modeling based on granular computing.
PA Gao, ZQ Meng, ZX Cai
Jisuanji Yingyong Yanjiu/ Application Research of Computers 24 (3), 37-40 2 2007 |
2 |
2007 |
Some issues for discipline of intelligence science
Z Cai
Journal of Central South University of Technology 13 (5), 525-528 2 2006 |
2 |
2006 |
Topological localization based on salient regions in unknown environments
L Wang, Y Li, Z Cai
18th International Conference on Pattern Recognition (ICPR'06) 2, 369-372 2 2006 |
2 |
2006 |
Fault diagnosis for mobile robots with imperfect models based on particle filter and neural network
Z Duan, Z Cai, J Yu
International Symposium on Neural Networks, 1227-1232 2 2006 |
2 |
2006 |
Some issues for discipline of intelligence science®
CAI Zi-xing
Journal CSUT Vo1 13 (5) 2 2006 |
2 |
2006 |
帶繁殖和退化的微粒群算法
劉麗玨， 蔡自興
計算機工程與應(yīng)用 42 (26), 36-37 2 2006 |
2 |
2006 |
一種動態(tài)環(huán)境下的移動機器人避障策略
鄭敏捷， 蔡自興， 于金霞
高技術(shù)通訊 16 (8), 813-819 2 2006 |
2 |
2006 |
有限布爾環(huán)上的自動機
高平安， 蔡自興
小型微型計算機系統(tǒng) 27 (7), 1266-1269 2 2006 |
2 |
2006 |
Identification of abnormal movement state and avoidance strategy for mobile robots
蔡自興， 段琢華， 章慧團， 于金霞
中南工業(yè)大學(xué)學(xué)報: 英文版 13 (6), 683-688 2 2006 |
2 |
2006 |
Particle Swarm Optimization with Apomixis and Degenerate [J]
LIULCAI Zi-xing
Computer Engineering and Applications 26 2 2006 |
2 |
2006 |
Identification of abnormal movement state and avoidance strategy for mobile robots
蔡自興， 段琢華， 章慧團， 于金霞
中南工業(yè)大學(xué)學(xué)報: 英文版 13 (6), 683-688 2 2006 |
2 |
2006 |
Normal model and BPNN-based immunization of anti-worm Web system
T Gong, Z Cai
International Journal of Multimedia and Ubiquitous Engineering 1 (3), 23-36 2 2006 |
2 |
2006 |
Non-accurately-measurable limited computing model of immune computation
T Gong, ZX Cai
Zhongnan Daxue Xuebao(Ziran Kexue Ban)/Journal of Central South University … 2 2005 |
2 |
2005 |
The influence of ART1 parameters setting on the behavior of layer 2
Z Chen, ZX Cai, ZW Li, XH Wang
2005 International Conference on Machine Learning and Cybernetics 8, 4805-4808 2 2005 |
2 |
2005 |
基于異構(gòu) Agent 的移動機器人體系結(jié)構(gòu)設(shè)計
鄒小兵， 蔡自興， 于金霞
中南大學(xué)學(xué)報: 自然科學(xué)版 36 (5), 733-738 2 2005 |
2 |
2005 |
移動機器人基于近似 Voronoi 圖的 3-D 環(huán)境建模方法
鄒小兵， 蔡自興
計算機仿真 22 (12), 102-105 2 2005 |
2 |
2005 |
Particle filter based fault diagnosis for inertial navigation system of mobile robot [J]
Z DUAN, Z CAI, J YU, X ZOU
Journal of Central South University: Science and Technology 36 (4), 642-647 2 2005 |
2 |
2005 |
Human-imitating Intelligent Control
Z Cai
Beijing, Chemistry Press 2 2005 |
2 |
2005 |
Immune Evolutionary Computations for Concurrent Mapping And Location [J]
L Meiyi, C Zixing
Fuzzy Sys-tems and Knowledge Discovery, Volume, 1308-1311 2 2005 |
2 |
2005 |
Robust Method of Image Segmentation for Image Affected by Illumination and Reflexion [J]
Y ZHAO, Z CAI
Application Research of Computers 9 2 2005 |
2 |
2005 |
An improved algorithm of decision tree based on attribute entropy
Z Meng, Z Cai
Fifth World Congress on Intelligent Control and Automation (IEEE Cat. No … 2 2004 |
2 |
2004 |
基于 DirectShow 技術(shù)的移動機器人視頻采集系統(tǒng)
陳玥， 蔡自興
華中科技大學(xué)學(xué)報: 自然科學(xué)版 2 2004 |
2 |
2004 |
基于結(jié)構(gòu)模型的人運動圖像語義描述
石躍祥， 肖虎程， 蔡自興
計算機工程與應(yīng)用 40 (34), 36-38 2 2004 |
2 |
2004 |
移動機器人視覺導(dǎo)航的并行處理技術(shù)研究
付鷹， 蔡自興， 楊勇
華中科技大學(xué)學(xué)報: 自然科學(xué)版, 80-82 2 2004 |
2 |
2004 |
Model Schema of the Image Seman—tic
SHI Yuexiang, CAI Zixing
Computer Engineering and Applications 27 (2O), 43-46 2 2004 |
2 |
2004 |
Artificial Intelligence and Application (Version III)
C Zixing, XU Guang-you
Beijing: Tsinghua University Press 2 2004 |
2 |
2004 |
Research of monitoring and controlling system of remote robot [J]
W SHI, Z CAI
Journal of Xiangtan Normal University (Natural Science Edition) 4 2 2004 |
2 |
2004 |
The design of ADT850-based motion control system for mobile robot [J]
X ZHONG, Z CAI, X ZOU
Electronics Optics & Control 4 2 2004 |
2 |
2004 |
Decentralized robust H# i control for uncertain large-scale systems using linear matrix inequalities.
N Chen, WH Gui, ZX Cai
Journal of Central South University of Technology(China) 34 (6), 661-665 2 2003 |
2 |
2003 |
基于 FAM 的模糊神經(jīng)控制器的研究
蔡自興， 文敦偉
控制理論與應(yīng)用 20 (4), 599-602 2 2003 |
2 |
2003 |
未知遠程環(huán)境下移動機器人導(dǎo)航的并行進化模型
龔濤， 蔡自興
機器人 25 (3), 193-197 2 2003 |
2 |
2003 |
教育艾真體的免疫機制及其應(yīng)用
龔濤， 蔡自興
計算機工程與應(yīng)用 39 (24), 77-79 2 2003 |
2 |
2003 |
A Petri Net Model for System Evaluating and Optimizing [J]
W Zhijian, C Zixing
High Technology Letters 5 2 2003 |
2 |
2003 |
Navigation and Control of Mobile Robots in Unknown Environment: A Survey
Z Cai, H He, A Timofeev
Proceedings of 10-th International Conference on Integrated Navigation … 2 2003 |
2 |
2003 |
Model of reducing robustness of multi-agent system
T Gong, Z Cai
Control Theory & Application 20 (4), 514-520 2 2003 |
2 |
2003 |
Environmental feature extraction and mergence: Make the past serve the present
J Liu, Z Cai, C Tu
Proceedings of the 9th International Conference on Neural Information … 2 2002 |
2 |
2002 |
一種基于并行遺傳算法的數(shù)據(jù)分類方法
蒙祖強， 蔡自興， 孫國榮， 李枚毅， 石躍祥
計算機科學(xué) 29 (z1), 148-151 2 2002 |
2 |
2002 |
H∞ Control of Linear Discrete‐Time Systems With Norm‐Bounded Nonlinear Uncertainties
Z Peng, Z Cai
Asian Journal of Control 3 (1), 69-72 2 2001 |
2 |
2001 |
基于動態(tài)全局模型的模糊控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
肖曉明， 蔡自興
中南工業(yè)大學(xué)學(xué)報 32 (2), 200-203 2 2001 |
2 |
2001 |
進化機器人學(xué)研究的若干問題
蔡自興， 劉娟
福州大學(xué)學(xué)報: 自然科學(xué)版 29 (4), 1-7 2 2001 |
2 |
2001 |
CHENG hao (Lab Of Intelligent Control, Information Science and Engineering College, Central South University, Changsha 410083); A Kind of Manuscript Character Recognition …
CAI ZIxing
Computing Technology and Automation 3 2 2001 |
2 |
2001 |
Multilevel Multi-Agent System Based on Flowing Main-Control [J]
M Zuqiang, C Zixing
Computer Engineering and Applications 13 2 2001 |
2 |
2001 |
Design for an Electronic Home-Teaching System Based on ICAI model [J]
T GONG, Z CAI
Computing Technology and Automation 2 2 2001 |
2 |
2001 |
Evolutionary Control Architecture for Autonomus Mobile Robot Based on Agent Technology
Z CAI, J GUO
Control Theory & Applications, S1 2 2001 |
2 |
2001 |
基于敏捷制造的協(xié)同管理研究
單汨源， 高陽， 蔡自興
管理工程學(xué)報 1, 26 2 2000 |
2 |
2000 |
稀疏矩陣乘法運算的并行算法
蔡自興， 鄭金華， 朱珍民
湘潭大學(xué)自然科學(xué)學(xué)報 22 (001), 1-3 2 2000 |
2 |
2000 |
Parallel Algorithm of Sparse Matrix Multiplying [J]
CZXZJHZ ZhenMin
NATURAL SCIENCE JOURNAL OF XIANGTAN UNIVERSITY 1 2 2000 |
2 |
2000 |
Design and implementation of parallel genetic algorithms based on master-slave control Network [M]
Z Jin-hua, C Jing, C Zixing
Computer Engineering & Science 22 (1), 21-24 2 2000 |
2 |
2000 |
論企業(yè)管理的發(fā)展趨勢--從敏捷制造談起
單汨源， 蔡自興
建設(shè)機械技術(shù)與管理 12 (3), 15-20 2 1999 |
2 |
1999 |
模糊控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析和設(shè)計方法研究
賴旭芝
計算技術(shù)與自動化 17 (1), 4-8 2 1998 |
2 |
1998 |
直接模糊神經(jīng)控制及其在列車自動操縱中的應(yīng)用 (英)
王晶， 蔡自興， 賈利民
控制理論與應(yīng)用, 12 2 1998 |
2 |
1998 |
傳感器輸出信號的線性化處理
吳曉帆， 康玨， 蔡自興
自動化儀表 19 (007), 37-39 2 1998 |
2 |
1998 |
以成本信息集成為中心的 CIMS 建立
蔡自興， 王志堅
管理信息系統(tǒng), 47-49 2 1998 |
2 |
1998 |
Research on CIMS Architecture for Mixture Industries [J]
W Zhijian, C Zixing, C Songqiao
HIGH TECHNOLOGY LETTERS 10 2 1998 |
2 |
1998 |
Quantification of uncertainty and training of fuzzy logic systems
X Xiao, Z Cai
1997 IEEE International Conference on Intelligent Processing Systems (Cat … 2 1997 |
2 |
1997 |
Prospect for development of intelligent control
ZX Cai
1997 IEEE International Conference on Intelligent Processing Systems (Cat … 2 1997 |
2 |
1997 |
Clone Technique Challenges Intelligent Robot
Z Cai
High Technology Letters 7 (11), 60-62 2 1997 |
2 |
1997 |
基于輸入/輸出數(shù)據(jù)的模糊規(guī)則自動獲取與細化
馬莉， 蔡自興
鄭州輕工業(yè)學(xué)院學(xué)報 11 (4), 74-79 2 1996 |
2 |
1996 |
Research on Four-element Structure of Intelligent Control [J]
C Zixing
HIGH TECHNOLOGY LETTERS 7 2 1996 |
2 |
1996 |
An Expert System for High-level Robot Planning [J]
C Zixing
HIGH TECHNOLOGY LETTERS 1 2 1995 |
2 |
1995 |
發(fā)展我國造船機器人的技術(shù)與對策謅議 [J]
蔡自興， 黃險峰， 夏學(xué)鋒
機器人 13 (7), 60-64 2 1991 |
2 |
1991 |
Some opinion on developing intelligent robot in China
C Zixing
Proceedings International Workshop on Intelligent Robo t. Beijing 4, 33-4 2 1991 |
2 |
1991 |
Robot Path-Finding with Collision Avoidance
C Zixing
J of Computer Science and Technology 4 (3), 229-235 2 1989 |
2 |
1989 |
機器人及其控制
蔡自興， 張鐘俊
機器人 1, l1-17 2 1987 |
2 |
1987 |
Task Planning with Collision-Free Using Expert System. 1 9 8 4-1 9 8 5 Annual Research Summary
C Zixing
School of EE, Purdue University 2 1985 |
2 |
1985 |
An improved Isomap method for manifold learning
T Qu, Z Cai
International Journal of Intelligent Computing and Cybernetics 10 (1), 30-40 1 2017 |
1 |
2017 |
林業(yè)院校人工智能課程教學(xué)的思考
陳愛斌， 蔡自興， 李建軍
計算機教育, 80-82 1 2016 |
1 |
2016 |
Gpu-based parallel optimization and embedded system application of immune convolutional neural network
T Gong, T Fan, J Guo, Z Cai
2015 International Workshop on Artificial Immune Systems (AIS), 1-8 1 2015 |
1 |
2015 |
A Fast Isomap Algorithm Based on Fibonacci Heap
T Qu, Z Cai
International Conference in Swarm Intelligence, 225-231 1 2015 |
1 |
2015 |
Evolutionary semi-supervised ordinal regression using weighted kernel fisher discriminant analysis
Y Wu, Y Sun, X Liang, K Tang, Z Cai
2015 IEEE Congress on Evolutionary Computation (CEC), 3279-3286 1 2015 |
1 |
2015 |
Max-covering scheme for gesture recognition of Chinese traffic police
Z Cai, F Guo
Pattern Analysis and Applications 18 (2), 403-418 1 2015 |
1 |
2015 |
應(yīng)用半二次罰函數(shù)的圖像盲去模糊
廖永忠， 蔡自興， 何湘華
光學(xué)精密工程 23 (7), 2086-2092 1 2015 |
1 |
2015 |
對機器人化熱潮的策略思考
蔡自興
機器人技術(shù)與應(yīng)用, 37-40 1 2015 |
1 |
2015 |
Distributed wireless sensor scheduling for multi-target tracking based on matrix-coded parallel genetic algorithm
Z Cai, S Wen, L Liu
2014 IEEE Congress on Evolutionary Computation (CEC), 2013-2018 1 2014 |
1 |
2014 |
A global image feature construction method based on local jet structure
XIE Jin, CAI Zi-Xing
Acta Automatica Sinica 40 (6), 1148-1155 1 2014 |
1 |
2014 |
基于點擴散函數(shù)參數(shù)辨識的運動模糊圖像的盲恢復(fù)研究
廖永忠， 蔡自興， 何湘華
光學(xué)技術(shù), 235-239 1 2014 |
1 |
2014 |
基于分而治之的多維標度算法
屈太國， 蔡自興
模式識別與人工智能 27 (11), 961-969 1 2014 |
1 |
2014 |
基于多約束誤差函數(shù)的 2 維激光雷達和攝像機標定方法
彭夢， 蔡自興
機器人 36 (6), 662-667,675 1 2014 |
1 |
2014 |
An effective blur invariant interest point detector
J Xie, Z Cai
2013 International Conference on Virtual Reality and Visualization, 281-284 1 2013 |
1 |
2013 |
A Novel Evolutionary Algorithm Ensemble For Global Numerical Optimization
Y Niu, Z Cai, M Jin
International Journal on Artificial Intelligence Tools 22 (04), 1350022 1 2013 |
1 |
2013 |
基于無參數(shù)形狀檢測子和 DT-CWT 的交通標志識別
谷明琴， 蔡自興
計算機研究與發(fā)展 50 (9), 1893-1901 1 2013 |
1 |
2013 |
自然場景中字符型交通標志的檢測算法
谷明琴， 蔡自興， 任孝平
中南大學(xué)學(xué)報: 自然科學(xué)版 44 (5), 1861-1868 1 2013 |
1 |
2013 |
Auto Exposure Algorithm for Perception System of Intelligent Vehicle
GUMCAI Zi-xing, YI Liang
Computer Science 6 1 2013 |
1 |
2013 |
Automatic recognition of Chinese traffic police gesture based on max-covering scheme
F Guo, J Tang, Z Cai
Advances in Information Sciences and Service Sciences 5 (1), 428 1 2013 |
1 |
2013 |
強噪聲背景下的多精度傳感器故障診斷
譚平， 蔡自興
電工技術(shù)學(xué)報 27 (4), 83-87 1 2012 |
1 |
2012 |
Research on parallel algorithm of salient features extraction for nature scene recognition
W Lu, W Zhigang, C Zixing
2012 International Conference on Computer Distributed Control and … 1 2012 |
1 |
2012 |
Sub-grouping and selecting method of cluster fusion
ZZ Kong, ZX Cai
Control and Decision 27 (3), 369-373 1 2012 |
1 |
2012 |
基于霧氣遮罩理論的圖像去霧算法
謝斌， 郭璠， 蔡自興
計算機工程與科學(xué) 34 (6), 83-87 1 2012 |
1 |
2012 |
基于霧氣遮罩理論的圖像去霧算法
謝斌， 郭璠， 蔡自興
計算機工程與科學(xué) 34 (6), 83-87 1 2012 |
1 |
2012 |
分組選擇聚類融合算法
孔志周， 蔡自興
控制與決策 27 (3), 369-373 1 2012 |
1 |
2012 |
Fault Diagnosis of Multi-Precision Sensors in Large Noise Background [J]
TPC Zixing
Transactions of China Electrotechnical Society 4 1 2012 |
1 |
2012 |
Image Defogging Based on Fog Veil Subtraction
B Xie, F Guo, ZX Cai
Applied Mechanics and Materials 121, 887-891 1 2012 |
1 |
2012 |
Fast Haze Removal Algorithm for Surveillance Video
B Xie, F Guo, Z Cai
Measuring Technology and Mechatronics Automation in Electrical Engineering … 1 2012 |
1 |
2012 |
Cooperative task allocation for multi-target tracking in wireless sensor networks [J]
S WEN, Z CAI, L LIU, X REN
Journal of Central South University (Science and Technology) 8 1 2012 |
1 |
2012 |
基于直線特征提取的自主車輛可通行區(qū)域檢測
周智， 蔡自興， 余伶俐
華中科技大學(xué)學(xué)報: 自然科學(xué)版, 188-191 1 2011 |
1 |
2011 |
基于差異進化的克隆選擇算法
彭偉雄， 蔡自興， 王勇， 劉星寶
計算機工程與應(yīng)用 47 (14), 28-30 1 2011 |
1 |
2011 |
抗核輻射機器人的開發(fā)應(yīng)用與警示
蔡自興
機器人技術(shù)與應(yīng)用, 24-26 1 2011 |
1 |
2011 |
基于統(tǒng)計證據(jù)的半監(jiān)督多分類器融合方法
孔志周， 蔡自興
控制與決策 26 (11), 1616-1620 1 2011 |
1 |
2011 |
中國機器人學(xué)的合作與發(fā)展之路探討
蔡自興
華中科技大學(xué)學(xué)報: 自然科學(xué)版, 64-67 1 2011 |
1 |
2011 |
Thinking about Development Strategies of Intelligence Science and Technology Discipline [J]
C Zixing
Computer Education 18 (15), 9-11 1 2011 |
1 |
2011 |
Investigation on way of cooperation & development for robotics in China
C Zixing
Journal of Huazhong University of Science and Technology (Natural Science … 1 2011 |
1 |
2011 |
A method for improving performance of multi-objective evolutionary algorithms in searching robust optimal solutions [J]
Z CAI, Y ZHU, B LUO, J ZHENG
Journal of Central South University (Science and Technology) 4 1 2011 |
1 |
2011 |
Enhancing the Exploration Ability of Differential Evolution through Orthogonal Crossover
Y Wang, Z Cai, Q Zhang
working report 1 2011 |
1 |
2011 |
Variation modal Retinex image enhancement algorithm based on PCA [J]
RL Feng, ZX Cai, F Guo
Application Research of Computers 1 1 2011 |
1 |
2011 |
A vehicle state estimation method based on GPS/INS integrated navigation system
Z Cai, X Ren, Z Li
2010 Chinese Conference on Pattern Recognition (CCPR), 1-5 1 2010 |
1 |
2010 |
Using the format concept analysis to construct the tourism information ontology
S Tang, Z Cai
2010 Seventh International Conference on Fuzzy Systems and Knowledge … 1 2010 |
1 |
2010 |
A tracking method based on weighted object and background
AB Chen, ZX Cai, DY Dong
Control and Decision 25 (8), 1246-1250 1 2010 |
1 |
2010 |
An adaptive particle filter based on posterior distribution
P Tan, Z Cai
2010 8th World Congress on Intelligent Control and Automation, 5886-5890 1 2010 |
1 |
2010 |
基于 DFA 復(fù)合式 Agent 模型的設(shè)計與實現(xiàn)
盧薇薇， 蔡自興， 文志強， 陳愛斌
中南大學(xué)學(xué)報 (自然科學(xué)版) 41 (2), 600-608 1 2010 |
1 |
2010 |
智能時代呼喚智能人才
鐘義信， 蔡自興
計算機教育, 1-1 1 2010 |
1 |
2010 |
智能科學(xué)基礎(chǔ)系列課程國家級教學(xué)團隊建設(shè)
蔡自興， 陳白帆， 劉麗玨
計算機教育, 40-44 1 2010 |
1 |
2010 |
一種簇結(jié)構(gòu)下的多移動機器人通信方法
蔡自興， 任孝平， 鄒磊， 匡林愛
小型微型計算機系統(tǒng), 553-556 1 2010 |
1 |
2010 |
一種基于預(yù)測模型的均值偏移加速算法
陳愛斌， 蔡自興， 文志強， 董德毅
信息與控制 39 (2), 234-237 1 2010 |
1 |
2010 |
Multi-robot Mission Planning Algorithm and its System Implementation [J]
YULJ Ji-le, CAI Zi-xing
Computer Science 6 1 2010 |
1 |
2010 |
Construction of State Teaching Group of Series Course for Intelligence Science Basis in CSU [J]
Z CAI, B CHEN, L LIU
Computer Education 19 1 2010 |
1 |
2010 |
Non-standard inferences in description logics
S Tang, Z Cai, J Wang, YC JIANG
Pattern Recog. Artif. Intell 23 (4), 522-529 1 2010 |
1 |
2010 |
Design and implementation of complex Agent model using DFA
W LU, Z CAI, Z WEN, A CHEN
Journal of Central South University (Science and Technology), 38 1 2010 |
1 |
2010 |
Practical Exploration of Course Intersect-teaching in Applied Talent Training [J]
Z MENG, Z CAI, B HUANG
Computer Education 19 1 2010 |
1 |
2010 |
A packet dropping strategy based on CR model
Z Kong, Z Cai, Y Chen
2009 Third International Symposium on Intelligent Information Technology … 1 2009 |
1 |
2009 |
Implementation for HLA distributed simulation on grid
D Guan, ZX Cai, ZZ Kong
J. System Simulation 21, 1363-1366 1 2009 |
1 |
2009 |
異常檢測系統(tǒng)的漏洞分析
劉星寶， 蔡自興
中南大學(xué)學(xué)報 (自然科學(xué)版) 40 (4), 986-992 1 2009 |
1 |
2009 |
基于簇的多移動機器人通信系統(tǒng)
鄒磊， 蔡自興， 任孝平
計算機應(yīng)用研究 26 (8), 3109-3111 1 2009 |
1 |
2009 |
Study on kinematics modeling of mobile robot in rough terrain
Y Jinxia, C Zixing, D Zhuohua
2009 Chinese Control and Decision Conference, 620-625 1 2009 |
1 |
2009 |
Research on the improvement of Rao-Blackwellized particle filter for the incremental environment mapping and self-localization of a mobile robot
L Yanxia, Y Jinxia, C Zixing, D Zhuohua
2009 Chinese Control and Decision Conference, 608-613 1 2009 |
1 |
2009 |
一種基于掃描相關(guān)度的 LSB 算法
任孝平， 蔡自興， 盧薇薇
計算機應(yīng)用 29 (05), 1349-1352 1 2009 |
1 |
2009 |
基于當代學(xué)習(xí)離散粒子群算法的多機器人任務(wù)分配
余伶俐， 蔡自興
計算機應(yīng)用研究 26 (5), 1691-1694 1 2009 |
1 |
2009 |
基于遺傳算法的多機器人協(xié)作建圖方法
潘薇， 蔡自興， 陳白帆
計算機應(yīng)用研究 26 (4), 1289-1291 1 2009 |
1 |
2009 |
A cooperative Co-evolutional immune algorithm
劉麗玨
High Technology Letters, 3 1 2009 |
1 |
2009 |
Integral Imaging 與模擬退火相結(jié)合的深度測量方法研究
劉獻如， 蔡自興， 楊欣榮， 伍春洪
系統(tǒng)仿真學(xué)報, 2303-2307 1 2009 |
1 |
2009 |
多移動機器人負載均衡任務(wù)規(guī)劃算法
高平安， 蔡自興， 余伶俐
高技術(shù)通訊 19 (5), 501-505 1 2009 |
1 |
2009 |
基于佳點集的約束優(yōu)化進化算法
劉慧， 蔡自興， 王勇
系統(tǒng)仿真學(xué)報, 1620-1623 1 2009 |
1 |
2009 |
一種基于聲納信息的地圖創(chuàng)建方法
劉利枚， 蔡自興， 潘薇
計算機工程 35 (7), 166-167 1 2009 |
1 |
2009 |
均分點蟻群算法在群集機器人任務(wù)規(guī)劃中的應(yīng)用與研究
余伶俐， 蔡自興， 劉曉瑩， 高平安
高技術(shù)通訊 19 (10), 1054-1060 1 2009 |
1 |
2009 |
Application and research on swarm robots mission planning using equal division point ant colony algorithm
Y Lingli, C Zixing, L Xiaoying, G Pingan
Chinese High Technology Letters 10 1 2009 |
1 |
2009 |
Mapping dynamic environments based on sonar and camera [J]
CBCZP Wei
Chinese High Technology Letters 4 1 2009 |
1 |
2009 |
Map building method based on sonar information [J]
LM Liu, ZX Cai, W Pan
Computer Engineering 35 (7), 166-167 1 2009 |
1 |
2009 |
Sonar-based map building design and implementation for mobile robot [J]
X YUAN, Z CAI, L LIU
Application Research of Computers 7 1 2009 |
1 |
2009 |
Communication system of multi-mobile robots based on cluster structure
L ZOU, Z CAI, X REN
Application Research of Computers, 89 1 2009 |
1 |
2009 |
Research on Current Learning Adaptive Hybrid Discrete Particle Swarm Optimization Algorithm [J]
L YU, Z CAI, P GAO, X LIU
Journal of Chinese Computer Systems 9 1 2009 |
1 |
2009 |
Particle Swarm Optimized Simultaneous Localization and Mapping Approach [J]
C YUAN, Z CAI, B CHEN
Computer Engineering 11 1 2009 |
1 |
2009 |
Practice and Exploration of the Teaching in Intelligent Optimization Algorithms and Their Applications
Y WANG, Z CAI
Computer Education 11 1 2009 |
1 |
2009 |
Embedded Trellis Coded Quantization for JPEG2000
J An, Z Cai
IEEE Transactions on Image Processing 17 (9), 1570-1573 1 2008 |
1 |
2008 |
Fault diagnosis for hybrid dynamic systems with imperfect model based on particle filters
Z Duan, T Long, Z Cai
2008 7th World Congress on Intelligent Control and Automation, 1212-1217 1 2008 |
1 |
2008 |
Abnormality detection and robust perception model for laser range finder
Z Duan, Z Cai, J Yu
2008 7th World Congress on Intelligent Control and Automation, 1635-1639 1 2008 |
1 |
2008 |
基于 HLA 的網(wǎng)格仿真服務(wù)支持研究
官東， 蔡自興
系統(tǒng)仿真學(xué)報 20 (3), 635-638 1 2008 |
1 |
2008 |
一種基于 mean shift 的魯棒性目標跟蹤方法
文志強， 蔡自興
計算機應(yīng)用研究 25 (6), 1753-1755 1 2008 |
1 |
2008 |
自重構(gòu)的多機器人免疫網(wǎng)絡(luò)模型及其應(yīng)用
蔡自興， 龔濤， 陳愛斌
華中科技大學(xué)學(xué)報: 自然科學(xué)版 1 2008 |
1 |
2008 |
基于 ATM 的提高狹窄環(huán)境探測精度的改進方法
李潤偉， 蔡自興， 童宇
智能系統(tǒng)學(xué)報 3 (4), 283-287 1 2008 |
1 |
2008 |
高維進化策略調(diào)整神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和參數(shù)
肖赤心， 蔡自興， 王勇
小型微型計算機系統(tǒng) 29 (12), 2313-2318 1 2008 |
1 |
2008 |
時序數(shù)據(jù)的矢量化符號方法
鐘清流， 蔡自興， 楊先芬， 陳明權(quán)
小型微型計算機系統(tǒng) 29 (12), 2329-2333 1 2008 |
1 |
2008 |
基于改進蟻群算法的多機器人任務(wù)分配方法
蔣瑩， 肖曉明， 蔡自興， 高平安
計算機測量與控制 16 (6), 827-829 1 2008 |
1 |
2008 |
一種改進的全區(qū)域覆蓋算法
曾維彪， 蔡自興
計算機工程 34 (21), 193-195 1 2008 |
1 |
2008 |
一種改進的全區(qū)域覆蓋算法
曾維彪， 蔡自興
計算機工程 34 (21), 193-195 1 2008 |
1 |
2008 |
Co-FastSLAM algorithm based on relative observation
ZLCZC Baifan
Journal of Huazhong University of Science and Technology (Nature Science … 1 2008 |
1 |
2008 |
Path Planning for Mobile Robots in Irregular Environment Using Immune Evolutionary Algorithm
CAI Zixing, YU Lingli, X Chang, LIU Lijue
IFAC Proceedings Volumes 41 (2), 2342-2346 1 2008 |
1 |
2008 |
Research and education of robotics in Denmark
C Zixing
Journal of Huazhong University of Science and Technology (Nature Science … 1 2008 |
1 |
2008 |
Node self-location for wireless sensor network
L Kuang, C Zixing
Journal of Computer Applications 128 1 2008 |
1 |
2008 |
Dynamic and limited symbol method for time series data
QL Zhong, ZX Cai, MQ Chen, XF Yang
Control & Decision 23 (10), 1109-1072 1 2008 |
1 |
2008 |
Robust Trajectory Tracking of Wheeled Mobile Robots Moving on Uncertain Uneven Surface [J]
G DONG, X ZHU, Z LIU, Z CAI, D HU
Journal of Nanjing University of Science and Technology (Natural Science) 1 1 2008 |
1 |
2008 |
Critical point recognition for vision-based coverage of unknown environments
YA Cui, ZX Cai, L Wang
2007 International Conference on Wavelet Analysis and Pattern Recognition 3 … 1 2007 |
1 |
2007 |
Application of content-based image retrieval in intelligent monitor system
S Yue-Xiang, B Benhabib, C Zi-Xing
Computer Engineering 33 (10), 13-15 1 2007 |
1 |
2007 |
Granularity computation in data classification
P Gao, Z Cai, Z Meng
Jisuanji Gongcheng/ Computer Engineering 33 (14), 41-42 1 2007 |
1 |
2007 |
Environment Feature Extraction to Mobile Robot Navigation
MD Huang, XM Xiao, ZX Cai, JX Yu
Control Engineering of China 14 (3), 332-335 1 2007 |
1 |
2007 |
基于 Petri 網(wǎng)的企業(yè)經(jīng)營過程分析
王志堅
微計算機信息, 47-48 1 2007 |
1 |
2007 |
基于模糊積分的客戶分類不確定性優(yōu)化研究
孔志周， 蔡自興
計算機工程與應(yīng)用 43 (1), 212-214 1 2007 |
1 |
2007 |
光纖陀螺誤差的實時建模與補償
肖曉明， 謝峰， 蔡自興
傳感技術(shù)學(xué)報 20 (7), 1558-1563 1 2007 |
1 |
2007 |
數(shù)據(jù)分類中的粒度計算
高平安， 蔡自興， 蒙祖強
計算機工程 33 (14), 41-42 1 2007 |
1 |
2007 |
基于免疫計算的抗蠕蟲病毒 Web 系統(tǒng)
龔濤， 蔡自興， 羅一丹
計算機工程與應(yīng)用 43 (21), 118-120 1 2007 |
1 |
2007 |
不滿足非完整約束的輪式移動機器人魯棒鎮(zhèn)定
祝曉才， 董國華， 蔡自興， 胡德文
控制工程 14 (5), 522-526 1 2007 |
1 |
2007 |
基于移動機器人視覺系統(tǒng)的運動目標提取方法
文志強， 蔡自興
計算機工程 33 (24), 197-199 1 2007 |
1 |
2007 |
未知環(huán)境中基于視覺的增量式拓撲建模及導(dǎo)航
王璐， 蔡自興
高技術(shù)通訊 17 (3), 255-261 1 2007 |
1 |
2007 |
基于 OCSVM—CPSO 的自適應(yīng)故障診斷
鐘清流， 蔡自興
計算機工程與應(yīng)用 43 (8), 18-20 1 2007 |
1 |
2007 |
一種基于激光雷達的移動機器人環(huán)境建模新方法
戴博， 肖曉明， 蔡自興， 鄒小兵
機床與液壓 35 (1), 14-18 1 2007 |
1 |
2007 |
基于自適應(yīng)分割和立體視覺的快速障礙檢測
肖曉明， 胡華梅， 蔡自興， 王璐
計算機應(yīng)用研究 24 (9), 182-184 1 2007 |
1 |
2007 |
An approach for mobile robot SLAM in indoor environment [J]
LM Shen, LX Cai
Information Technology 7, 4-7 1 2007 |
1 |
2007 |
Bio-inspired computation and control of immune robots [J]
T GONG, Z CAI, Z JIANG, J XIA, Y LUO
CAAI Transactions on Intelligent Systems 2 (5), 7-11 1 2007 |
1 |
2007 |
Self/non-self Detection Modeling of Immune System Based on Normal Model of DNA Pattern
T Gong, Z Cai
World Congress on Medical Physics and Biomedical Engineering 2006, 111-114 1 2007 |
1 |
2007 |
一種知識表達 Petri 網(wǎng)及其特性分析
王志堅， 蔡自興
鄭州大學(xué)學(xué)報 (理學(xué)版) 38 (4), 83-86 1 2006 |
1 |
2006 |
ART2 Network Based Color Pixel Categorization and Its Application
Z Chen, Z Cai, Q Ye
TENCON 2006-2006 IEEE Region 10 Conference, 1-4 1 2006 |
1 |
2006 |
Incremental maintenance of association rules based on multiple previously mined results
Z Duan, Z Cai, Y Lv
International Conference on Advanced Data Mining and Applications, 72-79 1 2006 |
1 |
2006 |
Art2 Network with Neoteny Learning Law and and its application to color pixel analysis
Z Chen, X Xu, Z Cai
2006 International Conference on Machine Learning and Cybernetics, 4348-4352 1 2006 |
1 |
2006 |
Fault diagnosis for wheeled mobile robots based on adaptive particle filter
Z Duan, Z Cai
2006 International Conference on Machine Learning and Cybernetics, 370-374 1 2006 |
1 |
2006 |
Approach of simultaneous localization and mapping based on local maps for robot
陳白帆， 蔡自興， 胡德文
中南工業(yè)大學(xué)學(xué)報: 英文版 13 (6), 713-716 1 2006 |
1 |
2006 |
一種用于函數(shù)優(yōu)化的免疫算法
劉麗玨， 唐琎， 蔡自興
電子技術(shù)應(yīng)用 32 (6), 22-24 1 2006 |
1 |
2006 |
基于粒度計算理論的數(shù)據(jù)分類建模
高平安， 蔡自興， 蒙祖強
計算機工程與應(yīng)用 42 (19), 14-16 1 2006 |
1 |
2006 |
基于分類模型的數(shù)據(jù)庫個性化知識發(fā)現(xiàn)方法
蒙祖強， 蔡自興
計算機工程 32 (20), 185-187 1 2006 |
1 |
2006 |
有限布爾代數(shù)上的線性自動機
高平安， 蔡自興
計算機工程與應(yīng)用 42 (10), 25-27 1 2006 |
1 |
2006 |
3D Environmental Modeling Method Based on Approximate Voronoi Diagram for Mobile Robot
X ZOU, Z CAI
Computer Simulation 22 (12) 1 2005 |
1 |
2005 |
基于改進遺傳算法的多示例神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化
蔡自興， 孫國榮， 李枚毅
計算機應(yīng)用 25 (10), 2387-2389 1 2005 |
1 |
2005 |
Self-localization of a mobile robot by local map matching using fuzzy logic
J Yu, Z Cai, X Zou, Z Duan
International Conference on Fuzzy Systems and Knowledge Discovery, 921-924 1 2005 |
1 |
2005 |
Fusion of multi uniform distribution data
J Tang, J Gu, W Zhang, Z Cai
IEEE International Conference Mechatronics and Automation, 2005 4, 1702-1706 1 2005 |
1 |
2005 |
Use of expert knowledge for decision tree pruning
J Cai, J Durkin
PROCEEDINGS OF THE NATIONAL CONFERENCE ON ARTIFICIAL INTELLIGENCE 20 (4), 1600
1 2005 |
1 |
2005 |
Discussion about Network Safety
CZD Chunjian
China Information Security 12 1 2005 |
1 |
2005 |
Optimizing multi-instance neural networks based on an improved genetic algorithm
Z CAI, G SUN, M LI
Computer Applications 10 1 2005 |
1 |
2005 |
基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法的建設(shè)項目風(fēng)險預(yù)測系統(tǒng)設(shè)計
左付均， 蔡自興
廣西科學(xué)院學(xué)報 20 (3), 142-145 1 2004 |
1 |
2004 |
Immune evolutionary path planning with instance-learning for mobile robot under changing environment
M Li, Z Cai
Fifth World Congress on Intelligent Control and Automation (IEEE Cat. No … 1 2004 |
1 |
2004 |
基于特征匹配的全景圖的生成
童宇， 蔡自興
華中科技大學(xué)學(xué)報: 自然科學(xué)版 1 2004 |
1 |
2004 |
基于變結(jié)構(gòu)的移動機器人側(cè)向控制器的設(shè)計
鄒小兵， 蔡自興， 孫國榮
中南大學(xué)學(xué)報: 自然科學(xué)版 35 (2), 262-267 1 2004 |
1 |
2004 |
Design and application of path tracking controller for nonholonomic mobile robots
X Zou, Z Cai
Control and Decision 19 (3), 319-322 1 2004 |
1 |
2004 |
Intelligence science: disciplinary frame and general features
Z Cai
IEEE International Conference on Robotics, Intelligent Systems and Signal … 1 2003 |
1 |
2003 |
多艾真體的魯棒性歸約模型
龔濤， 蔡自興
控制理論與應(yīng)用 20 (4), 514-520 1 2003 |
1 |
2003 |
一種基于連接機制和時空經(jīng)驗的認知地圖學(xué)習(xí)與導(dǎo)航方法
劉娟， 蔡自興， 涂春鳴
控制理論與應(yīng)用 20 (2), 161-167 1 2003 |
1 |
2003 |
一種基于連接機制和時空經(jīng)驗的認知地圖學(xué)習(xí)與導(dǎo)航方法
劉娟， 蔡自興， 涂春鳴
控制理論與應(yīng)用 20 (2), 161-167 1 2003 |
1 |
2003 |
不確定大系統(tǒng)分散魯棒 H∞ 控制的 LMI 方法
陳寧， 桂衛(wèi)華， 蔡自興
中南工業(yè)大學(xué)學(xué)報 34 (6), 661-665 1 2003 |
1 |
2003 |
Immune Mechanism of Education Agent: Principles and Applications [J]
GTC Zixing
Computer Engineering and Applications 24 1 2003 |
1 |
2003 |
Fuzzy neural controller based on FAM [J]
Z CAI, D WEN
Control Theory & Applications 4 1 2003 |
1 |
2003 |
大規(guī)模界約束極小化問題的有效集截斷牛頓法
梁昔明， 蔡自興
中南工業(yè)大學(xué)學(xué)報 33 (1), 82-86 1 2002 |
1 |
2002 |
HOPF 分叉定理在非線性振蕩電路中的應(yīng)用
李義府， 謝長焱， 蔡自興
湖南師范大學(xué)自然科學(xué)學(xué)報 25 (1), 34-36 1 2002 |
1 |
2002 |
一種基于 Agent 的智能遠程教學(xué)系統(tǒng)
孫國榮， 蔡自興， 蒙祖強， 石躍祥， 李枚毅
計算機科學(xué), 194-197 1 2002 |
1 |
2002 |
面向 agent 的并行 GA
蔡自興， 鄭金華
湘潭礦業(yè)學(xué)院學(xué)報 17 (3), 41-44 1 2002 |
1 |
2002 |
基于 TS 模型的 Multi—agent 系統(tǒng)建模及其穩(wěn)定性分析
蒙祖強， 蔡自興
計算技術(shù)與自動化 21 (1), 15-18 1 2002 |
1 |
2002 |
遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的模糊隨機學(xué)習(xí)算法
文敦偉， 蔡自興
高技術(shù)通訊 12 (1), 54-56 1 2002 |
1 |
2002 |
A Fuzzy Alopex Learning Algorithm of Recurrent Neural Networks [J]
W Dunwei, C Zixing
High Technology Letters 1 1 2002 |
1 |
2002 |
機器人學(xué)的發(fā)展趨勢和發(fā)展趨勢
蔡自興
高技術(shù)通訊 11 (6), 107-110 1 2001 |
1 |
2001 |
基于黃金分割律選擇算子的改進進化編程算法及其在機器人路徑規(guī)劃中的應(yīng)用
李枚毅， 蔡自興， 魏世勇
系統(tǒng)仿真學(xué)報, 187-190 1 2001 |
1 |
2001 |
基于主控流動的多級 Multi—Agent 系統(tǒng)
蒙祖強， 蔡自興
計算機工程與應(yīng)用 37 (13), 13-15 1 2001 |
1 |
2001 |
網(wǎng)絡(luò)傳輸 TCP 的馬爾可夫過程建模
李枚毅， 蔡自興， 陳海燕
系統(tǒng)仿真學(xué)報, 6-7 1 2001 |
1 |
2001 |
基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法的鋅電解過程分時供電優(yōu)化調(diào)度系統(tǒng)的研究
李勇剛， 桂衛(wèi)華， 陽春華， 蔡自興
第二十屆中國控制會議論文集 (下) 1 2001 |
1 |
2001 |
A Parallel Genetic Algorithm Based on Super-group [J]
MZC Zixing
Computer Engineering and Applications 21 1 2001 |
1 |
2001 |
Improved Evolutionary Programming Based on Golden Section'Operator and Its Application to Path Planning of Robots
M LI, Z CAI, S WEI
Acta Simulata Systematica Sinica S 1 1 2001 |
1 |
2001 |
基于共享存儲的并行 RGA 的設(shè)計與實現(xiàn)
鄭金華， 蔡自興
高技術(shù)通訊 10 (3), 23-27 1 2000 |
1 |
2000 |
遺傳算法中的模式及其轉(zhuǎn)換初探
鄭金華， 蔡自興
計算機工程與應(yīng)用 36 (004), 46-48 1 2000 |
1 |
2000 |
Motion control of a class of underactuated mechanical systems: The acrobot example
X Lai, Z Cai, J She
Journal of Central South University of Technology 6 (2), 134-137 1 1999 |
1 |
1999 |
具有時滯的不確定系統(tǒng)再勵學(xué)習(xí)控制
蔡自興， 馬莉， 蔡昱峰
控制理論與應(yīng)用 16 (2), 217-220 1 1999 |
1 |
1999 |
ROBUST STABILITY ANALYSIS AND CONTROLLER DESIGN FOR A CLASS OF DYNAMIC FUZZY SYSTEM [J]
CZX Xiaoming
JOURNAL OF CENTRAL SOUTH UNIVERSITY OF TECHNOLOGY (NATURAL SCIENCE) 4 1 1999 |
1 |
1999 |
SOFTWARE ENGINEERING DESIGN STRATEGY FOR GENETIC PROGRAMMING [J]
LJWMC Zixing
JOURNAL OF CENTRAL SOUTH UNIVERSITY OF TECHNOLOGY (NATURAL SCIENCE) 5 1 1999 |
1 |
1999 |
Force/Position Adaptive Fuzzy Control of Robot Attached in Force Out Loop
X Guanghan, W Chaohui, F Xi, C Zixing
CONTROL AND DECISION, 02 1 1999 |
1 |
1999 |
智能控制學(xué)科體系的初步框架
蔡自興
1998 年中國智能自動化學(xué)術(shù)會議論文集 (上冊) 1 1998 |
1 |
1998 |
一種模糊神經(jīng)系統(tǒng)的修正學(xué)習(xí)算法
王晶， 蔡自興
系統(tǒng)工程與電子技術(shù) 20 (12), 75-79 1 1998 |
1 |
1998 |
基于強化學(xué)習(xí)的模糊自適應(yīng)控制器
馬莉， 蔡自興
中南工業(yè)大學(xué)學(xué)報 29 (2), 172-175 1 1998 |
1 |
1998 |
THE STRUCTURE AND ALGORITHM OF REINFORCEMENT LEARNING BASED CONTROLLER
M Li, C Zixin
Pattern Recognition and Artificial Intelligence, 14 1 1998 |
1 |
1998 |
Structure and Technology Researching of CIMS for Steel Corporation
W Zhijian, C Zixin, C Songqiao
COMPUTER ENGINEERING 6 1 1998 |
1 |
1998 |
System Identification Method Based On Improved Genetic Algorithms [J]
Z Fanfeng, M Runjin, C Zixing
JOURNAL OF NORTH CHINA UNIVERSITY OF TECHNOLOGY 1 1 1998 |
1 |
1998 |
基于謂詞邏輯和約束網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的遺傳編程方法
劉健勤， 魏敏潔
中南工業(yè)大學(xué)學(xué)報 28 (5), 482-485 1 1997 |
1 |
1997 |
一種自適應(yīng)協(xié)調(diào)控制器
馬莉， 蔡自興
鄭州輕工業(yè)學(xué)院學(xué)報 12 (2), 1-4 1 1997 |
1 |
1997 |
空調(diào)系統(tǒng)多工況智能控制
文敦偉， 蔡自興
計算技術(shù)與自動化 16 (3), 46-50 1 1997 |
1 |
1997 |
非線性 H∞ 控制的狀態(tài)空間方法
吳敏， 桂衛(wèi)華
計算技術(shù)與自動化 15 (2), 1-7 1 1996 |
1 |
1996 |
A New Structural Theory of Intelligent Control
C Zixing
高技術(shù)通訊 (英文版), 3 1 1996 |
1 |
1996 |
智能過程控制的應(yīng)用
蔡自興
中南工業(yè)大學(xué)學(xué)報 26 (6), 797-800 1 1995 |
1 |
1995 |
High-Level Robot Planning Based on Expert System
C Zixing, J Zhiming
Acta Electronica Sinica, 15 1 1993 |
1 |
1993 |
我國造船工業(yè)機器人化問題初探
蔡自興， 黃險峰
軟件開發(fā)與應(yīng)用, 3-6 1 1991 |
1 |
1991 |
Robotic path finding with collision avoidance using expert system
Z Cai
Journal of Computer Science and Technology 4 (3), 229-235 1 1989 |
1 |
1989 |
智能控制的理論與實踐
蔡自興， 張鐘俊
中南礦冶學(xué)院學(xué)報 20 (006), 644-650 1 1989 |
1 |
1989 |
應(yīng)用專家系統(tǒng)的機器人規(guī)劃 (英文)
蔡自興， 傅京孫
控制理論與應(yīng)用, 3 1 1988 |
1 |
1988 |
人工智能產(chǎn)業(yè)化的歷史, 現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢
蔡自興
冶金自動化, 1 2019 |
|
2019 |
中國智能控制 40 年
蔡自興
科技導(dǎo)報 36 (17), 23-39 2018 |
|
2018 |
人工智能的大勢, 核心與機遇
蔡自興， 蔡昱峰
冶金自動化, 1-5 2018 |
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2018 |
快速多維標度算法研究
屈太國， 蔡自興
計算機科學(xué)與探索 12 (4), 671-680 2018 |
|
2018 |
智能科學(xué)學(xué)科若干問題的討論
蔡自興
計算機教育, 6-8 2017 |
|
2017 |
智能科學(xué)與技術(shù)課程群建設(shè)的探索
陳白帆， 劉麗玨， 蔡自興， 唐琎
計算機教育, 22-24 2017 |
|
2017 |
基于圖像不變特征深度學(xué)習(xí)的交通標志分類
謝錦， 蔡自興， 鄧海濤， 盛艷
計算機輔助設(shè)計與圖形學(xué)學(xué)報 29 (4), 632-640 2017 |
|
2017 |
智能控制課程實驗教學(xué)探討
魏世勇， 蔡自興
科教導(dǎo)刊, 114-115 2017 |
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2017 |
TSDE: A new differential evolution with two-stage optimization strategies for numerical optimization
Z Liu, Y Wang, S Yang, Z Cai
IEEE Press 2016 |
|
2016 |
An Improved LMDS Algorithm
T Qu, Z Cai
International Conference on Swarm Intelligence, 97-104 2016 |
|
2016 |
應(yīng)用專家系統(tǒng)的機器人規(guī)劃
蔡自興， 傅京孫
控制理論與應(yīng)用 5 (2), 30-37 2016 |
|
2016 |
把握智能科學(xué)技術(shù)學(xué)科及教育的正確發(fā)展方向
蔡自興， 王萬森
計算機教育, 7-10 2016 |
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2016 |
一種改進的 FastMap 算法
屈太國， 蔡自興
南京大學(xué)學(xué)報: 自然科學(xué)版 52 (4), 682-692 2016 |
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2016 |
Improved immune algorithm for medical image enhancement
T Gong, T Fan, L Pei, Z Cai
2015 International Workshop on Artificial Immune Systems (AIS), 1-7 2015 |
|
2015 |
Visual netlogo-based simulation of anti-SARS immune system and low-to-high resolution reconstruction of sequence medical ct images anti-sars CT
T Gong, L Pei, S Gao, F Han, S Zhao, Z Cai
2015 International Workshop on Artificial Immune Systems (AIS), 1-8 2015 |
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2015 |
夯實機器人發(fā)展基礎(chǔ)全方位培養(yǎng)高素質(zhì)機器人學(xué)人才
蔡自興
機器人技術(shù)與應(yīng)用, 11-13 2015 |
|
2015 |
基于系數(shù)矩陣二范數(shù)的 2 維激-攝標定方法
彭夢， 蔡自興
儀器儀表學(xué)報 36 (4), 749-757 2015 |
|
2015 |
一種融合多級稀疏表達和度量學(xué)習(xí)的目標跟蹤方法
彭夢， 蔡自興， 陳白帆
控制與決策 30 (10), 1791-1796 2015 |
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2015 |
非亞來華留學(xué)生教學(xué)實踐與探索
郭璠， 蔡自興， 劉麗玨
課程教育研究, 226-227 2015 |
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2015 |
An objective assessment method for image defogging effects
F Guo, J Tang, Z Cai
International Journal of Autonomous and Adaptive Communications Systems 8 (2 … 2015 |
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2015 |
一種基于局部 Radon 變換運動模糊圖像參數(shù)估計算法
廖永忠， 蔡自興， 何湘華
小型微型計算機系統(tǒng), 133-136 2014 |
|
2014 |
把奴隸敘事搬上銀幕: 史蒂犬· 麥昆和約翰· 里德利對于美國 “特殊制度” 的駭人描述
托馬斯， 多爾蒂， 吉曉倩
世界電影, 154-161 2014 |
|
2014 |
多類類間最大方差算法在圖像分割中的應(yīng)用
李儀， 蔡自興， 谷明琴
小型微型計算機系統(tǒng) 35 (5), 1184-1187 2014 |
|
2014 |
基于 Gabor 多尺度空間的不變興趣點檢測
謝錦， 蔡自興， 汪魯才
計算機應(yīng)用研究 31 (1), 289-291 2014 |
|
2014 |
一種基于 Local Jet 結(jié)構(gòu)的全局圖像特征構(gòu)造方法 (英文)
謝錦， 蔡自興
自動化學(xué)報, 12 2014 |
|
2014 |
一種快速的 Isomap 算法
屈太國， 蔡自興
信息與控制 43 (4), 476-482,489 2014 |
|
2014 |
智能科學(xué)精品課程群教學(xué)園地的耕耘與收獲
蔡自興， 吳敏， 施榮華， 肖曉明， 余伶俐
計算機教育, 26-28 2013 |
|
2013 |
面向無人駕駛車感知系統(tǒng)的自動曝光方法
谷明琴， 蔡自興， 易亮
計算機科學(xué) 40 (6), 300-302 2013 |
|
2013 |
基于方向邊緣匹配的人行橫道與停止線檢測
謝錦， 蔡自興， 李昭， 尤作
計算機工程 39 (6), 261-265 2013 |
|
2013 |
智能科學(xué)技術(shù)在計量科學(xué)中的應(yīng)用
任孝平， 郝國棟， 蔡自興， 王健， 任清雄， 任清茂
計算機教育, 72-75 2013 |
|
2013 |
Pedestrian Crossing and Stop Line Detection Based on Oriented-edge Match
J Xie, ZX Cai, Z Li, Z You
Computer Engineering, 60 2013 |
|
2013 |
Traffic Sign Recognition Algorithm Based on Multi-Modal Representation and Multi-Object Tracking
Z Cai, M Gu, B Chen
Proceedings of the International Conference on Image Processing, Computer … 2013 |
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2013 |
Navigation and Measurement Control in Complex Environment
X Ren, J Wang, Z Cai, M Gu
2012 Second International Conference on Instrumentation, Measurement … 2012 |
|
2012 |
Study on Map Merging for Multi-robots
LM Liu, ZX Cai
Journal of Chinese Computer Systems 33 (9), 1934-1937 2012 |
|
2012 |
基于無抽取 Haar 算法的實時卡爾曼濾波方法
潭平， 蔡自興
中南大學(xué)學(xué)報 (自然科學(xué)版) 42 (12), 164-168 2011 |
|
2011 |
Study on semi-supervised ensemble multiple classifiers based on statistical evidence
ZZ Kong, ZX Cai
Control and Decision 26 (11), 1616-1620 2011 |
|
2011 |
基于變長掃描模型的故障檢測方法及其在 GPS/INS 組合導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用
任孝平， 蔡自興， 賀漢根， 薛志超
機器人 33 (4), 502-508 2011 |
|
2011 |
A Redeployment Scheme for Wireless Sensor Networks
LA Kuang, ZX Cai
Journal of Chinese Computer Systems 32 (7), 1336-1339 2011 |
|
2011 |
Hybrid genetic algorithm for multiple-objective TSP
Y Zhu, Z Cai, Q Yuan, J Zheng
Jisuanji Gongcheng yu Yingyong(Computer Engineering and Applications) 47 (7 … 2011 |
|
2011 |
不同精度的冗余傳感器故障診斷研究
譚平， 蔡自興， 余伶俐
控制與決策 26 (12), 1909-1912 2011 |
|
2011 |
指示類交通標識的自動檢測
羅艷， 蔡自興
智能系統(tǒng)學(xué)報 6 (3), 213-218 2011 |
|
2011 |
基于汽車運動學(xué)模型的航跡發(fā)生器設(shè)計與仿真
李昭， 蔡自興， 任孝平
華中科技大學(xué)學(xué)報: 自然科學(xué)版, 407-410 2011 |
|
2011 |
一種無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的二次部署方法
匡林愛， 蔡自興
小型微型計算機系統(tǒng) 32 (7), 1336-1339 2011 |
|
2011 |
移動機器人 SLAMiDE 系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)
陳白帆， 蔡自興， 鄒智榮
計算機工程 37 (17), 158-160 2011 |
|
2011 |
智能專業(yè)本科生畢業(yè)論文改革的一些設(shè)想
唐琎， 易亮， 劉能岡， 蔡自興
計算機教育, 98-100 2011 |
|
2011 |
基于正常模型的人工免疫系統(tǒng)及其應(yīng)用
龔濤， 蔡自興
清華大學(xué)出版社 2011 |
|
2011 |
基于無抽取 Haar 算法的實時卡爾曼濾波方法
譚平， 蔡自興
中南大學(xué)學(xué)報: 自然科學(xué)版 42 (12), 3760-3764 2011 |
|
2011 |
Design and simulation of vehicle track generator system based on vehicle kinematics model
Z Li, Z Cai, X Ren
Huazhong Keji Daxue Xuebao(Ziran Kexue Ban)/ Journal of Huazhong University … 2011 |
|
2011 |
Novel immune evolutionary algorithm for global optimization
XB Liu, ZX Cai, Y Wang, WX Peng
Control and Decision 26 (1), 59-64 2011 |
|
2011 |
Some Ideas to Graduation Thesis of Information Science
J TANG, L YI, N LIU, Z CAI
Computer Education 2011 (15), 29 2011 |
|
2011 |
Design and Implementation of Mobile Robot SLAMiDE System
BF Chen, ZX Cai, ZR Zou
Computer Engineering 2011 (17), 52 2011 |
|
2011 |
Clonal selection algorithm based on differential evolution
W Peng, Z Cai, Y Wang, X Liu
Jisuanji Gongcheng yu Yingyong(Computer Engineering and Applications) 47 (14) 2011 |
|
2011 |
Vehicle-based single-line laser radar image segmentation and noise detection algorithm
X Liang, J Tang, ZX Cai
Application Research of Computers, 109 2011 |
|
2011 |
Fault diagnosis for mobile-robot dead reckoning system based on multimodality evolutionary Rao-Blackwellized particle filter
LL Yu, ZX Cai, P Tan, ZH Duan
Control and Decision 25 (12), 1787-1792 2010 |
|
2010 |
“中南移動二號” 多移動機器人通信系統(tǒng)
任孝平， 蔡自興， 鄒磊， 匡林愛
中南大學(xué)學(xué)報 (自然科學(xué)版) 41 (4), 1442-1448 2010 |
|
2010 |
AN TRACKING ALGORITHM BASED ON OBJECT CENTRE ALLOCATION AND NMI FEATURE
A Chen, D Dong, Y Yang, Z Cai
Jisuanji Yingyong yu Ruanjian 27 (4), 276-279 2010 |
|
2010 |
超寬帶多跳無線網(wǎng)絡(luò)中 ARQ 機制的優(yōu)化
王玲， 朱光喜， 吳偉民， 王辰琛
計算機科學(xué) 37 (6), 51-55 2010 |
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2010 |
一種基于 “探測” 與 “開采” 的多目標進化算法
羅彪， 鄭金華， 朱云飛， 蔡自興
高技術(shù)通訊, 143-149 2010 |
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2010 |
一種帶寬約束的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點調(diào)度算法
匡林愛， 蔡自興
高技術(shù)通訊, 309-313 2010 |
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2010 |
結(jié)合顯著特征與運動目標濾除的動態(tài)場景識別
王璐， 張道光， 蔡自興
計算機工程與應(yīng)用 46 (26), 152-154 2010 |
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2010 |
一種基于推薦證據(jù)理論的仿真網(wǎng)格信任模型
官東， 蔡自興， 孔志周
系統(tǒng)仿真學(xué)報, 1895-1898 2010 |
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2010 |
基于目標中心定位和 NMI 特征的跟蹤算法
陳愛斌， 董德毅， 楊勇， 蔡自興
計算機應(yīng)用與軟件 27 (4), 276-279 2010 |
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2010 |
Simulation of Short Message Service Center for Information Audit
T ZHOU, Z CAI
Science Technology and Engineering, 54 2010 |
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2010 |
An Accelerated Mean Shift Algorithm Based on Prediction Model
A CHEN, Z CAI, Z WEN, D DONG
Information and Control, 19 2010 |
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2010 |
Research on Teaching Reform of the Elaborate Courses Intelligent Control
L YU, Z CAI, X XIAO
Computer Education 2010 (19), 11 2010 |
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2010 |
Construction of Bilingual Teaching of Artificial Intelligence Course
L LIU, Z CAI, J TANG
Computer Education 2010 (19), 22 2010 |
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2010 |
Dynamical scene recognition method combined with visual salient features and filtering moving objects
L Wang, DG Zhang, ZX Cai
Jisuanji Gongcheng yu Yingyong(Computer Engineering and Applications) 46 (26) 2010 |
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2010 |
Simulation Grid Trust Model Based on Recommend Evidence Theory
D GUAN, Z CAI, Z KONG
Journal of System Simulation, 24 2010 |
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2010 |
An Improvement of Hough Transform for Building Feature map
L Liu, Z Cai
2009 International Conference on Computational Intelligence and Software … 2009 |
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2009 |
Semi-supervised detrended correspondence analysis algorithm
Z Kong, Z Cai
2009 Third International Symposium on Intelligent Information Technology …… 2009 |
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2009 |
An empirical comparison of two methods for fuzzy density
Z Kong, Z Cai
2009 Third International Symposium on Intelligent Information Technology …… 2009 |
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2009 |
Tangency-Based Algorithm for Robot Path Planning
Y Zhu, Z Cai, Y Shi
2009 2nd International Congress on Image and Signal Processing, 1-5… 2009 |
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2009 |
Robust FastSLAM Algorithm for Mobile Robot with an Adaptive Rao-Blackwellized Particle Filter
J Yu, Y Tang, Z Cai
2009 2nd International Congress on Image and Signal Processing, 1-5… 2009 |
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2009 |
基于聲納的移動機器人環(huán)境建圖的設(shè)計與實現(xiàn)
袁湘鵬， 蔡自興， 劉利枚
計算機應(yīng)用研究 26 (7), 2627-2629… 2009 |
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2009 |
Context-based inverse quantization and its application in wavelet image compression
J An, Z Cai, Q Chen, Z Chen, J Teng
2009 IEEE International Symposium on Circuits and Systems, 613-616… 2009 |
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2009 |
基于異質(zhì)交互式文化混合算法的機器人探測任務(wù)規(guī)劃
余伶俐， 蔡自興
機器人 31 (2), 137-145… 2009 |
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2009 |
一種基于網(wǎng)格技術(shù)的 HLA 分布仿真實現(xiàn)方法
官東， 蔡自興， 孔志周
系統(tǒng)仿真學(xué)報, 1363-1366… 2009 |
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2009 |
基于聲納和攝像頭的動態(tài)環(huán)境地圖創(chuàng)建方法
陳白帆， 蔡自興， 潘薇
高技術(shù)通訊 19 (4), 410-414… 2009 |
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2009 |
多元智能算法控制結(jié)構(gòu)綜述
胡揚， 桂衛(wèi)華， 蔡自興
計算機科學(xué) 36 (10), 25-26… 2009 |
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2009 |
用于求解約束優(yōu)化問題的自適應(yīng)佳點集進化算法
唐素勤， 蔡自興， 江中央， 肖赤心
小型微型計算機系統(tǒng), 2248-2253… 2009 |
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2009 |
一種目標跟蹤中的模糊核直方圖
文志強， 蔡自興
高技術(shù)通訊 19 (2), 174-180… 2009 |
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2009 |
單親遺傳算法種群初始化方法分析
肖曉明， 曠東林， 蔡自興
電腦與信息技術(shù), 1-2… 2009 |
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2009 |
復(fù)雜地形下移動機器人運動學(xué)建模研究
于金霞， 蔡自興， 段琢華
2009 中國控制與決策會議論文集 (1) … 2009 |
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2009 |
種子檢測器刺激-應(yīng)答變異算法研究
劉星寶， 蔡自興
高技術(shù)通訊 19 (3), 273-278… 2009 |
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2009 |
A binocular vision localization method based on view angle of camera
A CHEN, Z CAI, J AN
Journal of Central South University (Science and Technology), S1… 2009 |
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2009 |
Simulation system for multi-robots based on network reconfigurable [J]
X REN, Z CAI, W LU
Application Research of Computers 6… 2009 |
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2009 |
The Analysis of Approach of Initialization to Population of SPGA
X XIAO, D KUANG, Z CAI
Computer and Information Technology, 4… 2009 |
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2009 |
Depth Estimation Method Combined Integral Imaging and Simulated Annealing Algorithm
X LIU, Z CAI, X YANG, C WU
Journal of System Simulation, 43… 2009 |
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2009 |
Articles 1–1000
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社會任職：
擔(dān)任下列社會職務(wù)：
1.中國人工智能學(xué)會理事、常務(wù)理事（1986-1993）。
2.中國人工智能學(xué)會計算機視覺與智能控制學(xué)會理事（1988-2003）。
3.中國人工智能學(xué)會副理事長（1993-2005）。
4. 中國人工智能學(xué)會智能機器人分會理事長/專業(yè)委員會主任（1993-2002）。
5.中國計算機用戶協(xié)會自動化分會理事（1994-2003）。
6.國際智能自動化聯(lián)合會（籌）委員（1995-1997）。
7.中國自動化學(xué)會理事（1996-2012）及智能自動化專業(yè)委員會委員（1995-2009）。
8.國家自然科學(xué)基金委學(xué)科評議組成員（1998-2002）。
9.中國機器人足球協(xié)會名譽會長（1999-2002）。
10.中國計算機學(xué)會人工智能與模式識別專業(yè)委員會委員（2000年至今）。
11.《智能系統(tǒng)學(xué)報》編委會副主任，《控制理論與應(yīng)用》、《機器人》、《控制與決策》、《冶金自動化》、《計算技術(shù)與自動化》雜志編委/顧問。
12.國防科技大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、北京郵電大學(xué)等校兼職教授。
13.中國科學(xué)院自動化研究所客座研究員（1988-1989）。
14.北京大學(xué)信息科學(xué)中心客座研究員（1989-1990）。
15.美國倫塞勒工業(yè)大學(xué)客座教授（1992-1883）。
16.俄羅斯科學(xué)院圣彼得堡信息學(xué)與自動化研究所客座研究員（2004）。
17.丹麥技術(shù)大學(xué)客座教授（2007）。
18.湖南省政協(xié)第七屆委員會委員（1993-1998）。
19.湖南省政協(xié)第八屆委員會委員、常委、副主席（1998-2003）兼文教衛(wèi)體委員會主任（1999-2002）。
20.全國政協(xié)第九屆委員會委員（1998-2003）。
21.全國政協(xié)第十屆委員會委員（2003-2008）。
22.民革湖南省第八屆委員會委員（1987-1992）。
23.民革湖南省第九屆委員會委員、常委（1992-1997）。
24.民革湖南省第十屆委員會委員、常委、主任委員（1997-2002）。
25.民革湖南省第十一屆委員會名譽主任委員（2002-2007）。
26.民革中央第九屆委員會委員、常委（1997-2002）。
27.民革中央第十屆委員會委員（2003-2007）。
28.湖南省科學(xué)作家協(xié)會名譽理事長。
29.紐約科學(xué)院院士（1998至今）。
30.國際導(dǎo)航與運動控制科學(xué)院院士（2005至今）。
31.IEEE Senior Member (1998-2016)。
32. IEEE計算智能學(xué)會評獎委員會委員，2015年至今。
33.IEEE CIS進化計算技術(shù)委員會委員，2015年至今。
34. 湖南省自興人工智能研究院首席科學(xué)家，2016年至今。
35. 湖南省制造強省專家咨詢委員會副主任，2016年至今。
36. 湖南省人工智能學(xué)會名譽理事長，2018年至今。
37. IEEE fellow（2016年至今） 。
38. IEEE Life Fellow（2019年至今）。
39.當選亞太人工智能學(xué)會（AAIA）Fellow，2021年10月。
 榮譽獎勵：
1.當選IEEE Life Fellow（終身院士），2018年9月。
2.因“對智能機器人學(xué)和進化優(yōu)化的貢獻”而當選IEEE Fellow（院士），2016年11月。
3.入選新中國70周年百名湖湘人物榜單，2019年12月。
4.入選“2017科睿唯安（Clarivate Analytics）高被引科學(xué)家榜單”，2017年11月。
5.國際IEEE計算智能學(xué)會優(yōu)秀博士學(xué)位論文獎（導(dǎo)師），IEEE CIS，2015年。
6.全國人工智能科學(xué)技術(shù)獎：吳文俊獎成就獎，中國人工智能學(xué)會，2014年。
7.中國人工智能學(xué)會重大貢獻獎，2012年12月。
8.徐特立教育獎，湖南省人民政府，2009年9月。
9.中國人工智能學(xué)會杰出機器人學(xué)教育獎，中國人工智能學(xué)會，2006年。
10.獲寶鋼教育基金全國優(yōu)秀學(xué)生特等獎（學(xué)生：龔濤，導(dǎo)師：蔡自興），2006年。
11.2006年中國人工智能學(xué)會杰出機器人學(xué)教育獎，中國人工智能學(xué)會，2006年。
12.當選國際導(dǎo)航與運動控制科學(xué)院院士，2005年。
13.2003年度中南大學(xué)教學(xué)名師獎，2004年1月。
14.2003年中南大學(xué)師德先進個人，2004年3月。
15.國家級教學(xué)名師獎。國家教育部，2003年。
16.寶鋼教育基金全國優(yōu)秀教師獎特等獎，寶鋼集團教育基金，2003年。
17.中南大學(xué)教學(xué)名師，中南大學(xué)，2003年。
18.中南大學(xué)211工程先進工作者，2002年1月。
19.全國優(yōu)秀教材獎一等獎（機器人學(xué)），國家教育部，2002年。
20.全國高校自然科學(xué)獎二等獎（智能科學(xué)技術(shù)基礎(chǔ)及學(xué)科體系研究），國家教育部，2001年。
21.湖南省高校省級優(yōu)秀教學(xué)成果一等獎(智能控制與智能自動化系列教材研究) 湖南省教育廳，2001年。
22.中南大學(xué)先進工作者、優(yōu)秀科技工作者等多項獎勵，中南大學(xué)，2001年。
23.中國2000年機器人學(xué)大會杰出機器人學(xué)教育獎，2000年10月。
24.中南大學(xué)先進教育工作者，1999年10月。
25.國家教育部科技進步獎 一等獎（人工智能及其應(yīng)用）， 1998年。
26.1998年入選紐約科學(xué)院院士，1998年。
27.湖南省教委科技進步一等獎(智能控制)，1997年。
28.第三屆全國優(yōu)秀教材(電子類) 一等獎（智能控制） 電子工業(yè)部，1996年。
29.獲頒國務(wù)院政府特殊津貼證書,中華人民共和國國務(wù)院，1992 年。
30. 湖南省重大科技成果獎(航空發(fā)動機新型起動裝置)，湖南省人民政府，1981年。
31.1989年他被聯(lián)合國工 業(yè)發(fā)展組織（UNIDO）審定為聯(lián)合國專家。
32. 馬拉松（42.195公里）賽跑（成績3小時另5秒），獲國家二級運動員證書，1959年12月。
此外，被譽為“中國人工智能教育第一人”、“中國智能控制的奠基者”和“智能機器人學(xué)科的創(chuàng)始人”。他的名字和成就已被列入英國劍橋國際傳記中心出版的《國際名人錄》和《國際知識分子名人錄》，《聯(lián)合國專家名冊》，《亞洲太平洋地區(qū)名人錄》，《中國當代科學(xué)家和發(fā)明家大詞典》，《當代中國作家大字典》，《中華當代名人詞典》，《當代中國科技名人成就大典》以及《中國專家人名辭典》，《中國優(yōu)秀科技圖書要覽》和《中國大百科全書》等。
吳文俊人工智能科學(xué)技術(shù)獎成就獎頒獎
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