專家信息：
徐德，男，1965年12出生，山東五蓮人�，F(xiàn)任中國科學院自動化研究所研究員、博士生導師。
教育及工作經(jīng)歷：
1981,9-1985,7: 山東工業(yè)大學自動化系, 工業(yè)自動化專業(yè), 學生。1985年7月，獲工學學士學位。
1987,9-1990,7: 山東工業(yè)大學自動化系, 工業(yè)自動化專業(yè), 碩士研究生。1990年7月，獲工學碩士學位。
1985.7-1987.9 山東紡織工學院機電系, 工業(yè)自動化教研室，助教。
1998,3-2000,12: 浙江大學電氣工程學院, 控制理論與控制工程專業(yè), 博士研究生。2000年12月畢業(yè)，2001年3月獲博士學位。
2001.3-2002.12 中國科學院自動化研究所，博士后。
2004,5-2004,8: Department of Computer Science, University of Essex, UK. Visit scholar
2005,3,1-2005,8,31: Department of Manufacturing Engineering and Engineering Management, City University of Hong Kong, Senior research associate
1990.7-1998.3 山東工業(yè)大學自動化系， 工業(yè)自動化教研室，教師。
1991年12月晉升講師， 1996年10月晉升副教授，1997年3月被聘為碩士研究生導師。
2003.1-2005.12 中國科學院自動化研究所，副研究員，碩士研究生導師。
2006年1月中國科學院自動化研究所，研究員。
2006年2月26日被聘為博士研究生導師。
社會兼職：
1、中國人工智能學會智能機器人專業(yè)委員會委員。
2、中國機械工程學會焊接學會機器人與自動化專業(yè)委員會委員。
3、中國自動化學會機器人專業(yè)委員會委員。
4、IEEE Member，中國電子學會高級會員。
5、國際學術期刊IEEE Transaction on Automation Science and Engineering和IEEE Transaction on System, Man & Cybernetics的審稿人。
6、國內(nèi)學術期刊《自動化學報》、《控制理論與應用》、《控制與決策》、《清華大學學報》、《中國科學技術大學學報》、《北京理工大學學報》的審稿人。
7、IEEE系列國際會議如 ITSC2003，ICMA2005，IROS2006等的審稿人。
教學情況：
主講課程：
機器人學
培養(yǎng)研究生情況：
協(xié)助指導博士研究生7名，其中3名已經(jīng)獲得博士學位。指導和協(xié)助指導碩士研究生6名，其中1名畢業(yè)后已經(jīng)在法國獲得博士學位。
科學研究：
研究方向：
主要研究控制理論與控制工程專業(yè)，先進控制、智能機器人、精密感知方向。
承擔科研項目情況：
先后承擔與參加研究項目19項，其中國家“973”項目子課題1項(負責人)，國家“863”項目8項(課題負責人1項，副組長2項，子課題負責人2項)，中國科學院自動化研究所創(chuàng)新基金項目2項(課題負責人1項，參加1項)，主持中國博士后基金項目1項，參加國家“八五”科技重點攻關項目1項，軍隊重點項目1項，其他項目5項。
1 國家自然科學基金儀器項目：異型零件精密微裝配設備研制，主持。2013年1月至2017年12月。
2 國家自然科學基金面上項目：高速運動目標的視覺測量與攔截策略研究，主持。2011年1月至2013年12月。
3 北京市自然科學基金面上項目：基于慣性和視覺傳感器的移動機器人位姿估計，主持。2008年1月至2010年12月。
4 國家“863”項目：大型工件焊接的智能技術與設備研究, 課題組長。2006年12月至2008年12月。
5 國家自然科學基金面上項目：機器人的視覺模型參數(shù)自學習與仿人視覺控制研究，主持。2007年1月至2009年12月。
科研成果：
1、2013，北京市科學技術獎，機器人的高可靠性實時視覺測量技術與應用，三等獎，第1位.
2、2004，北京市科學技術獎，多機器人協(xié)調(diào)、控制與仿生關鍵技術，二等獎，第3位。
3、1997，高性能電梯矢量控制變頻調(diào)速PLC控制系統(tǒng)，山東省教委科技進步三等獎，第1位。
4、1995，高強度尼龍片基拉伸生產(chǎn)線控制系統(tǒng)研究，山東省科技進步二等獎，第3位。
5、1993，濟南軍區(qū)軍械維修器材供應中心軍械維修器材配送系統(tǒng)立體倉庫自動控制系統(tǒng)，軍隊科技進步三等獎，第5位。
發(fā)明專利：
1. 譚民，徐德，楊平，張正濤。一種獲取乒乓球機器人球拍擊球姿態(tài)和擊球速度的方法，ZL201110136109.4，授權公告日：2013年4月17日。
1. 徐德，譚民，方灶軍。平板窄焊縫初始焊位對中和焊縫跟蹤方法及裝置，ZL201110080089.3，授權公告日：2013年5月1日。
3. 徐德，譚民，陳國棟，任艷青，張正濤，楊平�；谏珮藟K的視覺實時測量方法，ZL201010592895.4，2012年10月3日授權。
4. 譚民，徐德，李原，鄢治國。大型工件焊接智能機器人裝置，ZL200710179406.0，2012年3月28日授權。
5. 徐德，譚民，鄢治國，方灶軍，一種基于智能攝像頭的薄板對接焊縫自動跟蹤方法與裝置，發(fā)明專利號：ZL200810118738.2，2011/4/26授權。
6. 徐德，譚民，沈揚，李原，一種視覺測量方法與裝置，ZL200710117999.8 ，2010-03-12授權。
7. 譚民, 徐德, 李原, 李濤, 王麟琨, 沈揚，一種基于激光結構光的焊縫跟蹤視覺傳感器，ZL200410009931.4，2010-01-15授權。
8. 譚民，徐德，王秀青，趙曉光，劉云，汪建華，掩模傳輸系統(tǒng)四象限對準裝置，ZL 2005 1 0105260.6，2009年4月15日授權。
9. 徐德，譚民，一種基于機器人運動的攝像機自標定方法，發(fā)明專利號：ZL 03155682.5 ，2007-1-3授權。
10. 徐德，譚民，趙曉光，涂志國，利用激光結構光視覺識別工件特征與坐標測量的方法，ZL 02 1 58342.0 ，2005-8-17授權。
11. 譚民，徐德，梁自澤，景奉水，顧農(nóng)，陳剛，趙曉光，涂志國，具有視覺焊縫自動跟蹤功能的弧焊機器人控制平臺，ZL 02 1 58340.4 ，2005-9-14授權。
論文專著：
目前已發(fā)表和錄用論文82篇，其中SCI論文3篇，EI論文36篇。
出版專著：
1、《機器人視覺測量與控制》 國防工業(yè)出版社 20080201 ISBN: 978-7-118-05472-9
發(fā)表英文論文：
1. Song Liu, De Xu, Dapeng Zhang, Zhengtao Zhang, High Precision Automatic Assembly based on Microscopic Vision and Force Information, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, in press, web available.
2. Pengcheng Zhang, De Xu, Wei Zou, Baolin Wu, Positioning Cylindrical Target Based on Three-Microscope Vision System, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Vol. 19, No. 5, pp. 1612-1624, Oct. 2014. SCI, EI indexed
3. Zaojun Fang, Lan Xia, Yanlong Huang, Guodong Chen, De Xu, Min Tan, Vision-Based Alignment Control for Grating Tiling in Petawatt-Class Laser System, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, Vol. 63, No. 6, pp. 1628-1638, June 2014. SCI, EI indexed
4. Hu Su, Zaojun Fang, De Xu, Min Tan. Trajectory Prediction of Spinning Ball Based on Fuzzy Filtering and Local Modeling for Robotic Ping-pong Player, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, Vol. 62, No. 11, pp. 2890-2900, Nov. 2013. SCI, EI indexed
5. Guodong Chen, De Xu, Zemin Jiang, Zaojun Fang, Min Tan. Visual Measurement of the Racket Trajectory in Spinning Ball Striking for Table Tennis Player, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, Vol. 62, No. 11, pp. 2901-2911, Nov. 2013. SCI, EI indexed
6. Yanlong Huang, De Xu, Min Tan, and Hu Su. Adding Active Learning to LWR for Ping-Pong Playing Robot, IEEE Transactions on Control Systems Technology, Vol. 21, No. 4, pp. 1489-1494, July 2013. SCI, EI indexed
7. Zaojun Fang, De Xu, Min Tan. A Vision-Based Self-Tuning Fuzzy Controller for Fillet Weld Seam Tracking, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Vol. 16, No. 3, pp. 540-550, June 2011. SCI, EI indexed
8. Yang Shen, De Xu, Min Tan, Junzhi Yu. Mixed Visual Control Method for Robots with Self-Calibrated Stereo Rig, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, Vol. 59, No. 2, pp. 470-479, FEBRUARY 2010. SCI, EI indexed
9. Zhengtao Zhang, De Xu, Min Tan. Visual Measurement and Prediction of Ball Trajectory for Table Tennis Robot, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, Vol. 59, No. 12, pp. 3195-3205, December 2010. SCI, EI indexed
10. Yuan Li, You Fu Li, Qing Lin Wang, De Xu, Min Tan, Measurement and Defect Detection of Weld Bead Based on Online Vision Inspection, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, Vol. 59, No. 7, pp. 1841 - 1849, July 2010. SCI, EI indexed
11. De Xu, Liwei Han, Min Tan, and You Fu Li. Ceiling-based Visual Positioning for an Indoor Mobile Robot with Monocular Vision, IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol. 56, No. 5, pp. 1617-1628, May 2009. SCI, EI indexed
12. De Xu, Min Tan, Yun Liu, Jianhua Wang. Control Strategy for a Low Cost Manipulator to Transport and Align IC Mask-Plates, IEEE Transactions on Control Systems Technology, Vol. 17, No. 5, pp. 1018-1027, September 2009. SCI, EI indexed
13. De Xu, You Fu Li, Min Tan, Yang Shen. A New Active Visual System for Humanoid Robots, IEEE Transactions on System, Man & Cybernetics—Part B: Cybernetics, Vol. 38, No. 2, pp. 320-330, April 2008. SCI, EI indexed
14. Junzhi Yu, Lizhong Liu, Long Wang, Min Tan, De Xu. Turning Control of a Multilink Biomimetic Robotic Fish, IEEE Transactions on Robotics, Vol. 24, No. 1, pp. 201-206, 2008. SCI, EI indexed
15. De Xu, You Fu Li, Yang Shen, Min Tan. New pose detection method for self-calibrated cameras based on parallel lines and its application in visual control system, IEEE Transactions on System, Man & Cybernetics—Part B: Cybernetics, Vol. 36, No. 5, pp.1104-1117, October 2006. SCI, EI indexed
發(fā)表中文論文：
1 基于知識的機器人視覺測量分類與進展 徐德; 譚民 中國科學院自動化研究所復雜系統(tǒng)與智能科學重點實驗室 【期刊】控制與決策 2010-04-15
2 基于ARM處理器的單目視覺測距定位系統(tǒng) 鄒偉; 喻俊志; 徐德; 譚民 中國科學院自動化研究所 【期刊】控制工程 2010-07-20
3 基于智能攝像機的高速視覺系統(tǒng)及其目標跟蹤算法研究 張正濤; 徐德 中國科學院自動化研究所復雜系統(tǒng)與智能科學實驗室; 中國科學院研究生院【期刊】機器人 2009-05-15
4 曲線焊縫跟蹤的視覺伺服協(xié)調(diào)控制 王麟琨; 徐德; 李原; 譚民 中國科學院自動化研究所; 中國科學院自動化研究所; 中國科學院自動化研究所 北京 【期刊】控制與決策 2006-04-30
5 一種基于四象限光電探測器的對準新方法 王秀青; 徐德; 譚民; 劉云 中國科學院自動化研究所復雜系統(tǒng)與智能科學實驗室; 中國科學院自動化研究所復雜系統(tǒng)與智能科學實驗室; 中國科學院自動化研究所復雜系統(tǒng)與智能科學實驗室 北京; 河北師范大學職業(yè)技術學院; 河北石家莊 【期刊】傳感器與微系統(tǒng) 2006-07-20
6 基于析取圖的非周期可重構流水作業(yè)的建模與優(yōu)化 任思成; 徐德; 王芳; 譚民 中國科學院自動化研究所復雜系統(tǒng)與智能科學實驗室; 中國科學院自動化研究所復雜系統(tǒng)與智能科學實驗室; 中國科學院自動化研究所復雜系統(tǒng)與智能科學實驗室 北京 【期刊】控制與決策 2006-07-30
7 一種焊縫結構光圖像處理與特征提取方法 李原; 徐德; 沈揚; 譚民 中國科學院自動化研究所; 中國科學院自動化研究所; 中國科學院自動化研究所 北京; 中國科學院研究生院 【期刊】焊接學報 2006-09-25
8 焊縫跟蹤視覺傳感器中圖像多類型特征選擇與提取 李原; 徐德; 沈揚; 譚民 中國科學院自動化研究所復雜系統(tǒng)與智能科學實驗室北京; 中國科學院自動化研究所復雜系統(tǒng)與智能科學實驗室北京 【期刊】傳感技術學報 2006-06-30
9 基于遺傳算法的人工神經(jīng)網(wǎng)絡方法在激光切割工藝參數(shù)選取中的應用 劉云; 徐德; 譚民 中國科學院自動化研究所復雜系統(tǒng)與智能科學實驗室; 中國科學院研究生院; 中國科學院研究生院 北京 【期刊】制造業(yè)自動化 2006-12-25
10 機器人無標定視覺中攝像機特性的逼近 韓立偉; 徐德; 譚民 中國科學院自動化研究所; 中國科學院研究生院 北京 【期刊】控制與決策 2007-01-30
11 基于四象限探測器的掩模版對準檢測與控制 汪建華; 徐德; 劉云; 趙曉光; 王秀青; 譚民 中國科學院自動化研究所復雜系統(tǒng)與智能科學實驗室; 中國科學院自動化研究所復雜系統(tǒng)與智能科學實驗室; 中國科學院研究生院 【期刊】傳感技術學報 2007-05-15
12 基于示教與視覺糾偏的機器人自動焊接方法研究 鄢治國; 徐德; 李原; 譚民 中國科學院自動化研究所復雜系統(tǒng)與智能科學實驗室; 中國科學院自動化研究所復雜系統(tǒng)與智能科學實驗室; 北京理工大學信息科學技術學院; 中國科學院自動化研究所復雜系統(tǒng)與智能科學實驗室 北京; 中國科學院研究生院 【期刊】機器人2007-05-15
13 基于PLC的大范圍運動與高精度對準控制 李慶濤; 徐德; 劉云; 汪建華 中國科學院自動化研究所復雜系統(tǒng)與智能科學實驗室; 中國科學院研究生院 北京; 中國科學院自動化研究所復雜系統(tǒng)與智能科學實驗室; 中國科學院研究生院 【期刊】制造業(yè)自動化 2007-06-25
14 基于DSP的視覺傳感器在焊接機器人上的應用 梁瀟; 李原; 梁自澤; 侯增廣; 徐德; 譚民 中國科學院自動化研究所復雜系統(tǒng)與智能科學實驗室; 北京理工大學信息科學技術學院; 中國科學院自動化研究所復雜系統(tǒng)與智能科學實驗室; 中國科學院自動化研究所復雜系統(tǒng)與智能科學實驗室 北京; 中國科學院研究生院 【期刊】機器人 2007-09-15
15 一種掩模與硅片的底面自動對準方法 劉云; 徐德; 譚民 中國科學院自動化研究所復雜系統(tǒng)與智能科學實驗室; 中國科學院研究生院; 中國科學院研究生院 【期刊】電子器件 2007-10-15
16 集裝箱薄板的對接焊縫視覺跟蹤系統(tǒng) 方灶軍; 鄢治國; 徐德 中國科學院自動化研究所復雜系統(tǒng)與智能科學重點實驗室; 中國科學院研究生院 【期刊】上海交通大學學報 2008-11-15
17 基于MCGS組態(tài)軟件的上位機控制系統(tǒng)設計 鄒偉; 楊平; 徐德 中國科學院自動化研究所復雜系統(tǒng)與智能科學實驗室 【期刊】制造業(yè)自動化 2008-12-25
18 基于宏微機器人的焊縫跟蹤研究 楊平; 徐德; 李原 中國科學院自動化研究所復雜系統(tǒng)與智能科學實驗室; 中國科學院研究生院 【期刊】機器人 2008-11-15
19 基于直線和單特征點的移動機器人視覺推算定位法 韓立偉; 徐德 中國科學院自動化研究所復雜系統(tǒng)與智能科學實驗室; 中國科學院自動化研究所復雜系統(tǒng)與智能科學實驗室 北京 【期刊】機器人 2008-01-15
20 三維曲線焊縫兩種建模方法的比較 陳海永; 徐德; 王宏 中國科學院自動化研究所; 中國科學院自動化研究所; 曼徹斯特大學電氣與電子工程學院 北京; 英國曼徹斯特M601QD 【期刊】焊接學報 2008-06-25
21 基于統(tǒng)計信息的織物瑕疵自適應檢測 韓立偉; 徐德; 王麟琨 中國科學院自動化研究所復雜系統(tǒng)與智能科學實驗室; 中國科學院自動化研究所復雜系統(tǒng)與智能科學實驗室; 機械工業(yè)儀器儀表綜合技術經(jīng)濟研究所 北京 【期刊】電子器件 2008-06-15
22 非完整移動機器人路徑跟蹤的模糊控制 鄒細勇; 徐德; 李子印 中國計量學院光學與電子科技學院; 中國科學院自動化研究所; 中國計量學院光學與電子科技學院 杭州 【期刊】控制與決策 2008-06-15
23 管道焊接熔池圖像處理與特征提取 李原; 王慶林; 徐德; 譚民 北京理工大學信息科學技術學院; 中國科學院自動化研究所復雜系統(tǒng)與智能科學重點實驗室 【期刊】焊接學報 2008-08-25
24 移動機器人的在線實時定位研究(英文) 徐德; 譚民 中國科學院自動化研究所復雜系統(tǒng)與智能科學實驗室; 中國科學院自動化研究所復雜系統(tǒng)與智能科學實驗室 北京 【期刊】自動化學報 2003-09-22
25 基于虛擬監(jiān)控技術的機器人系統(tǒng) 趙曉光; 徐德; 譚民 中國科學院自動化研究所; 中國科學院自動化研究所; 中國科學院自動化研究所 北京市中關村東路95號; 北京市中關村東路95號 【期刊】武漢大學學報(信息科學版) 2003-04-25
26 基于網(wǎng)絡的機器人跨平臺遠程實時控制 徐德; 趙曉光; 陳剛; 顧農(nóng) 中國科學院自動化研究所復雜系統(tǒng)與智能科學實驗室; 中國科學院自動化研究所復雜系統(tǒng)與智能科學實驗室; 中國科學院自動化研究所復雜系統(tǒng)與智能科學實驗室 北京市海淀區(qū)中關村東路95號; 北京市海淀區(qū)中關村東路95號 【期刊】武漢大學學報(信息科學版) 2003-04-25
27 可重構制造系統(tǒng)的Petri網(wǎng)建模和分析方法 王芳; 徐德; 任思成; 譚民 中國科學院自動化研究所復雜系統(tǒng)與智能科學實驗室; 中國科學院自動化研究所復雜系統(tǒng)與智能科學實驗室; 中國科學院自動化研究所復雜系統(tǒng)與智能科學實驗室 北京 【期刊】控制與決策 2005-06-30
28 一種基于激光結構光的焊縫跟蹤視覺傳感器 李原; 徐德; 李濤; 王麟琨; 譚民 中國科學院自動化研究所復雜系統(tǒng)與智能科學實驗室; 中國科學院自動化研究所復雜系統(tǒng)與智能科學實驗室; 甘肅省科學院自動化研究所; 中國科學院自動化研究所復雜系統(tǒng)與智能科學實驗室 北京 【期刊】傳感技術學報 2005-09-26
29 基于運動的手眼系統(tǒng)結構光參數(shù)標定 徐德; 王麟琨; 譚民 中國科學院自動化研究所復雜系統(tǒng)與智能科學實驗室; 中國科學院自動化研究所復雜系統(tǒng)與智能科學實驗室; 中國科學院自動化研究所復雜系統(tǒng)與智能科學實驗室 北京 【期刊】儀器儀表學報 2005-11-30
30 仿人形機器人火炬?zhèn)鬟f中的高精度目標特征提取 沈揚; 徐德; 譚民 中國科學院自動化研究所復雜系統(tǒng)與智能科學實驗室; 中國科學院自動化研究所復雜系統(tǒng)與智能科學實驗室; 中國科學院自動化研究所復雜系統(tǒng)與智能科學實驗室 北京 【期刊】傳感技術學報 2005-12-26
31 弧焊機器人視覺測量控制系統(tǒng) 涂志國; 徐德; 譚民 中國科學院自動化研究所; 中國科學院自動化研究所; 中國科學院自動化研究所 北京 【期刊】計算機測量與控制 2004-03-25
32 機器人視覺伺服研究進展 王麟琨; 徐德; 譚民 中國科學院自動化研究所復雜系統(tǒng)與智能科學實驗室; 中國科學院自動化研究所復雜系統(tǒng)與智能科學實驗室; 中國科學院自動化研究所復雜系統(tǒng)與智能科學實驗室 北京 【期刊】機器人 2004-05-28
33 弧焊機器人的視覺控制 徐德; 涂志國; 趙曉光; 譚民 中國科學院自動化研究所; 中國科學院自動化研究所; 中國科學院自動化研究所 北京 【期刊】焊接學報 2004-08-30
34 基于網(wǎng)絡的控制系統(tǒng)的建模與控制 楊月全; 江澤民; 徐德; 戴先中; 譚民 中國科學院自動化研究所復雜系統(tǒng)與智能科學實驗室; 中國科學院自動化研究所復雜系統(tǒng)與智能科學實驗室; 東南大學自動控制系; 揚州大學信息工程學院江蘇揚州; 江蘇南京 【期刊】吉林大學學報(工學版) 2004-07-30
35 基于小波包分解的圖像清晰度判定 江澤民; 徐德; 楊月全; 譚民 中國科學院自動化研究所; 復雜系統(tǒng)與智能科學重點實驗室; 中國科學院自動化研究所; 復雜系統(tǒng)與智能科學重點實驗室 北京 【期刊】中國圖象圖形學報 2004-06-25
36 基于結構光立體視覺的焊縫測量 徐德; 趙曉光; 涂志國; 譚民 中國科學院自動化研究所復雜系統(tǒng)與智能科學實驗室; 中國科學院自動化研究所復雜系統(tǒng)與智能科學實驗室; 中國科學院自動化研究所復雜系統(tǒng)與智能科學實驗室 北京 【期刊】焊接學報 2004-10-30
37 MEMS裝配顯微圖像分割與特征點提取 江澤民; 徐德; 涂志國; 譚民 中國科學院自動化研究所復雜系統(tǒng)與智能科學實驗室; 中國科學院自動化研究所復雜系統(tǒng)與智能科學實驗室; 中國科學院自動化研究所復雜系統(tǒng)與智能科學實驗室 北京 【期刊】機器人 2004-09-28
38 可重構制造系統(tǒng)研究與發(fā)展 任思成; 徐德; 王芳; 譚民 中國科學院自動化研究所復雜系統(tǒng)與智能科學實驗室; 中國科學院自動化研究所復雜系統(tǒng)與智能科學實驗室; 中國科學院自動化研究所復雜系統(tǒng)與智能科學實驗室 北京 【期刊】制造業(yè)自動化 2005-03-25
39 一種FCMAC及在Wiener模型辨識中的應用研究 徐德; 譚民 中國科學院自動化研究所; 中國科學院自動化研究所 北京 【期刊】信息與控制 2002-04-23
40 通用硬件模糊控制器研究 徐德; 楊瑩春 中國科學院自動化研究所; 浙江大學計算機科學系 北京 【期刊】電子與信息學報 2002-09-15
41 棱鏡式太陽敏感器研制 肖功弼; 徐德延 中國科學院自動化研究所; 中國科學院自動化研究所 【期刊】空間科學學報 1986-07-02
42 微操作機器人的研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢 江澤民; 徐德; 王麟昆; 譚民 中國科學院自動化所復雜系統(tǒng)與智能科學重點實驗室; 中國科學院自動化所復雜系統(tǒng)與智能科學重點實驗室; 中國科學院自動化所復雜系統(tǒng)與智能科學重點實驗室 北京 【期刊】機器人 2003-11-28
43 一類差動輪驅(qū)動移動機器人的運動學模型 徐德; 譚民 【會議】第二十一屆中國控制會議論文集 2002-08-01
44 自主機器人基于慣性與視覺傳感器的定位綜述 徐德 【會議】2008中國儀器儀表與測控技術進展大會論文集（Ⅰ） 2008-06-01
榮譽獎勵：