論文專著：
出版專著、譯著各一部，在國(guó)內(nèi)外核心期刊、重要會(huì)議發(fā)表論文100余篇。
出版專著：
《機(jī)構(gòu)和機(jī)械手分析》 北京郵電學(xué)院出版社 1990
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發(fā)表論文：
1 基于ARM7的交流伺服電機(jī)控制系統(tǒng)研究 宮達(dá)磊; 廖啟征; 魏世民; 郭磊 北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院 2010-09-28
2 高壓輸電線上除冰機(jī)器人的系統(tǒng)設(shè)計(jì) 王超; 魏世民; 廖啟征 北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院 2010-02-15
3 空間6R串聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)位置逆解新算法 黃昔光; 廖啟征 北方工業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院; 北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院 2010-03-15
4 徑向驅(qū)動(dòng)式嚙合電機(jī)建模與仿真研究 李瑞華; 魏世民; 廖啟征; 倪振松 北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院 2010-04-15
5 基于共形幾何代數(shù)的一種平面并聯(lián)機(jī)構(gòu)位置正解 倪振松; 廖啟征; 魏世民; 李瑞華 北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院 2010-04-15
6 柔性變胞機(jī)構(gòu)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)表示及構(gòu)態(tài)變換分析 張忠海; 李端玲; 廖啟征 北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院; 北京寬廣電信高技術(shù)發(fā)展有限公司 2010-06-15
7 基于ARM9的MTi微慣性航姿系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集的實(shí)現(xiàn) 王東; 廖啟征; 魏世民; 郭磊; 王維 北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院 2010-07-28
8 連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)幾何代數(shù)求解綜述 廖啟征 北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院 2010-08-15
9 一般6-6型平臺(tái)并聯(lián)機(jī)構(gòu)位置正解代數(shù)消元法 黃昔光; 廖啟征; 魏世民; 李端玲 北方工業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院; 北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院 2009-01-15
10 Stewart臺(tái)體并聯(lián)機(jī)器人位置正解 莊育鋒; 黃昔光; 廖啟征 北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院; 北方工業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 2009-01-15
11 柔性平動(dòng)式嚙合電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)原理及靜態(tài)轉(zhuǎn)矩 徐強(qiáng); 廖啟征; 魏世民; 黃昔光 北京郵電大學(xué) 2009-02-10
12 基于倍四元數(shù)和Groebner基的6R機(jī)械手的位置反解 倪振松; 廖啟征; 魏世民; 李瑞華; 喬曙光 北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院 2009-02-25
13 一種雙足機(jī)器人步態(tài)規(guī)劃和運(yùn)動(dòng)仿真的研究 趙大偉; 廖啟征; 魏世民 北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院 2009-01-24
14 一種9桿巴氏桁架的位移分析 王品; 廖啟征; 陸震 魯東大學(xué)先進(jìn)制造與自動(dòng)化技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室; 北京航空航天大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與電氣工程學(xué)院; 北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院 2009-04-20
15 仿人機(jī)器人發(fā)展及其技術(shù)探索 于秀麗; 魏世民; 廖啟征 北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院 2009-03-15
16 獨(dú)輪車機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)建模與非線性控制 郭磊; 廖啟征; 魏世民; 崔建偉 北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院 2009-05-05
17 空間一般6R機(jī)械手位置反解的新方法 倪振松; 廖啟征; 魏世民; 喬曙光; 李瑞華 北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院 2009-04-15
18 柔性平動(dòng)式嚙合電機(jī)動(dòng)態(tài)分析與轉(zhuǎn)矩控制 李瑞華; 魏世民; 廖啟征; 倪振松 北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院 2009-05-15
19 基于對(duì)偶四元數(shù)的1P5R串聯(lián)機(jī)械手的位置反解 楊勇; 廖啟征; 魏世民; 倪振松 北京郵電大學(xué) 2009-05-15
20 四元數(shù)的復(fù)數(shù)形式及其在6R機(jī)器人反解中的應(yīng)用 廖啟征; 倪振松; 李洪波; 黃雷 北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院; 中科院機(jī)械化重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 2009-09-15
21 6足步行機(jī)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)仿真 張桓; 廖啟征; 魏世民 北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院 2009-09-28
22 基于ARM的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 徐魯旭; 魏世民; 廖啟征 北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院 2009-09-28
23 基于Sylvester結(jié)式的9桿巴氏桁架位置分析 王品; 王昕彥; 陸震; 廖啟征 魯東大學(xué)先進(jìn)制造與自動(dòng)化技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室; 北京航空航天大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與電氣工程學(xué)院; 北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院 2009-11-15
24 橫向磁通永磁電動(dòng)機(jī)研究進(jìn)展 毛征財(cái); 廖啟征; 魏世民; 郭磊 北京郵電大學(xué) 2009-11-28
25 空間6R機(jī)器人位置反解的對(duì)偶四元數(shù)法 倪振松; 廖啟征; 魏世民; 李瑞華 北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院 2009-11-15
26 基于RS232接口的電機(jī)狀態(tài)上位機(jī)監(jiān)控界面設(shè)計(jì) 吳琦; 廖啟征; 魏世民 北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院 2009-11-28
27 基于MTI的自行車機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì) 仲明偉; 廖啟征; 魏世民 北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院 2009-11-28
28 Stewart平臺(tái)機(jī)器人位置正解 黃昔光; 廖啟征; 魏世民 北方工業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院; 北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院 2009-11-15
29 虛擬物流配送中心智能配送器模型設(shè)計(jì) 蘇志遠(yuǎn); 周曉光; 廖啟征 北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院; 北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院; 北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院 北京 2006-02-28
30 基于S3C2410平臺(tái)與嵌入式Linux的圖像采集應(yīng)用 李侃; 廖啟征 北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院; 北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院 2006-03-20
31 空間一般6R機(jī)械手的位置反解的新算法 王品; 廖啟征; 魏世民 北京郵電大學(xué); 北京郵電大學(xué); 北京郵電大學(xué) 北京 2006-03-30
32 一種基于中值-模糊技術(shù)的混合噪聲濾波器 王建勇; 周曉光; 廖啟征 北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院; 北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院; 北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院 北京 2006-05-30
33 一種9桿巴氏桁架的位置分析 王品; 廖啟征; 魏世民; 莊育鋒 北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院; 北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院; 北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院 北京 2006-06-30
34 基于吳方法的一種7桿巴氏桁架位移分析研究 王品; 廖啟征; 魏世民 北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院; 北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院; 北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院 北京 2006-06-30
35 具有容錯(cuò)性能的6R機(jī)械手位置反解 李小唐; 魏世民; 廖啟征; 王品 北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院; 北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院; 北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院 北京 2006-07-20
36 基于Dixon結(jié)式的一種9桿巴氏桁架位置分析 王品; 廖啟征; 魏世民; 莊育鋒 北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院; 北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院; 北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院 北京 2006-07-30
37 一種改進(jìn)的直線檢測(cè)算法 王建勇; 周曉光; 廖啟征 北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院; 北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院; 北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院 北京 2006-08-20
38 一種9桿巴氏桁架的位置正解 王品; 廖啟征; 莊育鋒; 魏世民 北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院; 北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院; 北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院 北京 2006-08-30
39 一般7R串聯(lián)機(jī)器人標(biāo)定的仿真與實(shí)驗(yàn) 王品; 廖啟征; 莊育鋒; 魏世民 北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院; 北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院; 北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院 北京 2006-09-30
40 基于Dixon結(jié)式的一種九桿巴氏桁架位移分析 王品; 廖啟征; 魏世民; 莊育鋒 北京郵電大學(xué); 北京郵電大學(xué); 北京郵電大學(xué) 北京 2006-11-10
41 新型三轉(zhuǎn)動(dòng)并聯(lián)機(jī)構(gòu)的位置分析及其運(yùn)動(dòng)仿真 周曉光; 栗洋; 魏世民; 廖啟征 北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院; 北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院; 北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院 北京 2006-12-20
42 任意構(gòu)態(tài)變胞機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)綜合 張貞; 廖啟征; 李端玲 北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院; 北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院; 北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院 北京 2006-11-30
43 車載式衛(wèi)星天線的設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)仿真 周曉光; 黃如慧; 魏世民; 廖啟征 北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院; 北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院; 北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院 北京 2006-11-25
44 一種非平面9桿巴氏桁架位移分析的研究 莊育鋒; 王品; 廖啟征 北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院; 北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院; 北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院 北京 2006-12-30
45 新型6-CCS并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析及運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真 栗洋; 周曉光; 甘東明; 廖啟征 北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院; 北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院; 北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院 北京 2006-12-25
46 基于ARM9系統(tǒng)的USB無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì) 郭磊; 廖啟征; 魏世民; 蔡坤; 李偉 北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院; 北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院 2007-01-05
47 單片機(jī)的炭素焙燒窯多點(diǎn)溫度監(jiān)測(cè)系統(tǒng) 宋宜明; 廖啟征; 郭磊 北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院; 北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院; 北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院 北京 2007-01-30
48 自行車機(jī)器人動(dòng)力學(xué)建模與MIMO反饋線性化 郭磊; 廖啟征; 魏世民 北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院; 北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院; 北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院 北京 2007-02-28
49 一種智能移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化系統(tǒng)的架構(gòu) 蔡慶武; 廖啟征; 盧山 北京郵電大學(xué); 北京郵電大學(xué) 2007-04-09
50 基于四元數(shù)的臺(tái)體型5SPS-1CCS并聯(lián)機(jī)器人位置正解分析 黃昔光; 廖啟征; 李端玲; 魏世民 北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院; 北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院; 北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院 北京 2007-05-15
51 臺(tái)體型4SPS-2CCS廣義并聯(lián)機(jī)構(gòu)位置正解分析 黃昔光; 廖啟征; 魏世民; 李端玲 北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院; 北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院; 北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院 北京 2007-06-15
52 9桿巴氏桁架的位移分析 王品; 廖啟征; 莊育鋒; 魏世民 北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院; 北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院; 北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院 北京 2007-07-15
53 一種新型嚙合式磁吸傳動(dòng)系統(tǒng)的電磁有限元分析 史成坤; 廖啟征; 徐強(qiáng) 北京郵電大學(xué); 北京郵電大學(xué); 北京郵電大學(xué) 北京 2007-10-10
54 基于μC/OS-II的多任務(wù)調(diào)度設(shè)計(jì)及實(shí)時(shí)性分析 栗波; 廖啟征; 郭磊 北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院; 北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院; 北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院 北京 2007-09-15
55 基于ARM微控制器的動(dòng)態(tài)傾角傳感器設(shè)計(jì)與制作 崔建偉; 廖啟征; 郭磊 北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院; 北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院; 北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院 北京 2007-09-15
56 新型6-CCS并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)正解及仿真 甘東明; 廖啟征; 王品; 魏世民 北京郵電大學(xué); 北京郵電大學(xué); 北京郵電大學(xué) 北京 2007-12-25
57 新型2CCC-4SPS角度約束并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)正解 甘東明; 廖啟征; 魏世民 北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院; 北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院; 北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院 北京 2007-12-15
58 新型平動(dòng)式嚙合電機(jī)的運(yùn)行原理和靜態(tài)轉(zhuǎn)矩 徐強(qiáng); 廖啟征; 魏世民; 黃昔光 北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院; 北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院; 北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院 北京 2008-01-15
59 基于MiniGUI的ARM收費(fèi)系統(tǒng)終端軟件的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 王莉; 廖啟征; 郭磊; 魏世民 北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院 2008-11-15
60 對(duì)一種新型平動(dòng)電機(jī)在恒定轉(zhuǎn)速下的轉(zhuǎn)矩仿真 鄒佳芳; 徐強(qiáng); 廖啟征; 魏世民 北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院; 北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院 2008-01-15
61 基于Groebner-Sylvester法的一般6-6型臺(tái)體并聯(lián)機(jī)構(gòu)位置正解 黃昔光; 廖啟征; 魏世民; 莊育鋒; 徐強(qiáng) 北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院; 北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院 2008-03-10
62 平動(dòng)式嚙合電機(jī)的非線性等效磁路模型 徐強(qiáng); 廖啟征; 魏世民; 黃昔光 北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院; 北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院; 北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院 北京 2008-03-15
63 基于等效磁路法的平動(dòng)式嚙合電動(dòng)機(jī)靜態(tài)轉(zhuǎn)矩求解 徐強(qiáng); 廖啟征; 魏世民; 黃昔光 北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院; 北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院; 北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院 北京 2008-03-20
64 基于ARM和USB存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì) 郭磊; 廖啟征; 魏世民 北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院; 北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院 2008-01-15
65 倍四元數(shù)及其在串聯(lián)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析中的應(yīng)用 喬曙光; 廖啟征; 黃昔光 北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院; 北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院; 北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院 北京 2008-02-08
66 一種新型3P-6SS并聯(lián)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)控制 郭磊; 甘東明; 廖啟征; 魏世民 北京郵電大學(xué); 北京郵電大學(xué); 北京郵電大學(xué) 北京 2008-05-10
67 基于代數(shù)法的平面四桿機(jī)構(gòu)五精確點(diǎn)軌跡綜合 黃昔光; 廖啟征; 魏世民; 徐強(qiáng) 北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院; 北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院; 北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院 北京 2008-04-15
68 單層及多層平面圖形放縮機(jī)構(gòu)的構(gòu)造方法 廖啟征; 李端玲 北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院; 北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院 北京 2008-06-15
69 非平面9桿巴氏桁架的位移分析 王品; 廖啟征; 陸震 魯東大學(xué)先進(jìn)制造與自動(dòng)化技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室; 北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院; 北京航空航天大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與電氣工程學(xué)院 2008-08-15
70 具有特殊尺寸機(jī)器人的位置反解算法 崔洵林; 廖啟征; 甘東明; 王品 北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室 2008-08-15
71 基于VC++的并聯(lián)機(jī)械手軌跡規(guī)劃及算法 王旋; 魏世民; 廖啟征 北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院 2008-10-15
72 考慮測(cè)量參照物誤差對(duì)VAMT1Y并聯(lián)機(jī)床的運(yùn)動(dòng)標(biāo)定仿真 魏世民; 廖啟征; 梁崇高 北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院; 北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院; 北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院 北京 2003-03-30
73 基于2級(jí)檢測(cè)的脈沖噪聲濾除算法 王建勇; 周曉光; 廖啟征 北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院; 北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院; 北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院 北京 2005-06-30
74 基于CMOS圖像傳感器的USB接口圖像采集系統(tǒng)設(shè)計(jì) 江川貴; 廖啟征; 魏世民 北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院; 北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院; 北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院 北京 2005-06-20
75 基于電位計(jì)實(shí)現(xiàn)自行車機(jī)器人的擬人智能控制 郭磊; 廖啟征; 魏世民 北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院; 北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院 2005-06-19
76 類人機(jī)器人手臂控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 陳志喜; 魏世民; 廖啟征 北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院; 北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院; 北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院 北京 2005-08-30
77 平面圖形放縮機(jī)構(gòu) 廖啟征; 李端玲 北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院; 北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院 北京 2005-08-15
78 基于組播和嵌入式技術(shù)的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng) 吳國(guó)華; 徐濤; 廖啟征; 魏世民 北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院; 北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院; 北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院 北京 2005-10-30
79 統(tǒng)一的物流信息平臺(tái)探析 蘇志遠(yuǎn); 周曉光; 廖啟征 北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院; 北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院; 北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院 北京 2005-08-15
80 新型仿魚(yú)推進(jìn)器的設(shè)計(jì) 聶勇軍; 廖啟征 廣州航海高等�？茖W(xué)校輪機(jī)系; 北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院 廣東廣州 2005-06-15
81 一種球形機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)特性分析 肖愛(ài)平; 孫漢旭; 廖啟征; 譚月勝 北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院; 北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院; 北京航空航天大學(xué)機(jī)器人研究所 北京 2005-01-28
82 用速率陀螺儀實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的角度隨動(dòng)系統(tǒng)研究——在自行車機(jī)器人的平衡控制中的應(yīng)用 郭磊; 廖啟征; 魏世民 北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院; 北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院; 北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院 北京 2005-03-28
83 電子標(biāo)簽輔助揀選研究 蘇志遠(yuǎn); 周曉光; 廖啟征; 尹衛(wèi)東 北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院; 北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院; 北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院 北京 2005-09-15
84 提高嵌入式應(yīng)用軟件程序效率與質(zhì)量的研究 聶勇軍; 王品; 廖啟征 廣州航海高等專科學(xué)校輪機(jī)系; 北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院; 北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院 廣東廣州 2005-09-30
85 一種有效的混合噪聲濾波算法 王建勇; 周曉光; 廖啟征 北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院; 北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院; 北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院 北京 2005-11-30
86 空間四桿機(jī)構(gòu)步行機(jī)設(shè)計(jì)與仿真 衛(wèi)俊玲; 廖啟征; 魏世民 北京郵電大學(xué); 北京郵電大學(xué); 天津職業(yè)大學(xué) 2005-12-15
87 六軸并聯(lián)機(jī)床運(yùn)動(dòng)精度的標(biāo)定研究 魏世民; 周曉光; 廖啟征 北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院; 北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院; 北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院 北京市 2003-12-15
88 一般6R機(jī)器人的位置反解與運(yùn)動(dòng)仿真 于艷秋; 王品; 廖啟征 北京郵電大學(xué); 北京郵電大學(xué) 2003-12-30
89 一種球形機(jī)器人的設(shè)計(jì)與原理分析 肖愛(ài)平; 孫漢旭; 廖啟征; 譚月勝 北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院; 北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院; 北京航空航天大學(xué)機(jī)器人研究所 191信箱; 191信箱 2004-01-28
90 基于單片機(jī)的線陣CCD實(shí)時(shí)檢測(cè)系統(tǒng)的開(kāi)發(fā) 江川貴 ; 廖啟征; 魏世民 北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院; 北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院 2004-05-25
91 基于CORBA技術(shù)的網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng) 聶勇軍; 魏世民; 廖啟征 北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院; 北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院; 北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院 北京 2004-12-30
92 基于網(wǎng)絡(luò)的機(jī)器人仿真及控制技術(shù) 于艷秋; 廖啟征; 張勇 北京郵電大學(xué); 北京郵電大學(xué); 北京郵電大學(xué) 北京 2004-06-30
93 機(jī)器人控制中的實(shí)用位置逆解算法研究 于艷秋; 廖啟征 北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院; 北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院 北京 2004-08-30
94 一種9桿巴氏衍架的裝配形態(tài)研究 魏世民; 周曉光; 廖啟征 北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院; 北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院; 北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院 北京 2004-08-30
95 1P5R醫(yī)用機(jī)器人的反解算法研究 于艷秋; 廖啟征 北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院; 北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院 北京 2004-10-30
96 基于有理數(shù)運(yùn)算的一般6R機(jī)器人位置逆解算法 于艷秋; 廖啟征 北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院; 北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院 北京 2005-03-15
97 Pro/E中二維布局與仿真在設(shè)計(jì)中的綜合應(yīng)用 衛(wèi)俊玲; 廖啟征; 魏世民 北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院; 北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院; 北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院 北京 2005-02-28
98 一種平面基本運(yùn)動(dòng)鏈位置分析的代數(shù)求解 韓林; 廖啟征; 梁崇高 北京郵電大學(xué)機(jī)電系 1999-03-20
99 并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)位置正解 文福安; 梁崇高; 廖啟征 北京郵電大學(xué); 北京郵電大學(xué) 1999-09-30
100 虛軸機(jī)床結(jié)構(gòu)誤差的間接測(cè)量 黃敏如; 廖啟征; 周曉光; 梁崇高 北京郵電大學(xué); 北京郵電大學(xué) 1999-10-30
101 采用間接測(cè)量法對(duì)平面3-RPR機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)標(biāo)定的仿真 魏世民; 廖啟征; 黃靖遠(yuǎn) 清華大學(xué)精密儀器與機(jī)械學(xué)系; 北京郵電大學(xué)機(jī)電工程系 2002-01-30
102 一類二簧系統(tǒng)的力分析 樊立民; 廖啟征 北京郵電大學(xué); 北京郵電大學(xué) 2000-05-30
103 采用間接測(cè)量法對(duì)VAMT1Y型虛擬軸機(jī)床運(yùn)動(dòng)學(xué)標(biāo)定的仿真研究 魏世民; 廖啟征; 黃靖遠(yuǎn) 清華大學(xué)精密儀器與機(jī)械學(xué)系; 北京郵電大學(xué)機(jī)械電子工程系 2001-07-30
104 一種用于郵政集裝箱箱體翻轉(zhuǎn)的擺桿滑塊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 劉莉; 廖啟征 北京郵電大學(xué); 北京郵電大學(xué) 2001-07-30
105 平面3-RPR機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)標(biāo)定的矩陣重構(gòu)法 魏世民; 廖啟征; 黃靖遠(yuǎn) 清華大學(xué)精密儀器與機(jī)械學(xué)系; 北京郵電大學(xué)機(jī)械電子工程系 2001-08-30
106 6-PSS型并聯(lián)機(jī)床的仿真研究 魏世民; 廖啟征; 黃靖遠(yuǎn) 清華大學(xué)精密儀器與機(jī)械學(xué)系; 北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院; 清華大學(xué)精密儀器與機(jī)械學(xué)系 北京 2001-12-25
107 平面特殊三簧系統(tǒng)的靜力逆分析 孫亮; 梁崇高; 廖啟征 北京郵電大學(xué)機(jī)械電子工程系 1995-06-20
108 一種5-5型臺(tái)體并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)的位置正解 蘇海軍; 廖啟征; 梁崇高 北京郵電大學(xué)機(jī)械電子工程系 1997-09-20
109 低副機(jī)構(gòu)的一種平面五級(jí)組運(yùn)動(dòng)分析 韓林; 廖啟征; 梁崇高 北京航空航天大學(xué)機(jī)電工程系; 北京郵電大學(xué) 1998-10-30
110 輸入輸出為柔順桿的四桿機(jī)構(gòu)靜力逆分析 韓林; 廖啟征; 梁崇高 北京郵電大學(xué)機(jī)械電子工程系 1998-03-20
111 一種6桿平面三級(jí)組運(yùn)動(dòng)分析 韓林; 廖啟征; 梁崇高 北京郵電大學(xué)機(jī)械電子工程系 1998-09-20
112 5-5 臺(tái)體型并聯(lián)機(jī)械手位置正解分析 韓林; 廖啟征; 梁崇高 北京郵電大學(xué) 1998-04-20
113 復(fù)數(shù)法求解平面桿組運(yùn)動(dòng)分析問(wèn)題 韓林; 廖啟征; 梁崇高 北京郵電大學(xué) 1998-06-20
114 3-TPS 型空間并聯(lián)機(jī)械手位移分析的 Wu-Ritt 法 韓林; 廖啟征; 梁崇高 北京郵電大學(xué) 1998-08-20
115 一種7桿巴氏桁架及其與之相關(guān)的 Assur 桿組的位移分析 韓林; 廖啟征; 梁崇高 北京郵電大學(xué) 1998-10-20
116 一種平面三環(huán)基本運(yùn)動(dòng)鏈的位移分析 韓林; 廖啟征; 梁崇高 北京郵電大學(xué) 1998-12-25
117 國(guó)際機(jī)構(gòu)學(xué)機(jī)器人學(xué)研究的發(fā)展及其在工程中的應(yīng)用 廖啟征 科技進(jìn)步與學(xué)科發(fā)展——“科學(xué)技術(shù)面向新世紀(jì)”學(xué)術(shù)年會(huì)論文集 1998-09-01
118 平面6桿三級(jí)組、四級(jí)組位置分析的統(tǒng)一解法 韓林; 廖啟征; 梁崇高 第十一屆全國(guó)機(jī)構(gòu)學(xué)年會(huì)暨首屆青年機(jī)構(gòu)學(xué)研討會(huì)論文集 1998-10-01
119 一種平面四級(jí)組位置分析 韓林; 廖啟征; 梁崇高 第十一屆全國(guó)機(jī)構(gòu)學(xué)年會(huì)暨首屆青年機(jī)構(gòu)學(xué)研討會(huì)論文集 1998-10-01
120 平面3-RPR機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)標(biāo)定的矩陣重構(gòu)法 魏世民; 黃靖遠(yuǎn); 廖啟征 第十二屆全國(guó)機(jī)構(gòu)學(xué)學(xué)術(shù)研討會(huì)論文集 2000-11-01
媒體報(bào)道：
登上“珠穆朗瑪峰”的人———廖啟征教授的故事
一、站在世界高科技的前沿
機(jī)器人，想必大家不陌生。在緊張繁忙的轎車流水線上，在整潔有序的電子裝配線上，我們?cè)缫咽煜ち藱C(jī)器人敏捷的身影。可是你知道在探索未知世界的浩淼太空，在深不可測(cè)的大洋海底，在充滿輻射的核電站反應(yīng)室里，在探測(cè)火山口的危險(xiǎn)環(huán)境中……人類同樣離不開(kāi)機(jī)器人的相助嗎？在21世紀(jì)，隨著科技的進(jìn)步，醫(yī)用機(jī)器人、家政機(jī)器人、導(dǎo)游機(jī)器人、娛樂(lè)機(jī)器人等會(huì)走進(jìn)我們的生活，為我們創(chuàng)造更加美好的未來(lái)。當(dāng)我們享受機(jī)器人這個(gè)高科技成果為我們帶來(lái)的便利時(shí)，你可否想到世界上有多少專家學(xué)者為這個(gè)目標(biāo)付出了和正在付出著自己的智慧和辛勤的汗水，你是否知道在世界機(jī)器人的發(fā)展歷程中，有一個(gè)普通中國(guó)人的名字將與其緊緊聯(lián)系在一起，他就是北京郵電大學(xué)教授、博士生導(dǎo)師、國(guó)家級(jí)有突出貢獻(xiàn)的中青年科技專家，卓有成績(jī)的機(jī)構(gòu)學(xué)專家廖啟征。
讓我們把目光轉(zhuǎn)回1986年。在這一年，中國(guó)最具權(quán)威的科技雜志之一的《機(jī)械工程學(xué)報(bào)》第3期首頁(yè)刊登了一篇文章，立刻引起了海內(nèi)外同行的極大注目，因?yàn)檫@篇文章宣告了機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)領(lǐng)域一項(xiàng)世界級(jí)難題的徹底解決。一個(gè)橫亙?cè)诖?lián)機(jī)器人發(fā)展道路上多年之久的攔路虎，被一位中國(guó)學(xué)者勇敢地征服了。這篇重要文章的題目是《空間7R機(jī)構(gòu)位移分析的新研究》，文章的第一作者就是廖啟征博士———本文的主人公。這篇文章的發(fā)表，標(biāo)志著中國(guó)在機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)方面的研究走到了世界的前列，表明廖啟征已成為站在高科技前沿的人。
機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)，這個(gè)略顯專業(yè)的名詞，通俗地講就是研究機(jī)器人骨架結(jié)構(gòu)及其如何運(yùn)動(dòng)的一門(mén)學(xué)科。這門(mén)學(xué)科是機(jī)器人科學(xué)的基礎(chǔ)，很多空間機(jī)構(gòu)及機(jī)械領(lǐng)域問(wèn)題的發(fā)展都有賴于空間機(jī)構(gòu)位移分析問(wèn)題的解決。廖啟征解決這道機(jī)器人領(lǐng)域的世界性難題，無(wú)疑對(duì)世界機(jī)器人事業(yè)的發(fā)展做出了重要貢獻(xiàn)。
面對(duì)這不凡的業(yè)績(jī)，你一定會(huì)在心里暗想，廖啟征教授肯定是一位不平凡的人物�？墒钱�(dāng)你漫步在樹(shù)蔭濃密的北郵校園中，尋找心中那不平凡英雄的時(shí)候，也許一個(gè)清瘦的身影會(huì)從你身旁匆匆而過(guò)；當(dāng)你走進(jìn)教室，想尋找夢(mèng)中教授的樣子時(shí)，講臺(tái)上一個(gè)身著中山裝的普通教師會(huì)從你眼中不經(jīng)意地劃過(guò)。然而或許那就是廖啟征教授。廖啟征教授是一位外表非常普通的人，但他心里永遠(yuǎn)充滿著一份對(duì)事業(yè)的執(zhí)著。與廖啟征教授合作過(guò)的人都會(huì)感受到他活躍的思維、開(kāi)闊的思路，并會(huì)不自覺(jué)地想到“文思如泉涌”這個(gè)詞來(lái)，廖啟征教授對(duì)所研究的問(wèn)題往往有很深的洞察力。盡管如此，但當(dāng)我們追溯他成功的軌跡時(shí)，卻不得不把原因更多地歸結(jié)于他那辛勤汗水的澆灌。
二、敏而好學(xué) 志存高遠(yuǎn)
1947年，廖啟征出生在解放前的北平。北京濃重的文化氛圍深深地影響了少年時(shí)代的廖啟征，使他養(yǎng)成了勤奮好學(xué)和樂(lè)于助人的性格。在北京三中幾年的學(xué)習(xí)當(dāng)中，他的學(xué)習(xí)成績(jī)一直名列前茅。“我之所以學(xué)習(xí)成績(jī)好是因?yàn)槲覙?lè)于幫助別人”，廖啟征這樣認(rèn)為，“每當(dāng)老師講解一個(gè)新概念時(shí)，同學(xué)們當(dāng)中總會(huì)產(chǎn)生許多問(wèn)題，一些模糊的認(rèn)識(shí)或錯(cuò)誤的理解總會(huì)反映到作業(yè)當(dāng)中，由于我樂(lè)于助人，所以同學(xué)們總會(huì)到我這里尋找答案，我用不著總結(jié)就把握了學(xué)習(xí)當(dāng)中的重點(diǎn)和難點(diǎn)。為了給同學(xué)們解答問(wèn)題，我不但要自己學(xué)會(huì)搞懂課堂知識(shí)，而且要對(duì)別人的解題方法進(jìn)行分析、判斷、對(duì)比，指出其正確或錯(cuò)誤，這些都要自己獨(dú)立地思考，獨(dú)立地解決問(wèn)題。知識(shí)的取得和能力的培養(yǎng)就是在不知不覺(jué)幫助別人的過(guò)程中完成的�，F(xiàn)在回想起來(lái)，這種獨(dú)立解決問(wèn)題的能力，對(duì)后來(lái)的科研工作是至關(guān)重要的。”初三的時(shí)候，曾經(jīng)有一個(gè)同學(xué)聲稱解決了三等分任意角的問(wèn)題。當(dāng)他把他的解法講給廖啟征時(shí)，廖啟征發(fā)現(xiàn)他早已設(shè)想過(guò)這種方法，只不過(guò)后來(lái)發(fā)現(xiàn)了錯(cuò)誤，沒(méi)有聲張罷了。就這樣廖啟征在中學(xué)階段打下了良好的知識(shí)基礎(chǔ)，為后來(lái)的成績(jī)的取得提供了保證。他除了學(xué)好課內(nèi)的知識(shí)外，在課余時(shí)間他還鉆研無(wú)線電、半導(dǎo)體，進(jìn)行電子小制作，修收音機(jī)、做收音機(jī)、擴(kuò)音機(jī)，夢(mèng)想著像愛(ài)迪生一樣做一個(gè)發(fā)明家。
十年動(dòng)亂使廖啟征和其他千千萬(wàn)萬(wàn)的青少年失去了繼續(xù)求學(xué)的機(jī)會(huì)，1968年他被安排到內(nèi)蒙古臨河縣農(nóng)村插隊(duì)。發(fā)明家的夢(mèng)想雖然受到了沉重的打擊，但是愛(ài)迪生的故事卻鼓舞著他去追求他的夢(mèng)。別的同齡人在離開(kāi)北京前，用手里的錢(qián)買(mǎi)了吃的穿的用的以備不時(shí)之需，而他卻傾其所有買(mǎi)了大批半導(dǎo)體元器件處理品。知青的生活是艱苦的，但強(qiáng)烈的信念支持著他，在勞動(dòng)之余，他忘情地鉆研著無(wú)線電。一個(gè)偶然的機(jī)會(huì)，他得知為了提高民兵的戰(zhàn)斗力，有人試驗(yàn)了拋射炸藥包，他驚喜地發(fā)現(xiàn)，所學(xué)知識(shí)終于有用武之地了。他當(dāng)即和武裝部長(zhǎng)商量，制作一臺(tái)無(wú)線電遙控地雷裝置。經(jīng)過(guò)幾個(gè)星期的努力，當(dāng)100米外的地雷隨著起爆的命令炸響時(shí)，老鄉(xiāng)們驚呆了，他成功了！這一聲巨響傳到縣里，縣人武部把他借調(diào)到縣里。在縣里，他繼續(xù)努力設(shè)計(jì)，將控制通道數(shù)擴(kuò)展到3組、5組。由于他的突出成績(jī)，受到記三等功一次的獎(jiǎng)勵(lì)。成功的喜悅使他躊躇滿志。
1972年，他被招工到天津大港油田物探公司儀修站當(dāng)了一名工人。儀修站的工作主要是負(fù)責(zé)各種儀器設(shè)備的維修改造和試制，這里的條件與臨河相比，真是天壤之別。他喜不自禁，憑著他的無(wú)線電知識(shí)，很快就熟悉了這里的工作。經(jīng)過(guò)他艱苦的努力，勤奮的工作，測(cè)橋儀研制出來(lái)了，無(wú)線電遙控放炮的收發(fā)系統(tǒng)誕生了。為了搞陸地電火花震源控制系統(tǒng)，物探公司成立了攻關(guān)隊(duì)，他自告奮勇進(jìn)了攻關(guān)隊(duì)，承擔(dān)了整個(gè)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和施工。電火花震源是和高壓大電流的強(qiáng)電打交道，稍有不慎就有生命危險(xiǎn)。野外施工條件十分惡劣，他和同事們一起以科學(xué)的態(tài)度對(duì)待整個(gè)設(shè)計(jì)施工，使得整個(gè)系統(tǒng)工作安全可靠。在儀修站的幾年里，由于他突出的工作成績(jī)，幾乎年年被評(píng)為先進(jìn)生產(chǎn)者或技術(shù)標(biāo)兵。文質(zhì)彬彬的他，略顯內(nèi)向，為人隨和，別人總愿找他幫忙，收音機(jī)壞了，電視機(jī)不出圖像了，他總樂(lè)意幫助而且手到病除。于是同事們都親切地稱他為“博士”，而那時(shí)的他卻連大學(xué)的門(mén)還沒(méi)進(jìn)呢。
發(fā)明家的夢(mèng)雖然沒(méi)有圓，但曲折的人生經(jīng)歷卻磨煉了他不屈不撓的堅(jiān)強(qiáng)意志，豐富了知識(shí)，開(kāi)闊了思路，為他日后的成功打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。值得一提的是，在儀修站廖啟征遇到了自己的終身伴侶劉女士。正是志同道合的劉女士，在無(wú)數(shù)個(gè)日日夜夜里，給了廖啟征巨大的支持和細(xì)心的關(guān)懷，使得廖啟征能全身心地投入到事業(yè)中去，不斷取得好成績(jī)。
三、名師指路 勇攀高峰
中華民族經(jīng)歷了痛苦的10年后，科學(xué)的春天來(lái)到了。在恢復(fù)高考的第2年，1978年，已過(guò)而立之年的廖啟征考入了北京郵電學(xué)院機(jī)械系，終于跨進(jìn)了那向往已久的大學(xué)校園。整整10年后他又回到了北京。
這是多么難得的機(jī)會(huì)，時(shí)不我待，他十分珍惜每寸光陰，爭(zhēng)分奪秒要把過(guò)去損失的時(shí)光奪回來(lái)。他如饑似渴地吸取知識(shí)的養(yǎng)分，大學(xué)4年，他多次被評(píng)為三好學(xué)生，并以優(yōu)異的成績(jī)完成了學(xué)業(yè)。1982年，他順利地考取了本系梁崇高教授的碩士研究生，正是梁教授把廖啟征引進(jìn)了機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)這個(gè)充滿挑戰(zhàn)的研究領(lǐng)域。
梁崇高教授是一位思想敏銳、富有洞察力的學(xué)者，他在英國(guó)學(xué)習(xí)期間曾廣泛地了解了國(guó)外機(jī)構(gòu)學(xué)的研究方向，了解到空間機(jī)構(gòu)發(fā)展中還存在著許多問(wèn)題，亟待解決。他給廖啟征提供了幾個(gè)論文的選題，其中最難的就是空間機(jī)構(gòu)位移分析問(wèn)題。梁崇高教授曾多次明確指出，這些種類機(jī)構(gòu)搞出任何一個(gè)都是國(guó)際水平。其中最難的7R機(jī)構(gòu)被美國(guó)哥倫比亞大學(xué)機(jī)構(gòu)學(xué)權(quán)威F.Freudenstin教授稱為機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析中的“珠穆朗瑪峰”，選這個(gè)題目需冒很大的風(fēng)險(xiǎn)。正由于此，這對(duì)廖啟征有很大的誘惑。
從外表看，廖啟征顯得很文靜，是個(gè)典型的文弱書(shū)生。但他卻喜歡挑戰(zhàn)，敢于冒險(xiǎn)，內(nèi)心充滿拼搏的激情，從不畏懼困難。他暗下決心，一定要設(shè)法努力攀上這座科技領(lǐng)域的“珠穆朗瑪峰”。他廢寢忘食地閱讀國(guó)外的相關(guān)研究文獻(xiàn)，仔細(xì)揣摩著梁崇高教授在空間機(jī)構(gòu)課程上講解的十來(lái)種空間機(jī)構(gòu)的求解方法。他不停地思考著、比較著、計(jì)算著……功夫不負(fù)有心人，他發(fā)現(xiàn)了國(guó)外學(xué)者的各種方法都不同程度存在著不足之處。經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的反復(fù)思考探索，他逐步建立了自己獨(dú)特的方法———復(fù)數(shù)法或酉交矩陣法。新方法的建立為解決機(jī)構(gòu)學(xué)難題開(kāi)拓了新的途徑。
1984年，廖啟征解決了6R-P機(jī)構(gòu)，并寫(xiě)成論文在全國(guó)機(jī)構(gòu)學(xué)會(huì)議上發(fā)表。1985年，他完成了碩士學(xué)位論文，參加答辯的全體委員一致認(rèn)為他的論文達(dá)到很高的水平，建議推薦他繼續(xù)深造。他的論文受到了北京航空航天大學(xué)機(jī)構(gòu)學(xué)博士生導(dǎo)師、中國(guó)科學(xué)院院士張啟先教授的重視和好評(píng)。1986年3月，他進(jìn)入北航攻讀博士學(xué)位，并開(kāi)始對(duì)機(jī)構(gòu)學(xué)中最困難最復(fù)雜的機(jī)構(gòu)———7R機(jī)構(gòu)進(jìn)行研究，他對(duì)機(jī)構(gòu)學(xué)中的“珠穆朗瑪峰”發(fā)起了最后的沖擊。北航的學(xué)習(xí)研究條件是很好的，導(dǎo)師張啟先教授多年從事空間機(jī)構(gòu)學(xué)研究，積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)和資料，在他的指導(dǎo)和幫助下，廖啟征以新的酉交矩陣法為工具，終于從理論上解決了7R問(wèn)題。為了通過(guò)計(jì)算機(jī)檢驗(yàn)而確保理論的正確，廖啟征全力投入緊張的編程計(jì)算。即將成功的喜悅鼓舞著他，有時(shí)他干脆把鋪蓋搬到實(shí)驗(yàn)室，一算就是一夜。努力，努力，再努力，終于廖啟征圓滿解決了空間7R機(jī)構(gòu)位移分析的難題，勇敢地登上了“珠穆朗瑪峰”。他成功了！“在科學(xué)上沒(méi)有平坦的大道，只有不畏艱險(xiǎn)，勇于攀登的人，才有希望到達(dá)光輝的頂點(diǎn)”。此時(shí)不禁使我們又想起這句話。1987年廖啟征通過(guò)博士論文答辯，并成為北京航空航天大學(xué)優(yōu)秀博士論文獲得者，至此他僅花了一年半的時(shí)間。
四、上下求索 再攀高峰
廖啟征畢業(yè)后回到北郵任教，他在機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)領(lǐng)域辛勤耕耘近20載。20年來(lái)，他上下求索，一再攀登高峰，取得了累累碩果。他和課題組同事們的成果先后獲得國(guó)家教委科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)、國(guó)家自然科學(xué)四等獎(jiǎng)、國(guó)家教委科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)。廖啟征出版專著一部，譯著一部，在國(guó)內(nèi)外核心期刊、重要會(huì)議上發(fā)表論文近100篇。他的文章屢屢被國(guó)外學(xué)者所引用。近年來(lái)廖啟征和課題組的同事們?cè)陟柟毯蜕钊朐瓉?lái)研究領(lǐng)域的基礎(chǔ)上，積極拓寬研究面，先后承擔(dān)了國(guó)家自然基金、國(guó)家攀登計(jì)劃、國(guó)家重點(diǎn)基礎(chǔ)研究發(fā)展規(guī)劃項(xiàng)目即“973”項(xiàng)目等重點(diǎn)課題，對(duì)機(jī)器人并聯(lián)柔順系統(tǒng)、空間并聯(lián)機(jī)構(gòu)、虛軸機(jī)床等展開(kāi)了研究，取得了一系列成果。值得一提的是國(guó)家攀登計(jì)劃和國(guó)家“973”項(xiàng)目都是由吳文俊院士領(lǐng)導(dǎo)的。由于梁崇高老師和廖啟征等人的工作和取得的成績(jī)，受到吳文俊院士的注意，因此邀請(qǐng)北京郵電大學(xué)的研究組參加。梁崇高和廖啟征先后代表北京郵電大學(xué)機(jī)械學(xué)研究所，參加了吳文俊院士領(lǐng)導(dǎo)的題為：“機(jī)器證明及其應(yīng)用”、“數(shù)學(xué)機(jī)械化及其應(yīng)用”的攀登計(jì)劃和題為“數(shù)學(xué)機(jī)械化與自動(dòng)推理平臺(tái)”的“973”項(xiàng)目。
鑒于他的突出成績(jī)，1987年11月他被破格晉升為副教授，1989年他光榮地加入了中國(guó)共產(chǎn)黨，1991年初又被破格晉升為教授，享受政府特殊津貼。1992年2月到1993年2月廖啟征赴英國(guó)倫敦國(guó)王學(xué)院做高級(jí)訪問(wèn)學(xué)者。1997年廖啟征又赴美國(guó)加州大學(xué)進(jìn)行了半年的高級(jí)訪問(wèn)學(xué)者的工作。
廖啟征教授不僅在《機(jī)械工程學(xué)報(bào)》發(fā)表了解決世界性難題的高水平文章《空間7R機(jī)構(gòu)位移分析的新研究》，而且又于1993年在國(guó)際一流學(xué)術(shù)刊物MMT（Mechanism and Ma?鄄chine Theory, Vol.28, No.5）上發(fā)表了一篇重要文章《Synthe?鄄sizing Spatial 7R Mechanisms with 16 Assembly Configurations》（《具有16種裝配構(gòu)型的空間7R機(jī)構(gòu)綜合》），首次在國(guó)際上綜合出了構(gòu)型全部為實(shí)數(shù)解的7R機(jī)構(gòu)。當(dāng)前由于虛軸機(jī)床所具有的獨(dú)特的優(yōu)越性能，虛軸機(jī)床的研究正成為國(guó)際上一個(gè)科技熱點(diǎn)。廖啟征教授和他的同事們注意到了這個(gè)信息，及時(shí)把與虛軸機(jī)床密切相關(guān)的并聯(lián)機(jī)構(gòu)的研究當(dāng)成一個(gè)新的重要發(fā)展方向。經(jīng)過(guò)幾年不懈努力，廖啟征教授和他的同事們也取得了非常卓著的成績(jī)，僅在MMT上就又發(fā)表了4篇文章。他們有關(guān)虛軸機(jī)床誤差補(bǔ)償?shù)淖钚卵芯砍晒衷谥袊?guó)權(quán)威的科技雜志《中國(guó)機(jī)械工程》上發(fā)表了。
面對(duì)已取得的成績(jī)，廖啟征教授沒(méi)有絲毫的滿足，因?yàn)樗睦镏溃跈C(jī)器人這個(gè)高科技領(lǐng)域，雖然我國(guó)在某些方面的研究已具世界領(lǐng)先的水平，但整體實(shí)力比國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家還落后很多。尤其是在產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域，我國(guó)還沒(méi)有形成自己的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，我們?nèi)匀惶幵谝M(jìn)仿制的學(xué)步階段。廖啟征教授決心為民族機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的形成做出自己的努力�？墒乾F(xiàn)實(shí)條件卻實(shí)在不容樂(lè)觀，雖然廖啟征教授的研究不斷獲得國(guó)家自然基金、國(guó)家攀登計(jì)劃、國(guó)家“973”計(jì)劃的資助，研究條件也在不斷改善，尤其是隨著北郵“211工程”的建設(shè)，實(shí)驗(yàn)設(shè)施也在逐漸增多，但是科研經(jīng)費(fèi)的嚴(yán)重不足，實(shí)驗(yàn)條件的單一卻時(shí)時(shí)刻刻困擾著廖啟征教授。這些年來(lái)，為了實(shí)現(xiàn)心中的夢(mèng)想，廖啟征教授和同事們?cè)诳嗫嗯χ�，因�(yàn)樗麄兿嘈潘麄兊难芯砍晒木薮髢r(jià)值。因此，他積極把自己的研究成果推向?qū)嶋H應(yīng)用，加強(qiáng)橫向合作，先后同德國(guó)專業(yè)機(jī)器人公司魏利斯米勒公司、中科院系統(tǒng)所、原機(jī)械工業(yè)部北京自動(dòng)化所、清華大學(xué)等開(kāi)展不同層次的合作研究。廖啟征教授希望自己的研究成果能多為國(guó)家的經(jīng)濟(jì)建設(shè)貢獻(xiàn)一份力量。
現(xiàn)在廖啟征教授擔(dān)任北京郵電大學(xué)學(xué)術(shù)委員會(huì)委員、中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)國(guó)際機(jī)器與機(jī)構(gòu)學(xué)理論委員會(huì)委員。路曼曼其修遠(yuǎn)兮，廖啟征將上下求索，再攀高峰。展望未來(lái)，充滿挑戰(zhàn)、充滿希望。讓我們祝愿廖啟征教授和他的同事們，百尺竿頭，更進(jìn)一步，創(chuàng)造出更輝煌的未來(lái)，譜寫(xiě)出更燦爛的人生之歌。
來(lái)源：《北京郵電大學(xué)》2002年
科學(xué)研究：
榮譽(yù)獎(jiǎng)勵(lì)：