科學研究：
主要研究方向：
1、新型筑、養(yǎng)路工程機械研究及開發(fā)；
2、工程機械的結構、性能以及控制理論研究；
3、先進機、電、液一體化控制系統(tǒng)硬件及軟件研究和開發(fā)；
4、機械與作業(yè)對象之間的相互作用機理研究，探索機械結構、工作裝置及其控制系統(tǒng)與作業(yè)對象的最佳適應性，保證最高作業(yè)效率和最佳作業(yè)質量。
承擔的科研項目情況：
1、《智能化工程機械機群》，國家十五高技術發(fā)展計劃（863）重大項目子課題（2001AA422012），國家科技部，排名第二。
2、《公路養(yǎng)護工程機械配備標準》，交通部重大項目，排名第三。
3、《高速公路多功能養(yǎng)護車》，交通部科技攻關項目，排名第四。
4、《強力清掃車》，橫向，總體設計，課題組長。
5、《瀝青路面平整度研究》，橫向合作項目，課題組長。
6、《工程機械管理系統(tǒng)開發(fā)》，橫向合作項目，課題組長。
7、《自行式高空作業(yè)平臺設計研究》，橫向合作課題，排名第二。
8、《高速公路清掃車》，八五國家科技攻關項目，主要參加者。
9、《多功能液壓打樁機》，河南省重大科研項目，主要參加者。
10、《冷銑刨工作面清理設備》，橫向合作課題，課題組長。
11、《瀝青攤鋪機自動找平系統(tǒng)應用研究》，橫向合作課題，課題組長。
科研成果：
資料更新中……
發(fā)明專利：
資料更新中……
論文專著：
出版專著：
1、工程機械專業(yè)英語 人民交通出版社 2006年8月
發(fā)表論文：
1 微表處理攤鋪機液壓系統(tǒng)分析與研究 宋永剛; 姜良剛 筑路機械與施工機械化 2006-07-10
2 落錘式打樁機液壓系統(tǒng)的效率研究 宋永剛; 黃山井 工程機械 2006-09-10
3 固氣兩相流理論在路面銑刨碎料清理設備中的應用 宋永剛 起重運輸機械 2006-09-20
4 基于Matlab分析的路面平整度控制方法 宋永剛; 譚英 長安大學學報(自然科學版) 2006-09-30
5 瀝青路面“機—材”一體壓實方法研究 宋永剛; 杜娟; 趙艷文 工程機械文摘 2007-04-01
6 雙層攤鋪機的性能結構特點及施工方法 宋永剛; 王海鳴; 郝飛 建筑機械 2007-04-09
7 激光傳感器在工程機械中的應用 宋永剛; 郝飛; 王海鳴 建筑機械 2007-09-09
8 曲線路面攤鋪中找平系統(tǒng)采樣長度的合理選擇 宋永剛; 孫雷 中國公路學報 2008-03-15
9 計算機仿真研究平整度指標與路面狀態(tài)的定量關系 譚英; 宋永剛 筑路機械與施工機械化 2005-04-22
10 路面平整度均方差指標與行車舒適性的關系研究 宋永剛 筑路機械與施工機械化 2005-12-22
11 RSS,一種全新的攤鋪機自動找平系統(tǒng) 方俊英; 宋永剛 筑路機械與施工機械化 2002-02-28
12 非接觸平衡梁找平系統(tǒng)超聲波測量精度的影響因素研究 宋永剛; 田秋禮 筑路機械與施工機械化 2002-06-30
13 液壓落錘式打樁機電液系統(tǒng)研究 宋永剛 長安大學 2004-03-01
媒體報道：
夢想在路上
——記長安大學工程機械學院宋永剛教授
宋永剛 1958年1月生，工學碩士學位，長安大學工程機械學院機械電子工程系教授，碩士生導師。1982年畢業(yè)于西安公路學院筑機系建筑機械專業(yè)，畢業(yè)留校以來先后在交通部筑路機械測試中心、西安公路交通大學筑路機械研究所、長安大學工程機械學院工作至今，從事筑路機械的性能檢測和研究開發(fā)工作，承擔本科生、研究生的《測試與傳感器技術》省級精品課程和雙語教學示范課程、《工程機械電液控制技術》、《專業(yè)英語》等課程的教學及雙語教學任務，積累了豐富的教學和科研開發(fā)實踐經驗。
1978年，高考制度的恢復改變了無數(shù)有志青年的命運。其中，就有宋永剛一個。
那一年，已經上山下鄉(xiāng)鍛煉3年多的他在農村土房里苦讀，沒有電，點的是煤油燈，只有下雨和晚上勞動回來才有時間捧起書本。
當然，結果是他考上了西安公路學院，開始攻讀建筑機械專業(yè)。
如今，他還是一個大忙人，每天都要工作到夜里11點以后，為國家公路事業(yè)的發(fā)展不斷研制新的機械，不斷攻克新的難題。
回眸往昔，他笑著說：“我的夢想一直在‘路’上！”
樸素的工業(yè)夢
“當時沒有別的想法，就是要為工業(yè)的發(fā)展、工業(yè)水平的提高貢獻一點力量。”談起多年前的專業(yè)選擇宋永剛真誠地說。
1978年，宋永剛正是上山下鄉(xiāng)的知識青年。三年前，他背著行囊來到農村，跟著農民修過山，修過路，種過地，還當過會計。當高考的喜訊傳遍大江南北時，宋永剛的心頭仿佛掠過了一縷春風，剛滿20歲的他看到了屬于自己的嶄新的未來。
“一個國家要發(fā)展，必須積極發(fā)展工業(yè)，積極提高工業(yè)水平�！北е@樣樸素的工業(yè)夢想，宋永剛辭去了生產隊的會計職務，并抓住農閑的點滴時間開始積極備考。資料少，他就深入鉆研；沒有電，他就點煤油燈。到了冬天，天寒難耐，他就把棉大衣、棉鞋都穿上，“全副武裝”地苦讀。
付出總有回報。當年，宋永剛如愿以償?shù)乇晃靼补穼W院建筑機械專業(yè)錄取，成了一名大學生�！爱敃r，盡管知識基礎很薄弱，但是學習熱情非常高，當時的刻苦、專注、效率和極好的精神狀態(tài)至今仍令人難以忘懷�！彼斡绖傔@樣告訴我們。大學里，他不但保持著優(yōu)異的成績，當了4年的團支部書記，還在畢業(yè)前光榮地入了黨。
由于品學兼優(yōu)，1982年畢業(yè)時，宋永剛留校任教。
在實戰(zhàn)中歷練
隨著科技水平的提高和國家經濟實力的日益增強，公路建設取得了突飛猛進的發(fā)展，為人們的工作與生活帶來了極大的便利。然而，改革開放初期的公路建設和養(yǎng)護問題也日益凸顯出來，嚴重阻礙了我國交通事業(yè)的發(fā)展。
“我的目標就是要為國家的公路機械產品研發(fā)做點工作�！彼斡绖偸沁@么想的，也是這么做的。多年來，他在公路機械研究領域不懈努力，取得了諸多戰(zhàn)果。
《多功能公路養(yǎng)護機械底盤》，是上世紀80年代初交通部的重大項目，也是宋永剛走上工作崗位后的第一次實戰(zhàn)演練。盡管該項目在功能和性能水平方面均要求達到國際先進，在設計水平、制造工藝和配套件選型方面也具有極大的挑戰(zhàn)性，但他所取得的成果和出色表現(xiàn)均受到一致好評。此后，《筑路機械綜合測試車》，填補了國內工程機械現(xiàn)場檢測設備的空白，大大提高了我國筑路機械性能測試的技術手段；國家“八五”攻關課題《高速公路清掃車》為高速公路路容路貌的維護和保養(yǎng)提供了有力的工具，節(jié)省了人力，大大降低了公路作業(yè)的危險性；交通部重要課題《公路養(yǎng)護工程機械配備標準》，為國內的公路機械養(yǎng)護部門提供了裝備參考標準與指導，提出了預防性養(yǎng)護與事后養(yǎng)護相結合等建議；《多功能液壓打樁機》實現(xiàn)了安全、環(huán)保、高效率作業(yè)，已經實現(xiàn)產業(yè)化，并實現(xiàn)了行業(yè)領域的全新變革；高空作業(yè)車為路燈、標志牌等設備的維修和更換提供了極大的便利，顯示出了廣闊的市場前景；國家“十五”、“863”項目《工程機械智能化機群》??一步一個腳印，宋永剛在公路機械進步的道路上踏實前進著!
豐碩成果的背后，是肯于鉆研的付出，是不斷求索的艱辛。
設計圖紙與實際產品之間不可避免地存在著差距，對一個工作在高校的青年科研人員來說尤其如此。宋永剛深諳這個道理。因此，他敢于正視實際生產中出現(xiàn)的問題，勇于積極負責地解決問題，對自己的設計圖紙總要跟蹤到底。他說，科技人員必須深入到產品的試制、產業(yè)化工作中去，從中獲取經驗和教訓，不斷地改進、完善樣機，直至成熟。只有這樣，我們的科技人員才能在不斷磨礪中成長，不斷提高自身的實際研發(fā)能力，真正為國家做點事情；只有這樣，我們的國產機械才能趕超國際先進水平。
那是1996年，宋永剛在鄭州筑路機械廠參加樣機試驗。眾所周知，機械產品的設計不同于其他產品，不是簡單的性能好壞的問題，而是稍有誤差就不能工作。面對難題，宋永剛沒有多想，立刻投入到問題排查當中。一分鐘，兩分鐘??一小時，兩小時??從天亮到天黑，再到天亮，設備問題排查出來了，機器運轉了，宋永剛才想起自己一夜未眠。
“下不下工廠車間，對一名設計人員來說是至關重要的。因為廠里的工作人員沒有參與設計，他們對機器的結構不太清楚，排查問題自然困難重重。但是，如果我們設計人員深入生產一線，不但能夠使問題得到迅速解決，而且，從長遠來看，對設計人員進一步優(yōu)化產品結構、性能也大有裨益。當然，這對設計人員自身來說，也是一個必不可少的歷練與提高的過程�！彼斡绖傆煤喓唵螁蔚膸拙湓�，道出了問題的實質。
縱觀宋永剛設計研制的機械產品，我們發(fā)現(xiàn)，每一件都是在他自始至終地全程呵護下誕生的，每一件都凝聚著他的心血與汗水，每一件都對他的成長和成熟做出過巨大的貢獻。
創(chuàng)新責無旁貸
“跟著別人做也會有所提高，但是體現(xiàn)不了自己的水平。社會的發(fā)展需要新的動力，需要科技創(chuàng)新�！痹谒斡绖傂闹�，科技創(chuàng)新是一種責任，也是一種義務。
創(chuàng)新是一種責任。只要行業(yè)發(fā)展需要，只要國家發(fā)展需要，就一定要努力去做。這就是宋永剛不斷前進的內在驅動力。高速公路路面大修工程中的銑刨碎料清理是近幾年出現(xiàn)的新問題，非常棘手。人工清理不僅效率低，達不到施工要求，而且嚴重影響工程質量，國際上尚沒有用于銑刨碎料清理的專用設備。因此，研發(fā)該設備在高速公路大修養(yǎng)護中的迫切性已經日益突顯出來。
為滿足高速公路事業(yè)發(fā)展的需要，宋永剛積極申請《冷銑刨工作面清理設備》課題，并帶領課題組全身心投入其中，大膽運用固氣兩相流理論，研究開發(fā)出了一種新型設備。相比過去人工清掃，再用鼓風機吹的方法，冷銑刨清理設備能夠將遺留在工作面上的顆粒、粉塵吸走，不僅避免了噪音、粉塵污染，還大大提高了工作效率。目前，該設備已經研制成功，一旦投入產業(yè)化應用，將為公路事業(yè)的發(fā)展提供更大的動力與支持。
創(chuàng)新是一種義務。為了公路事業(yè)的發(fā)展，必須堅持不懈地持續(xù)付出，必須百折不回地勇往直前。這是宋永剛專心科研的堅定信念。在公路施工行業(yè)，保持路面的平整度是很重要的一個指標。最初，人工架設的固定標桿很難保證路面的平整度，造成車輛行駛的舒適性、安全性不夠理想。后來，國際上開發(fā)出了浮動系統(tǒng)來解決這一問題，然而效果依然不夠理想。為解決這一問題，宋永剛積極開展《瀝青攤鋪機自動找平系統(tǒng)應用研究》，利用超聲波傳感器來保證路面平整度。產品研發(fā)投產后，雖然效果不錯，卻遇到一個新的問題。由于聲波的傳播會受到溫度、濕度變化的影響，因此誤差還是存在的。不久，他又發(fā)現(xiàn)國外已經開始運用激光傳感器，并果斷率先將這一設備引入國內，開始運用激光技術探測路面和路基的高度。該設備結構簡單，使用方便，原理先進，深受歡迎。但是，近年來，國內筑路工程開始廣泛使用干性瀝青，其中摻雜的橡膠和塑料成分對激光傳感器影響很大，宋永剛必須尋找一種新的探測手段，既能夠適應煙霧環(huán)境，又能夠結構簡單，使用方便??一系列的改進，一系列的創(chuàng)新，讓宋永剛領悟到：每項技術都是有自身缺陷的，科技創(chuàng)新之路是無止境的。為了公路事業(yè)的發(fā)展，他必須不停地努力向前！
做學問，唯求是；搞科研，唯求實。文之將盡，筆者方醒悟，原來，“我的夢想一直在‘路’上！”有著那樣深刻的含義。是啊，宋永剛的夢想是公路事業(yè)的騰飛，而他為此奮進的腳步不是一直在路上嗎?
（出處：《科學中國人》2010年第一期）
宋永剛，男，1958年1月生，中共黨員，工學碩士學位，長安大學工程機械學院機械電子工程系教授，碩士生導師。1982年畢業(yè)于西安公路學院筑機系建筑機械專業(yè)，畢業(yè)留校以來先后在交通部筑路機械測試中心、西安公路交通大學筑路機械研究所、長安大學工程機械學院工作至今，從事筑路機械的性能檢測和研究開發(fā)工作，承擔本科生、研究生的《測試與傳感器技術》、《工程機械電液控制技術》、《專業(yè)英語》等課程的教學及雙語教學任務，積累了豐富的教學和科研開發(fā)實踐經驗。 
教學情況：