 彭商賢 教授（機(jī)械學(xué)、 機(jī)械電子學(xué)博士生導(dǎo)師）,男，1932年2月生，浙江杭州人。1950年考入南開大學(xué)，1953年畢業(yè)于天津大學(xué)并留校任教，曾任教“金屬學(xué)”，“金屬工學(xué)”, “ 機(jī)械設(shè)計(jì)”， “機(jī)器人學(xué)”等課程。歷任天津大學(xué)智能機(jī)械研究所長(zhǎng)，天津大學(xué)學(xué)術(shù)委員，《機(jī)械設(shè)計(jì)》、《機(jī)器人》雜志編委，全國(guó)高校機(jī)電自動(dòng)化及機(jī)器人研究會(huì)理事長(zhǎng).全國(guó)機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化分會(huì)常務(wù)委員，全國(guó)智能機(jī)器人學(xué)會(huì)常務(wù)理事，國(guó)家863智能機(jī)器人主題咨詢專家、機(jī)器人裝配專題專家等。
1986年組團(tuán)考察日本機(jī)器人技術(shù)。1989年應(yīng)保加利亞科學(xué)院邀請(qǐng)為聯(lián)合國(guó)暑期機(jī)器人講學(xué)班講學(xué)。1990年參加亞洲第一屆機(jī)器人學(xué)術(shù)會(huì)議。
主要貢獻(xiàn)：1982在國(guó)內(nèi)首批創(chuàng)建智能機(jī)器人研究方向，招收碩士生、博士生、博士后、高訪學(xué)者，直至2004年止.在整整51年教齡中培養(yǎng)研究生40余名。長(zhǎng)期來(lái)從事智能機(jī)器人學(xué)研究及系統(tǒng)研制，它們包括機(jī)器人運(yùn)動(dòng)力學(xué)、裝配機(jī)器人及其精度、機(jī)器人柔性裝配系統(tǒng)及技術(shù)、CAD與裝配規(guī)劃集成、智能裝配策略及控制、虛擬現(xiàn)實(shí)在機(jī)器人學(xué)中應(yīng)用、自主車及管道機(jī)器人、基于網(wǎng)絡(luò)的遙操作移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)等。1987年國(guó)內(nèi)首次研制成功STJ-1直流伺服精密裝配機(jī)器人，并參加64屆廣交會(huì)展出，后由天津市一輕局組織商品化試生產(chǎn)。次年,首次研制成功機(jī)器人柔性裝配實(shí)驗(yàn)系統(tǒng),并于1920年在天津市工業(yè)成果會(huì)上展出。近十余年來(lái)承擔(dān)國(guó)家科技攻關(guān)
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| 中國(guó)高校自然科學(xué)2等獎(jiǎng) | ,863高技術(shù),國(guó)家、市基金等30余項(xiàng).多次獲天津市、國(guó)家教委科技進(jìn)步獎(jiǎng),2001年獲中國(guó)高校自然科學(xué)2等獎(jiǎng)、國(guó)家專利。1991年獲國(guó)家科技攻關(guān)榮譽(yù)證書、市級(jí)優(yōu)秀教師；1992年獲政府特殊津貼；1993年獲國(guó)家863高技術(shù)自動(dòng)化領(lǐng)域優(yōu)秀工作者榮譽(yù)；2001年被國(guó)家863高技術(shù)智能機(jī)器人主題授予先進(jìn)工作者稱號(hào), 被中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)授予1996～2001年度中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)先進(jìn)工作者稱號(hào)。事跡被國(guó)內(nèi)、英國(guó)劍橋國(guó)際傳記中心（IBC）、美國(guó)傳記研究所（ABI）錄入名人錄中,2001年被國(guó)家863智能機(jī)器人主題“邁向新世紀(jì)的中國(guó)機(jī)器人”著作中編列為資深專家。
主要著作：近十余年來(lái)在國(guó)內(nèi)外重要學(xué)術(shù)刊物上發(fā)表有關(guān)機(jī)器人學(xué)學(xué)術(shù) 論文70余篇,部分論文被[EI]和[SCI]等收錄。合譯《機(jī)床振動(dòng)》（英）、《現(xiàn)代經(jīng)營(yíng)管理與與機(jī)器人》（日）、《機(jī)械技術(shù)手冊(cè)-機(jī)械零件》（日），合著《金屬工學(xué)》、《機(jī)械零件》、《機(jī)械設(shè)計(jì)便覽》、《自然科學(xué)學(xué)科發(fā)展戰(zhàn)略-機(jī)械學(xué)》、《機(jī)電一體化技術(shù)手冊(cè)》等著作，獲全國(guó)優(yōu)秀科技圖書和北方十省市優(yōu)秀科技圖書獎(jiǎng)等。
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