教學情況：

主講課程：

本科生課程：《液壓傳動與控制》、《液氣壓傳動與控制》、《機電一體化技術》、《機電系統(tǒng)設計》、《測試技術》等課程。

研究生課程：《機械工程參數測試》、《機電一體化技術基礎》、《機電液控制技術》等課程。

教學獲獎：

1、2003年“專業(yè)技術基礎課強化實踐教學的改革與實驗室建設”項目，獲得北京石油化工學院優(yōu)秀教學成果獎一等獎。

2、2006年 “構建機電類學生科技創(chuàng)新平臺，努力提高學生科技創(chuàng)新能力”，獲得北京石油化工學院教學成果獎一等獎。

3、2008年，“北京石油化工學院“機電類專業(yè)回歸工程”教育教學體系的研究與實踐”，榮獲北京市教育教學成果（高等教育）二等獎。

科學研究：

研究方向：

長期從事移動機器人特種作業(yè)及控制技術、醫(yī)療康復機器人及導航技術、離散化制造領域的機器人智能控制技術等相關技術研究。

（1）包裝機器人研究

1995年－1997年，作為主要負責人參加了中石化總公司“順丁橡膠后處理包裝線套袋機械手的研制”科研項目，首次國內解決了大型塊狀物料生產線自動包裝問題，1997年通過中石化總公司的鑒定，解決了大型塊狀物料的自動包裝難題，并于1998年獲得中石化總公司科技進步三等獎。

（2）無導軌焊接機器人研究

1997年－2000年，作為核心成員參加了中石化重大科研項目“智能控制成套焊接設備”項目，1999年立項科技部863計劃項目“球罐全位置智能焊接機器人的研制及其現(xiàn)場應用”，研制出具有自主知識產權的全位置無導軌焊接機器人成果，解決了大型球罐和儲罐的自動化焊接技術難題。相關成果獲得2005年的中國石油和化學工業(yè)學會科學技術獎二等獎和北京市科學技術獎二等獎。

2008年，與中國水電三局合作，推廣無導軌焊接機器人在山西西龍池蓄水發(fā)電站大型高壓水管的現(xiàn)場焊接應用，該成果于2011年獲得陜西省科學技術獎三等獎。

（3）特種環(huán)境焊接機器人技術研究

2002年—2006年，作為核心成員參加國家十五重大863《水下干式管道維修系統(tǒng)》子課題《水下干式高壓焊接》，主持開發(fā)出TIG管道焊接機器人和高壓焊接試驗數據采集和監(jiān)控系統(tǒng)。該項目的系列成果于2010年、2012年分別獲得中國石油和化學工業(yè)學會科學技術獎一等獎、中國機械工業(yè)科學技術獎二等獎、北京市科學技術獎二等獎。2007年參加“十一五”國家重大863“深水海底管道鋪設技術”子課題“深水海底管道鋪設焊接工藝及設備國產化技術研究”的調研、申報和立項工作。2008年―2010年，主持中國石油集團工程技術研究院“特殊環(huán)境下GMAW焊接電弧物理特性實驗研究”水下焊接重大橫向項目，開展了深水下的MIG高壓焊接的基礎研究工作。

2012年主持北京市科學技術委員會“水下焊接及切割智能裝備工程樣機的研制”項目，開發(fā)水下特殊環(huán)境的鋼結構全位置作業(yè)機器人，解決水下極限環(huán)境鋼結構施工遙操作作業(yè)和現(xiàn)場維護。

（4）軌道焊接機器人研究及產業(yè)化

2002年至今，組織實施軌道式焊接機器人的研究和產業(yè)化工作，開發(fā)出剛性軌道、柔性軌道兩款主流焊接機器人，并形成規(guī)格化、系列化產品。

2006年起，負責主持焊接機器人在國家體育館“鳥巢”、上海世博會“世博中心”和中國第一高樓“上海中心”等重要工程中的應用，建立了標志性的樣板工程。

2009年，主持國家863計劃專題課題“基于自學習功能的管道全位置焊接機器人技術研究”項目，對軌道式焊接機器人的智能化控制和焊接專家系統(tǒng)進行了深入的研究，2011年，焊接機器人作為高新技術成果入駐中關村國家自主創(chuàng)新示范區(qū)展示中心。

2010年，主持寶橋“橋梁管道焊接機器人系統(tǒng)”項目，開發(fā)橋梁拱柱斜端面的切割焊接機器人，并于2013年，成功立項中鐵寶橋（揚州）有限公司“港珠澳大橋鋼主梁腹板對接機器人自動焊研究與開發(fā)”項目，焊接機器人成功應用于港珠澳大橋的現(xiàn)場焊接并建立了樣板工程。

（5）焊接機器人專機產品開發(fā)

2009年至今，開展焊接機器人專機的研究與產品開發(fā)工作，2010年，主持中國石化石油工程技術研究院“波紋管三維自動焊接裝置研發(fā)”的重大橫向項目，解決了復雜截面的自動化焊接國際難題。

2010年，主持東方電氣集團東方汽輪機有限公“核電汽輪機導流環(huán)自動堆焊成套設備研究與開發(fā)”重大橫向項目，解決了復雜的空間曲面的自動化堆焊國際難題，并成功應用于東汽集團的核電現(xiàn)場堆焊中。

2013年，主持哈爾濱汽輪機廠有限責任公司“百萬核電低壓末三級環(huán)式隔板外環(huán)堆焊機器人成套設備”重大橫向項目，擬解決百萬兆瓦級核電裝備的核心部件“低壓末三級環(huán)式隔板”的自動焊技術難題，研究開發(fā)出適用于三種不同型號隔板外環(huán)自動堆焊的內外雙聯(lián)、四機器人協(xié)同作業(yè)成套裝備，大幅提高低壓末三級環(huán)式隔板的制造質量和效率，提升哈汽的裝備制造水平。

承擔科研項目情況：

1.1996.4-1997.12 承擔燕山橡膠廠 “順丁橡膠后處理包裝線套袋機械手的研制” 項目，首次國內解決了大型塊狀物料生產線自動包裝問題，并獲得中石化科學進步三等獎。

2.1997.7-2000.5作為主要成員參加中石化總公司科研項目“智能控制成套焊接設備”項目。

3.1999.5-2000.5 作為主要成員參加國家863計劃項目“球罐全位置智能焊接機器人的研制及其現(xiàn)場應用”，并獲北京市科學技術二等獎、中國石油和化學工業(yè)協(xié)會科學技術二等獎。

4.2001.5-2002.12 作為主要成員參加中石化總公司科研項目“球罐焊接機器人小型化研制”項目。

5.2002.11-2006.12 作為主要成員參加十五重大863《水下干式管道維修系統(tǒng)》課題的《水下干式高壓焊接》子課題（項目編號2002AA602012）主持管道焊接機器人研究工作，并獲中國機械工業(yè)科學技術獎二等獎、中國石油和化學工業(yè)協(xié)會科學技術二等獎。

6.2004.1-2006.12 主持北京市教委科技發(fā)展計劃項目“基于激光跟蹤的焊接機器人的研究”。

7.2004.1-2006.12主持北京市委組織部優(yōu)秀人才培養(yǎng)資助項目“管道檢測微型機器人技術研究”，已研制出微型管道爬行機器人。

8.2006.8-2009.7作為骨干成員參加北京市科委重大科技攻關項目“超聲引導肝腫瘤微波消融治療機器人系統(tǒng)的開發(fā)”項目（項目編號H060720050330）。

9.2007.1-2009.12主持“十一五”863計劃海洋技術領域“區(qū)域性海洋檢測系統(tǒng)技術”重大項目 “海洋光學浮標”，（項目編號2006AA09A310），主持“測量裝置及傳感器集成研究”課題。

10.2007.3-2007.5負責中國水電三局的山西西龍池蓄水發(fā)電工程的“全位置焊接機器人開發(fā)”項目，并獲陜西省科技進步三等獎、中國水利水電建設股份有限公司科技進步二等獎。

11.2007.7-2008.7主持上海五冶的上海寶鋼UOE工程的“管道焊接機器人”項目。

12.2008.2-2010.2主持中冶京唐建設有限公司的“軌道式智能焊接機器人成套設備”的重大項目。

13.2008.1-2010.12主持中國石油集團工程技術研究院“特殊環(huán)境下GMAW焊接電弧物理特性實驗研究” 的重大項目。

14.2009,1 -2010.12主持國家863計劃專題課題“基于自學習功能的管道全位置焊接機器人技術研究”。（項目編號2009AA04Z208）

15.2009.4-2010.5主持天津工業(yè)大學“大型結構件無導軌焊接機器人系統(tǒng)”課題。

16.2010.5-2011.8主持中國石油集團工程技術研究院“高壓環(huán)境下GMAW焊接熔滴過渡、接頭組織及力學性能試驗焊接參數測試”重大項目。

17.2010,9-2011.09主持中國石化石油工程技術研究院“波紋管三維自動焊接裝置研發(fā) ”的重大項目，并獲北京市科技進步二等獎。

18.2010.11-2011.11主持東方電氣集團東方汽輪機有限公司“ 核電汽輪機導流環(huán)自動堆焊成套設備研究與開發(fā)”重大項目。

19.2010.9-2011.6主持四川科新機電股份有限公司“核安全機械設備制造用全自動焊接機器人技術及裝備”項目。

20.2010.12-2011.12主持寶雞市虹升電子技術研究所“橋梁管道焊接機器人系統(tǒng)” 項目。

21.2011.3-2011.12，主持上海市機械施工有限公司“柔性軌道焊接機器人專機研發(fā)”項目，并獲中國鋼結構協(xié)會科學技術獎一等獎。

22.2012.2-2012.6主持四川思諾科技發(fā)展有限責任公司“核電自動堆焊機器人專用焊槍研制”項目。

23.2012.7-2014.12主持北京市科委重大科技專項“水下焊接及切割智能裝備工程樣機的研制”重大科技項目，（項目編號Z121100007812003）。

24.2012.10-2014.12主持中國石油集團工程設計有限責任公司北京分公司“油田地面工程關鍵技術與應用研究”重大項目。

25.2013.1-2016.12主持國家自然科學基金項目“水下高壓干式GMAW電弧及熔滴過渡行為特征和機理研究”項目。

26.2013.1-2014.12主持中鐵寶橋（揚州）有限公司“港珠澳大橋鋼主梁腹板對接機器人自動焊研究與開發(fā)”項目。

27.2013.8-2013.12主持中鐵寶橋（揚州）有限公司“港珠澳大橋機器人無盲區(qū)自動焊設備研究與開發(fā)”項目。

28.2013.10-2015.10主持哈爾濱汽輪機廠有限責任公司“百萬核電低壓末三級環(huán)式隔板外環(huán)堆焊機器人成套設備”重大項目。

29.2014.10-2015.10主持浙江精工“剛性直導軌焊接機器人技術開發(fā)”項目。

30.2014.3-2014.9主持中國鐵建重工“盾構機盾體焊接及切割機器人”項目。

31.2016.1-2019.12主持中國鐵建重工“盾構機機器人焊接集成系統(tǒng)”重大科研項目。

32.2016-2018參加國家自然科學基金青年基金項目“基于熔池動態(tài)形狀特征的熔透規(guī)律建模及控制”。

33.2016.1-2018.12組織實施北京市科委重大科技專項項目“高空大跨距鋼結構移動式焊接機器人研制及應用”。

34.2015.1-2017.12主持北京市教委科技提升計劃項目“能源裝備核心部件機器人柔性焊接關鍵技術及設備研發(fā)”。

35.2017.12-2019.12負責面向中國制造2025的國家智能制造項目“盾構機智能制造新模式”。

36.2018.1-2019.12 主持北京市科委重大科技專項“面向冬奧運動性損失康復機器人研制”項目。

37.2018.4-2019.12參與北京市自然基金-教委聯(lián)合資助項目“水下高壓干式GMAW焊接電弧收縮機理及調控方法”。

38.2018.12-2020.11主持國家重點研發(fā)計劃（課題）“超大型構件機器人協(xié)同作業(yè)的打磨、涂裝關鍵技術研究”。

39.2018.12-2020.11主持國家重點研發(fā)計劃（子課題）“超大型構件機器人自動化焊接關鍵技術研究”。

40.2019.5-2020.9主持國家04重大專項“先進成形與焊接共性關鍵技術創(chuàng)新能力平臺建設項目”子課題。

41.2019.6-2021.5組織實施國家重點研發(fā)計劃（子課題）“大尺度復雜建筑結構打印機器人機構與成型控制技術”。

42.2019.12-2022.11組織實施國家重點研發(fā)計劃項目課題“強輻射條件下拆解機器人系統(tǒng)設計集成與試驗驗證”。

科研成果：

1 膨脹波紋管技術及工業(yè)化應用 陶興華;馬開華;薛龍;涂玉林;劉鵬;胡彥峰;牛新明;鄒勇;孫明光;劉曉丹;馬蘭榮;楊順輝;吳姬昊;郭朝暉;黃繼強 中國石油化工股份有限公石油工程技術研究院 2015

2 高強鋼壓力鋼管制造安裝及焊接施工技術 周林;薛龍;盛連才;張育林;鄒勇;梁藝華;李剛;屈剛;岑侖;袁文德;楊黨輝;來顯社;張勝平;張永東;趙書杰 中國水利水電第三工程局有限公司 2010

3 全位置智能焊接機器人研究及其應用 蔣力培;薛龍;焦向東;張衛(wèi)義;梁亞軍;曹俊芳;鄒勇;趙杰;李明利 北京石油化工學院 2008

4 海洋油氣管道干式高壓環(huán)境焊接技術 焦向東;房曉明;周燦豐;薛龍;陳家慶;章怡圣 北京石油化工學院 2006

5 全位置智能焊接機器人 蔣力培;陳強;焦向東;薛龍;李明利;馬宏澤;孫振國;董晉曦 北京石油化工學院 2004

科研合作意向：

（1）建筑鋼結構焊接機器人技術應用推廣，即鳥巢、上海世博中心、港珠澳大橋等重點工程之后，深化鋼結構焊接機器人的產業(yè)化推廣工作。

（2）管道全位置焊接機器人技術應用推廣，基于專家系統(tǒng)的管道全位置焊接機器人技術，提升管道焊接質量和施工參數管理。

（3）焊接機器人專機產品開發(fā)，為了提高我國現(xiàn)代化制造業(yè)水平，開發(fā)高效焊接專機是比較急需的，針對城市建設的盾構機、高鐵列車等作業(yè)生產線，開發(fā)高效作業(yè)專機，攻克技術難關。

（4）新興能源裝備與制造技術，針對東汽導流環(huán)焊接機器人、哈汽百萬核電低壓末三級環(huán)式隔板外環(huán)堆焊機器人成套設備等技術積累，深入開展核電等新興能源裝備制造技術的研究和應用。

（5）特種焊接技術和特種機器人技術，配合核電部件的典型不銹鋼堆焊施工需求，探索核電部件堆焊的特殊施工工藝，研究異種鋼種焊接過程中熔合比或者稀釋率對焊縫耐蝕性能的影響，焊后組織的組成及其性能控制，堆焊成型及應力變形控制，以提高典型工件的焊接施工質量。研究極限環(huán)境下切割焊接等作業(yè)機器人的控制技術。

（6）高效焊接技術，配合雙槍高效焊接機器人的開發(fā)和實際應用，研究雙槍焊接過程中雙電弧的相干性、電弧穩(wěn)定性，熔滴過渡特點及焊后成型規(guī)律等應用基礎問題，探索雙槍焊接質量控制途徑，深化其他高校焊接方法的研究。

論文專著：

出版專著：

1.蔣力培, 薛龍, 鄒勇. 《焊接自動化實用技術》. 北京: 機械工業(yè)出版社, 2010。

2.鄒勇, 薛龍. 《新編焊接資料數據手冊（7.6焊接自動化裝備）》. 北京: 機械工業(yè)出版社, 2014。

代表性學術論著： 

1.Xue Long, Wu Jinming, Huang Jiqiang, Huang, Junfen, Zou Yong, Liu Jian. Welding Polarity Effects on Weld Spatters and Bead Geometry of Hyperbaric Dry GMAW[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2016, 29(2):351-356.

2.Xue Long, Zou Yong, Huang Jiqiang, Huang Junfen. Constant Speed Control for Complex Cross-section Welding Using Robot Based on Angle Self-Test [J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2014, 27(3): 260-268。

3.Cao Yingyu, Xue Long*, Qi Bojing, Jiang Lipei, Deng Shuangchen. Composite Configuration Interventional Therapy Robot for the Microwave Ablation of Liver Tumors[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2017, 30(6):1-10.

4.Huang Junfen, Xue Long, Huang Jiqiang, Zou Yong. Penetration Estimation of GMA Backing Welding Based on Weld Pool Geometry Parameters[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2019, 32(55):1-11。

5.黃軍芬, 薛龍, 黃繼強, 鄒勇, 馬可, 焦向東. 基于視覺傳感的GMAW熔透狀態(tài)預測[J]. 機械工程學報, 2019, 55(17): 41-47。

6.黃繼強, 薛龍, 曹瑩瑜, 鄒勇, 黃軍芬. 北京新機場航站樓C形柱箱形結構的機器人焊接[J]. 焊接技術, 2018, 47(9): 63-65。

7.馬可, 薛龍, 黃軍芬, 黃繼強, 鄒勇. GMAW 自動焊熔透影響因素分析及多元回歸預測[J]. 機械工程學報, 2018, 54(18): 55-61。

8.黃軍芬, 鄒勇, 黃繼強, 薛龍. 基于GMAW根焊熔池圖像特征的焊接偏差識別[J]. 焊接技術, 2017, 46(7): 8-11。

9.黃繼強, 黃軍芬, 薛龍, 鄒勇. 水下高壓焊接中攝像系統(tǒng)的離焦現(xiàn)象及校正[J]. 上海交通大學學報, 2016, 50(10): 1618-1621。

10.黃繼強, 薛龍, 黃軍芬, 鄒勇, �；⒗�, 唐德渝. 高壓環(huán)境下CMT焊接電弧行為及焊縫性能[J]. 金屬學報, 2016, 52(1):93-99.

11.Zou Yong, Jiang Lipei, Li Yunhua, Xue Long, Huang Junfen, Huang Jiqiang. Welding Deviation Detection Algorithm Based on Extremum of Molten Pool Image Contour[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2016, 29(1): 74-83。

12.譚誼誠, 薛龍, 黃繼強,黃軍芬, 鄒勇, 劉宏. 輪式水下焊接機器人及其運動學分析[J]. 上海交通大學學報, 2016, 50(12):1857-1860.

13.馮靜, 薛龍, 黃軍芬, 劉宏, 譚誼誠. 高壓環(huán)境下濕度對低碳鋼熔化極氣體保護焊焊接質量的影響[J]. 上海交通大學學報, 2016, 50(10):1631-1634.

14.劉宏, 薛龍, 黃繼強, 黃軍芬, 馮靜, 譚誼誠. 環(huán)境壓力對熔化極氣體保護焊焊縫強度及韌性的影響[J]. 上海交通大學學報, 2016, 50(10):1613-1617.

15.李蘭, 薛龍, 黃軍芬, 黃繼強. 水下局部干法焊接圓形排水罩的流體仿真分析[J]. 焊接學報, 2016, 37(2):43-46.

16.劉劍, 薛龍, 黃繼強,黃軍芬. 水下高壓干式環(huán)境下壓力及焊接參數對GMAW焊縫成形的影響[J]. 焊接學報, 2016, 37(2):29-32.

17.吳金明, 薛龍, 黃繼強, 劉劍, 李蘭, 徐雷. 環(huán)境壓力對熔化極氣體保護焊焊接過程及焊縫成形的影響[J]. 上海交通大學學報, 2015(3):315-318.

18.黃軍芬，薛龍，鄒勇，吳金明，劉劍，黃繼強. 水下局部干法焊接方形排水罩內部流體仿真[J]. 上海交通大學學報, 2014,48(Sup.I)：87-90,94.

19.薛龍，李蘭，葉小艷，吳金明，黃繼強. 基于BP神經網絡的高壓GMAW焊縫成形預測[J]. 上海交通大學學報, 2014,48(Sup.I)：53-55,60.

20.薛龍, 王德國, 鄒勇, 黃繼強, 梁亞軍, 曹俊芳. 鋼結構數字化全功能焊接機器人研制[J]. 焊接技術, 2013, 42(8):5, 46-50.

21.葉小艷, 薛龍, 黃繼強, 鄒勇, 宗大圣, 李蘭. 圓管斜交偏置相貫線焊縫軌跡跟蹤的實現(xiàn)[J]. 電焊機, 2013, 43(6):62-66.

22.薛龍, 鄒勇, 黃繼強, 梁亞軍, 曹俊芳, 蔣力培. 鋼結構現(xiàn)場作業(yè)焊接機器人研究與應用[J]. 電焊機, 2013, 43(5):58-63.

23.鄒勇, 薛龍. 移動式焊接機器人研究及產業(yè)化應用[J]. 中國科技成果, 2013(16):35-37。

24.趙宏圖, 薛龍, 黃繼強, 鄒勇, 賈濱陽. 基于ANSYS-CFX的MIG電弧建模及環(huán)境壓力影響分析[J]. 上海交通大學學報, 2012,46(S1): 145-148.

25.賈濱陽, 薛龍, 郭遵廣, 呂濤, 黃繼強. 高壓GMAW焊電弧溫度光譜分析[J]. 北京石油化工學院學報, 2012, 20(1):13-17.

26.Xue Long, Wang Deguo, Zou Yong, Xu Lili, Jia Binyang. Control Algorithm Based on Trajectory and Orientation of Oblique Intersection Line Welding-cutting Robot[J]. China Welding, 2011, 20(4):34-39。

發(fā)表中文期刊論文：

[1]方偉,薛龍,黃繼強,黃軍芬,曹瑩瑜,曹楷順.港機大型構件機器人打磨路徑規(guī)劃[J].機器人技術與應用,2020(01):18-22.

[2]汪繼宗,黃繼強,黃軍芬,薛龍,郭雯雯.焊接電弧等離子體熱學特性測量方法的研究進展[J].焊接,2019(10):25-30+66-67.

[3]黃軍芬,薛龍,黃繼強,鄒勇,馬可,焦向東.基于視覺傳感的GMAW熔透狀態(tài)預測[J].機械工程學報,2019,55(17):41-47.

[4]鄭朋朋,薛龍,黃繼強,黃軍芬.基于多因素權重法的高壓GMAW焊縫成形分析[J].焊接學報,2018,39(10):75-80+132.

[5]黃繼強,薛龍,李濃云,李海兵,王留成,曹瑩瑜,鄒勇,黃軍芬.北京新機場航站樓C形柱箱形結構的機器人焊接[J].焊接技術,2018,47(09):63-65+7.

[6]黃繼強,李濃云,薛龍,李海兵,王留成.建筑鋼結構球形節(jié)點與圓管桿件的機器人焊接[J].焊接,2018(09):37-39+66-67.

[7]馬可,薛龍,黃軍芬,黃繼強,鄒勇,姜天勝.GMAW自動焊熔透影響因素分析及多元回歸預測[J].機械工程學報,2018,54(18):55-61.

[8]馮靜,薛龍,黃繼強,黃軍芬,劉宏,譚誼誠.濕度對高壓環(huán)境下GMAW接頭力學性能的影響規(guī)律[J].電焊機,2018,48(04):110-114.

[9]張忠明,任倩玉,姚祎,徐春杰,薛龍.數值模擬模具內角對6082鋁合金ECAP的影響[J].鑄造技術,2018,39(03):617-619.

[10]姜天勝,薛龍,黃軍芬,黃繼強,張衛(wèi)義,馬可.焊接電流作用下熔池形狀特征與熔透狀態(tài)的關系[J].焊接技術,2017,46(11):14-18+5.

[11]車平,李軍平,鄒勇,薛龍.港珠澳大橋組合梁鋼主梁機器人自動焊試驗及應用[J].焊接,2017(10):59-63+76.

[12]黃軍芬,鄒勇,黃繼強,薛龍.基于GMAW根焊熔池圖像特征的焊接偏差識別[J].焊接技術,2017,46(07):8-11+99.

[13]張忠明,姚祎,徐春杰,薛龍.數值模擬模具外角對2017鋁合金ECAP變形的影響[J].鑄造技術,2017,38(06):1371-1375.

[14]黃繼強,薛龍,張忠明,來東.等溫淬火對連鑄球鐵綜合力學性能的影響[J].熱加工工藝,2017,46(02):197-200+204.

[15]孫章龍,黃繼強,楊列峰,薛龍,黃軍芬,周海,曹瑩瑜.基于KUKA弧焊機器人的盾構機關鍵部件焊接工作站[J].電焊機,2017,47(01):48-50.

[16]譚誼誠,薛龍,黃繼強,黃軍芬,鄒勇,劉宏,馮靜.輪式水下焊接機器人及其運動學分析[J].上海交通大學學報,2016,50(12):1857-1860.

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[145]李明利,薛龍,陳陵,蔣應田.拖拉機、汽車發(fā)電機定子卷疊鐵心的焊接[J].電焊機,2001(08):35-37.

[146]周燦豐,薛龍,孟憲堂.水-乙二醇液壓液KGY-1低溫輕載潤滑性能的研究[J].現(xiàn)代機械,2001(02):57-59.

[147]周燦豐,薛龍,孟憲堂.水-乙二醇液壓液極壓抗磨添加劑二聚酸鉀的研究[J].潤滑與密封,2001(03):31-32.

[148]王軍波,孫振國,陳強,紀萌,蔣力培,焦向東,薛龍.基于CCD傳感器的球罐焊接機器人焊縫跟蹤[J].焊接學報,2001(02):31-34+3.

[149]薛龍,李明利,蔣力培,焦向東,馬宏澤,孫振國,王軍波.磁吸式柔性機構的設計[J].現(xiàn)代機械,2001(01):84-85+81.

[150]薛龍,周燦豐,王軍波,孫振國,楊祺.組合鋼模板自動清灰機[J].建筑機械,2001(03):68.

[151]周燦豐,薛龍,孟憲堂.水-乙二醇液壓液KGY的研制及其摩擦學性能的實驗研究[J].新技術新工藝,2001(01):20-21.

[152]蔣力培,焦向東,薛龍,馬宏澤,李明利.磁吸式智能焊接機器人的研究[J].焊接技術,2000(S1):24-26.

[153]焦向東,蔣力培,薛龍,陳強,孫振國,王軍波.球罐全位置焊接機器人智能控制系統(tǒng)[J].焊接學報,2000(04):1-4+97.

[154]薛龍,蔣力培,焦向東,馬宏澤,李明利.基于PLC計數方式的擺動機構[J].新技術新工藝,2000(12):7-8.

[155]薛龍,周燦豐,楊利華.模板清灰機及其PLC控制[J].低壓電器,2000(06):39-41.

[156]薛龍,周燦豐,楊利華,孫振國,王軍波.塊狀物料包裝機[J].包裝工程,2000(06):12-14.

[157]楊祺,薛龍,楊利華.模板清灰機的研制[J].新技術新工藝,2000(10):2-3.

[158]周燦豐,薛龍,張寶生,吳波.蠕動磨削力隨機性和非線性的研究[J].制造技術與機床,2000(07):24-26.

[159]周燦豐,薛龍,張寶生.工件材料特征對蠕動磨削力的影響和磨削參數選擇[J].機械,2000(03):16-18.

[160]薛龍,郭德申.真空平衡型氣體靜壓止推軸承剛度分析[J].北京石油化工學院學報,2000(01):67-70.

[161]薛龍,柳志成,楊震.步進電機步距角細分單片機控制系統(tǒng)設計與研究[J].新技術新工藝,2000(02):7-9.

[162]薛龍,孫學儉,楊利華,胡海燕,李偉東.套袋機械手控制系統(tǒng)研究[J].新技術新工藝,1999(06):3-5.

[163]孫學儉,胡海燕,龐軍華,薛龍.碼垛機器人微機控制系統(tǒng)的物理實現(xiàn)[J].北京石油化工學院學報,1999(02):3-5.

[164]薛龍,孫學儉,周燦豐,李偉東.自動撐袋舌形板的研制[J].北京石油化工學院學報,1999(02):3-5.

[165]薛龍,孫學儉,張松友,楊利華,胡海燕.套袋機械手及其 PLC 控制[J].低壓電器,1998(05):3-5.

[166]孫學儉,薛龍,張寶生.套袋機械手的研制[J].中國機械工程,1997(06):72-73.

[167]孫學儉,薛龍,張寶生.機器人用交流伺服電機系統(tǒng)[J].北京石油化工學院學報,1996(02):18-23.

發(fā)表中文會議論文：

[1]周燦豐,焦向東,薛龍,陳家慶,王中輝,房曉明. 海底管道水下干式高壓焊接維修技術研究[C]. 中國航海學會救助打撈專業(yè)委員會.第八屆中國國際救撈論壇論文集.中國航海學會救助打撈專業(yè)委員會:上海浦江教育出版社有限公司,2014:375-378.

[2]薛龍,鄒勇,蔣力培,徐立力,賈濱陽. 異型斷面管道機器人焊接控制技術研究[C]. 中國機械工程學會焊接學會金屬焊接性及焊接材料專業(yè)委員會、焊接生產制造與質量保證專業(yè)委員會、焊接力學及結構設計與制造專業(yè)委員會、熔焊工藝及設備專業(yè)委員會、青海大學、唐山開元集團、昆山京群焊材科技有限公司、蘇州工業(yè)園區(qū)華焊科技有限公司.第十五次全國焊接學術會議論文集.中國機械工程學會焊接學會金屬焊接性及焊接材料專業(yè)委員會、焊接生產制造與質量保證專業(yè)委員會、焊接力學及結構設計與制造專業(yè)委員會、熔焊工藝及設備專業(yè)委員會、青海大學、唐山開元集團、昆山京群焊材科技有限公司、蘇州工業(yè)園區(qū)華焊科技有限公司:中國機械工程學會,2010:603-608.

[3]蔣力培,薛龍,鄒勇,黃繼強,梁亞軍. 智能焊接機器人研究與應用[C]. 中國機械工程學會焊接學會金屬焊接性及焊接材料專業(yè)委員會、焊接生產制造與質量保證專業(yè)委員會、焊接力學及結構設計與制造專業(yè)委員會、熔焊工藝及設備專業(yè)委員會、青海大學、唐山開元集團、昆山京群焊材科技有限公司、蘇州工業(yè)園區(qū)華焊科技有限公司.第十五次全國焊接學術會議論文集.中國機械工程學會焊接學會金屬焊接性及焊接材料專業(yè)委員會、焊接生產制造與質量保證專業(yè)委員會、焊接力學及結構設計與制造專業(yè)委員會、熔焊工藝及設備專業(yè)委員會、青海大學、唐山開元集團、昆山京群焊材科技有限公司、蘇州工業(yè)園區(qū)華焊科技有限公司:中國機械工程學會,2010:613-620.

[4]戴為志,蔣力培,李憲政,薛龍,鄒勇,張衛(wèi)義,李海斌,沈李強. 奧運“鳥巢”工程機器人自動焊探索[C]. 中國建筑金屬結構協(xié)會建筑鋼結構委員會.中國大型建筑鋼結構工程設計與施工.中國建筑金屬結構協(xié)會建筑鋼結構委員會:中國建筑金屬結構協(xié)會,2007:497-502.

[5]鄧雙城,蔣力培,焦向東,薛龍. 基于LabVIEW的并勵直流電動機起動過程仿真[C]. 中國自動化學會系統(tǒng)仿真專業(yè)委員會、中國系統(tǒng)仿真學會仿真計算機與軟件專業(yè)委員會.'2006系統(tǒng)仿真技術及其應用學術交流會論文集.中國自動化學會系統(tǒng)仿真專業(yè)委員會、中國系統(tǒng)仿真學會仿真計算機與軟件專業(yè)委員會:中國自動化學會系統(tǒng)仿真專業(yè)委員會,2006:358-362.

[6]焦向東,薛龍,周燦豐,陳家慶,房曉明,章怡圣. 水下金屬結構物干式高壓焊接實驗系統(tǒng)[C]. 中國機械工程學會及其焊接分會.Proceedings of International Forum on Welding Technology in Energy Engineering.中國機械工程學會及其焊接分會:中國機械工程學會,2005:395-399.

[7]薛龍,焦向東,蔣力培,張衛(wèi)義. 淺談特種焊接機器人的研究現(xiàn)狀與進展[C]. 中國機械工程學會及其焊接分會.Proceedings of International Forum on Welding Technology in Energy Engineering.中國機械工程學會及其焊接分會:中國機械工程學會,2005:439-443.

[8]焦向東,薛龍,周燦豐,陳家慶,房曉明,章怡圣,潘東民. 海底輸油(氣)管線干式修復自動焊接技術與裝備[C]. 中國接卸工程學會、中國焊接協(xié)會.第十一次全國焊接會議論文集（第2冊）.中國接卸工程學會、中國焊接協(xié)會:中國焊接協(xié)會,2005:227-230.

[9]蔣力培,焦向東,薛龍,李明利. 球罐高效自動焊關鍵技術研究[C]. 中國機械工程學會、北京機械工程學會.制造業(yè)與未來中國——2002年中國機械工程學會年會論文集.中國機械工程學會、北京機械工程學會:中國機械工程學會,2002:224.

[10]蔣力培,焦向東,薛龍,李明利. 球罐高效自動焊關鍵技術研究[C]. 中國機械工程學會（The Chinese Mechanical Engineering Society）.高效化焊接國際論壇論文集.中國機械工程學會（The Chinese Mechanical Engineering Society）:中國機械工程學會,2002:83-88.

[11]張寶生,蔣力培,張磊,薛龍. 工業(yè)機械手動態(tài)仿真平臺的研究[C]. 中國自動化學會系統(tǒng)仿真專業(yè)委員會、中國系統(tǒng)仿真學會仿真計算機與軟件專業(yè)委員會.2001系統(tǒng)仿真技術及其應用學術會議論文集.中國自動化學會系統(tǒng)仿真專業(yè)委員會、中國系統(tǒng)仿真學會仿真計算機與軟件專業(yè)委員會:中國自動化學會系統(tǒng)仿真專業(yè)委員會,2001:254-259.

[12]蔣力培,焦向東,薛龍,李明利,王軍波,孫振國,陳強. 球罐焊接機器人光電跟蹤系統(tǒng)研究[C]. 中國機械工程學會焊接學會.第十次全國焊接會議論文集（第2冊）.中國機械工程學會焊接學會:中國機械工程學會,2001:453-456.

[13]蔣力培,焦向東,薛龍,馬宏澤,李明利,楊兆春. 柔性磁輪式球罐智能焊接機器人[C]. 國際機械工程學會聯(lián)合會.第一屆國際機械工程學術會議論文集.國際機械工程學會聯(lián)合會:中國機械工程學會,2000:626-627.

榮譽獎勵：

1.1998年3月“順丁橡膠后處理包裝線套袋機械手的研制”項目，獲得中國石油化工集團公司科學技術進步獎三等獎，排名第二。

2.1999.5-2000.5 作為主要成員參加國家863計劃項目“球罐全位置智能焊接機器人的研制及其現(xiàn)場應用”，并獲北京市科學技術二等獎、中國石油和化學工業(yè)協(xié)會科學技術二等獎。

3.2002.11-2006.12 作為主要成員參加十五重大863《水下干式管道維修系統(tǒng)》課題的《水下干式高壓焊接》子課題（項目編號2002AA602012）主持管道焊接機器人研究工作，并獲中國機械工業(yè)科學技術獎二等獎、中國石油和化學工業(yè)協(xié)會科學技術二等獎。

4.2004年 10月“全位置智能焊接機器人” 項目，獲得中國石油和化學工業(yè)學會科學技術獎二等獎，排名第四。

5.2005年2月 “全位置智能焊接機器人” 項目，獲得北京市科學技術獎二等獎，排名第四。

6.2005年“全位置焊接機器人” 項目，獲得第七屆上海國際工業(yè)博覽會中國高校展區(qū)優(yōu)秀展品獎一等獎，排名第二。

7.2007.3-2007.5負責中國水電三局的山西西龍池蓄水發(fā)電工程的“全位置焊接機器人開發(fā)”項目，并獲陜西省科技進步三等獎、中國水利水電建設股份有限公司科技進步二等獎。

8.2009年10月“海底管道維修干式高壓焊接” 項目，獲得中國石油和化學工業(yè)學會科學技術獎一等獎，排名第四。

9.2009年12月30日“海底油氣管道維修水下干式高壓焊接技術” 項目，獲得中國機械工業(yè)科學技術獎二等獎，排名第四。

10.2010,9-2011.09主持中國石化石油工程技術研究院“波紋管三維自動焊接裝置研發(fā) ”的重大項目，并獲北京市科技進步二等獎。

11.2010年2月“高強鋼壓力鋼管制造安裝及焊接施工技術研究”項目，獲中國水利水電建設股份有限公司科技進步二等獎，排名第二。

12.2011年2月“海底管道干式高壓焊接維修系統(tǒng)”項目，獲得北京市科學技術獎二等獎，排名第四。

13.2011.3-2011.12，主持上海市機械施工有限公司“柔性軌道焊接機器人專機研發(fā)”項目，并獲中國鋼結構協(xié)會科學技術獎一等獎。

14.2012年2月8日“790高強鋼壓力鋼管制造安裝及焊接施工技術”項目，獲得陜西省科學技術獎三等獎，排名第二。

15.2016, 膨脹波紋管封隔復雜地層技術及工業(yè)化應用, 北京市科學技術獎二等獎，排名第三。

16.2016, 大型復雜鋼結構數字化建造關鍵技術及裝備, 中國鋼結構協(xié)會科學技術獎一等獎，排名第五。

發(fā)明專利：

[1]黃繼強,李鵬程,薛龍,曹瑩瑜,黃軍芬,鄒勇,汪繼宗,亓浩. 一種激光焊縫跟蹤精度檢測系統(tǒng)、檢測方法和裝置[P]. CN111299759A,2020-06-19.

[2]薛龍,羅建利,曹瑩瑜,徐震,張艷琦,廖金軍,蔣海華. 用于鋼拱架的螺栓自動連接裝置及螺栓安裝方法[P]. CN108422182B,2020-02-18.

[3]薛龍,曹瑩瑜,亓浩. 一種組合件自動焊接裝置[P]. CN110773843A,2020-02-11.

[4]薛龍,曹瑩瑜,曹俊芳,梁亞軍,張艷琦. 一種可折疊的快速裝夾導軌式移動機器人[P]. CN108213797B,2019-12-20.

[5]薛龍,曹瑩瑜,方偉,姜振,韓峰. 一種鋼卷焊接方法與系統(tǒng)[P]. CN110560976A,2019-12-13.

[6]黃繼強,薛龍,張貝,曹瑩瑜,梁亞軍,曹俊芳,王國帥,董俊杰,張正宇. 用打包機自動打包裝置及打包方法[P]. CN108216720B,2019-10-29.

[7]曹瑩瑜,薛龍,張艷琦,王國帥,游家誠. 旋轉定位機構及帶有該機構的上肢康復裝置[P]. CN110259813A,2019-09-20.

[8]黃繼強,方偉,薛龍,曹楷順,黃軍芬,曹俊芳,曹瑩瑜. 一種基于視覺引導機器人打磨構件焊縫的系統(tǒng)和方法[P]. CN110253373A,2019-09-20.

[9]薛龍,曹瑩瑜,王國帥,張艷琦,游家誠. 轉動定位機構及上肢康復訓練系統(tǒng)[P]. CN110219883A,2019-09-10.

[10]曹瑩瑜,薛龍,張正宇,王國帥. 二維全景圖像的獲取方法、裝置、設備和存儲介質[P]. CN110197455A,2019-09-03.

[11]薛龍,曹瑩瑜,游家誠,張艷琦,王國帥. 一種康復床位姿轉換裝置及適用于上下肢康復的床體[P]. CN110192958A,2019-09-03.

[12]曹瑩瑜,薛龍,張正宇,王國帥. 點云獲取的方法、裝置、系統(tǒng)及存儲介質[P]. CN110189257A,2019-08-30.

[13]曹瑩瑜,薛龍,王國帥,張艷琦. 體型聯(lián)動調整系統(tǒng)[P]. CN110179630A,2019-08-30.

[14]薛龍,曹瑩瑜,張艷琦,王國帥,梁亞軍,游家誠. 一種兩自由度的髖關節(jié)訓練機構[P]. CN110179631A,2019-08-30.

[15]薛龍,曹瑩瑜,係建庭. 自動化打磨方法、裝置和設備[P]. CN110170922A,2019-08-27.

[16]曹瑩瑜,薛龍,張正宇,王國帥. 坡口切割方法、裝置及控制設備[P]. CN110171000A,2019-08-27.

[17]薛龍,曹瑩瑜,王國帥,張艷琦,梁亞軍. 一種多功能上下肢康復機器人[P]. CN110169892A,2019-08-27.

[18]薛龍,曹瑩瑜,王國帥,張艷琦. 一種下肢康復訓練機器人[P]. CN110169893A,2019-08-27.

[19]曹瑩瑜,薛龍,王國帥,張艷琦. 一種耦合理療裝置的運動治療康復機器人[P]. CN110170104A,2019-08-27.

[20]曹瑩瑜,薛龍,張艷琦,王國帥. 上肢康復系統(tǒng)[P]. CN110123588A,2019-08-16.

[21]黃繼強,薛龍,曹瑩瑜,梁亞軍,曹俊芳,王國帥,董俊杰,張正宇. 用以打包玻璃的自動流水線以及打包方法[P]. CN107963256B,2019-08-13.

[22]薛龍,曹瑩瑜,梁亞軍,楊利華,張正宇,董俊杰. 一種多用途的移動焊接機器人快速鎖緊機構[P]. CN107984127B,2019-07-30.

[23]曹瑩瑜,薛龍,梁亞軍,鄒勇,王國帥,董俊杰. 電加熱元件攝像系統(tǒng)[P]. CN108006411B,2019-07-26.

[24]梁亞軍,薛龍,曹瑩瑜,黃軍芬,張正宇,董俊杰. 堆焊處理的控制棒加工裝置[P]. CN108044200B,2019-05-03.

[25]楊利華,薛龍,曹瑩瑜. 一種盾構機自動換刀裝置[P]. CN107461203B,2019-03-29.

[26]薛龍,曹瑩瑜,王國帥,梁亞軍,黃軍芬,韓峰. 鏈節(jié)裝置及使用方法[P]. CN109352619A,2019-02-19.

[27]黃繼強,汪繼宗,薛龍,郭雯雯,黃軍芬,曹瑩瑜,鄒勇. 水下高壓干式焊接用保護裝置、焊接裝置及焊接方法[P]. CN108817606A,2018-11-16.

[28]薛龍,曹瑩瑜,梁亞軍,黃繼強,鄒勇,黃軍芬. 環(huán)式工件的堆焊工藝[P]. CN108746935A,2018-11-06.

[29]薛龍,曹瑩瑜,曹俊芳,梁亞軍,鄒勇,黃繼強,王國帥. 堆焊機器人及環(huán)式隔板堆焊系統(tǒng)[P]. CN108544151A,2018-09-18.

[30]薛龍,羅建利,曹瑩瑜,徐震,張艷琦,廖金軍,蔣海華. 用于鋼拱架的螺栓自動連接裝置及螺栓安裝方法[P]. CN108422182A,2018-08-21.

[31]曹瑩瑜,薛龍,梁亞軍,董俊杰,王國帥,黃軍芬,黃繼強. 基于三維視覺與模型匹配的坡口自動切割系統(tǒng)及切割方法[P]. CN108274092A,2018-07-13.

[32]薛龍,曹瑩瑜,曹俊芳,梁亞軍,張艷琦. 一種可折疊的快速裝夾導軌式移動機器人[P]. CN108213797A,2018-06-29.

[33]黃繼強,薛龍,張貝,曹瑩瑜,梁亞軍,曹俊芳,王國帥,董俊杰,張正宇. 用打包機自動打包裝置及打包方法[P]. CN108216720A,2018-06-29.

[34]薛龍,曹瑩瑜,王堃,劉飛香,程永亮. 盾構機刀盤清洗機器人系統(tǒng)及清洗方法[P]. CN108145718A,2018-06-12.

[35]梁亞軍,薛龍,曹瑩瑜,黃軍芬,張正宇,董俊杰. 堆焊處理的控制棒加工裝置[P]. CN108044200A,2018-05-18.

[36]曹瑩瑜,薛龍,梁亞軍,鄒勇,王國帥,董俊杰. 電加熱元件攝像系統(tǒng)[P]. CN108006411A,2018-05-08.

[37]黃繼強,薛龍,曹瑩瑜,梁亞軍,曹俊芳,王國帥,董俊杰,張正宇. 用以打包玻璃的自動流水線以及打包方法[P]. CN107963256A,2018-04-27.

[38]楊利華,薛龍,曹瑩瑜. 一種盾構機自動換刀裝置[P]. CN107461203A,2017-12-12.

[39]鄒勇,黃軍芬,黃繼強,蔣力培,李運華,薛龍,陳曉明. 基于熔池圖像焊縫跟蹤的移動式焊接機器人裝置[P]. CN105033419A,2015-11-11.

[40]薛龍,黃軍芬,曹瑩瑜,梁亞軍,鄒勇. 送絲機防水裝置[P]. CN204035765U,2014-12-24.

[41]薛龍,曹瑩瑜,曹俊芳,于海濤,黃繼強. 防墜落管道爬行小車[P]. CN204038479U,2014-12-24.

[42]薛龍,曹俊芳,曹瑩瑜,于海濤. 用于調節(jié)焊槍位置的焊槍機頭[P]. CN203765145U,2014-08-13.

[43]薛龍,曹俊芳,曹瑩瑜,于海濤. 用于調節(jié)焊槍位置的焊槍機頭[P]. CN103978282A,2014-08-13.

[44]薛龍,于海濤,曹瑩瑜,鄒勇. 立焊自動升降臺架[P]. CN203612915U,2014-05-28.

[45]薛龍,曹瑩瑜,趙宏圖. 大直徑管道自動焊接裝置[P]. CN203495454U,2014-03-26.

[46]薛龍,曹俊芳,梁亞軍,黃繼強,鄒勇,曹瑩瑜. 復雜軌跡全位置雙槍自動焊接機器人[P]. CN203495455U,2014-03-26.

[47]薛龍,曹瑩瑜,趙宏圖. 大直徑管道自動焊接裝置[P]. CN103521966A,2014-01-22.

[48]薛龍,曹俊芳,梁亞軍,黃繼強,鄒勇,曹瑩瑜. 復雜軌跡全位置雙槍自動焊接機器人[P]. CN103506788A,2014-01-15.

[49]唐德渝,薛龍,牛虎理,呂濤,李春潤,趙杰. 高壓氣體條件下熔化極氣體保護焊熔滴過度觀測裝置[P]. CN202741902U,2013-02-20.

[50]薛龍. 導流環(huán)自動堆焊裝置[P]. CN102773584A,2012-11-14.

[51]陶興華,薛龍,涂玉林,韓玉璽,牛新明,鄒勇,劉鵬,孫兆鋒,王勁松,索忠偉,胡彥峰,張海平. 膨脹波紋管垂直對管裝置及對管焊接方法[P]. CN102398131A,2012-04-04.

[52]陶興華,薛龍,牛新明,涂玉林,韓玉璽,鄒勇,劉鵬,孫兆鋒,單素華,胡彥峰,張海平,索忠偉,王愛明. 膨脹波紋管水平對管裝置和對管焊接方法[P]. CN102398132A,2012-04-04.

[53]薛龍,韓玉光,鄒勇,曹瑩瑜. 異型截面工件柔性焊接切割裝置[P]. CN102380717A,2012-03-21.

[54]薛龍,呂濤,趙杰,曹俊芳,曹瑩瑜. 柔性仿形表面堆焊裝置[P]. CN102380724A,2012-03-21.

[55]薛龍. 導流環(huán)自動堆焊裝置[P]. CN202097484U,2012-01-04.

[56]薛龍,呂濤,曹俊芳,曹瑩瑜,梁亞軍,鄒勇. 可用于水下局部干式焊接的無導軌自動跟蹤柔性爬行小車[P]. CN102248258A,2011-11-23.

[57]薛龍,曹俊芳,梁亞軍. 輕便型開孔接管及馬鞍形焊縫焊接一體機[P]. CN102248332A,2011-11-23.

[58]陶興華,曾義金,馬開華,牛新明,陳天成,薛龍,鄒勇,涂玉林,劉鵬,胡彥峰. 異型斷面波紋管自動焊接切割裝置[P]. CN102248333A,2011-11-23.

[59]陶興華,薛龍,涂玉林,韓玉璽,牛新明,鄒勇,劉鵬,孫兆鋒,王勁松,索忠偉,胡彥峰,張海平. 膨脹波紋管垂直對管裝置[P]. CN201889605U,2011-07-06.

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