科學(xué)研究：
研究方向：
1、機(jī)器人控制技術(shù)
2、機(jī)電裝備狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷
承擔(dān)科研項(xiàng)目情況：
1.國家科技重大專項(xiàng) “千臺(tái)國產(chǎn)加工中心可靠性提升工程”專題項(xiàng)目，96萬元，2013-2017，主持人。
2.北京市科技計(jì)劃課題“基于實(shí)時(shí)定位導(dǎo)航技術(shù)的倉儲(chǔ)貨物揀選機(jī)器人研發(fā)與示范應(yīng)用”，400萬元，2017-2018，主持人。
3.企業(yè)合作項(xiàng)目“智能消防機(jī)器人系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究”，38萬元，2017-2018，負(fù)責(zé)人。
4. 企業(yè)合作項(xiàng)目“軌邊聲學(xué)診斷系統(tǒng)（TADS）開發(fā)”，30萬元，2014-2017，負(fù)責(zé)人。
5. 北京市科技計(jì)劃項(xiàng)目子項(xiàng)目“大型五軸無模鑄造數(shù)控成形機(jī)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)優(yōu)化及整機(jī)可靠性測試”，2013-2015，負(fù)責(zé)人。
6. 企業(yè)合作項(xiàng)目：“軌跡聲學(xué)診斷系統(tǒng)(TADS)開發(fā)”，2014-2016，負(fù)責(zé)人。
7.企業(yè)合作項(xiàng)目“鍍鋅板連續(xù)生產(chǎn)線轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)升級(jí)控制算法的開發(fā)”，2014-2016，負(fù)責(zé)人。
8.“高檔數(shù)控機(jī)床與基礎(chǔ)制造裝備”國家科技重大專項(xiàng)一級(jí)子課題“數(shù)控機(jī)床典型功能部件試驗(yàn)技術(shù)及平臺(tái)構(gòu)建”（2009-2011），副組長，編號(hào)：2009ZX04014-101。
9. 國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目“基于數(shù)據(jù)的機(jī)電設(shè)備多變換域非線性故障預(yù)測理論方法研究”（2009-2011），第2完成人，編號(hào)：50975020。
10. 北京裝備制造業(yè)十一五研發(fā)基地建設(shè)項(xiàng)目“北京汽車與裝備輕量化技術(shù)研發(fā)基地建設(shè)”（2009-2011），子項(xiàng)目負(fù)責(zé)人。
11. 北京市屬高等學(xué)校學(xué)術(shù)創(chuàng)新人才項(xiàng)目“管道檢測機(jī)器人的研發(fā)與應(yīng)用”（2010-2012），負(fù)責(zé)人。
12. 國防973子課題“壓電陶瓷動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)研究”（2009-2011），負(fù)責(zé)人。
13. 北京市教委科技發(fā)展計(jì)劃項(xiàng)目“超聲無損檢測中的缺陷智能識(shí)別方法研究”（2007-2009），負(fù)責(zé)人。
14. 企業(yè)合作項(xiàng)目“水泥生產(chǎn)關(guān)鍵設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷儀器裝置的研發(fā)與應(yīng)用”（2009-2012），負(fù)責(zé)人。
科研成果：
主持國家科技重大專項(xiàng)子課題、國家科技攻關(guān)子項(xiàng)目、江蘇省自然科學(xué)基金等國家及省部級(jí)科研項(xiàng)目20余項(xiàng)。獲國家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)1項(xiàng)、省部及行業(yè)科技獎(jiǎng)勵(lì)6項(xiàng)。出版《機(jī)械故障診斷技術(shù)及應(yīng)用》等編著3部、在機(jī)械工程學(xué)報(bào)、Bulk Solids Handling、儀器儀表學(xué)報(bào)、煤炭學(xué)報(bào)等刊物上以第一作者發(fā)表學(xué)術(shù)論文80余篇，EI收錄25篇，獲授權(quán)國家發(fā)明專利4項(xiàng)、實(shí)用新型專利4項(xiàng)。
1 大型旋轉(zhuǎn)機(jī)電設(shè)備安全運(yùn)行趨勢預(yù)測技術(shù)及其監(jiān)測系統(tǒng)的研發(fā)與應(yīng)用 徐小力;王紅軍;喬文生;王少紅;吳國新;谷玉海;梁福平;李東;馬漢元;黃民 北京信息科技大學(xué) 2012
2 在重要機(jī)電裝備安全信息化中的故障預(yù)報(bào)關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)與應(yīng)用 王紅軍;吳國新;谷玉海;王少紅;喬文生;梁福平;許寶杰;韓秋實(shí);黃民;王吉芳;馬漢元;王立勇;孫江宏;朱春梅;馬潔;喬道鄂;馬超;左云波;陳濤 北京信息科技大學(xué) 2010
2 復(fù)雜機(jī)電裝備運(yùn)行安全保障及故障預(yù)報(bào)技術(shù) 徐小力;黃民;王紅軍;吳國新;王少紅;谷玉海;朱春梅;王立勇;喬文生;馬漢元 北京信息科技大學(xué) 2010
3 面向機(jī)電設(shè)備安全運(yùn)行的趨勢預(yù)測關(guān)鍵技術(shù)及其監(jiān)測系統(tǒng)集成 徐小力;王紅軍;吳國新;谷玉海;王少紅;喬文生;梁福平;許寶杰;韓秋實(shí);黃民;王吉芳;馬漢元;王立勇;孫江宏;朱春梅;馬潔;喬道鄂;馬超;左云波;陳濤 北京信息科技大學(xué) 2009
4 大型旋轉(zhuǎn)機(jī)械非平穩(wěn)長歷程狀態(tài)趨勢預(yù)示方法及其故障預(yù)報(bào)系統(tǒng)集成研究 徐小力;王紅軍;韓秋實(shí);黃民;吳國新;谷玉海;喬文生;馬漢元;王少紅;左云波;馬超;陳濤;馬潔;王立勇;孫鵬 北京信息科技大學(xué) 2009
5 帶式輸送機(jī)動(dòng)態(tài)特性及控制技術(shù)研究 侯友夫;黃民;張永忠;陳飛;舒鳳翔;吳宏志;葉平;魏任之 中國礦業(yè)大學(xué) 2002
發(fā)明專利：
1]孫巍偉,黃民,王晗,郎需強(qiáng). 一種燃?xì)膺^濾裝置[P]. 北京市：CN109621610A,2019-04-16.
[2]高宏,黃民,李澤遠(yuǎn),周闊海. 一種倉儲(chǔ)揀貨機(jī)器人的末端執(zhí)行器[P]. 北京市：CN109571527A,2019-04-05.
[3]孫巍偉,黃民,何一千. 一種智能刀具故障診斷方法[P]. 北京市：CN109732406A,2019-05-10.
[4]黃民,李鵬成,劉相權(quán),李啟光,李天劍,陳猛,李寶杰. 用于倉儲(chǔ)揀貨的系統(tǒng)、方法、裝置、揀選車及穿梭車[P]. 北京市：CN109867077A,2019-06-11.
[5]李天劍,李鵬成,黃民,陳猛,劉詩晗,李寶杰. 處理托盤堆垛圖像的方法、裝置及用于倉儲(chǔ)揀貨的系統(tǒng)[P]. 北京市：CN109870983A,2019-06-11.
[6]孫巍偉,黃民,王晗,郎需強(qiáng). 燃?xì)膺^濾裝置[P]. 北京市：CN209501218U,2019-10-18.
[7]王文勝,李天劍,盧影,冉宇辰,黃民. 一種筒子紗紗桿定位視覺檢測方法[P]. 北京市：CN110501342A,2019-11-26.
[8]王文勝,李天劍,盧影,冉宇辰,黃民. 一種筒子紗紗桿定位檢測機(jī)器人及方法[P]. 北京市：CN110514664A,2019-11-29.
[9]黃小龍,高陽臻,黃民,戴文明,劉相權(quán),張志強(qiáng). 履帶式消防機(jī)器人[P]. 北京：CN304574006S,2018-04-06.
[10]李天劍,劉詩晗,金秋,黃民. 一種托盤紙箱垛型實(shí)時(shí)檢測方法[P]. 北京：CN107945192A,2018-04-20.
[11]李鵬成,黃小龍,張志強(qiáng),陳猛,黃民,李寶杰,高宏. 機(jī)械手及具有該機(jī)械手的倉儲(chǔ)揀貨機(jī)器人系統(tǒng)[P]. 北京：CN207876576U,2018-09-18.
[12]高宏,黃民,奚鵬程,黃小龍. 一種倉儲(chǔ)機(jī)器人及其機(jī)械臂[P]. 北京：CN108527351A,2018-09-14.
[13]黃民,高宏,李鵬成,李寶杰,劉源,李天劍,李啟光,黃小龍,奚鵬程. 一種攜帶卡緊式機(jī)械手的倉儲(chǔ)揀貨機(jī)器人及其使用方法[P]. 北京：CN106313014A,2017-01-11.
[14]黃民,高宏,李鵬成,李寶杰,劉源,李天劍,李啟光,黃小龍,奚鵬程. 一種攜帶托舉式機(jī)械手的倉儲(chǔ)揀貨機(jī)器人及其使用方法[P]. 北京：CN106335042A,2017-01-18.
[15]王雪雁,黃民,劉相權(quán),蘇易衡. 基于私有云的多智能體協(xié)作處理系統(tǒng)和方法[P]. 北京：CN107053184A,2017-08-18.
[16]黃民,高宏,李鵬成,李寶杰,劉園,李天劍,李啟光,黃小龍,奚鵬程. 一種攜帶托舉式機(jī)械手的倉儲(chǔ)揀貨機(jī)器人[P]. 北京：CN206406043U,2017-08-15.
[17]黃民,高宏,李鵬成,李寶杰,劉園,李天劍,李啟光,黃小龍,奚鵬程. 一種攜帶卡緊式機(jī)械手的倉儲(chǔ)揀貨機(jī)器人[P]. 北京：CN206406049U,2017-08-15.
[18]黃民,高延,吳國新,孫巍偉,馬超. 一種智能刀具故障診斷方法[P]. 北京：CN106002483A,2016-10-12.
[19]黃小龍,黃民,索雙富,馬濤,于盡良,程海林,馬學(xué)祥. 一種安全艙門鎖[P]. 北京：CN102808545A,2012-12-05.
[20]高宏,索雙富,黃民,黃偉峰,楊海波,雷少波. 一種干濕分離比例可調(diào)的混合噴涂槍外混合室[P]. 北京：CN102962151A,2013-03-13.
[21]黃小龍,黃民,索雙富,馬濤,于盡良,程海林,馬學(xué)祥. 安全艙門鎖[P]. 北京：CN202767638U,2013-03-06.
[22]高宏,索雙富,黃民,黃偉峰,楊海波,雷少波. 一種超輕量級(jí)粉體輸送器[P]. 北京：CN102975977A,2013-03-20.
[23]高宏,索雙富,黃民,楊海波,雷少波,黃偉峰. 一種負(fù)壓抽送式粉體輸送系統(tǒng)[P]. 北京：CN202984021U,2013-06-12.
[24]高宏,索雙富,黃民,黃偉峰,楊海波,雷少波. 干濕分離比例可調(diào)的混合噴涂槍外混合室[P]. 北京：CN202983541U,2013-06-12.
[25]高宏,索雙富,黃民,黃偉峰,楊海波,雷少波. 超輕量級(jí)粉體輸送器[P]. 北京：CN202987890U,2013-06-12.
[26]黃民,王小川,李天劍,高宏,孫清源,付文悅,林向真. 一種能提高超聲波探測精度的超聲波探測系統(tǒng)及方法[P]. 北京：CN103235040A,2013-08-07.
[27]黃小龍,索雙富,黃民,馬濤,于盡良,程海林,于雪立. 一種民用災(zāi)難避險(xiǎn)安全艙[P]. 北京：CN203154656U,2013-08-28.
[28]徐小力,王紅軍,黃民,馬超. 一種基于知識(shí)的車銑復(fù)合機(jī)床故障預(yù)測專家系統(tǒng)[P]. 北京：CN101859128A,2010-10-13.
[29]王紅軍,徐小力,黃民,吳國新. 一種車銑復(fù)合機(jī)床故障診斷知識(shí)庫的知識(shí)獲取方法[P]. 北京：CN101770219A,2010-07-07.
論文專著：
發(fā)表期刊論文：
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黃民，男，1965年6月生，中共黨員，博士。現(xiàn)任北京信息科技大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院院長、教授、博士生導(dǎo)師。
榮譽(yù)獎(jiǎng)勵(lì)：
