科學(xué)研究：

研究方向：

主要從事焊接工藝與過程控制、機(jī)電系統(tǒng)控制以及信號(hào)處理方面的研究工作。

承擔(dān)科研項(xiàng)目情況：

參加973重點(diǎn)基礎(chǔ)研究子課題、國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目、國家重大專項(xiàng)子課題、石油天然氣總公司科技攻關(guān)項(xiàng)目、以及軍工和橫向項(xiàng)目等20余項(xiàng)。

1． “十一五”重大專項(xiàng)“高溫氣冷堆核電站示范工程（HTR-PM）”子課題：燃料裝卸全尺寸熱態(tài)試驗(yàn)用過球測制，主持，2010-2012。

2． 橫向項(xiàng)目：復(fù)合材料構(gòu)件超聲噴水C掃描檢測系統(tǒng)合作開發(fā)，主持，2008-2009。

3． 中石油橫向項(xiàng)目：平板導(dǎo)波信號(hào)處理及圖像反演成像研究，主持，2010-2010。

4． “十一五”重大專項(xiàng)“高溫氣冷堆核電站示范工程（HTR-PM）”子課題：高溫氣冷堆過球計(jì)數(shù)器的研制和試驗(yàn)，主持，2008-2009。

5． 國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目：非線性超聲CT方法研究”，主持，2009-2012。

6． 國際合作項(xiàng)目：高速鐵路斷軌檢測方法研究”，主持，2010-2011。

7． 國際合作項(xiàng)目：厚壁焊縫蠕變?nèi)毕莸某�聲檢測方法（I期），主持，2011-2012。

8． 國際合作項(xiàng)目：厚壁焊縫蠕變?nèi)毕莸某�聲檢測方法（II期），主持，2012-2013。

9． 橫向項(xiàng)目：管道補(bǔ)口熱收縮套粘接質(zhì)量檢測”，主持，2012-2013。

科研成果：

1． 注重知識(shí)應(yīng)用，提高綜合能力——材料加工學(xué)科機(jī)電控制類課程建設(shè)與人才培養(yǎng)，獲2006年清華大學(xué)教學(xué)成果獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)。

2． 無損檢測類課程新體系的探索，獲2008年清華大學(xué)教學(xué)成果二等獎(jiǎng)。

3． 埋地管道電磁外檢測技術(shù)研究，獲2012年遠(yuǎn)東無損檢測新技術(shù)論壇優(yōu)秀論文三等獎(jiǎng)。

發(fā)明專利：

1． 一種沿立面內(nèi)任意曲線軌跡焊接的機(jī)器人控制方法 都東; 潘際鑾; 劉洪冰; 王力; 張文增; 韓贊東; 鄒怡蓉; 邵家鑫 【中國專利】清華大學(xué) 2013-03-13

2． 橢圓軌跡定向切線恒速焊接機(jī)器人裝置 都東; 王力; 張文增; 張驊; 韓贊東; 鄭軍; 潘際鑾 【中國專利】清華大學(xué) 2012-11-07

3． 球床反應(yīng)堆燃料元件管路循環(huán)橋聯(lián)裝置 曾凱; 沈鵬; 都東; 林峰; 韓贊東; 張文增 【中國專利】清華大學(xué) 2011-08-10

4． 用于球床式高溫氣冷堆的外裝式過球檢測方法與裝置 韓贊東; 張亮; 劉繼國; 張海泉; 都東 【中國專利】清華大學(xué) 2010-06-02

5． 用于二氧化碳焊接的逆變式弧焊電源時(shí)變輸出特性控制方法 都東; 韓贊東; 張人豪 【中國專利】清華大學(xué) 1997-11-12

6． 球床堆燃料元件裝卸系統(tǒng)過球檢測方法及外裝式檢測系統(tǒng) 韓贊東; 劉繼國; 馬慶賢; 朱志明; 張海泉 【中國專利】清華大學(xué) 2006-08-16

7． 一種用于噴水超聲無損檢測的噴嘴 韓贊東; 黃志剛; 原可義; 陳以方; 王炳方 【中國專利】清華大學(xué); 北京固鴻科技有限公司 2010-03-17

8． 超聲波檢測設(shè)備 劉不腐; 韓贊東; 楊光; 黃維蓉 同方威視技術(shù)股份有限公司 【中國專利】同方威視技術(shù)股份有限公司 2011-08-31

論文專著：

在國內(nèi)外學(xué)術(shù)期刊上發(fā)表論文80余篇，其中被SCI／EI檢索的論文35篇，參編著作2部。

出版專著：

1《焊接手冊》（第三版）之第39章“計(jì)算機(jī)在焊接過程自動(dòng)化中的應(yīng)用”（第二完成人）。

2《Petri Nets – Manufacturing and Computer Science》（出版商InTech）之第19章“Reachability Criterion with Sufficient Test Space for Ordinary Petri Net”（第二完成人）。

發(fā)表英文論文：

1 Lu Shuanghao, Han Zandong, Wang Weibin, Feng Zhanjun.Research on Over-ground Electromagnetic Inspection Technique for Buried Pipelines [J]. Applied Mechanics and Materials, 2013, Vols. 239-240: 293-300. (EI Accession Number: 20130215885790)

2 ZHU Xinjie, Han Zandong, DU Dong, CHEN Yifang, YUAN Keyi. Imaging and testing of ultrasonic SH guided waves in plate with lap welding structure. Advanced Materials Research,2011,Vol.301-303：603-609. (EI Accession Number:20113514275141)

3 Zhang Liang, Han Zandong, Wang Bingfang. Optimization design of eddy current sensor for fuel balls detection based on electromagnetic field simulation. International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics, Vol.33, No.1-2, 2010, P549-557. Accession number : 20105113509379, IDS 號(hào): 673JY,Impact Factor:0.225

4 Zandong HAN, Keyi YUAN, Liang ZHANG, Yifang CHEN. A Detection Method for the Fuel Balls Passing Through the Pipeline of Pebble-bed High Temperature Gas Cooled Reactor. 17 WCNDT,Shanghai,China,25-28,Oct，2008

5 Han Zandong, Gibum Lee. Application of Petri nets for deadlock analysis and avoidance in flexible manufacturing systems. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2005, No.25: 735~742 (SCI IDS Number: 924KW)

6 Lee GB,Han ZD,Lee JS. The MTTF and reliability evaluation of a PLC system. KEY ENGINEERING MATERIALS, Part 1~3, 2004: 1719~1724 (SCI IDS Number: BAW82)

7 Wu Ting，Sui Bo, Du Dong, Han Zandong。 Model combining discrete event system simulation and genetic algorithm for buffer allocation in unreliable large production lines. Tsinghua Science and Technology, 2004, 9(3): 363~368 (Ei Accession number：04338313710)

8 Gi-Bum Lee, Han Zandong, Jin S. Lee, Automatic generation of LD with control petri net. Journal of intelligent manufacturing, 2004, No.2: 245~252 (SCI IDS Number: 779PT)

9 CHANG Jianfeng, ZHONG Yuexian, Han Zandong. Small Cell Layouts Based on Accounting Product Demand and Operating Sequences. Tsinghua Science and Technology, 2004, 9(5): 589~595 (Ei Accession number：05018772162)

10 Gi-Bum Lee, Han Zandong, Jin S. Lee, Generalized state equation of petri nets with priority. International journal of intelligent systems, 2003, 18(11):1145~1153 (SCI IDS Number: 731UU)

發(fā)表中文論文：

1 波控CO₂焊接熔滴過渡頻率的智能控制 韓贊東; 都東; 張人豪 清華大學(xué); 清華大學(xué) 【中國會(huì)議】第九次全國焊接會(huì)議論文集（第2冊） 1999-09-01

2 長輸管線環(huán)縫自動(dòng)焊接裝備及其計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng) 都東; 陳強(qiáng); 韓贊東; 程暉; 隋永莉 清華大學(xué); 清華大學(xué); 中國石油天然氣管道局 【中國會(huì)議】第九次全國焊接會(huì)議論文集（第2冊） 1999-09-01

3 奧氏體厚壁焊縫超聲掃描檢測成像 韓贊東; 王柄方; 原可義; 朱新杰 清華大學(xué)機(jī)械工程系先進(jìn)成形制造教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室; 北京航空材料研究院 【期刊】材料工程 2012-09-20

4 基于弧形陣列的板中超聲導(dǎo)波成像檢測 朱新杰; 韓贊東; 都東; 陳以方; 王維斌; 馮展軍 清華大學(xué)機(jī)械工程系; 先進(jìn)成形制造教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室; 中國石油管道科技研究中心 【期刊】清華大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版) 2012-11-15

5 基于橢圓簇軌跡特征的板中超聲導(dǎo)波線弧類陣列成像研究 朱新杰; 韓贊東; 都東; 陳以方; 王維斌; 馮展軍 清華大學(xué)機(jī)械工程系; 中國石油管道科技研究中心 【期刊】機(jī)械工程學(xué)報(bào) 2012-11-20

6 一種用于焊接結(jié)構(gòu)超聲成像檢測的SH導(dǎo)波換能器 朱新杰; 陳以方; 韓贊東; 都東 清華大學(xué)先進(jìn)成形制造教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 【期刊】焊接學(xué)報(bào) 2013-02-25

7 基于時(shí)頻分析的奧氏體焊縫超聲檢測信號(hào)處理 王柄方; 韓贊東; 原可義; 陳以方 清華大學(xué)先進(jìn)成形制造教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 【期刊】焊接學(xué)報(bào) 2011-05-25

8 儲(chǔ)罐底板缺陷檢測系統(tǒng)中側(cè)面接觸換能器的超聲導(dǎo)波激勵(lì) 馮展軍; 王維斌; 王禹欽; 林明春; 原可義; 韓贊東; 陳以方 中石油管道研究中心; 清華大學(xué)機(jī)械工程系先進(jìn)成形制造教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 【期刊】無損檢測 2011-04-10

9 基于合成孔徑聚焦的超聲SH導(dǎo)波成像檢測 朱新杰; 韓贊東; 都東; 陳以方; 原可義 清華大學(xué)機(jī)械工程系先進(jìn)成形制造教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 【期刊】清華大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版) 2011-05-15

10 邊界散射對(duì)超聲水平剪切導(dǎo)波成像檢測的影響 朱新杰; 韓贊東; 都東; 陳以方; 原可義 清華大學(xué)先進(jìn)成形制造教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室; 清華大學(xué)機(jī)械工程系 【期刊】機(jī)械工程學(xué)報(bào) 2011-08-20

11 基于GPS的CIR衛(wèi)星定位單元設(shè)計(jì) 徐程龍; 田秀臣; 韓贊東; 熊道權(quán) 清華大學(xué)機(jī)械工程系; 北京世紀(jì)東方國鐵科技股份有限公司 【期刊】鐵道通信信號(hào) 2012-05-17

12 TLB型復(fù)雜焊接結(jié)構(gòu)超聲SH導(dǎo)波成像檢測 朱新杰; 韓贊東; 都東; 陳以方 清華大學(xué)先進(jìn)成形制造教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 【期刊】焊接學(xué)報(bào) 2012-09-25

13 復(fù)合材料噴水耦合超聲C掃查檢測系統(tǒng)的研制 原可義; 韓贊東; 王柄方; 陳以方; 黃志剛 清華大學(xué)機(jī)械工程系先進(jìn)成形制造教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室; 北京固鴻科技有限公司 【期刊】航空制造技術(shù) 2009-08-01

14 燃?xì)夤芫�電保護(hù)工程管理信息系統(tǒng)的開發(fā) 羅晟; 韓贊東 清華大學(xué)機(jī)械工程系 【期刊】信息技術(shù) 2009-07-25

15 高溫氣冷堆外裝式計(jì)數(shù)傳感器的電磁場仿真 張亮; 韓贊東 清華大學(xué)機(jī)械工程系 【期刊】儀表技術(shù)與傳感器 2009-11-15

16 高溫氣冷堆燃料球計(jì)數(shù)器檢測線圈參數(shù)的優(yōu)化 張亮; 韓贊東 清華大學(xué)機(jī)械工程系先進(jìn)成形制造教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 【期刊】清華大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版) 2010-02-15

17 復(fù)合材料超聲C掃描檢測裝備運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) 王東宇; 黃志剛; 韓贊東; 原可義 北京固鴻科技有限公司; 清華大學(xué)機(jī)械工程系先進(jìn)成形制造教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 【期刊】測控技術(shù) 2010-07-18

18 復(fù)合材料噴水超聲檢測工藝 王柄方; 韓贊東; 原可義; 陳以方; 黃志剛 清華大學(xué)機(jī)械工程系先進(jìn)成形制造教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室; 北京固鴻科技有限公司 【期刊】無損檢測 2010-08-10

19 厚壁焊縫中超聲傳播特性研究及檢測條件選擇 王柄方; 韓贊東; 朱新杰; 原可義 清華大學(xué)機(jī)械工程系先進(jìn)成型制造教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 【期刊】清華大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版) 2010-11-15

20 基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測靜置電池的剩余電量 胡任; 韓贊東; 王克爭 清華大學(xué)機(jī)械工程系; 清華大學(xué)機(jī)械工程系; 清華大學(xué)機(jī)械工程系 北京 【期刊】電池 2006-02-25

21 白車身裝焊單元點(diǎn)焊機(jī)器人路徑規(guī)劃研究 張勇智; 韓贊東 清華大學(xué); 清華大學(xué) 北京 【期刊】機(jī)械設(shè)計(jì)與制造 2006-02-08

22 CAN總線在地面爬行機(jī)器人中的應(yīng)用 姜斌; 韓贊東 清華大學(xué)機(jī)械工程系; 清華大學(xué)機(jī)械工程系 北京 【期刊】微處理機(jī) 2006-10-30

23 基于DSP和ARM的音頻處理系統(tǒng)設(shè)計(jì) 成城; 韓贊東 清華大學(xué)機(jī)械工程系; 清華大學(xué)機(jī)械工程系 【期刊】微計(jì)算機(jī)信息 2007-03-30

24 用于高溫氣冷堆燃料元件檢測的外裝式檢測系統(tǒng) 韓贊東; 劉鐵夫; 馬慶賢 清華大學(xué)機(jī)械工程系; 清華大學(xué)機(jī)械工程系; 清華大學(xué)機(jī)械工程系 北京 【期刊】清華大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版) 2007-08-15

25 基于控制Petri網(wǎng)的高溫氣冷堆燃料裝卸過程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法 韓贊東; 劉繼國; 羅晟 清華大學(xué)機(jī)械工程系先進(jìn)成形制造教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室; 清華大學(xué)核能與新能源技術(shù)研究院; 清華大學(xué)機(jī)械工程系先進(jìn)成形制造教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 北京 【期刊】核動(dòng)力工程 2008-02-15

26 球床式高溫氣冷堆過球檢測系統(tǒng)設(shè)計(jì) 劉鐵夫; 韓贊東; 馬慶賢 清華大學(xué)機(jī)械工程系; 清華大學(xué)機(jī)械工程系; 先進(jìn)成形制造教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 【期刊】核電子學(xué)與探測技術(shù) 2008-03-20

27 虛擬制造環(huán)境下轎車白車身裝焊線建模與仿真研究 吳挺; 都東; 韓贊東; 張勇智 清華大學(xué)機(jī)械工程系; 清華大學(xué)機(jī)械工程系; 清華大學(xué)機(jī)械工程系 北京 【期刊】中國制造業(yè)信息化 2003-03-10

28 一種新的PLC梯形圖程序設(shè)計(jì)方法 韓贊東 清華大學(xué)機(jī)械工程系 北京 【期刊】測控技術(shù) 2003-12-18

29 管道全位置焊接參數(shù)控制系統(tǒng) 韓贊東; 都東; 陳強(qiáng); 隋永莉; 程輝 清華大學(xué)機(jī)械工程系; 清華大學(xué)機(jī)械工程系; 廊坊管道局; 廊坊管道局 北京; 北京廊坊 【期刊】焊接學(xué)報(bào) 2003-10-30

30 大批量制造系統(tǒng)生產(chǎn)能力和設(shè)備利用率分析 韓贊東; 張勇智 清華大學(xué)機(jī)械工程系; 清華大學(xué)機(jī)械工程系 北京 【期刊】清華大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版) 2004-02-29

31 基于PN的控制系統(tǒng)描述方法 韓贊東 清華大學(xué)機(jī)械工程系 北京 【期刊】制造業(yè)自動(dòng)化 2004-01-25

32 制造系統(tǒng)中能力約束下的生產(chǎn)批量計(jì)劃優(yōu)化方法 常劍峰; 鐘約先; 韓贊東 清華大學(xué)機(jī)械工程系; 清華大學(xué)機(jī)械工程系; 清華大學(xué)機(jī)械工程系 北京 【期刊】清華大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版) 2004-05-30

33 FMS中資源共享導(dǎo)致的死鎖狀態(tài)及其避免方法 韓贊東; 李基范 清華大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院; 韓國產(chǎn)業(yè)科學(xué)研究院 北京 【期刊】中國機(jī)械工程 2004-05-30

34 微機(jī)控制的大功率充電電源的研制 賈高峰 ; 韓贊東; 王克爭 北京清華大學(xué)機(jī)械系; 北京清華大學(xué)機(jī)械系 【期刊】電子技術(shù)應(yīng)用 2004-05-25

35 轎車車身沖壓生產(chǎn)線虛擬制造系統(tǒng)的研究 常劍峰; 鐘約先; 韓贊東 清華大學(xué)機(jī)械工程系; 清華大學(xué)機(jī)械工程系; 清華大學(xué)機(jī)械工程系 北京 【期刊】塑性工程學(xué)報(bào) 2004-08-30

36 電動(dòng)汽車用動(dòng)力電池組性能測試系統(tǒng) 賈高峰; 韓贊東; 王克爭 清華大學(xué)機(jī)械系; 清華大學(xué)機(jī)械系; 清華大學(xué)機(jī)械系 北京 【期刊】電源技術(shù) 2004-11-20

37 MH/Ni電池充電終止控制方法研究 賈高峰; 韓贊東; 王克爭 清華大學(xué)機(jī)械工程系; 清華大學(xué)機(jī)械工程系; 清華大學(xué)機(jī)械工程系 北京 【期刊】電池 2004-12-25

38 虛擬環(huán)境下汽車沖壓車間動(dòng)態(tài)調(diào)度的研究 常劍峰; 鐘約先; 韓贊東 清華大學(xué)機(jī)械工程系; 清華大學(xué)機(jī)械工程系; 清華大學(xué)機(jī)械工程系 北京 【期刊】塑性工程學(xué)報(bào) 2004-12-30

39 焊接電弧的三維外特性控制研究 韓贊東; 都東; 張前; 張人豪 清華大學(xué)機(jī)械工程系 【期刊】清華大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版) 1999-04-10

40 混合PetriNet在制造系統(tǒng)建模與仿真中的應(yīng)用 韓贊東; 熊道權(quán) 清華大學(xué)機(jī)械工程系; 清華大學(xué)機(jī)械工程系 北京 【期刊】清華大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版) 2002-11-30

41 汽車焊裝生產(chǎn)線監(jiān)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集與傳輸 熊道權(quán); 韓贊東; 袁守華; 王克爭; 彭太輝; 林寶強(qiáng); 劉發(fā)剛; 金大勇 北京清華大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院; 北京清華大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院; 沈陽金杯客車制造有限公司 【期刊】計(jì)算機(jī)系統(tǒng)應(yīng)用 2002-02-05

42 白車身生產(chǎn)過程質(zhì)量信息系統(tǒng) 熊道權(quán); 韓贊東; 都東; 李傳界; 朱志明; 袁守華 清華大學(xué)機(jī)械工程系; 清華大學(xué)機(jī)械工程系 【期刊】計(jì)算機(jī)系統(tǒng)應(yīng)用 2002-11-05

43 超聲定位技術(shù)在汽車安全預(yù)警系統(tǒng)中的應(yīng)用 韓贊東 ; 陳強(qiáng) ; 尉昊赟 清華大學(xué)機(jī)械工程系; 清華大學(xué)機(jī)械工程系; 清華大學(xué)機(jī)械工程系 北京 【期刊】測控技術(shù) 2002-08-18

44 CO_2焊接過程熔滴過渡頻率的Fuzzy/PID控制 韓贊東; 都東; 張人豪; 孫建廣; 杜占平 清華大學(xué); 清華大學(xué); 河北工業(yè)大學(xué) 【期刊】焊接學(xué)報(bào) 2000-03-25

45 非旋轉(zhuǎn)管道環(huán)縫焊接自動(dòng)控制技術(shù) 韓贊東; 都東; 陳強(qiáng); 劉文煥; 隋永莉; 程輝 清華大學(xué); 清華大學(xué); 廊坊管道局 【期刊】焊接 2000-10-15

46 長輸管線環(huán)縫自動(dòng)焊接裝備的研究 都東; 陳強(qiáng); 韓贊東; 程暉; 隋永莉 清華大學(xué); 清華大學(xué); 中國石油天然氣管道局 【期刊】焊接技術(shù) 2000-12-30

47 汽車裝焊生產(chǎn)線監(jiān)控與管理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與開發(fā) 禚玉煒; 林亨; 韓贊東; 袁守華; 彭太輝; 林寶強(qiáng); 劉發(fā)剛; 金大勇 清華大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院; 清華大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院; 沈陽金杯客車制造有限公司; 沈陽金杯客車制造有? 【期刊】機(jī)械設(shè)計(jì)與制造 2000-12-28

48 多微處理器在管道焊接自動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用研究 韓贊東; 都東; 陳強(qiáng); 隋永莉; 程輝 清華大學(xué)機(jī)械工程系; 清華大學(xué)機(jī)械工程系; 廊坊管道局 【期刊】測控技術(shù) 2001-04-18

49 現(xiàn)場總線在裝焊生產(chǎn)線監(jiān)控系統(tǒng)中的應(yīng)用 張為涵; 林亨; 袁守華; 韓贊東; 金大勇; 彭太輝; 林寶強(qiáng); 劉發(fā)剛 清華大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院; 清華大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院; 沈陽金杯客車制造有限公司; 沈陽金杯客車制造有? 【期刊】機(jī)械設(shè)計(jì)與制造 2001-04-28

50 單片機(jī)控制IGBT逆變式脈沖TIG焊電源的研究 韓贊東; 都東; 潘雪峰; 張人豪 清華大學(xué) 【期刊】電焊機(jī) 1996-06-15

51 IGBT逆變式波形控制CO₂弧焊電源的研究 潘雪峰; 都東; 韓贊東; 張人豪 清華大學(xué) 【期刊】電焊機(jī) 1996-12-15

52 單端正激弧焊逆變器空載控制方式的分析 潘雪峰; 都東; 韓贊東; 張人豪 清華大學(xué) 【期刊】電力電子技術(shù) 1997-05-01

53 弧焊逆變器輸出電流本脈沖反饋控制 都東; 韓贊東; 張前; 張人豪 北京清華大學(xué) 【期刊】焊接學(xué)報(bào) 1997-09-25

54 具有時(shí)變輸出特性的CO₂弧焊電源控制系統(tǒng) 都東; 韓贊東; 潘雪峰; 張人豪; 杜占平; 孫建廣 北京清華大學(xué); 天津河北工業(yè)大學(xué) 【期刊】焊接學(xué)報(bào) 1997-12-25

55 逆變式 MMA 弧焊電源控制系統(tǒng)研究 都東; 韓贊東; 潘雪峰; 張人豪 清華大學(xué)機(jī)械工程系 【期刊】清華大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版) 1997-11-10

56 短路過渡CO₂焊接波形控制的研究 韓贊東; 都東; 潘雪峰; 張人豪 清華大學(xué); 清華大學(xué); 清華大學(xué) 北京 【期刊】焊接 1997-01-15

57 TIG焊提升引弧方法的研究與應(yīng)用 都東; 韓贊東; 張人豪; 龔華嵩; 趙鳳良; 葛萬軍 清華大學(xué); 天津電焊機(jī)總廠 【期刊】焊接技術(shù) 1997-02-12

58 弧焊逆變器單元組合及優(yōu)化控制 韓贊東; 都東; 潘雪峰; 張人豪 北京清華大學(xué)機(jī)械工程系 【期刊】焊接技術(shù) 1997-04-12

59 微機(jī)控制IGBT逆變式脈沖MIG焊電源的研究 韓贊東; 都東; 吳文楷; 張人豪 清華大學(xué) 【期刊】電焊機(jī) 1998-12-15

60 汽車貯氣筒環(huán)縫搭接自動(dòng)跟蹤技術(shù) 韓贊東; 劉文煥; 廖寶劍; 潘際鑾; 韋明良; 解廉康 清華大學(xué); 清華大學(xué); 東風(fēng)汽車公司; 東風(fēng)汽車公司 北京市 【期刊】焊接 1998-08-15

榮譽(yù)獎(jiǎng)勵(lì)：

1． 2009年獲清華大學(xué)優(yōu)秀黨支部書記獎(jiǎng)。

2． 2012年獲清華大學(xué)優(yōu)秀招生教師榮譽(yù)稱號(hào)。

媒體報(bào)道：

淺談材料與結(jié)構(gòu)無損檢測

——訪清華大學(xué)機(jī)械工程系無損檢測中心副教授、博士生導(dǎo)師 韓贊東

在現(xiàn)代生產(chǎn)中針對(duì)不同材料和結(jié)構(gòu)選擇何種無損檢測方法已成為人們關(guān)注的問題,為解決好這個(gè)問題,就必須對(duì)無損檢測方法及其特征有較全面的了解。所謂無損檢測,是在不損傷材料和產(chǎn)品的條件下研究其內(nèi)部和表面有無缺陷的手段。也就是說,它利用材料內(nèi)部結(jié)構(gòu)的異�；蛉毕莸拇嬖谒�引起的對(duì)熱、聲、光、電、磁等反應(yīng)的變化,評(píng)價(jià)結(jié)構(gòu)異常和缺陷存在及其危害程度。2012年2月16日我們走進(jìn)百年學(xué)府采訪到清華大學(xué)機(jī)械工程系副教授、無損檢測中心主任博士生導(dǎo)師韓贊東老師，與我們一起探討材料與結(jié)構(gòu)無損檢測的發(fā)展。

1.韓老師您好，首先非常感謝您能接受我們《QC檢測儀器》雜志的采訪，請(qǐng)您簡單的介紹一下自己？

1992年畢業(yè)于清華大學(xué)機(jī)械工程系，同年直讀清華大學(xué)焊接工藝與設(shè)備專業(yè)博士，1997年獲博士學(xué)位。博士畢業(yè)后，在清華大學(xué)機(jī)械系一直從事焊接工藝與過程控制、以及系統(tǒng)建模與信號(hào)處理方面的研究工作，期間曾于2001年在韓國產(chǎn)業(yè)科學(xué)研究院從事了一年的研究工作。從2004年開始，根據(jù)系學(xué)科發(fā)展的需要，我的研究重點(diǎn)開始轉(zhuǎn)移到材料測試與無損檢測領(lǐng)域。主要研究領(lǐng)域：1、無損檢測方法與技術(shù)，包括：金屬材料的超聲檢測和渦流檢測、航空復(fù)合材料超聲自動(dòng)檢測系統(tǒng)、焊縫（厚壁焊縫、攪拌摩擦焊焊縫、奧氏體焊縫、耐熱鋼焊縫蠕變狀態(tài)等）的無損檢測技術(shù)；

2、檢測儀器和系統(tǒng)開發(fā)。曾參加國家重大專項(xiàng)子課題、國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目、以及軍工和橫向項(xiàng)目等20余項(xiàng)，在國內(nèi)外學(xué)術(shù)期刊上發(fā)表論文70余篇，其中被SCI／EI檢索的論文30余篇，并獲國家發(fā)明專利3項(xiàng)。

現(xiàn)為清華大學(xué)機(jī)械工程系無損檢測中心副教授、博士生導(dǎo)師，機(jī)械系學(xué)位委員會(huì)委員，中國焊接學(xué)會(huì)生產(chǎn)制造與質(zhì)量保證專業(yè)委員會(huì)委員，SAE（Society of Automotive Engineers）會(huì)員。主講本科生課程《機(jī)械系統(tǒng)微機(jī)控制》和《測試與檢測技術(shù)基礎(chǔ)》。

2.請(qǐng)您談?wù)劷饘俨牧系某�聲檢測的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢？

與其它常規(guī)無損檢測技術(shù)相比，超聲檢測具有被測對(duì)象范圍廣、檢測深度大、缺陷定位準(zhǔn)確、檢測靈敏度高、成本低、使用方便、速度快、對(duì)人體無害及便于現(xiàn)場檢測等優(yōu)點(diǎn)。幾十年來，超聲無損檢測已得到了巨大發(fā)展和廣泛應(yīng)用，幾乎應(yīng)用到所有工業(yè)部門。如作為基礎(chǔ)工業(yè)的鋼鐵工業(yè)、機(jī)器制造工業(yè)、鍋爐壓力容器有關(guān)工業(yè)部門、石油化工工業(yè)、鐵路運(yùn)輸工業(yè)、造船工業(yè)、航空航天工業(yè)、核電工業(yè)等重要工業(yè)部門。目前大量應(yīng)用于金屬材料和構(gòu)件，包括質(zhì)量在線監(jiān)控和產(chǎn)品在役檢查。水平普遍提高，應(yīng)用頻度和領(lǐng)域也日益增多。

就目前國內(nèi)和國際的情況來看，無論從應(yīng)用的范圍還是從研究的熱度，超聲檢測都是最重要的無損檢測方法之一。近年的期刊論文和會(huì)議論文中，超聲檢測（包括電磁超聲、空氣耦合超聲和激光超聲等新方法）相關(guān)的論文占比是相當(dāng)高的。超聲無損檢測仍然是一種具有很大發(fā)展前景的檢測方法。

關(guān)于金屬材料超聲檢測的發(fā)展趨勢，從應(yīng)用和研究兩方面綜合考慮，韓老師提出了三點(diǎn)：一是缺陷檢測的定量化，包括缺陷的準(zhǔn)確定位、定性和定量。二是檢測過程的自動(dòng)化，受益于現(xiàn)代電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，不受操作者影響的高效率的檢測技術(shù)和系統(tǒng)將受到業(yè)界青睞。三是特殊對(duì)象和條件下的檢測新方法，在一些過去不能檢測、不好檢測的領(lǐng)域，運(yùn)用一些新方法新工藝解決難題。這些發(fā)展趨勢受到了學(xué)術(shù)界和工業(yè)界的普遍關(guān)注。

3.十二五期間，我國將在天然氣、石油管道上加大發(fā)展力度，管道的檢測技術(shù)就顯得尤為重要，近些年在管道檢測技術(shù)方面有哪些新技術(shù)？

在不對(duì)管道進(jìn)行開挖的情況下，對(duì)于管道腐蝕狀況的無損檢測主要可以分為外檢測和內(nèi)檢測方法兩種。內(nèi)檢測是指使用管道機(jī)器人采用漏磁、超聲、渦流等手段在管道的內(nèi)部進(jìn)行測量；而外檢測是指在地面通過測量管道的磁場、電流等信號(hào)對(duì)其做出評(píng)價(jià)。

一般來說，管道內(nèi)檢測的優(yōu)點(diǎn)在于距離管壁較近，檢測結(jié)果較為準(zhǔn)確可靠，但是由于管道機(jī)器人體積和形狀的束縛，不能檢測管道內(nèi)徑過小，有著尖銳拐角以及不能清管的管道。外檢測雖然沒有類似內(nèi)檢測的管道外形限制，但操作時(shí)易受到地表環(huán)境影響，檢測精度較低，并且難以觸及管道內(nèi)部的缺陷情況。

管道內(nèi)檢測技術(shù)比較成熟，我想談一談非開挖的管道外檢測技術(shù)。

外檢測技術(shù)由于有土壤相隔，需要采用其它方法。按其原理主要可以分為：1.地表電位檢測，如PERSON法，直流電位梯度法（DCVG），密間隔電位測試法（CIPS）等；2.管道電位檢測，如變頻選頻法，電化學(xué)暫態(tài)檢測法；3.地表磁場檢測，如多頻管中電流法（PCM），磁記憶法等。但是這些方法基本都不能檢測管道的內(nèi)部缺陷。

目前，在役管道檢測中最為成熟的方法為管道豬內(nèi)檢法，其發(fā)展方向包括提高檢測精度、加快檢測速度、提高智能化水平、防止管道豬丟失技術(shù)等方面。

另一種很有吸引力的技術(shù)是NoPig技術(shù)，該技術(shù)在國外也正處于應(yīng)用前的研究階段。通過在管道中注入含有多諧波成分的電流，在地面檢測空間磁場的分布，利用磁場－電流－結(jié)構(gòu)反演算法，可以判斷管道中存在的缺陷。目前，中石油管道中心和清華大學(xué)都在開展這方面的探索性研究工作。

4.我國航空航天領(lǐng)域發(fā)展飛速，檢測技術(shù)也必須跟得上發(fā)展的步伐，請(qǐng)您談?wù)労娇諒?fù)合材料超聲自動(dòng)檢測系統(tǒng)的發(fā)展？

航天航空領(lǐng)域是無損檢測技術(shù)的主要應(yīng)用領(lǐng)域之一。隨著復(fù)合材料在航空航天領(lǐng)域的廣泛使用，復(fù)合材料無損檢測是航空航天領(lǐng)域一個(gè)重要的發(fā)展方向。復(fù)合材料在出廠之前的檢測主要采用超聲檢測，既有反射法檢測也有穿透法檢測。但在大型復(fù)合材料曲面構(gòu)件的自動(dòng)檢測中，國內(nèi)外應(yīng)用最多的多自由度噴水穿透法檢測。我們也曾對(duì)碳纖維復(fù)合材料超聲噴水檢測中的噴水速度、噴水距離和噴水角度等參數(shù)對(duì)超聲檢測結(jié)果的影響規(guī)律進(jìn)行了研究。

目前在國內(nèi)各大飛機(jī)制造企業(yè)，使用的該類檢測系統(tǒng)還是以進(jìn)口為主，例如：英國的USL、加拿大的RD、以色列的Scan

Master、美國的GE等都可提供成熟的檢測系統(tǒng)。雖然我國現(xiàn)在的無損檢測技術(shù)在突飛猛進(jìn)的發(fā)展，但在大型、多通道檢測系統(tǒng)、復(fù)雜結(jié)構(gòu)檢測系統(tǒng)等方面，與國外的技術(shù)尚有一定的差距，在未來的道路上還需要大家的共同努力。

5.作為清華大學(xué)的優(yōu)秀老師，您在這方面有哪些心得體會(huì)？對(duì)當(dāng)代的大學(xué)生有哪些建議和忠告？

優(yōu)秀談不上，這些年只是做一些份內(nèi)的事情和自己喜歡的研究。

無損檢測作為多學(xué)科融合的偏應(yīng)用的技術(shù)，它的發(fā)展主要是需求驅(qū)動(dòng)，我的體會(huì)是要想在這個(gè)領(lǐng)域有所建樹，必須面向國家的重大工程項(xiàng)目的需求。比如，航空航天領(lǐng)域、核電領(lǐng)域、軍工領(lǐng)域等。目前我的研究工作主要集中在大型構(gòu)件（比如厚壁焊縫、石油儲(chǔ)罐、大型鑄鍛件等）的超聲檢測方法研究方面。

我每年都給大學(xué)生上課，和他們接觸比較多。當(dāng)代的大學(xué)生思想活躍，知識(shí)面寬，富有闖勁。要想取得成功，對(duì)于工科的學(xué)生需要加強(qiáng)兩方面的訓(xùn)練：一是加強(qiáng)社會(huì)實(shí)踐和動(dòng)手能力，學(xué)會(huì)在實(shí)踐中提高，在戰(zhàn)斗中成長。二是培養(yǎng)堅(jiān)韌的毅力和必勝的信心。韓老師對(duì)自己指導(dǎo)的碩士生和博士生比較滿意，他們自身素質(zhì)較高，有上進(jìn)心和求知欲。

6.今后無損檢測的發(fā)展方向是什么？

這個(gè)問題比較大，不是我能回答的，我只能根據(jù)自己的體會(huì)談一點(diǎn)自己的看法。與超聲檢測發(fā)展趨勢一樣，無損檢測也將向著定量化和高效化的方向發(fā)展；另外，檢測結(jié)果的圖像化將有助于減少缺陷的勿判和漏判，也將是一個(gè)發(fā)展方向；當(dāng)然，無損檢測新方法的研究必然會(huì)是一個(gè)重要的發(fā)展方向。最后，需要強(qiáng)調(diào)的是，無損檢測和安全評(píng)定的一體化技術(shù)將受到越來越多的重視。

文章來源：《QC檢測儀器網(wǎng) 》2013-1-28