教學(xué)情況：

承擔(dān)教學(xué)項目情況：

1． “坦克學(xué)”學(xué)校精品課程建設(shè)，負(fù)責(zé)。

2． 地面武器機動工程專業(yè)國防科工委重點專業(yè)建設(shè)，負(fù)責(zé)。

3． 高等學(xué)校特色專業(yè)建設(shè)(第一類) 地面武器機動工程專業(yè)建設(shè)，負(fù)責(zé)。

教學(xué)成果：

1． “坦克學(xué)”2008年被評為國家精品課程。

2． 構(gòu)建本科實踐教學(xué)體系、培養(yǎng)實踐能力強的創(chuàng)新人才，2008年北京市教育教學(xué)成果二等獎。

主講課程：

本科生課程：地面武器機動工程系列講座（I、II），專業(yè)基礎(chǔ)課，5屆；五屆總計約560人。

本科生課程：坦克學(xué)III，專業(yè)課，64學(xué)時，試驗6學(xué)時，周學(xué)時5，五屆總計280人。

博士生課程：車輛工程專論，4學(xué)時，專業(yè)課，5屆。

研究生課程：車輛傳動理論，36學(xué)時，專業(yè)課，3屆；總計約90人。

研究生課程：武器機動系統(tǒng)理論與設(shè)計，專業(yè)課，5屆；總計約40人。

實踐性教學(xué)：

1． 本科生畢業(yè)設(shè)計指導(dǎo)：10人。

2． 坦克學(xué)課程設(shè)計，10人

3． 坦克學(xué)（III）課程實驗，280人。

培養(yǎng)研究生情況：

資料更新中……

科學(xué)研究：

研究方向：

主要從事地面武器機動工程系統(tǒng)集成技術(shù)、軍用移動式機器人技術(shù)、液力元件設(shè)計與制造技術(shù)、傳動及其控制技術(shù)、仿真試驗技術(shù)等研究。

承擔(dān)科研項目情況：

負(fù)責(zé)多項工程型號項目、基礎(chǔ)研究項目和橫向合作項目的研究工作。

1． 總裝備部：高轉(zhuǎn)速液力變矩器技術(shù)研究，2005-2010，課題負(fù)責(zé)人。

2． 國防科工委：傳動系統(tǒng)集成與預(yù)測虛擬樣機技術(shù)研究，2004-2008，課題負(fù)責(zé)人。

3． 重點實驗室基金項目：大功率聯(lián)合制動系統(tǒng)性能仿真研究，2003-2005，課題負(fù)責(zé)人。

4． 674廠：動力傳動故障測試與診斷系統(tǒng)研制，2004-2006，課題負(fù)責(zé)人。

5． 總裝十五預(yù)研項目：新型制動器技術(shù)研究，2001-2005，課題負(fù)責(zé)人。

科研成果：

1． 軍用履帶車輛系列變矩器及其設(shè)計理論，2006年獲國家科學(xué)技術(shù)進步二等獎；2005年獲國防科學(xué)技術(shù)一等獎。

2． 軍用履帶車輛傳動裝置通用項目—Ch1000綜合傳動裝置，2003年獲國防科學(xué)技術(shù)一等獎。

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發(fā)明專利：

1． 一種用于特種車輛的高速大功率風(fēng)扇調(diào)速裝置 姚壽文; 閆清東; 崔紅偉; 李宏才 【中國專利】北京理工大學(xué) 2012-12-19

資料更新中……

論文專著：

發(fā)表學(xué)術(shù)論文110余篇，出版著作、教材3部。

出版專著：

1《坦克構(gòu)造與設(shè)計》（上冊）閆清東 北京理工大學(xué)出版社 2006-5-1

2《坦克學(xué)》（國家“十五”規(guī)劃教材）

3《軍用車輛液力傳動》（國防科工委十一五學(xué)術(shù)專著）

發(fā)表中文論文：

1 綜合式液力變矩器單向聯(lián)軸器摩擦自鎖機理的顯式動力學(xué)研究 魏巍; 孫恬恬; 閆清東 北京理工大學(xué)車輛傳動國家重點實驗室; 北京理工大學(xué)機械與車輛工程學(xué)院 【中國會議】第四屆中國CAE工程分析技術(shù)年會論文集 2008-06-07

2 基于蟻群算法的移動機器人路徑規(guī)劃技術(shù)的研究 劉杰; 閆清東 北京理工大學(xué)機械與車輛工程學(xué)院 【中國會議】邏輯學(xué)及其應(yīng)用研究——第四屆全國邏輯系統(tǒng)、智能科學(xué)與信息科學(xué)學(xué)術(shù)會議論文集 2008-06-30

3 復(fù)雜機械產(chǎn)品虛擬裝配模型及建模方法 王濤; 閆清東; 李宏才 北京理工大學(xué)車輛傳動國防重點實驗室 【中國會議】全國第21屆計算機技術(shù)與應(yīng)用學(xué)術(shù)會議（CACIS?2010）暨全國第2屆安全關(guān)鍵技術(shù)與應(yīng)用學(xué)術(shù)會議論文集 2010-08-20

4 液力變矩器的應(yīng)用與發(fā)展 項昌樂; 閆清東; 戴德修 北京理工大學(xué); 北京理工大學(xué); 天津工程機械研究院 【中國會議】液壓氣動密封行業(yè)信息�？瘏R編第二卷 2003-06-30

5 液力變矩器流場計算可視化及其OpenGL實現(xiàn) 魏巍; 張利霞; 閆清東 北京理工大學(xué)車輛傳動國家重點實驗室; 河南師范大學(xué)計算機系; 北京理工大學(xué)車輛傳動國家重點實驗室 【中國會議】機床與液壓學(xué)術(shù)研討會論文集 2004-06-30

6 牽引-制動型液力變矩器與機械制動器聯(lián)合制動控制系統(tǒng)研究 李吉元; 閆清東 北京理工大學(xué)機械與車輛工程學(xué)院; 北京理工大學(xué)機械與車輛工程學(xué)院 【中國會議】機床與液壓學(xué)術(shù)研討會論文集 2004-06-30

7 液力變矩器流場計算可視化及其OpenGL實現(xiàn) 魏巍; 張利霞; 閆清東 北京理工大學(xué)車輛傳動國家重點實驗室; 河南師范大學(xué)計算機系; 北京理工大學(xué)車輛傳動國家重點實驗室 【中國會議】第三屆全國流體傳動及控制工程學(xué)術(shù)會議論文集（第二卷） 2004-11-01

8 牽引-制動型液力變矩器與機械制動器聯(lián)合制動控制系統(tǒng)研究 李吉元; 閆清東 北京理工大學(xué)機械與車輛工程學(xué)院; 北京理工大學(xué)機械與車輛工程學(xué)院 【中國會議】第三屆全國流體傳動及控制工程學(xué)術(shù)會議論文集（第二卷） 2004-11-01

9 虛擬現(xiàn)實在坦克機動性虛擬試驗中的應(yīng)用技術(shù)研究 周云波; 李宏才; 閆清東 北京理工大學(xué)機械與車輛工程學(xué)院; 北京理工大學(xué)機械與車輛工程學(xué)院 【中國會議】'2006系統(tǒng)仿真技術(shù)及其應(yīng)用學(xué)術(shù)交流會論文集 2006-08-01

10 液力變矩器葉柵系統(tǒng)三維優(yōu)化設(shè)計方法研究 魏巍; 閆清東 北京理工大學(xué)車輛傳動國家重點實驗室; 北京理工大學(xué)車輛傳動國家重點實驗室 【中國會議】第四屆全國流體傳動與控制學(xué)術(shù)會議論文集 2006-08-01

11 基于遺傳算法的葉片可視化優(yōu)化設(shè)計及性能預(yù)測 彭靖; 閆清東 北京理工大學(xué)車輛傳動國家重點實驗室; 北京理工大學(xué)車輛傳動國家重點實驗室 【中國會議】第四屆全國流體傳動與控制學(xué)術(shù)會議論文集 2006-08-01

12 履帶車輛平順性仿真試驗路面譜研究 周云波; 閆清東; 李宏才 北京理工大學(xué)機械與車輛工程學(xué)院; 北京理工大學(xué)機械與車輛工程學(xué)院 【中國會議】中國系統(tǒng)仿真學(xué)會第五次全國會員代表大會暨2006年全國學(xué)術(shù)年會論文集 2006-08-01

13 基于復(fù)雜性測度的變矩器流場仿真湍流模型穩(wěn)健性分析 劉樹成; 潘鑫; 魏巍; 閆清東; 賴宇陽 北京理工大學(xué)機械與車輛學(xué)院; 中國機械工業(yè)聯(lián)合會; 北京樹優(yōu)信息技術(shù)有限公司 【期刊】吉林大學(xué)學(xué)報(工學(xué)版) 2012-06-22 10:19

14 工程車輛液力機械傳動效率控制 閆清東; 于濤; 朱麗君; 魏巍 北京理工大學(xué)車輛傳動國家重點實驗室; 北京理工大學(xué)機械與車輛學(xué)院; 中國兵器科學(xué)研究院 【期刊】吉林大學(xué)學(xué)報(工學(xué)版) 2012-06-22 10:22

15 基于改進雷達(dá)圖法的變矩器匹配評價方法研究 閆清東; 劉樹成; 魏巍; 楊匯斌 北京理工大學(xué)機械與車輛學(xué)院 【期刊】吉林大學(xué)學(xué)報(工學(xué)版) 2012-12-06 09:07

16 變寬循環(huán)圓液力減速器設(shè)計與性能分析 魏巍; 鄒波; 閆清東 北京理工大學(xué)機械與車輛學(xué)院; 重慶鐵馬工業(yè)集團軍品研究所 【期刊】汽車工程 2013-02-25

17 行星傳動系統(tǒng)計算機輔助分析技術(shù) 唐正華; 閆清東; 冷韶華 北京理工大學(xué)機械與車輛學(xué)院; 裝甲兵學(xué)院車輛運用教研室; 山東經(jīng)貿(mào)職業(yè)學(xué)院院長辦公室 【期刊】農(nóng)業(yè)機械學(xué)報 2012-10-25

18 基于復(fù)雜性測度的變矩器流場仿真模型可信度分析 劉樹成; 魏巍; 閆清東; 賴宇陽 北京理工大學(xué)機械與車輛學(xué)院; 北京樹優(yōu)信息技術(shù)有限公司 【期刊】農(nóng)業(yè)機械學(xué)報 2012-10-25

19 液黏調(diào)速離合器摩擦副潤滑油道設(shè)計及特性分析 崔紅偉; 姚壽文; 閆清東; 王修鵬; 李文達(dá) 北京理工大學(xué)機械與車輛學(xué)院; 北京理工大學(xué)車輛傳動國家重點實驗室 【期刊】煤炭學(xué)報 2012-10-15

20 液力變矩器導(dǎo)輪空轉(zhuǎn)特性無葉片數(shù)值仿真 劉樹成; 魏巍; 閆清東; 周洽 北京理工大學(xué)機械與車輛學(xué)院 【期刊】吉林大學(xué)學(xué)報(工學(xué)版) 2013-01-15

21 基于AMESim的液粘調(diào)速離合器PID控制特性研究(英文) 姚壽文; 崔紅偉; 閆清東; 劉茜 北京理工大學(xué)機械與車輛學(xué)院; 北京理工大學(xué)車輛傳動國防科技重點實驗室 【期刊】機床與液壓 2012-12-28

22 液力變矩器閉解鎖控制策略研究 閆清東; 于濤; 魏巍 北京理工大學(xué)車輛傳動國家重點實驗室 【期刊】機械科學(xué)與技術(shù) 2013-02-15

23 液力變矩器軸向變形研究 李宏才; 閆清東; 崔紅偉 北京理工大學(xué)坦克傳動國防科技重點實驗室 【期刊】機械設(shè)計與制造 2011-01-08

24 大功率液力變矩器葉輪強度有限元分析 閆清東; 劉樹成; 姚壽文; 李晉 北京理工大學(xué)機械與車輛學(xué)院 【期刊】兵工學(xué)報 2011-02-15

25 實現(xiàn)履帶車輛轉(zhuǎn)向功率機械循環(huán)的電傳動方案研究 李宏才; 閆清東; 宋衛(wèi)群; 陳杰翔 北京理工大學(xué)車輛傳動國家重點實驗室; 中國人民解放軍駐318廠軍事代表室; 裝甲兵工程學(xué)院技術(shù)保障系 【期刊】機械設(shè)計 2011-03-20

26 液力機械傳動履帶車輛換擋規(guī)律優(yōu)化方法研究 魏巍; 曲婧瑤; 武景燕; 閆清東 北京理工大學(xué)車輛傳動國家重點實驗室; 北京理工大學(xué)機械與車輛學(xué)院 【期刊】兵工學(xué)報 2011-04-15

27 柔性扁平循環(huán)圓液力元件葉柵系統(tǒng)設(shè)計方法 魏巍; 劉城; 閆清東 北京理工大學(xué)車輛傳動國家重點實驗室; 北京理工大學(xué)機械與車輛學(xué)院 【期刊】農(nóng)業(yè)機械學(xué)報 2011-04-25

28 液力減速器內(nèi)流道數(shù)值建模方法研究 鄒波; 陳日軍; 唐正華; 魏巍; 閆清東 北京理工大學(xué)機械與車輛學(xué)院; 中國北方發(fā)動機研究所; 北京理工大學(xué)車輛傳動國家重點實驗室 【期刊】機床與液壓 2011-05-15

29 基于動態(tài)規(guī)劃算法的混聯(lián)混合動力汽車控制策略 左義和; 項昌樂; 閆清東; 王偉達(dá) 北京理工大學(xué)機械與車輛工程學(xué)院; 北京理工大學(xué)車輛傳動國家重點實驗室 【期刊】吉林大學(xué)學(xué)報(工學(xué)版) 2011-07-15

30 雙模式機電復(fù)合傳動特性 李宏才; 閆清東; 王偉達(dá); 明波 北京理工大學(xué)車輛傳動國家重點實驗室; 裝甲兵工程學(xué)院 【期刊】機械設(shè)計與研究 2011-06-20

31 車用液力元件的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢 鄒波; 陳日軍; 魏巍; 閆清東 北京理工大學(xué)機械與車輛學(xué)院; 中國北方發(fā)動機研究所; 北京理工大學(xué)車輛傳動國家重點實驗室 【期刊】機床與液壓 2011-05-28

32 多邊形圖像與背景分離方法研究 楊潔; 閆清東 北京理工大學(xué)機械與車輛學(xué)院; 西南林業(yè)大學(xué)交通機械與土木工程學(xué)院 【期刊】計算機工程與設(shè)計 2011-08-16

33 單向聯(lián)軸器楔緊過程平面及三維數(shù)值對比研究 魏巍; 劉樹成; 閆清東; 杜大勇 北京理工大學(xué)車輛傳動國家重點實驗室; 北京理工大學(xué)機械與車輛學(xué)院; 東風(fēng)汽車公司技術(shù)中心設(shè)計部 【期刊】兵工學(xué)報 2011-11-15

34 零差速雙流傳動教學(xué)實驗平臺開發(fā)與應(yīng)用 李宏才; 閆清東; 陳觀南 北京理工大學(xué)車輛傳動國家重點實驗室; 湖南嘉銳科教儀器有限公司 【期刊】實驗技術(shù)與管理 2011-11-20

35 履帶車輛坡道轉(zhuǎn)向特性研究 閆清東; 崔紅偉; 李宏才 北京理工大學(xué)機械與車輛學(xué)院; 北京理工大學(xué)車輛傳動國家重點實驗室 【期刊】機械設(shè)計與制造 2011-12-08

36 液力減速器部分充液工況制動性能計算方法研究 閆清東; 鄒波; 魏巍 北京理工大學(xué)機械與車輛學(xué)院; 北京理工大學(xué)車輛傳動國家級重點實驗室 【期刊】北京理工大學(xué)學(xué)報 2011-12-15

37 液力變矩-減速裝置制動特性流場分析 閆清東; 鄒波; 魏巍 北京理工大學(xué)機械與車輛學(xué)院; 北京理工大學(xué)車輛傳動國家重點實驗室; 重慶鐵馬工業(yè)集團有限公司 【期刊】吉林大學(xué)學(xué)報(工學(xué)版) 2012-01-15

38 新型液力變矩減速裝置變矩工況葉輪有限元強度分析 閆清東; 崔紅偉; 魏巍 北京理工大學(xué)機械與車輛學(xué)院; 北京理工大學(xué)車輛傳動國家重點實驗室 【期刊】吉林大學(xué)學(xué)報(工學(xué)版) 2012-03-15

39 共直流母線綜合傳動裝置電封閉試驗臺 李宏才; 閆清東; 馬越 北京理工大學(xué)車輛傳動國家重點實驗室 【期刊】機電工程技術(shù) 2012-01-15

40 液力減速器充液過程瞬態(tài)特性三維數(shù)值模擬 閆清東; 鄒波; 魏巍; 于濤 北京理工大學(xué)機械與車輛學(xué)院 【期刊】農(nóng)業(yè)機械學(xué)報 2012-01-25

41 車用液力減速器葉片數(shù)三維集成優(yōu)化 閆清東; 鄒波; 唐正華; 魏巍 北京理工大學(xué)機械與車輛學(xué)院; 重慶鐵馬工業(yè)集團有限公司; 裝甲兵學(xué)院車輛運用教研室 【期刊】農(nóng)業(yè)機械學(xué)報 2012-02-25

42 通用液力傳動系統(tǒng)匹配方法 唐正華; 閆清東; 劉樹成 北京理工大學(xué)機械與車輛學(xué)院; 裝甲兵學(xué)院車輛運用教研室 【期刊】農(nóng)業(yè)機械學(xué)報 2012-02-25

43 雙模式機電復(fù)合傳動方案設(shè)計與特性對比 李宏才; 閆清東; 王偉達(dá); 明波; 陳杰翔 北京理工大學(xué)車輛傳動國家重點實驗室; 裝甲兵工程學(xué)院技術(shù)保障系 【期刊】農(nóng)業(yè)機械學(xué)報 2012-02-25

44 小型無人機動平臺的雙目立體匹配方法研究 楊潔; 閆清東 北京理工大學(xué)機械與車輛學(xué)院; 西南林業(yè)大學(xué)交通機械與土木工程學(xué)院 【期刊】計算機工程與設(shè)計 2012-01-16

45 高校實驗室建設(shè)與卓越工程人才培養(yǎng) 李宏才; 閆清東; 王偉達(dá) 北京理工大學(xué)車輛傳動國家重點實驗室 【期刊】技術(shù)與創(chuàng)新管理 2012-03-20

46 液力緩速器制動性能建模與葉柵參數(shù)優(yōu)化研究 鄒波; 朱麗君; 閆清東; 魏巍 北京理工大學(xué)機械與車輛學(xué)院; 重慶鐵馬工業(yè)集團有限公司軍品研究所; 中國兵器科學(xué)研究院 【期刊】汽車工程 2012-05-25

47 車輛傳動系統(tǒng)虛擬裝配系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及關(guān)鍵技術(shù) 劉飛; 閆清東; 姚壽文; 王濤 北京理工大學(xué)機械與車輛學(xué)院; 北京理工大學(xué)車輛傳動國家重點實驗室 【期刊】機械科學(xué)與技術(shù) 2012-07-15

48 基于DOE及RSM的液力變矩器葉片數(shù)對性能的影響及優(yōu)化 劉城; 潘鑫; 閆清東; 魏巍 北京理工大學(xué)機械與車輛學(xué)院; 中國機械工業(yè)聯(lián)合會; 北京理工大學(xué)車輛傳動國家級重點實驗室 【期刊】北京理工大學(xué)學(xué)報 2012-07-15

49 液力減速器葉片前傾角度三維集成優(yōu)化 閆清東; 鄒波; 魏巍 北京理工大學(xué)機械與車輛學(xué)院; 北京理工大學(xué)車輛傳動國家重點實驗室 【期刊】吉林大學(xué)學(xué)報(工學(xué)版) 2012-09-15

50 液力變矩器葉柵系統(tǒng)樣條擬合參數(shù)設(shè)計體系 魏巍; 閆清東 北京理工大學(xué)車輛傳動國家重點實驗室 【期刊】農(nóng)業(yè)機械學(xué)報 2009-02-25

51 車輛傳動系統(tǒng)虛擬樣機集成設(shè)計平臺研究 李慎龍; 姚壽文; 閆清東 北京理工大學(xué)車輛傳動國家重點實驗室 【期刊】計算機集成制造系統(tǒng) 2009-02-15

52 對數(shù)螺線及直線型面單向聯(lián)軸器摩擦自鎖機制的顯式動力學(xué)數(shù)值模擬比較研究 魏巍; 孫恬恬; 閆清東; 朱顏 北京理工大學(xué)車輛傳動國家重點實驗室; 北京理工大學(xué)機械與車輛工程學(xué)院; 聊城大學(xué)汽車與交通工程學(xué)院 【期刊】潤滑與密封 2009-03-15

53 車輛復(fù)合轉(zhuǎn)向系統(tǒng)仿真分析及試驗研究 杜明剛; 閆清東; 周廣明 車輛傳動國家重點實驗室; 北京理工大學(xué) 【期刊】傳動技術(shù) 2009-03-30

54 產(chǎn)品系列報道之 液力元件 液力傳動的發(fā)展和應(yīng)用 閆清東 北京理工大學(xué) 【期刊】液壓氣動與密封 2009-10-15

55 車輛傳動系統(tǒng)虛擬樣機建模與驗證 李慎龍; 閆清東; 姚壽文 北京理工大學(xué)車輛傳動國家重點實驗室 【期刊】農(nóng)業(yè)機械學(xué)報 2009-10-25

56 多自由度復(fù)合行星傳動方案設(shè)計方法研究 李慎龍; 閆清東; 姚壽文 北京理工大學(xué)車輛傳動國家重點實驗室 【期刊】中國機械工程 2009-12-10

57 車輛綜合傳動裝置虛擬裝配研究 王濤; 李宏才; 閆清東 北京理工大學(xué)車輛傳動國家重點實驗室; 軍械工程學(xué)院基礎(chǔ)部 【期刊】車輛與動力技術(shù) 2009-12-15

58 基于功率跟隨的混聯(lián)混合動力汽車控制策略 左義和; 項昌樂; 閆清東 北京理工大學(xué)車輛傳動國家重點實驗室 【期刊】農(nóng)業(yè)機械學(xué)報 2009-12-25

59 變慣量多體曲軸軸系發(fā)動機動力學(xué)仿真 左義和; 姚壽文; 閆清東 北京理工大學(xué)車輛傳動國家重點實驗室; 北京理工大學(xué)機械與車輛學(xué)院 【期刊】車用發(fā)動機 2009-12-25

60 基于非線性PID的E-CVT控制研究 左義和; 項昌樂; 閆清東; 劉輝; 李宏才 北京理工大學(xué)機械與車輛工程學(xué)院車輛傳動國家重點實驗室 【期刊】機械傳動 2010-04-15

61 混聯(lián)混合動力車輛整車控制器設(shè)計 左義和; 項昌樂; 閆清東 北京理工大學(xué)機械與車輛工程學(xué)院 【期刊】微計算機信息 2010-04-15

62 基于圖論的行星變速機構(gòu)分析方法 閆清東; 李慎龍; 姚壽文 北京理工大學(xué)車輛傳動國家重點實驗室 【期刊】吉林大學(xué)學(xué)報(工學(xué)版) 2010-07-15

63 對數(shù)螺旋線型面單向滾子離合器參數(shù)化設(shè)計 劉樹成; 閆清東 北京理工大學(xué)車輛傳動國家重點實驗室 【期刊】車輛與動力技術(shù) 2010-06-15

64 基于Matlab/Simulink的二維圓標(biāo)定法 楊潔; 閆清東; 馬越 北京理工大學(xué)機械與車輛學(xué)院; 西南林業(yè)大學(xué)交通機械與土木工程學(xué)院 【期刊】計算機應(yīng)用 2010-06-01

65 履帶車輛轉(zhuǎn)向功率機械回流的差速機構(gòu)研究 李宏才; 閆清東; 韓立金 北京理工大學(xué)車輛傳動國家重點實驗室 【期刊】機械設(shè)計與研究 2010-08-20

66 基于視景仿真技術(shù)的虛擬實驗室教學(xué)信息平臺系統(tǒng) 魏巍; 陶文錦; 閆清東 北京理工大學(xué)車輛傳動國家重點實驗室; 北京理工大學(xué)機械與車輛工程學(xué)院 【期刊】實驗技術(shù)與管理 2010-03-20

67 行星傳動方案結(jié)構(gòu)幾何矛盾圖論判別方法 李宏才; 閆清東; 李慎龍 北京理工大學(xué)機械與車輛學(xué)院; 中國北方車輛研究所 【期刊】北京理工大學(xué)學(xué)報 2010-09-15

68 液力減速器制動性能及其兩相流分析方法研究 魏巍; 李慧淵; 鄒波; 閆清東 北京理工大學(xué)車輛傳動重點實驗室; 北京理工大學(xué)機械與車輛學(xué)院; 中國北方車輛研究所 【期刊】北京理工大學(xué)學(xué)報 2010-11-15

69 三維視景仿真技術(shù)在實踐教學(xué)中的應(yīng)用研究 李宏才; 閆清東; 王濤 北京理工大學(xué)車輛傳動國家重點實驗室; 軍械工程學(xué)院基礎(chǔ)部 【期刊】實驗技術(shù)與管理 2010-10-20

70 基于數(shù)據(jù)庫技術(shù)的車輛傳動模型管理系統(tǒng) 唐正華; 閆清東 北京理工大學(xué)機械與車輛學(xué)院; 蚌埠坦克學(xué)院 【期刊】微計算機信息 2010-12-25

71 全虛擬設(shè)計評價體系在坦克設(shè)計中的應(yīng)用探討 魏巍; 閆清東; 王濤 北京理工大學(xué)車輛傳動國家重點實驗室; 北京理工大學(xué)機械與車輛工程學(xué)院; 中國人民解放軍軍械工程學(xué)院基礎(chǔ)部 【期刊】系統(tǒng)仿真學(xué)報 2008-09-23

72 齒輪彎曲疲勞壽命有限元計算方法研究 王國軍; 閆清東 北京理工大學(xué)機械與車輛工程學(xué)院; 軍事交通學(xué)院汽車工程系 天津 【期刊】農(nóng)業(yè)裝備與車輛工程 2006-01-10

73 基于OpenGL的液力變矩器葉片可視化設(shè)計 彭靖; 閆清東; 魏巍 北京理工大學(xué)車輛傳動國家重點實驗室; 北京理工大學(xué)車輛傳動國家重點實驗室; 北京理工大學(xué)車輛傳動國家重點實驗室 北京 【期刊】機電產(chǎn)品開發(fā)與創(chuàng)新 2006-03-28

74 基于ADAMS和Vega的地面機動武器仿真系統(tǒng)的研究 李佳; 閆清東; 王一拙 北京理工大學(xué)機械與車輛工程學(xué)院; 北京理工大學(xué)機械與車輛工程學(xué)院; 北京理工大學(xué)計算機科學(xué)工程系 北京 【期刊】計算機仿真 2006-02-28

75 無人地面武器機動平臺驅(qū)動系統(tǒng)仿真研究 魏丕勇; 閆清東; 馬越 北京理工大學(xué)機械與車輛學(xué)院; 北京理工大學(xué)機械與車輛學(xué)院; 北京理工大學(xué)機械與車輛學(xué)院 北京 【期刊】系統(tǒng)仿真學(xué)報 2006-04-05

76 葉柵系統(tǒng)曲面重構(gòu)方法在液力變矩器設(shè)計中的應(yīng)用 閆清東; 魏巍 北京理工大學(xué)車輛傳動國家重點實驗室; 北京理工大學(xué)車輛傳動國家重點實驗室 北京 【期刊】現(xiàn)代制造工程 2006-03-30

77 液力變矩器的寬度比敏感性數(shù)值研究 閆清東; 魏巍; 彭靖 北京理工大學(xué)車輛傳動國家重點實驗室; 北京理工大學(xué)車輛傳動國家重點實驗室; 北京理工大學(xué)車輛傳動國家重點實驗室 北京 【期刊】北京理工大學(xué)學(xué)報 2006-05-30

78 汽車減震器支座疲勞開裂原因分析 王國軍; 閆清東; 孟憲峰; 代連第 軍事交通學(xué)院汽車系; 北京理工大學(xué)機械與車輛工程學(xué)院; 北京理工大學(xué)機械與車輛工程學(xué)院 【期刊】農(nóng)業(yè)裝備與車輛工程 2006-05-10

79 雙面受載齒輪彎曲疲勞設(shè)計方法研究 王國軍; 閆清東; 蔣美華; 陳欣 北京理工大學(xué)機械與車輛工程學(xué)院; 北京理工大學(xué)機械與車輛工程學(xué)院; 軍事交通學(xué)院汽車系; 軍事交通學(xué)院汽車系 北京 【期刊】機械設(shè)計 2006-06-20

80 液力變矩器葉柵系統(tǒng)三維優(yōu)化設(shè)計方法研究 魏巍; 閆清東 北京理工大學(xué)車輛傳動國家重點實驗室; 北京理工大學(xué)車輛傳動國家重點實驗室 北京 【期刊】流體傳動與控制 2006-07-15

81 基于遺傳算法的葉片可視化優(yōu)化設(shè)計及性能預(yù)測 彭靖; 閆清東 北京理工大學(xué)車輛傳動國家重點實驗室; 北京理工大學(xué)車輛傳動國家重點實驗室 北京 【期刊】流體傳動與控制 2006-07-15

82 虛擬環(huán)境中碰撞檢測算法分析 周云波; 閆清東; 李宏才 北京理工大學(xué)機械與車輛工程學(xué)院; 北京理工大學(xué)機械與車輛工程學(xué)院; 北京理工大學(xué)機械與車輛工程學(xué)院 北京 【期刊】系統(tǒng)仿真學(xué)報 2006-12-30

83 虛擬現(xiàn)實在坦克機動性虛擬試驗中的應(yīng)用技術(shù)研究 周云波; 李宏才; 閆清東 北京理工大學(xué)機械與車輛工程學(xué)院; 北京理工大學(xué)機械與車輛工程學(xué)院; 北京理工大學(xué)機械與車輛工程學(xué)院 北京 【期刊】系統(tǒng)仿真學(xué)報 2006-12-30

84 履帶車輛平順性仿真試驗路面譜研究 周云波; 閆清東; 李宏才 北京理工大學(xué)機械與車輛工程學(xué)院; 北京理工大學(xué)機械與車輛工程學(xué)院; 北京理工大學(xué)機械與車輛工程學(xué)院 北京 【期刊】系統(tǒng)仿真學(xué)報 2006-12-30

85 18Cr2Ni4WA滲碳淬火齒輪彎曲疲勞特性試驗研究 王國軍; 閆清東; 項昌樂; 陳欣; 蔣美華 北京理工大學(xué)車輛傳動重點實驗室; 北京理工大學(xué)車輛傳動重點實驗室; 軍事交通學(xué)院; 軍事交通學(xué)院 北京 【期刊】機械傳動 2006-10-10

86 機器人沿墻聲納導(dǎo)航的研究 崔星; 閆清東 北京理工大學(xué)機械與車輛工程學(xué)院; 北京理工大學(xué)機械與車輛工程學(xué)院 北京 【期刊】機電產(chǎn)品開發(fā)與創(chuàng)新 2006-11-28

87 坦克機動性虛擬試驗研究 周云波; 李宏才; 閆清東 北京理工大學(xué)機械與車輛工程學(xué)院; 北京理工大學(xué)機械與車輛工程學(xué)院; 北京理工大學(xué)機械與車輛工程學(xué)院 北京 【期刊】戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈技術(shù) 2006-09-15

88 基于CFD和FEA的液力減速器葉片強度分析 王峰; 閆清東; 王書靈 北京理工大學(xué)機械與車輛工程學(xué)院; 北京理工大學(xué)機械與車輛工程學(xué)院; 北京交通發(fā)展研究中心 北京 【期刊】北京理工大學(xué)學(xué)報 2006-12-30

89 基于ADAMS的車輛傳動系統(tǒng)動態(tài)特性仿真研究 林寶生; 張利霞; 閆清東 北京理工大學(xué)車輛傳動國防重點實驗室; 河南師范大學(xué)計算機系; 北京理工大學(xué)車輛傳動國防重點實驗室 北京; 河南新鄉(xiāng) 【期刊】計算機仿真 2006-12-30

90 基于CFD技術(shù)的液力減速器性能預(yù)測研究 王峰; 閆清東; 馬越; 王書靈 北京理工大學(xué)機械與車輛工程學(xué)院; 北京理工大學(xué)機械與車輛工程學(xué)院; 北京伊塞?埃特科技有限公司 【期刊】系統(tǒng)仿真學(xué)報 2007-03-20

91 一種網(wǎng)絡(luò)化機器人遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng) 崔星; 馬越; 閆清東 北京理工大學(xué)機械與車輛工程學(xué)院; 北京理工大學(xué)機械與車輛工程學(xué)院 【期刊】微計算機信息 2007-03-30

92 液力傳動循環(huán)流量模型研究及其試驗 魏巍; 閆清東 北京理工大學(xué)車輛傳動國家重點實驗室; 北京理工大學(xué)車輛傳動國家重點實驗室 講師博士 【期刊】農(nóng)業(yè)機械學(xué)報 2007-04-25

93 基于幀間差分方法的道路車輛檢測系統(tǒng) 崔星; 閆清東 北京理工大學(xué)機械與車輛工程學(xué)院; 北京理工大學(xué)機械與車輛工程學(xué)院 【期刊】微計算機信息 2007-04-30

94 基于虛擬儀器的車輛綜合傳動裝置測試系統(tǒng)設(shè)計 魏巍; 閆清東; 馬越 北京理工大學(xué)機械與車輛工程學(xué)院; 北京理工大學(xué)機械與車輛工程學(xué)院; 北京理工大學(xué)車輛傳動國家重點實驗室 【期刊】現(xiàn)代制造工程 2007-08-18

95 基于小波提升的變模板視頻多尺度目標(biāo)識別 崔星; 閆清東 北京理工大學(xué)機械與車輛工程學(xué)院; 北京理工大學(xué)機械與車輛工程學(xué)院 北京 【期刊】計算機應(yīng)用研究 2007-12-15

96 一種新的變步長LMS自適應(yīng)濾波算法仿真研究 劉杰; 閆清東 北京理工大學(xué)機械與車輛工程學(xué)院 【期刊】微計算機信息 2008-11-05

97 液力變矩器虛擬裝配過程仿真研究 王濤; 閆清東; 魯立鵬 北京理工大學(xué)機械與車輛工程學(xué)院車輛重點實驗室; 軍械工程學(xué)院基礎(chǔ)部; 江鈴五十鈴汽車有限公司 【期刊】工程機械 2008-12-10

98 液力變矩器泵輪葉片優(yōu)化設(shè)計研究 魏巍; 閆清東 北京理工大學(xué)機械與車輛工程學(xué)院; 北京理工大學(xué)車輛傳動國家重點實驗室 【期刊】系統(tǒng)仿真學(xué)報 2008-12-05

99 某型裝甲車綜合傳動裝置故障診斷專家系統(tǒng)設(shè)計 許峰; 閆清東; 魏巍 北京理工大學(xué)機械與車輛工程學(xué)院; 北京理工大學(xué)機械與車輛工程學(xué)院; 北京理工大學(xué)機械與車輛工程學(xué)院 北京; 特種車輛研究所 【期刊】現(xiàn)代制造工程 2008-03-18

100 靜動態(tài)多目標(biāo)下的連續(xù)體結(jié)構(gòu)拓?fù)鋬?yōu)化 龍凱; 左正興; 閆清東 北京理工大學(xué)機械與車輛工程學(xué)院; 北京理工大學(xué)機械與車輛工程學(xué)院; 北京理工大學(xué)機械與車輛工程學(xué)院 北京 【期刊】宇航學(xué)報 2008-03-30

101 用人工神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)對蔗糖結(jié)晶過程中的電導(dǎo)率建模 楊潔; 閆清東 西南林學(xué)院交通機械與土木工程學(xué)院; 北京理工大學(xué)機械與車輛工程學(xué)院 云南昆明; 北京理工大學(xué)機械與車輛工程學(xué)院 【期刊】昆明理工大學(xué)學(xué)報(理工版) 2008-04-15

102 蔗糖結(jié)晶中的BP網(wǎng)絡(luò)的算法選擇及改進 楊潔; 閆清東 西南林學(xué)院交通機械與土木工程學(xué)院; 云南昆明 100081北京北京理工大學(xué)機械與車輛工程學(xué)院 【期刊】微計算機信息 2008-04-25

103 煮糖結(jié)晶工段的BP網(wǎng)絡(luò)設(shè)計 楊潔; 閆清東 西南林學(xué)院交通機械與土木工程學(xué)院; 北京理工大學(xué)機械與車輛工程學(xué)院 【期刊】微計算機信息 2008-05-25

104 摩擦片瞬態(tài)溫度場與應(yīng)力場有限元分析 魏丕勇; 李長有; 陸子平; 范向陽; 閆清東 北汽福田汽車股份有限公司; 河南理工大學(xué)機械與動力學(xué)院; 北京理工大學(xué)機械與車輛工程學(xué)院 【期刊】拖拉機與農(nóng)用運輸車 2008-08-15

105 液力變矩器葉片流固耦合強度分析 魏巍; 閆清東; 朱顏 北京理工大學(xué)機械與車輛工程學(xué)院; 北京理工大學(xué)車輛傳動國家重點實驗室; 聊城大學(xué)汽車與交通工程學(xué)院 【期刊】兵工學(xué)報 2008-10-15

106 車用液力減速器制動性能的計算方法 魯毅飛; 顏和順; 項昌樂; 閆清東 北京特種車輛研究所; 北京理工大學(xué); 北京理工大學(xué) 北京 【期刊】汽車工程 2003-04-15

107 履帶車輛動力傳動系仿真研究 楊世文; 鄭慕僑; 閆清東; 項昌樂 北京理工大學(xué)機械與車輛工程學(xué)院; 北京理工大學(xué)機械與車輛工程學(xué)院; 北京理工大學(xué)機械與車輛工程學(xué)院 北京 【期刊】車輛與動力技術(shù) 2003-06-25

108 無人地面武器機動平臺驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計與仿真研究 魏丕勇; 閆清東; 馬越 北京理工大學(xué)機械與車輛工程學(xué)院; 北京理工大學(xué)機械與車輛工程學(xué)院; 焦作大學(xué)機電工程系河南焦作 【期刊】工程設(shè)計學(xué)報 2005-06-28

109 某軍用地面移動機器人視景仿真系統(tǒng)的研究 李佳; 閆清東 北京理工大學(xué)機械與車輛工程學(xué)院; 北京理工大學(xué)機械與車輛工程學(xué)院 北京 【期刊】計算機仿真 2005-07-30

110 串口通信在葉片測繪系統(tǒng)中的應(yīng)用 黃小飛; 馬越; 閆清東 北京理工大學(xué)機械與車輛工程學(xué)院; 北京理工大學(xué)機械與車輛工程學(xué)院; 北京理工大學(xué)機械與車輛工程學(xué)院 北京 【期刊】制造業(yè)自動化 2004-02-25

111 液力變矩減速器制動性能的仿真研究 姚壽文; 閆清東; 項昌樂 北京理工大學(xué)機械與車輛工程學(xué)院; 北京理工大學(xué)機械與車輛工程學(xué)院; 北京理工大學(xué)機械與車輛工程學(xué)院 北京 【期刊】車輛與動力技術(shù) 2004-06-30

112 小型無人地面武器機動平臺發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢 閆清東; 魏丕勇; 馬越 北京理工大學(xué)機械與車輛工程學(xué)院; 北京理工大學(xué)機械與車輛工程學(xué)院; 北京理工大學(xué)機械與車輛工程學(xué)院 北京; 焦作大學(xué)機電系; 河南焦作 【期刊】機器人 2004-07-28

113 液力變矩器流場計算可視化及其OpenGL實現(xiàn) 魏巍; 張利霞; 閆清東 北京理工大學(xué)車輛傳動國家重點實驗室; 河南師范大學(xué)計算機系; 北京理工大學(xué)車輛傳動國家重點實驗室 北京; 河南新鄉(xiāng) 【期刊】機床與液壓 2004-10-30

114 牽引-制動型液力變矩器與機械制動器聯(lián)合制動控制系統(tǒng)研究 李吉元; 閆清東 北京理工大學(xué)機械與車輛工程學(xué)院; 北京理工大學(xué)機械與車輛工程學(xué)院 北京 【期刊】機床與液壓 2004-10-30

115 新型牽引-制動型液力變矩器制動特性計算方法研究 李吉元 ; 閆清東 北京理工大學(xué); 北京理工大學(xué) 【期刊】工程機械 2004-12-10

116 新型牽引-制動型液力變矩器制動特性計算方法研究 李吉元; 閆清東 北京理工大學(xué)機械與車輛工程學(xué)院; 北京理工大學(xué)機械與車輛工程學(xué)院 北京 【期刊】流體傳動與控制 2004-10-15

117 履帶式移動機器人車體跌落碰撞仿真分析 魏丕勇; 閆清東; 李宏才 北京理工大學(xué)機械與車輛工程學(xué)院; 北京理工大學(xué)機械與車輛工程學(xué)院; 北京理工大學(xué)機械與車輛工程學(xué)院 北京 【期刊】機械強度 2005-02-28

118 聯(lián)合制動系統(tǒng)性能仿真 魯毅飛; 項昌樂; 閆清東 北京理工大學(xué); 北京理工大學(xué); 北京理工大學(xué) 北京 【期刊】計算機仿真 2002-08-30

榮譽獎勵：

先后獲國家科學(xué)技術(shù)進步二等獎一項，部級科學(xué)技術(shù)進步一等獎2項、三等獎2項；北京市育教學(xué)成果獎1項，學(xué)校教育教學(xué)成果獎3項，研究生培養(yǎng)獎2項；

1． 2003年、2005年獲國防科學(xué)技術(shù)一等獎。

2． 2006年獲北京市優(yōu)秀教師稱號。

3． 2006年獲國家科學(xué)技術(shù)進步二等獎。

4． 2008年獲北京市教育教學(xué)成果二等獎。

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