科學(xué)研究：

研究方向：

主要從事機(jī)器人控制、非線(xiàn)性控制、嵌入式系統(tǒng)、數(shù)控系統(tǒng)和人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的研究。

承擔(dān)科研項(xiàng)目情況：

先后主持國(guó)家自然科學(xué)基金、廣東省自然科學(xué)基金、廣東省和廣州重大科技攻關(guān)項(xiàng)目等項(xiàng)目10余項(xiàng)。

1． 國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目“小型無(wú)人直升機(jī)自主導(dǎo)航與控制”。

2． 國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目“小型飛行機(jī)器人的多模態(tài)切換制導(dǎo)控制策略研究”。

3． 國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目“有限時(shí)間切換系統(tǒng)研究與應(yīng)用”。

科研成果：

1． 基于RTLinux的具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的先進(jìn)數(shù)控系統(tǒng) 裴海龍; 劉少君; 王立松; 史旭光; 伍鴻健 【科技成果】華南理工大學(xué) 2006-01-01

2． 先進(jìn)多軸豪特維數(shù)控系統(tǒng) 劉幫銀; 裴海龍; 劉少君; 王灝; 張勝祥; 王立松; 付英厚; 吳志華; 張成興; 李廈清 【科技成果】重慶誠(chéng)邦科技發(fā)展有限公司; 華南理工大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院 2008-06-12

3． 復(fù)雜動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的混合控制 孫振東; 胥布工; 裴海龍 【科技成果】華南理工大學(xué) 2006-05-01

發(fā)明專(zhuān)利：

1． 小型無(wú)人直升機(jī)超低空激光雷達(dá)數(shù)字地形測(cè)繪系統(tǒng)及方法 裴海龍; 吳文升 【中國(guó)專(zhuān)利】華南理工大學(xué) 2013-02-13

2． 一種基于擴(kuò)展卡爾曼濾波的導(dǎo)航方法及裝置 裴海龍; 申文斌; 張鋮 【中國(guó)專(zhuān)利】華南理工大學(xué) 2012-06-27

3． 一種基于擴(kuò)展卡爾曼濾波的導(dǎo)航裝置 裴海龍; 申文斌; 張鋮 【中國(guó)專(zhuān)利】華南理工大學(xué) 2012-10-31

4． 基于光纖的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)工業(yè)串行實(shí)時(shí)通信系統(tǒng)及其控制方法 裴海龍; 焦瑩; 劉少君; 刁明新 【中國(guó)專(zhuān)利】華南理工大學(xué) 2007-10-03

5． 基于光纖的高速串行工業(yè)實(shí)時(shí)通信總線(xiàn)系統(tǒng)及其控制方法 裴海龍; 劉少君; 刁明新; 焦瑩 【中國(guó)專(zhuān)利】華南理工大學(xué) 2007-10-24

6． 一種應(yīng)用于無(wú)人機(jī)的火災(zāi)檢測(cè)系統(tǒng)及其火災(zāi)檢測(cè)方法 裴海龍; 王思嘉; 劉馨; 劉富春 【中國(guó)專(zhuān)利】華南理工大學(xué) 2010-02-17

7． 一種基于光纖的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)工業(yè)串行實(shí)時(shí)通信系統(tǒng) 裴海龍; 焦瑩; 劉少君; 刁明新 【中國(guó)專(zhuān)利】華南理工大學(xué) 2008-04-30

8． 基于光纖的高速串行工業(yè)實(shí)時(shí)通信總線(xiàn)系統(tǒng) 裴海龍; 劉少君; 刁明新; 焦瑩 【中國(guó)專(zhuān)利】華南理工大學(xué) 2008-04-30

9． 基于FPGA的高速數(shù)字伺服卡 裴海龍; 謝斌; 伍鴻健 【中國(guó)專(zhuān)利】華南理工大學(xué) 2005-02-16

10． 基于微電子機(jī)械系統(tǒng)器件的微型六自由度捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng) 裴海龍; 張謙 【中國(guó)專(zhuān)利】華南理工大學(xué) 2006-03-29

論文專(zhuān)著：

發(fā)表學(xué)術(shù)論文170余篇，論文被EI收錄15篇。

出版專(zhuān)著：

資料更新中……

發(fā)表中文論文：

1 基于模型預(yù)測(cè)和反步法的小型無(wú)人直升機(jī)分層控制 周洪波; 裴海龍; 賀躍幫 湖南理工學(xué)院機(jī)電系; 華南理工大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與工程學(xué)院 【中國(guó)會(huì)議】中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)控制理論專(zhuān)業(yè)委員會(huì)B卷 2011-07-22

2 小型無(wú)人直升機(jī)的混合系統(tǒng)建模與控制 李堅(jiān)強(qiáng); 裴海龍; 劉馨; 賀躍幫; 陳勇 華南理工大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院 【中國(guó)會(huì)議】第二十七屆中國(guó)控制會(huì)議論文集 2008-07-16

3 小型無(wú)人直升機(jī)的建模及魯棒H_∞控制 劉富春; 裴海龍; 劉馨; 曹鴻霞 華南理工大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與工程學(xué)院; 襄樊廣播電視大學(xué) 【中國(guó)會(huì)議】第二十九屆中國(guó)控制會(huì)議論文集 2010-07-29

4 光強(qiáng)自適應(yīng)補(bǔ)償?shù)腃amshift算法 趙運(yùn)基; 裴海龍 華南理工大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與工程學(xué)院 【中國(guó)會(huì)議】中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)控制理論專(zhuān)業(yè)委員會(huì)D卷 2011-07-22

5 基于定性推理仿射混合自動(dòng)機(jī)的矩形精化 劉保羅; 李蒙; 裴海龍 洛陽(yáng)理工學(xué)院計(jì)算機(jī)與信息工程系; 華南理工大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與工程學(xué)院 【中國(guó)會(huì)議】第二十九屆中國(guó)控制會(huì)議論文集 2010-07-29

6 基于粒子濾波器的移動(dòng)機(jī)器人軌跡預(yù)測(cè)應(yīng)用 劉馨; 裴海龍; 李堅(jiān)強(qiáng) 華南理工大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院 【中國(guó)會(huì)議】第二十七屆中國(guó)控制會(huì)議論文集 2008-07-16

7 帶約束的采樣系統(tǒng)的魯棒H_∞滾動(dòng)優(yōu)化控制 劉富春; 裴海龍; 趙月英; 李敏 華南理工大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院自主系統(tǒng)與網(wǎng)絡(luò)控制教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室; 中國(guó)國(guó)際海運(yùn)集裝箱（集團(tuán)）股份有限公司; 廣州康大職業(yè)技術(shù)學(xué)院自動(dòng)化系; 山東輕工業(yè)學(xué)院電子信息與控制工程學(xué)院 【中國(guó)會(huì)議】中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)控制理論專(zhuān)業(yè)委員會(huì)C卷 2011-07-22

8 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)變結(jié)構(gòu)控制 裴海龍; 周其節(jié); 梁天培 華南理工大學(xué)自動(dòng)化系; 華南理工大學(xué)自動(dòng)化系; 香港理工大學(xué)工程學(xué)院 【中國(guó)會(huì)議】1995年中國(guó)智能自動(dòng)化學(xué)術(shù)會(huì)議暨智能自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)委員會(huì)成立大會(huì)論文集（下冊(cè)） 1995-08-01

9 BP學(xué)習(xí)算法的在線(xiàn)模式與批處理模式 許少云; 裴海龍; 周其節(jié) 華南理工大學(xué); 華南理工大學(xué) 【中國(guó)會(huì)議】1996年中國(guó)智能自動(dòng)化學(xué)術(shù)會(huì)議論文集（上冊(cè)） 1996-08-01

10 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)非線(xiàn)性控制 周其節(jié); 裴海龍; 梁天培 華南理工大學(xué)自動(dòng)化系; 華南理工大學(xué)自動(dòng)化系; 香港理工學(xué)院 【中國(guó)會(huì)議】1993中國(guó)控制與決策學(xué)術(shù)年會(huì)論文集 1993-05-01

11 一種改進(jìn)的FFT方法在諧波測(cè)量中的應(yīng)用 史旭光; 裴海龍 華南理工大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與工程學(xué)院; 華南理工大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與工程學(xué)院 【中國(guó)會(huì)議】04'中國(guó)企業(yè)自動(dòng)化和信息化建設(shè)論壇暨中南六省區(qū)自動(dòng)化學(xué)會(huì)學(xué)術(shù)年會(huì)專(zhuān)輯 2004-11-01

12 基于視覺(jué)導(dǎo)航的自主飛行機(jī)器人系統(tǒng)原理及實(shí)現(xiàn) 黃亮; 張謙; 伍鴻健; 龍騰; 馮琪; 羅沛; 裴海龍 華南理工大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院; 華南理工大學(xué)信息學(xué)院 【中國(guó)會(huì)議】2004中國(guó)空中機(jī)器人大賽論文匯編 2004-11-01

13 基于視覺(jué)導(dǎo)航的自主飛行機(jī)器人系統(tǒng)原理及實(shí)現(xiàn) 裴海龍; 羅沛; 李志鵬; 龍騰 廣州華南理工大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院; 廣州華南理工大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院 【中國(guó)會(huì)議】2005年中國(guó)智能自動(dòng)化會(huì)議論文集 2005-08-01

14 一種小型捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 裴海龍; 張謙; 羅沛 華南理工大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院; 廣州教育學(xué)院計(jì)算機(jī)科學(xué)系; 華南理工大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院 【中國(guó)會(huì)議】第二十四屆中國(guó)控制會(huì)議論文集（下冊(cè)） 2005-07-01

15 基于集成電源模塊的鋰動(dòng)力電池充電器設(shè)計(jì) 王立松; 張晶; 裴海龍 華南理工大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院; 華南理工大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院 【中國(guó)會(huì)議】第16屆中國(guó)過(guò)程控制學(xué)術(shù)年會(huì)暨第4屆全國(guó)故障診斷與安全性學(xué)術(shù)會(huì)議論文集 2005-08-01

16 基于RCS的實(shí)時(shí)數(shù)控系統(tǒng) 史旭光; 裴海龍 華南理工大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與工程學(xué)院; 華南理工大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與工程學(xué)院 【中國(guó)會(huì)議】第16屆中國(guó)過(guò)程控制學(xué)術(shù)年會(huì)暨第4屆全國(guó)故障診斷與安全性學(xué)術(shù)會(huì)議論文集 2005-08-01

17 小型無(wú)人直升機(jī)的內(nèi)外環(huán)非線(xiàn)性控制器設(shè)計(jì) 賀躍幫; 裴海龍; 周洪波 華南理工大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院自主系統(tǒng)與網(wǎng)絡(luò)控制教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室; 湖南理工學(xué)院 【國(guó)際會(huì)議】第三十一屆中國(guó)控制會(huì)議論文集A卷 2012-07-25

18 基于H_∞擴(kuò)展靜態(tài)輸出反饋控制的無(wú)人直升機(jī)結(jié)構(gòu)化H_∞控制器設(shè)計(jì) 賀躍幫; 裴海龍; 周洪波 華南理工大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院自主系統(tǒng)與網(wǎng)絡(luò)控制教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室; 湖南理工學(xué)院 【國(guó)際會(huì)議】第三十一屆中國(guó)控制會(huì)議論文集B卷 2012-07-25

19 基于機(jī)載激光測(cè)量系統(tǒng)的3維數(shù)據(jù)采集與顯示的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 吳文升; 裴海龍 華南理工大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與工程學(xué)院 【國(guó)際會(huì)議】Proceedings of 2010 International Conference on Semiconductor Laser and Photonics (ICSLP 2010) 2010-10-25

20 基于再入軌跡和氣動(dòng)熱環(huán)境的返回艙燒蝕研究 王俊; 裴海龍; 王乃洲 華南理工大學(xué)自主系統(tǒng)與網(wǎng)絡(luò)控制教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室; 華南理工大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與工程學(xué)院 【期刊】航空學(xué)報(bào) 2013-03-21 11:02

21 基于A(yíng)RM7飛控系統(tǒng)多傳感器數(shù)據(jù)融合方法及實(shí)現(xiàn) 孫豫川; 裴海龍; 吳毅彬 自主系統(tǒng)與網(wǎng)絡(luò)控制教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室（華南理工大學(xué)） 【期刊】計(jì)算機(jī)測(cè)量與控制 2013-01-25

22 高精度激光掃描系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及數(shù)據(jù)融合 劉洋; 裴海龍 華南理工大學(xué) 自主系統(tǒng)與網(wǎng)絡(luò)控制教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 【期刊】計(jì)算機(jī)測(cè)量與控制 2012-12-25

23 基于LEA-5HGPS模塊的導(dǎo)航定位算法研究 吳友謙; 裴海龍 華南理工大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與工程學(xué)院 【期刊】自動(dòng)化與儀表 2011-01-15

24 基于Xenomai的實(shí)時(shí)嵌入式Linux操作系統(tǒng)的構(gòu)建 韓守謙; 裴海龍; 王清陽(yáng) 華南理工大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與工程學(xué)院 【期刊】計(jì)算機(jī)工程與設(shè)計(jì) 2011-01-16

25 基于視頻圖像的火焰識(shí)別算法 王士迪; 裴海龍 華南理工大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與工程學(xué)院 【期刊】現(xiàn)代電子技術(shù) 2011-01-15

26 基于XScale的圖像采集與傳輸系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 王士迪; 裴海龍 華南理工大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與工程學(xué)院 【期刊】計(jì)算機(jī)工程與設(shè)計(jì) 2011-02-16

27 基于運(yùn)動(dòng)控制卡的兩軸轉(zhuǎn)臺(tái)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 關(guān)林君; 裴海龍; 賀躍幫 華南理工大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與工程學(xué)院 【期刊】計(jì)算機(jī)工程與設(shè)計(jì) 2011-03-16

28 開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)軟運(yùn)動(dòng)控制器全數(shù)字化的實(shí)現(xiàn) 李攀; 裴海龍; 王清陽(yáng) 華南理工大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與工程學(xué)院 【期刊】機(jī)床與液壓 2011-02-28

29 無(wú)人機(jī)硬件回路仿真系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 馮慶端; 裴海龍 華南理工大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院 【期刊】火力與指揮控制 2011-03-15

30 基于Soft DMC圓弧插補(bǔ)器的研究和設(shè)計(jì) 李攀; 裴海龍 華南理工大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與工程學(xué)院 【期刊】機(jī)械設(shè)計(jì)與制造 2011-04-08

31 有限狀態(tài)機(jī)在數(shù)控系統(tǒng)任務(wù)管理中的應(yīng)用 王飛; 裴海龍; 王清陽(yáng) 華南理工大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與工程學(xué)院 【期刊】機(jī)械設(shè)計(jì)與制造 2011-05-08

32 基于Dubins曲線(xiàn)的無(wú)人直升機(jī)軌跡規(guī)劃 吳友謙; 裴海龍 華南理工大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與工程學(xué)院 【期刊】計(jì)算機(jī)工程與設(shè)計(jì) 2011-04-16

33 基于A(yíng)RM7的無(wú)人機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 陳東旭; 裴海龍 華南理工大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與工程學(xué)院 【期刊】計(jì)算機(jī)工程與設(shè)計(jì) 2011-05-16

34 改進(jìn)的Unscented Kalman濾波算法 申文斌; 裴海龍 華南理工大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與工程學(xué)院 【期刊】計(jì)算機(jī)工程與科學(xué) 2011-04-15

35 基于支持向量回歸機(jī)的擴(kuò)展卡爾曼濾波 申文斌; 裴海龍 華南理工大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與工程學(xué)院 【期刊】計(jì)算機(jī)仿真 2011-04-15

36 數(shù)控加工代碼的斷點(diǎn)執(zhí)行功能的軟件實(shí)現(xiàn) 彭圣明; 裴海龍; 陳賢明 華南理工大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與工程學(xué)院 【期刊】機(jī)床與液壓 2011-05-15

37 小型無(wú)人直升機(jī)通信系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 孫雨; 裴海龍 華南理工大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院 【期刊】計(jì)算機(jī)測(cè)量與控制 2011-04-25

38 基于A(yíng)VR的電源管理系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 陳東旭; 裴海龍 華南理工大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與工程學(xué)院 【期刊】計(jì)算機(jī)測(cè)量與控制 2011-05-25

39 基于GPS/INS的機(jī)載三維激光測(cè)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 吳文升; 姚定忠; 裴海龍 華南理工大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與工程學(xué)院 【期刊】傳感器與微系統(tǒng) 2011-07-20

40 基于機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)學(xué)研究與應(yīng)用 彭圣明; 裴海龍; 王清陽(yáng) 華南理工大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與工程學(xué)院 【期刊】機(jī)械設(shè)計(jì)與制造 2011-07-08

41 軟實(shí)時(shí)環(huán)境下機(jī)器人系統(tǒng)建模與實(shí)現(xiàn) 江龍飛; 裴海龍 華南理工大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與工程學(xué)院 【期刊】組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù) 2011-12-20

42 基于A(yíng)RM的紅外視頻處理系統(tǒng)設(shè)計(jì) 李玲; 裴海龍 華南理工大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與工程學(xué)院 【期刊】電視技術(shù) 2011-12-02

43 基于無(wú)人機(jī)平臺(tái)H264視頻傳輸系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 韋崇嶺; 裴海龍 華南理工大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與工程學(xué)院 【期刊】計(jì)算機(jī)測(cè)量與控制 2012-01-25

44 基于濾波反步法的無(wú)人直升機(jī)軌跡跟蹤控制 周洪波; 裴海龍; 賀躍幫; 趙運(yùn)基 華南理工大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與工程學(xué)院 【期刊】控制與決策 2012-04-15

45 基于無(wú)線(xiàn)數(shù)傳模塊的無(wú)人機(jī)通信系統(tǒng)設(shè)計(jì) 雷立動(dòng); 裴海龍 華南理工大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與工程學(xué)院 【期刊】計(jì)算機(jī)測(cè)量與控制 2012-02-25

46 無(wú)人直升機(jī)數(shù)據(jù)鏈路系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 謝天立; 裴海龍 華南理工大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與工程學(xué)院 【期刊】計(jì)算機(jī)測(cè)量與控制 2012-02-25

47 軟實(shí)時(shí)環(huán)境下機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解研究 李啟源; 裴海龍 華南理工大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與工程學(xué)院 【期刊】自動(dòng)化儀表 2012-04-20

48 無(wú)紡布成品表面污漬機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 張謙; 裴海龍; 史步海; 趙運(yùn)基 華南理工大學(xué)自主系統(tǒng)與網(wǎng)絡(luò)控制教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室∥自動(dòng)化科學(xué)與工程學(xué)院 【期刊】華南理工大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版) 2012-03-15

49 基于增量學(xué)習(xí)的關(guān)節(jié)式目標(biāo)跟蹤算法 趙運(yùn)基; 裴海龍 華南理工大學(xué)自主系統(tǒng)與網(wǎng)絡(luò)控制教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室∥自動(dòng)化科學(xué)與工程學(xué)院 【期刊】華南理工大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版) 2012-03-15

50 機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng)高精度點(diǎn)云生成研究 吳文升; 何軍; 劉祎; 裴海龍 華南理工大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與工程學(xué)院; 西安長(zhǎng)慶科技工程有限責(zé)任公司 【期刊】計(jì)算機(jī)測(cè)量與控制 2012-04-25

51 狀態(tài)受限的小小型型無(wú)人直升機(jī)軌跡跟蹤控制 周洪波; 裴海龍; 賀躍幫; 孫太任 湖南理工學(xué)院機(jī)械電子工程系; 華南理工大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與工程學(xué)院 【期刊】控制理論與應(yīng)用 2012-06-15

52 無(wú)人直升機(jī)高度測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 李洪輝; 裴海龍 華南理工大學(xué)自主系統(tǒng)與網(wǎng)絡(luò)控制教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 【期刊】自動(dòng)化與儀表 2012-07-15

53 一種災(zāi)害視覺(jué)檢測(cè)圖像處理平臺(tái)設(shè)計(jì) 張謙; 裴海龍; 趙運(yùn)基 廣東第二師范學(xué)院計(jì)算機(jī)科學(xué)系; 華南理工大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與工程學(xué)院自主系統(tǒng)與網(wǎng)絡(luò)控制教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 【期刊】廣東第二師范學(xué)院學(xué)報(bào) 2012-06-20

54 無(wú)人直升機(jī)云臺(tái)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 余寶意; 裴海龍 華南理工大學(xué)自主系統(tǒng)與網(wǎng)絡(luò)控制教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 【期刊】自動(dòng)化與儀表 2012-09-15

55 使用AutoMake輕松生成Makefile 馮慶端; 裴海龍 華南理工大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院 【期刊】電腦開(kāi)發(fā)與應(yīng)用 2009-01-05

56 基于預(yù)測(cè)誤差法小型無(wú)人直升機(jī)系統(tǒng)辨識(shí) 伍越; 裴海龍 華南理工大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與工程學(xué)院 【期刊】微計(jì)算機(jī)信息 2009-02-05

57 基于PLC和觸摸屏的雙頭盲孔鉆機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 鄒禮明; 裴海龍; 賀躍幫; 陳亮 華南理工大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院 【期刊】現(xiàn)代電子技術(shù) 2009-01-08

58 高速加工中小線(xiàn)段速度銜接控制新算法研究 梁文勝; 王清陽(yáng); 裴海龍 華南理工大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與工程學(xué)院 【期刊】機(jī)械設(shè)計(jì)與制造 2009-03-08

59 基于A(yíng)RM7的無(wú)人直升機(jī)硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì) 劉棟煉; 裴海龍 華南理工大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與工程學(xué)院 【期刊】計(jì)算機(jī)工程與設(shè)計(jì) 2009-03-28

60 基于Video4Linux2的圖像采集程序設(shè)計(jì) 陳亮; 裴海龍; 伍越 華南理工大學(xué) 【期刊】微計(jì)算機(jī)信息 2009-03-05

61 基于Linux的小型無(wú)人直升機(jī)實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)構(gòu)建 伍越; 裴海龍; 陳亮 華南理工大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與工程學(xué)院 【期刊】現(xiàn)代電子技術(shù) 2009-02-15

62 一類(lèi)非線(xiàn)性系統(tǒng)最大可控不變集求解 李堅(jiān)強(qiáng); 裴海龍 華南理工大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院 【期刊】控制工程 2009-03-20

63 基于RTSP協(xié)議的實(shí)時(shí)視頻服務(wù)器實(shí)現(xiàn) 陳亮; 裴海龍 華南理工大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與工程學(xué)院 【期刊】微計(jì)算機(jī)信息 2009-05-25

64 基于混合系統(tǒng)模型的非線(xiàn)性系統(tǒng)最大可控不變集求解 李堅(jiān)強(qiáng); 房敏; 裴海龍; 尹劍飛 深圳大學(xué)信息工程學(xué)院; 華南理工大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與工程學(xué)院; 華南理工大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與工程學(xué)院 【期刊】計(jì)算機(jī)科學(xué) 2009-05-15

65 數(shù)控軟件系統(tǒng)的升級(jí)及實(shí)時(shí)控制性能的測(cè)試 高海彬; 王清陽(yáng); 裴海龍 華南理工大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與工程學(xué)院 【期刊】計(jì)算機(jī)工程與設(shè)計(jì) 2009-04-28

66 軟數(shù)控系統(tǒng)中全數(shù)字控制的設(shè)計(jì)及驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn) 王洋; 王清陽(yáng); 裴海龍 華南理工大學(xué) 【期刊】計(jì)算機(jī)工程與設(shè)計(jì) 2009-04-28

67 小型無(wú)人直升機(jī)的數(shù)學(xué)建模與仿真 伍越; 裴海龍 華南理工大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與工程學(xué)院 【期刊】微計(jì)算機(jī)信息 2009-06-05

68 基于RTLinux的數(shù)控系統(tǒng)調(diào)度抖動(dòng)的研究與補(bǔ)償 高海彬; 王清陽(yáng); 裴海龍 華南理工大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與工程學(xué)院 【期刊】計(jì)算機(jī)工程與設(shè)計(jì) 2009-06-28

69 開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)自動(dòng)換刀的全軟件實(shí)現(xiàn) 陳哲銜; 涂天祥; 王清陽(yáng); 裴海龍 華南理工大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與工程學(xué)院 【期刊】制造技術(shù)與機(jī)床 2009-06-02

70 基于光纖和FPGA的高速串行實(shí)時(shí)通信總線(xiàn)設(shè)計(jì) 涂天祥; 黃劍鋒; 王清陽(yáng); 裴海龍 華南理工大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與工程學(xué)院 【期刊】制造業(yè)自動(dòng)化 2009-06-25

71 一種小型無(wú)人機(jī)地面控制站軟件的開(kāi)發(fā) 徐雷; 裴海龍; 劉馨; 陳鑌 華南理工大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與工程學(xué)院 【期刊】自動(dòng)化與儀表 2009-06-15

72 串級(jí)PID控制在無(wú)人機(jī)姿態(tài)控制的應(yīng)用 馮慶端; 裴海龍 華南理工大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院 【期刊】微計(jì)算機(jī)信息 2009-08-22

73 一類(lèi)有界區(qū)間時(shí)變時(shí)滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析與研究 王新梅; 魏武; 賀良華; 裴海龍 中國(guó)地質(zhì)大學(xué)機(jī)械與電子信息學(xué)院; 華南理工大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與工程學(xué)院 【期刊】信息與控制 2009-10-15

74 復(fù)合控制在數(shù)控系統(tǒng)中的設(shè)計(jì)仿真與應(yīng)用 涂天祥; 陳哲銜; 裴海龍; 王清陽(yáng) 華南理工大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與工程學(xué)院 【期刊】組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù) 2009-09-20

75 一類(lèi)區(qū)間時(shí)變輸入時(shí)滯與狀態(tài)時(shí)滯線(xiàn)性系統(tǒng)的穩(wěn)定性研究 王新梅; 裴海龍 華南理工大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與工程學(xué)院 【期刊】控制與決策 2009-10-15

76 基于微慣性測(cè)量單元的導(dǎo)航系統(tǒng)研究 陳遠(yuǎn)炫; 裴海龍; 陳勇 華南理工大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與工程學(xué)院 【期刊】自動(dòng)化與儀表 2009-10-15

77 基于PLC的磁懸浮列車(chē)模型控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn) 陳勇; 裴海龍; 陳遠(yuǎn)炫 華南理工大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與工程學(xué)院 【期刊】機(jī)車(chē)電傳動(dòng) 2009-11-10

78 輸入時(shí)滯不確定切換系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析與控制 王新梅; 裴海龍; 魏武 華南理工大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與工程學(xué)院 【期刊】華南理工大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版) 2009-10-15

79 使用World Wind Java技術(shù)的無(wú)人直升機(jī)地面站 陳鑌; 裴海龍 華南理工大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與工程學(xué)院 【期刊】現(xiàn)代電子技術(shù) 2010-01-15

80 開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)任務(wù)管理的研究與設(shè)計(jì) 陳哲銜; 王清陽(yáng); 裴海龍 華南理工大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與工程學(xué)院 【期刊】組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù) 2010-01-20

81 基于3D GIS無(wú)人直升機(jī)地面站系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 陳鑌; 裴海龍 華南理工大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與工程學(xué)院 【期刊】計(jì)算機(jī)工程與設(shè)計(jì) 2010-02-16

82 融合多模型的粒子濾波運(yùn)動(dòng)目標(biāo)實(shí)時(shí)跟蹤算法 魏武; 張亞楠; 裴海龍; 武林林 華南理工大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與工程學(xué)院; 西安交通大學(xué)能源與動(dòng)力學(xué)院 【期刊】公路交通科技 2010-01-15

83 人體運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤方法的研究與實(shí)現(xiàn) 徐雷; 裴海龍 華南理工大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與工程學(xué)院 【期刊】現(xiàn)代電子技術(shù) 2010-02-15

84 基于A(yíng)RM小型直升機(jī)飛控系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 陳勇; 裴海龍; 陳遠(yuǎn)炫 廣州華南理工大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與工程學(xué)院 【期刊】計(jì)算機(jī)測(cè)量與控制 2010-02-25

85 飛機(jī)模型頻域辨識(shí)方法——CIFER算法研究 鄒瑜; 裴海龍; 劉馨; 周洪波 華南理工大學(xué) 【期刊】電光與控制 2010-05-01

86 基于火焰圖像紅外動(dòng)態(tài)特征的早期火災(zāi)識(shí)別算法 王思嘉; 裴海龍 華南理工大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院 【期刊】現(xiàn)代電子技術(shù) 2010-04-15

87 基于定性推理的矩形phase-portrait近似 劉保羅; 裴海龍 洛陽(yáng)理工學(xué)院計(jì)算機(jī)與信息工程系; 華南理工大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與工程學(xué)院 【期刊】控制理論與應(yīng)用 2010-03-15

88 空中機(jī)器人的混合系統(tǒng)建模與優(yōu)化控制 李堅(jiān)強(qiáng); 裴海龍; 盧亞輝 深圳大學(xué)計(jì)算機(jī)與軟件學(xué)院; 華南理工大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與工程學(xué)院 【期刊】計(jì)算機(jī)科學(xué) 2010-04-15

89 小型無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 陳遠(yuǎn)炫; 裴海龍; 陳勇 華南理工大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與工程學(xué)院 【期刊】計(jì)算機(jī)工程與設(shè)計(jì) 2010-05-28

90 空中機(jī)器人多模態(tài)控制研究 李堅(jiān)強(qiáng); 裴海龍 深圳大學(xué)計(jì)算機(jī)與軟件學(xué)院; 華南理工大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與工程學(xué)院 【期刊】控制工程 2010-05-20

91 廣東科學(xué)中心高溫超導(dǎo)磁懸浮車(chē)設(shè)計(jì)與制作 張耀平; 裴海龍; 李堅(jiān)強(qiáng); 于照洋; 張靜海; 劉世錚; 李光輝 西京學(xué)院真空管道運(yùn)輸研究所; 華南理工大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與工程學(xué)院; 西南交通大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院; 西南交通大學(xué)真空管道運(yùn)輸研究所 【期刊】低溫與超導(dǎo) 2010-06-24

92 基于無(wú)人機(jī)的Linux紅外視頻采集平臺(tái)實(shí)現(xiàn) 王思嘉; 裴海龍; 陳鑌 華南理工大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院 【期刊】微計(jì)算機(jī)信息 2010-07-05

93 一類(lèi)具有區(qū)間時(shí)變多狀態(tài)時(shí)滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析 王新梅; 魏武; 裴海龍; 賀良華 中國(guó)地質(zhì)大學(xué)機(jī)械與電子信息學(xué)院; 華南理工大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與工程學(xué)院 【期刊】控制理論與應(yīng)用 2010-06-15

94 開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)中軟PLC系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)及應(yīng)用 王飛; 裴海龍 華南理工大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與工程學(xué)院 【期刊】制造技術(shù)與機(jī)床 2010-08-02

95 串級(jí)PID的無(wú)人機(jī)自主起降系統(tǒng)設(shè)計(jì) 禤家裕; 裴海龍 華南理工大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與工程學(xué)院 【期刊】自動(dòng)化與儀表 2010-10-15

96 由Linux到Windows的開(kāi)放式數(shù)控程序的移植 韓守謙; 裴海龍; 王清陽(yáng) 華南理工大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與工程學(xué)院 【期刊】組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù) 2010-10-20

97 小型無(wú)人機(jī)地面監(jiān)控站的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 孫雨; 裴海龍 華南理工大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院 【期刊】自動(dòng)化與儀表 2010-11-15

98 數(shù)控系統(tǒng)中的光纖串行通信 關(guān)林君; 裴海龍; 王清陽(yáng) 華南理工大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與工程學(xué)院 【期刊】組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù) 2010-12-20

99 一種小型無(wú)人機(jī)高度定位方法的研究與實(shí)現(xiàn) 禤家裕; 裴海龍 華南理工大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與工程學(xué)院 【期刊】自動(dòng)化與儀表 2010-12-15

100 經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床半閉環(huán)控制及螺距誤差補(bǔ)償 王立松; 張晶; 裴海龍 華南理工大學(xué); 華南理工大學(xué); 華南理工大學(xué) 廣州 【期刊】中國(guó)機(jī)械工程 2006-01-10

101 基于Linux及Tcl/Tk的數(shù)控系統(tǒng)人機(jī)界面的實(shí)現(xiàn) 麥向習(xí); 裴海龍 華南理工大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與工程學(xué)院信息工程系; 華南理工大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與工程學(xué)院信息工程系 廣東廣州; 廣東廣州 【期刊】計(jì)算機(jī)應(yīng)用研究 2006-02-01

102 基于GPS的手持個(gè)人導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì) 張謙; 裴海龍 廣東教育學(xué)院計(jì)算機(jī)科學(xué)系; 華南理工大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與工程學(xué)院 【期刊】微計(jì)算機(jī)信息 2006-02-28

103 基于光纖的PC/104ISA總線(xiàn)接口卡 邱富志; 裴海龍 華南理工大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與工程學(xué)院; 華南理工大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與工程學(xué)院 廣東廣州; 廣東廣州 【期刊】兵工自動(dòng)化 2006-03-30

104 MATLAB在自動(dòng)控制原理CAI教學(xué)中的應(yīng)用 袁玲; 裴海龍; 彭康擁 華南理工大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院; 華南理工大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院; 華南理工大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院 廣東廣州; 廣東廣州 【期刊】計(jì)算技術(shù)與自動(dòng)化 2006-03-30

105 無(wú)人直升機(jī)監(jiān)控平臺(tái)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 常銳; 裴海龍 華南理工大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院控制與信息工程系; 華南理工大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院控制與信息工程系 【期刊】微計(jì)算機(jī)信息 2006-05-10

106 利用RCS開(kāi)發(fā)工具構(gòu)建實(shí)時(shí)控制系統(tǒng) 梁紅波; 裴海龍; 楊春 廣州華南理工大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與工程學(xué)院; 廣州華南理工大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與工程學(xué)院; 廣州華南理工大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與工程學(xué)院 廣東廣州; 廣東廣州 【期刊】福建電腦 2006-05-01

107 DirectFB在數(shù)控系統(tǒng)中的實(shí)現(xiàn)與應(yīng)用 陰雷鳴; 劉少君; 裴海龍; 才華 華南理工大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院; 華南理工大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院; 昆侖科技有限公司 【期刊】微計(jì)算機(jī)信息 2006-08-20

108 基于PC104并口驅(qū)動(dòng)的經(jīng)濟(jì)型五軸機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的研制 張晶; 王立松; 裴海龍 華南理工大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院; 華南理工大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院; 華南理工大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院 廣州 【期刊】機(jī)床與液壓 2006-09-15

109 基于A(yíng)VR單片機(jī)的空中機(jī)器人伺服系統(tǒng) 羅沛; 裴海龍 華南理工大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與工程學(xué)院; 華南理工大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與工程學(xué)院 廣州 【期刊】計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用 2006-08-01

110 基于梯形圖語(yǔ)言的軟PLC技術(shù)研究與實(shí)現(xiàn) 陳輝; 李堅(jiān)強(qiáng); 裴海龍; 廖俊 廣州華南理工大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與工程學(xué)院; 廣州華南理工大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與工程學(xué)院 【期刊】微計(jì)算機(jī)信息 2006-09-10

111 基于混合控制的磁懸浮運(yùn)轉(zhuǎn)裝置設(shè)計(jì) 王輝鵬; 李堅(jiān)強(qiáng); 裴海龍 華南理工大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與工程學(xué)院; 華南理工大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與工程學(xué)院; 華南理工大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與工程學(xué)院 廣東廣州; 廣東廣州 【期刊】兵工自動(dòng)化 2006-12-30

112 Kalman濾波在無(wú)人直升機(jī)輔助實(shí)驗(yàn)中的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 李德根; 裴海龍 華南理工大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院控制與信息工程系; 華南理工大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院控制與信息工程系 廣州 【期刊】計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用 2007-02-21

113 基于MEMS器件的姿態(tài)航向參考系統(tǒng)設(shè)計(jì)及應(yīng)用 張謙; 裴海龍; 羅沛 廣東教育學(xué)院計(jì)算機(jī)科學(xué)系; 華南理工大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與工程學(xué)院; 華南理工大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與工程學(xué)院 廣東廣州; 華南理工大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與工程學(xué)院; 廣東廣州 【期刊】計(jì)算機(jī)工程與設(shè)計(jì) 2007-02-16

114 高速加工中微線(xiàn)段的最佳轉(zhuǎn)角速度的研究 馮慶枝; 劉少君; 裴海龍 華南理工大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與工程學(xué)院; 華南理工大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與工程學(xué)院; 華南理工大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與工程學(xué)院 廣東廣州; 廣東廣州 【期刊】制造業(yè)自動(dòng)化 2007-01-25

115 小型無(wú)人直升機(jī)物理參數(shù)辨識(shí)算法研究 李德根; 裴海龍 華南理工大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與工程學(xué)院; 華南理工大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與工程學(xué)院 廣東廣州; 廣東廣州 【期刊】福建電腦 2007-04-01

116 基于形態(tài)學(xué)的快速圖像搜索與識(shí)別算法 常銳; 裴海龍 華南理工大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院控制與信息工程系; 華南理工大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院控制與信息工程系 廣東廣州; 廣東廣州 【期刊】計(jì)算機(jī)工程與設(shè)計(jì) 2007-04-08

117 光纖通信在數(shù)控網(wǎng)絡(luò)中的應(yīng)用及其實(shí)現(xiàn) 刁明新; 劉少君; 裴海龍 華南理工大學(xué); 華南理工大學(xué) 【期刊】微計(jì)算機(jī)信息 2007-03-30

118 一種捷聯(lián)姿態(tài)航向參考系統(tǒng)信息融合算法應(yīng)用 張謙; 裴海龍; 羅沛 廣東教育學(xué)院計(jì)算機(jī)科學(xué)系; 華南理工大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與工程學(xué)院 廣州; 華南理工大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與工程學(xué)院 【期刊】計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用 2007-05-21

119 數(shù)控面板與系統(tǒng)軟件通信機(jī)制的設(shè)計(jì)與研究 陰雷鳴; 劉少君; 裴海龍 華南理工大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院; 華南理工大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院; 華南理工大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院 廣東廣州; 廣東廣州 【期刊】福建電腦 2007-06-01

120 基于平均逗留時(shí)間的線(xiàn)性切換系統(tǒng)穩(wěn)定性分析 陳幗鸞; 裴海龍; 王輝鵬 華南理工大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與工程學(xué)院; 華南理工大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與工程學(xué)院; 華南理工大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與工程學(xué)院 廣東廣州; 廣東廣州 【期刊】自動(dòng)化技術(shù)與應(yīng)用 2007-04-25

121 基于PC104無(wú)人機(jī)網(wǎng)絡(luò)視頻系統(tǒng)的構(gòu)建 林偉波; 裴海龍 華南理工大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與工程學(xué)院; 華南理工大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與工程學(xué)院 廣東廣州; 廣東廣州 【期刊】現(xiàn)代電子技術(shù) 2007-08-01

122 小型無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)的硬件實(shí)現(xiàn) 胡仁旭; 裴海龍 華南理工大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與工程學(xué)院; 華南理工大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與工程學(xué)院 廣東廣州; 廣東廣州 【期刊】制造業(yè)自動(dòng)化 2007-11-25

123 基于A(yíng)RM的自主無(wú)人直升機(jī)軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì) 蔡偉峰; 裴海龍; 劉棟煉 華南理工大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與工程學(xué)院 【期刊】福建電腦 2008-12-01

124 基于Linux系統(tǒng)的USB攝像頭視頻播放實(shí)現(xiàn) 陳亮; 裴海龍; 伍越 華南理工大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與工程學(xué)院 【期刊】現(xiàn)代電子技術(shù) 2008-12-15

125 基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的視頻車(chē)輛跟蹤 卞建勇; 徐建閩; 裴海龍 華南理工大學(xué)土木與交通學(xué)院; 華南理工大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與工程學(xué)院 【期刊】華南理工大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版) 2008-10-15

126 基于滾動(dòng)時(shí)域優(yōu)化的無(wú)人飛行器軌跡規(guī)劃 張勝祥; 裴海龍; 劉保羅; 李堅(jiān)強(qiáng) 華南理工大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與工程學(xué)院 【期刊】計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用 2008-12-11

127 高速串行通信系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的信號(hào)完整性分析 黃劍鋒; 王清陽(yáng); 裴海龍 華南理工大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與工程學(xué)院 【期刊】制造技術(shù)與機(jī)床 2008-11-15

128 數(shù)控加工高柔性小線(xiàn)段鏈接算法的研究與實(shí)現(xiàn) 梁文勝; 王清陽(yáng); 裴海龍 華南理工大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與工程學(xué)院 【期刊】機(jī)床與液壓 2008-12-15

129 一種基于激光測(cè)距技術(shù)的三維可視化系統(tǒng) 劉星; 裴海龍 華南理工大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與工程學(xué)院; 華南理工大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與工程學(xué)院 廣東 廣州; 廣東 廣州 【期刊】現(xiàn)代電子技術(shù) 2008-02-15

130 視頻序列目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 周娜; 裴海龍; 袁玲 華南理工大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與工程學(xué)院; 華南理工大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與工程學(xué)院; 華南理工大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與工程學(xué)院 廣州 【期刊】現(xiàn)代計(jì)算機(jī)(專(zhuān)業(yè)版) 2008-02-05

131 數(shù)控系統(tǒng)加工代碼解析器的設(shè)計(jì) 陳賢明; 王青陽(yáng); 裴海龍 華南理工大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與工程學(xué)院; 華南理工大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與工程學(xué)院; 華南理工大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與工程學(xué)院 廣東廣州; 廣東廣州 【期刊】福建電腦 2008-02-01

132 小型無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)的硬件實(shí)現(xiàn) 胡仁旭; 裴海龍 華南理工大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與工程學(xué)院控制與信息工程系; 華南理工大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與工程學(xué)院控制與信息工程系 廣東廣州; 廣東廣州 【期刊】計(jì)算機(jī)工程與設(shè)計(jì) 2008-03-28

133 環(huán)形數(shù)控網(wǎng)絡(luò)的實(shí)時(shí)通信協(xié)議設(shè)計(jì) 焦瑩; 劉少君; 裴海龍 華南理工大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與工程學(xué)院嵌入式數(shù)控系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室; 華南理工大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與工程學(xué)院嵌入式數(shù)控系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室 【期刊】微計(jì)算機(jī)信息 2008-04-15

134 一種基于TDM的工業(yè)串行實(shí)時(shí)通訊協(xié)議 焦瑩; 裴海龍 華南理工大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與工程學(xué)院嵌入式系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室; 華南理工大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與工程學(xué)院嵌入式系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室 廣東廣州; 廣東廣州 【期刊】自動(dòng)化技術(shù)與應(yīng)用 2008-03-25

135 RTAI的實(shí)時(shí)性測(cè)試及在CNC控制器的應(yīng)用 陳永茂; 劉少君; 裴海龍 華南理工大學(xué); 華南理工大學(xué) 【期刊】微計(jì)算機(jī)信息 2008-05-05

136 混合自動(dòng)機(jī)的多項(xiàng)式phase-portrait近似 劉保羅; 裴海龍; 李堅(jiān)強(qiáng); 張勝祥 華南理工大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與工程學(xué)院; 華南理工大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與工程學(xué)院; 華南理工大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與工程學(xué)院 廣州; 華南農(nóng)業(yè)大學(xué)應(yīng)用數(shù)學(xué)系 廣州 【期刊】計(jì)算機(jī)科學(xué) 2008-05-25

137 數(shù)控專(zhuān)用加工代碼O代碼的功能實(shí)現(xiàn) 陳賢明; 王青陽(yáng); 裴海龍 華南理工大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與工程學(xué)院; 華南理工大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與工程學(xué)院 【期刊】微計(jì)算機(jī)信息 2008-08-05

138 小型直升機(jī)LINUX仿真系統(tǒng)構(gòu)建 林偉波; 裴海龍 華南理工大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與工程學(xué)院; 華南理工大學(xué) 【期刊】微計(jì)算機(jī)信息 2008-08-05

139 基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)方法的懸浮車(chē)停車(chē)混合控制設(shè)計(jì) 李堅(jiān)強(qiáng); 裴海龍 廣州華南理工大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與工程學(xué)院; 廣州華南理工大學(xué) 【期刊】微計(jì)算機(jī)信息 2008-08-05

140 Linux環(huán)境下的MATLAB混編方法研究及應(yīng)用 陳哲銜; 裴海龍; 王清陽(yáng) 華南理工大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與工程學(xué)院 【期刊】福建電腦 2008-09-01

141 基于有限狀態(tài)機(jī)的高速串行通信總線(xiàn)協(xié)議及其應(yīng)用 黃劍鋒; 王清陽(yáng); 裴海龍 華南理工大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與工程學(xué)院 【期刊】自動(dòng)化技術(shù)與應(yīng)用 2008-08-25

142 基于凸優(yōu)化的一類(lèi)切換線(xiàn)性系統(tǒng)的生存域計(jì)算 張勝祥; 裴海龍; 劉保羅; 李堅(jiān)強(qiáng) 華南理工大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與工程學(xué)院 【期刊】微計(jì)算機(jī)信息 2008-09-25

143 一類(lèi)混合系統(tǒng)不變集的LMI方法求解 李堅(jiān)強(qiáng); 裴海龍; 袁玲 華南理工大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與工程學(xué)院 【期刊】華南理工大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版) 2008-09-15

144 基于混合系統(tǒng)與終端不變集約束的混合整數(shù)規(guī)劃優(yōu)化控制 李堅(jiān)強(qiáng); 裴海龍; 王輝鵬 華南理工大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院 【期刊】自動(dòng)化學(xué)報(bào) 2008-09-15

145 定性推理在矩形phase-portrait近似中的應(yīng)用 劉保羅; 裴海龍; 李堅(jiān)強(qiáng) 華南理工大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與工程學(xué)院 【期刊】計(jì)算機(jī)科學(xué) 2008-09-25

146 一種改進(jìn)的FFT方法在諧波測(cè)量中的應(yīng)用 史旭光; 裴海龍 華南理工大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與工程學(xué)院; 華南理工大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與工程學(xué)院 廣東廣州; 廣東廣州 【期刊】計(jì)算技術(shù)與自動(dòng)化 2005-06-30

147 視頻采集與實(shí)時(shí)傳輸系統(tǒng)的軟件實(shí)現(xiàn)方法研究 馮琪; 裴海龍 華南理工大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與工程學(xué)院控制與信息工程系; 華南理工大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與工程學(xué)院控制與信息工程系 廣東廣州; 廣東廣州 【期刊】計(jì)算機(jī)應(yīng)用研究 2005-07-10

148 利用RCS庫(kù)構(gòu)建控制系統(tǒng)軟件 麥向習(xí); 裴海龍 廣州華南理工大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與工程學(xué)院; 廣州華南理工大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與工程學(xué)院 【期刊】微計(jì)算機(jī)信息 2005-06-30

149 用FPGA實(shí)現(xiàn)手動(dòng)脈沖發(fā)生器控制功能 葉祥; 劉少君; 裴海龍 華南理工大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與工程學(xué)院; 華南理工大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與工程學(xué)院; 華南理工大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與工程學(xué)院 廣東廣州; 廣東廣州 【期刊】福建電腦 2005-11-25

150 基于Linux系統(tǒng)的軟PLC設(shè)計(jì) 李堅(jiān)強(qiáng); 裴海龍; 廖俊 廣州華南理工大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與工程學(xué)院; 廣州華南理工大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與工程學(xué)院; 廣州華南理工大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與工程學(xué)院 廣州 【期刊】制造業(yè)自動(dòng)化 2005-11-25

151 μC/OS-Ⅱ?qū)崟r(shí)嵌入式操作系統(tǒng)在A(yíng)VR mega系列MCU上的移植 張謙; 裴海龍; 謝斌 廣州五山華南理工大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與工程學(xué)院; 廣州五山華南理工大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與工程學(xué)院; 2001級(jí)研 【期刊】微計(jì)算機(jī)信息 2004-04-15

152 哈希表在基于GTK+庫(kù)圖形界面開(kāi)發(fā)中的應(yīng)用 侯景昆; 劉少君; 裴海龍; 黃瑛 廣州華南理工大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與工程學(xué)院; 廣州華南理工大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與工程學(xué)院; 廣州華南理工大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與工程學(xué)院 廣東廣州; 廣東廣州 【期刊】電子科技 2004-05-30

153 AT89C52實(shí)現(xiàn)對(duì)手動(dòng)脈沖發(fā)生器的控制 黃瑛; 劉少君; 裴海龍 華南理工大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與工程學(xué)院; 華南理工大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與工程學(xué)院; 華南理工大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與工程學(xué)院 廣州 【期刊】福建電腦 2004-08-25

154 Linux平臺(tái)下,利用C與Tcl/Tk構(gòu)建網(wǎng)絡(luò)程序 麥向習(xí); 裴海龍 華南理工大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與工程學(xué)院; 華南理工大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與工程學(xué)院 廣州 【期刊】福建電腦 2004-09-25

155 基于Linux操作系統(tǒng)的仿真應(yīng)用 黃亮; 裴海龍 華南理工大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院; 華南理工大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院 廣東廣州; 廣東廣州 【期刊】控制工程 2004-12-30

156 μClinux在S3C4510B上的移植 廖俊; 裴海龍 華南理工大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院; 華南理工大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院 廣東廣州; 廣東廣州 【期刊】現(xiàn)代電子技術(shù) 2005-01-01

157 基于GTK+庫(kù)數(shù)控機(jī)床界面的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 黃瑛; 劉少君; 裴海龍; 侯景昆 華南理工大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與工程學(xué)院; 華南理工大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與工程學(xué)院; 華南理工大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與工程學(xué)院 廣州 【期刊】制造業(yè)自動(dòng)化 2005-01-25

158 數(shù)控面板在嵌入式Linux下的實(shí)現(xiàn) 伍鴻健; 裴海龍 華南理工大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與工程學(xué)院信息工程系; 華南理工大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與工程學(xué)院信息工程系 廣東廣州; 廣東廣州 【期刊】計(jì)算機(jī)應(yīng)用研究 2005-05-10

159 復(fù)合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器及其存在性的證明 裴海龍 華南理工大學(xué)自動(dòng)控制系 【期刊】華南理工大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版) 1999-02-28

160 復(fù)合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器的可解性及求解方法 裴海龍 華南理工大學(xué)電子與信息學(xué)院 【期刊】華南理工大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版) 1999-03-28

161 含有未驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)的空間機(jī)器人控制(英文) 裴海龍; 徐楊生 華南理工大學(xué)自動(dòng)化系; 香港中文大學(xué)機(jī)械與自動(dòng)化工程系 【期刊】控制理論與應(yīng)用 1999-12-25

162 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的人口總量預(yù)測(cè) 張偉; 傅雪冬; 裴海龍 華南理工大學(xué)自動(dòng)控制工程系; 華南理工大學(xué)自動(dòng)控制工程系 【期刊】廣東自動(dòng)化與信息工程 1999-11-15

163 Pendubot的基于能量的非線(xiàn)性控制 傅雪冬; 裴海龍; 吳國(guó)釗 華南理工大學(xué)自動(dòng)控制工程系; 華南理工大學(xué)自動(dòng)控制工程系 【期刊】機(jī)器人 2000-11-18

164 Pendubot機(jī)器人的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)�� 劉飛龍; 裴海龍; 鐘 煌 華南理工大學(xué)自動(dòng)控制工程系; 華南理工大學(xué)自動(dòng)控制工程系 【期刊】計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用 2000-11-09

165 光電脈沖編碼器四倍頻電路的實(shí)現(xiàn)及其應(yīng)用 劉飛龍; 裴海龍 華南理工大學(xué)自動(dòng)控制工程系; 華南理工大學(xué)自動(dòng)控制工程系 【期刊】自動(dòng)化儀表 2000-09-20

166 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的過(guò)程系統(tǒng)動(dòng)態(tài)建模 劉楚平; 秦中廣; 鐘漢樞; 裴海龍 華南理工大學(xué)自動(dòng)控制工程系; 華南理工大學(xué)自動(dòng)控制工程系 【期刊】桂林工學(xué)院學(xué)報(bào) 2000-11-30

167 基于INTERNET的機(jī)器人實(shí)時(shí)跟蹤系統(tǒng) 吳國(guó)釗; 傅雪冬; 裴海龍 華南理工大學(xué)自動(dòng)控制工程系; 華南理工大學(xué)自動(dòng)控制工程系 【期刊】機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用 2000-01-30

168 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的ATM網(wǎng)絡(luò)ABR業(yè)務(wù)流量控制 張偉; 馮穗力; 裴海龍; 葉梧 華南理工大學(xué)自動(dòng)控制工程系; 華南理工大學(xué)電子與通信工程系; 華南理工大學(xué)自動(dòng)控制工程系 【期刊】華南理工大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版) 2001-07-28

169 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機(jī)械臂的力控制方法 裴海龍; 周其節(jié); 梁天培 華南理工大學(xué)自動(dòng)化系; 香港理工大學(xué) 【期刊】控制理論與應(yīng)用 1995-10-25

170 非完整控制系統(tǒng)的理論與應(yīng)用 胡躍明; 用其節(jié); 裴海龍 華南理工大學(xué)自動(dòng)化系 【期刊】控制理論與應(yīng)用 1996-02-25

171 機(jī)械臂神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)變結(jié)構(gòu)控制器 裴海龍; 周其節(jié); 梁天培 華南理工大學(xué)自動(dòng)化系; 香港理工大學(xué) 【期刊】控制理論與應(yīng)用 1996-04-25

172 高速網(wǎng)絡(luò)業(yè)務(wù)模型及數(shù)據(jù)流量反饋控制研究 馮穗力; 裴海龍; 王鋼; 張凌; 葉梧 華南理工大學(xué)電子與通信工程系 【期刊】華南理工大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版) 1998-03-28

173 一種 ABR 業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)流量反饋控制方法 馮穗力; 張凌; 葉梧; 王鋼; 裴海龍 華南理工大學(xué)電子與通信工程系 【期刊】華南理工大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版) 1998-07-28

174 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的非線(xiàn)性系統(tǒng)近似線(xiàn)性化(英文) 裴海龍; 周其節(jié) 華南理工大學(xué)自動(dòng)控制工程系; 華南理工大學(xué)自動(dòng)控制工程系 【期刊】控制理論與應(yīng)用 1998-02-15

175 移動(dòng)機(jī)器人的魯棒輸出跟蹤 李青湘; 胡躍明; 裴海龍; 周其節(jié) 華南理工大學(xué)自動(dòng)控制工程系; 華南理工大學(xué)自動(dòng)控制工程系 【期刊】控制理論與應(yīng)用 1998-08-15

176 基于帶寬需求預(yù)測(cè)的VBR業(yè)務(wù)速率分配 馮穗力; 裴海龍; 張凌; 葉梧 華南理工大學(xué)電子與信息學(xué)院; 華南理工大學(xué)電子與信息學(xué)院 【期刊】電路與系統(tǒng)學(xué)報(bào) 1998-06-30

榮譽(yù)獎(jiǎng)勵(lì)：

1． 2004年入選教育部“新世紀(jì)優(yōu)秀人才支持計(jì)劃”。

2． 1998年入選廣東省南粵教壇新秀。

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