科學(xué)研究：

研究方向：

主要從事控制受限下非完整平面移動機(jī)器人的穩(wěn)定性研究以及基于視覺伺服的機(jī)械臂的魯棒跟蹤控制研究。

承擔(dān)的科研項(xiàng)目情況：

1. 中國科學(xué)院基地創(chuàng)新基金：約束條件下非完整機(jī)器人系統(tǒng)控制，1999.10.16-2001.12.15，負(fù)責(zé)人。

2. 國家863項(xiàng)目：多機(jī)器人系統(tǒng)集成平臺，1998.10.16-2001.12.15，參與。

3. 中國科學(xué)院王寬城博士后工作獎勵基金管理委員會：多移動機(jī)器人系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制，2001.07.01-2003.06.01，負(fù)責(zé)人。

4. 上海理工大學(xué)人才引進(jìn)基金：視覺伺服反饋的非完整機(jī)器人控制研究，2003.10.01-2009.09.01，負(fù)責(zé)人。

5. 上海市教育委員會發(fā)展基金：基于視覺伺服反饋的非完整系統(tǒng)控制，2004.06-2006.05，負(fù)責(zé)人。

6. 國家自然科學(xué)基金：基于視覺伺服反饋的非完整系統(tǒng)鎮(zhèn)定，2005.01.01-2007.12.31，負(fù)責(zé)人。

7. 上海市曙光計(jì)劃：非完整運(yùn)動學(xué)系統(tǒng)的魯棒鎮(zhèn)定，2005.01.01-2008.12.31，負(fù)責(zé)人。

8. 上海市教育委員會科研項(xiàng)目：非完整控制系統(tǒng)的視覺反饋跟蹤，2007.01.01-2008.12.31，負(fù)責(zé)人。

9. 國家自然科學(xué)基金：不確定非完整運(yùn)動學(xué)系統(tǒng)的魯棒鎮(zhèn)定，2009.01.01-2011.12.31，負(fù)責(zé)人。

10. 上海市教育委員會重點(diǎn)項(xiàng)目：實(shí)際輸入飽和的非完整控制系統(tǒng)鎮(zhèn)定，2009.01.01-2011.12.31，負(fù)責(zé)人。

科研成果：

1 受非完整約束非線性動力學(xué)系統(tǒng)的控制研究 馬保離; 宗光華; 霍偉; 王朝立; 董文杰 【科技成果】北京航空航天大學(xué) 2009-01-01

發(fā)明專利：

1 探測器表面響應(yīng)特性測試儀及其測試方法 簡獻(xiàn)忠; 李湘寧; 王朝立; 趙虎; 張會林 上海理工大學(xué) 【中國專利】上海理工大學(xué) 2005-10-26

2 探測器表面響應(yīng)特性測試儀 簡獻(xiàn)忠; 李湘寧; 王朝立; 趙虎; 張會林 上海理工大學(xué) 【中國專利】上海理工大學(xué) 2006-07-05

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論文專著：

發(fā)表論文近四十多篇，其中SCI和EI檢索15篇。

發(fā)表論文：

英文：

1. Chaoli Wang, Dalong Tan, Yuechao Wang, Stabilization of Uncertain Nonholonomic Dynamic Systems with Bounded Inputs, CONTROL THEORY AND APPLICATION, 2000, Vol.17, No.6, pp. 831-835，EI檢索。

2. Chaoli Wang, Yunhui Liu and Yuechao Wang, “Robust Visual Tracking of 2D Robot Manipulators With Uncertain Dynamics and Uncalibrated Camera”, Proceedings of the 2002 International Conference on Control and Automation, Xiamen, China, Jun. 2002, pp.1642-1647，EI檢索。

3. Chuanfeng Li, Chaoli Wang."Robust Stabilization of Kinematic Systems of Uncertain Nonholonomic Mobile Robots,"[C]. 6th World Congress on Intelligent Control and Automation, vol.2, pp. 1142-1146, 2006，EI檢索。

4. Yi Liu, Chaoli Wang."Stabilization of Wheeled Mobile Robot Based on Global Vision,"[C], 6th World Congress on Intelligent Control and Automation, vol.3, pp.2446-2450, June 2006，EI檢索。

5. Chaoli Wang，Chuanfeng Li，Yi Liu，Visual Servoing Based Regulation for Robots with Unknown Parameters，Proceedings of the 2006 IEEE，International Conference on Mechatronics and Automation， June 25 - 28, 2006, Luoyang, China，pp1526-1531，EI檢索。

6. Xueming Ding and Chaoli Wang, Yunhui Liu and Yuechao Wang, “Robust Visual Tracking of Robot Manipulators With Uncertain Dynamics and Uncalibrated Camera”, CONTROL THEORY AND APPLICATION，5（4）:1-7, 2007。

7. Chaoli Wang, Dalong Tan, Yuechao Wang, -Stabilization of Multiple Chained form control Systems with Input Constraints and its application in mobile robots, IEEE/RSJ IROS 2000, Oct.29-Nov.6, Japan. Pp. 1766-1771，EI檢索。

8. Chaoli Wang,Wei Huo, Stabilization of Chained Systems with Input Constraints, Proceeding of American Control Conference, San Diego, California, June, 1999, pp:3950 – 3954，EI檢索。

9. Chaoli Wang, Dalong Tan, Yuechao Wang, Coordinate pseudo-stabilization of dynamic systems for multiple mobile robots. Proceedings of the 3rd World Congress on Intelligent Control and Automation, June 28-july 2,2000, Heifei, P.R. China. Pp:1201-1205，EI檢索。

10. Wenbin Niu, Chaoli Wang, Qingsong Li, Obstacle Avoidance Control of Nonholonomic Mobile Robots, DEDIS Seris B, Vol.14, S2, Complex Systems and Applications-Modeling, Control and Simulation, 2007, 1462-1466。

11. Chaoli Wang, Wenbin Niu and Qingsong Li, Qingwei Jia, Visual Servoing Based Regulation of Nonholonomic Mobile Robots with Uncalibrated Monocular Camera, 2007 IEEE International Conference on Control and Automation, Guangzhou, CHINA - May 30 to June 1, 2007, pp. 214-219.

12. Li Qingsong, Wang Chaoli, Niu Wenbin, Tracking of Nonholonomic Control Systems Based on Visual Servoing Feedback，Proceedings of the 26th Chinese Control Conference, July 26-31, 2007, Zhangjiajie, Hunan, China, 459-463.

13. Chaoli Wang, Qingsong Li, Wenbin Niu and Chuanfeng Li, Robust Stabilization of Nonholonomic Mobile Robots Based on Homography Visual Servoing, Proceedings of the European Control Conference, 2007, Kos, Greece, July 2-5, 2007, 4249-4254.

14. Chaoli Wang, Stabilization of Nonholonomic Control Systems with Saturated Practical Inputs, Automatica, 44(3)：816－822, 2008(SCI, Impact Factor 2.083).

中文：

1 不校準(zhǔn)視覺參數(shù)的非完整運(yùn)動學(xué)系統(tǒng)的魯棒指數(shù)鎮(zhèn)定 梁振英; 王朝立 上海理工大學(xué)管理學(xué)院; 山東理工大學(xué)理學(xué)院; 上海理工大學(xué)光電學(xué)院 【期刊】控制與決策 2011-07-15

2 基于LVQ混合網(wǎng)絡(luò)的非特定語音識別 梁樹嶺; 王朝立; 梁振英; 杜佳明 上海理工大學(xué)光電信息與計(jì)算機(jī)工程學(xué)院 計(jì)算機(jī)應(yīng)用與軟件 2010-12-15

3 基于質(zhì)心角度的字符圖像識別算法 杜佳明; 王朝立; 朱楓 上海理工大學(xué)光電信息與計(jì)算機(jī)工程學(xué)院; 中國科學(xué)院沈陽自動化研究所光電信息研究室 【期刊】信息與控制 2010-06-15

4 基于OpenCV的攝像機(jī)標(biāo)定的應(yīng)用研究 梅迎春; 王朝立; 廖勤武 上海理工大學(xué)計(jì)算機(jī)與電氣工程學(xué)院 【期刊】計(jì)算機(jī)工程與設(shè)計(jì) 2009-08-28

5 基于超聲的非完整移動機(jī)器人避障控制 廖勤武; 王朝立; 梅迎春 上海理工大學(xué)光電信息與計(jì)算機(jī)工程學(xué)院 【期刊】上海理工大學(xué)學(xué)報 2009-08-15

6 一類不確定非完整運(yùn)動學(xué)系統(tǒng)的魯棒鎮(zhèn)定 李傳峰; 王朝立 上海理工大學(xué)電氣工程學(xué)院; 上海理工大學(xué)電氣工程學(xué)院 上海 【期刊】北京航空航天大學(xué)學(xué)報 2007-04-15

7 實(shí)際輸入飽和的一類非完整運(yùn)動學(xué)系統(tǒng)的鎮(zhèn)定 劉毅; 王朝立; 李清松 上海理工大學(xué)電氣工程學(xué)院; 上海應(yīng)用技術(shù)學(xué)院機(jī)械與自動化工程學(xué)院 上海; 上海理工大學(xué)電氣工程學(xué)院 【期刊】控制理論與應(yīng)用 2007-12-15

8 基于不確定T-S模型的模糊滑模自適應(yīng)控制 丁學(xué)明; 王朝立 上海理工大學(xué)計(jì)算機(jī)與電氣工程學(xué)院; 上海理工大學(xué)計(jì)算機(jī)與電氣工程學(xué)院 上海 【期刊】計(jì)算機(jī)工程 2008-06-20

9 等角度與等時間采樣控制技術(shù)在掃描成像系統(tǒng)中的應(yīng)用研究 簡獻(xiàn)忠; 張會林; 王朝立; 裴云天 上海理工大學(xué)電氣工程學(xué)院; 上海理工大學(xué)電氣工程學(xué)院; 中國科學(xué)院上海技術(shù)物理研究所 上海; 中國科學(xué)院上海技術(shù)物理研究所 【期刊】量子電子學(xué)報 2005-06-30

10 基于等角度與等時間采樣技術(shù)掃描成像系統(tǒng) 簡獻(xiàn)忠; 張會林; 王朝立; 裴云天 上海理工大學(xué)電氣工程學(xué)院; 上海理工大學(xué)電氣工程學(xué)院; 中國科學(xué)院上海技術(shù)物理研究所 上海; 中國科學(xué)院上海技術(shù)物理研究所 【期刊】光子學(xué)報 2005-03-25

11 實(shí)際輸入受限下一類非完整平面移動機(jī)器人的鎮(zhèn)定 王朝立; 簡獻(xiàn)忠; 丁云飛 上海理工大學(xué)電氣工程學(xué)院; 上海理工大學(xué)電氣工程學(xué)院 【會議】第二十三屆中國控制會議論文集（下冊） 2004-08-01

12 基于視覺伺服反饋的一類非完整平面移動機(jī)器人的鎮(zhèn)定 王朝立 上海理工大學(xué)電氣工程學(xué)院 【會議】第二十三屆中國控制會議論文集（下冊） 2004-08-01

13 控制受限的一類不確定非完整動力學(xué)系統(tǒng)的鎮(zhèn)定(英文) 王朝立; 霍偉; 談大龍; 王越超 中國科學(xué)院機(jī)器人學(xué)開放研究實(shí)驗(yàn)室; 北京航空航天大學(xué)第七研究室; 中國科學(xué)院機(jī)器人學(xué)開放研究實(shí)驗(yàn)室 【期刊】控制理論與應(yīng)用 2000-12-25

14 ****集上的不動點(diǎn)定理 張國偉; 王朝立; 劉玉蓉 東北大學(xué)理學(xué)院; 中國科學(xué)院沈陽自動化研究所; 沈陽大學(xué)基礎(chǔ)部 【期刊】東北大學(xué)學(xué)報 2001-04-15

15 狀態(tài)受限的擴(kuò)展非完整鏈?zhǔn)较到y(tǒng)的鎮(zhèn)定 王朝立; 談大龍; 王越超 中國科學(xué)院機(jī)器人學(xué)開放研究實(shí)驗(yàn)室; 中國科學(xué)院機(jī)器人學(xué)開放研究實(shí)驗(yàn)室; 中國科學(xué)院機(jī)器人學(xué)開放研究實(shí)驗(yàn)室 沈陽 【期刊】自然科學(xué)進(jìn)展 2001-11-25

16 一類多全方位移動機(jī)器人動力學(xué)系統(tǒng)的鎮(zhèn)定(英文) 王朝立; 談大龍; 王越超 中國科學(xué)院機(jī)器人學(xué)開放研究實(shí)驗(yàn)室; 中國科學(xué)院機(jī)器人學(xué)開放研究實(shí)驗(yàn)室 【期刊】Journal of Southeast University(English Edition) 2001-07-30

17 狀態(tài)受限的非完整鏈?zhǔn)较到y(tǒng)的實(shí)際鎮(zhèn)定 王朝立; 談大龍; 王越超 中國科學(xué)院機(jī)器人學(xué)開放研究實(shí)驗(yàn)室; 中國科學(xué)院機(jī)器人學(xué)開放研究實(shí)驗(yàn)室; 中國科學(xué)院機(jī)器人學(xué)開放研究實(shí)驗(yàn)室 沈陽 【期刊】控制理論與應(yīng)用 2002-04-25

18 控制受限的一類非完整動力學(xué)系統(tǒng)的鎮(zhèn)定問題 王朝立; 霍偉; 談大龍 中國科學(xué)院機(jī)器人學(xué)開放研究實(shí)驗(yàn)室; 北京航空航天大學(xué)第七研究室; 中國科學(xué)院機(jī)器人學(xué)開放研究實(shí)驗(yàn)室 沈陽 【期刊】自動化學(xué)報 2002-03-22

19 不確定非完整動力學(xué)系統(tǒng)的變結(jié)構(gòu)指數(shù)鎮(zhèn)定 王朝立; 霍偉; 董文杰 北京航空航天大學(xué)理學(xué)院 【期刊】北京航空航天大學(xué)學(xué)報 1999-10-30

20 用滑動模態(tài)實(shí)現(xiàn)一類非完整動力學(xué)系統(tǒng)的指數(shù)鎮(zhèn)定 王朝立; 霍偉 北京航空航天大學(xué)第七研究室 【期刊】自動化學(xué)報 2000-03-19

21 一類不確定非完整動力學(xué)系統(tǒng)的魯棒控制 王朝立; 霍偉 北京航空航天大學(xué)第７研究室 【期刊】航空學(xué)報 1998-12-30

22 一類不確定非完整動力學(xué)系統(tǒng)的魯棒鎮(zhèn)定及其在移動機(jī)器人中的應(yīng)用�� 王朝立; 霍偉 北京航空航天大學(xué)第七研究室 【期刊】機(jī)器人 1998-11-18

23 控制受限的非完整多鏈系統(tǒng)的鎮(zhèn)定 王朝立; 霍偉 北京航空航天大學(xué)第七研究室 【會議】1999中國控制與決策學(xué)術(shù)年會論文集 1999-05-01

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榮譽(yù)獎勵：

1、2000年獲中國博士后學(xué)術(shù)大會優(yōu)秀論文。

2、2001年獲中國科學(xué)院王寬城博士后工作獎勵基金。

3、2005年上海市曙光學(xué)者。

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