專家信息：

沈惠平，男，1965年7月出生，博士\二級教授.現(xiàn)任常州大學(xué)機械工程學(xué)院教授、博士生導(dǎo)師，常州大學(xué)機電工程研究所所長，機器人研究所副所長，機械設(shè)計系主任，“機械設(shè)計制造與自動化”學(xué)科帶頭人，兼任南京理工大學(xué)機械工程學(xué)院機械設(shè)計及理論專業(yè)博士生導(dǎo)師。 與美國、德國、加拿大、意大利、奧地利、西班牙、丹麥、葡萄牙、法國、以色列等國家的同行學(xué)者，進行密切的學(xué)術(shù)交流與合作。

教育及工作經(jīng)歷：  

1980/09-1984/07，江西理工大學(xué)機械工程學(xué)院，冶金機械，獲學(xué)士學(xué)位。

1986/09-1989/03，東南大學(xué)機械工程學(xué)院，機械學(xué)，獲碩士學(xué)位（導(dǎo)師：黃錫愷、楊廷力）。

2004/09-2006/06，江蘇大學(xué)機械工程學(xué)院，機械設(shè)計及理論，獲博士學(xué)位（導(dǎo)師：馬履中）。

1984/07-1986/07,鞍山鋼鐵公司機動處，技術(shù)員；從事冶金設(shè)備的維修、技術(shù)改造。

1989/03-至 今，常州大學(xué)機械工程學(xué)院，講師、副教授、教授、博導(dǎo)；從事機構(gòu)學(xué)、并聯(lián)機構(gòu)、機械設(shè)計、機器人機構(gòu)學(xué)研究。

1998/01-1998/12，美國田納西理工大學(xué)(TTU)制造研究中心高訪進修（合作者：K.L.Ting教授）；從事“復(fù)雜多回路機構(gòu)的結(jié)構(gòu)綜合和運動學(xué)研究”。

2005/10-2006/04,德國斯圖加特大學(xué)機床研究所交流訪問（合作者：U.Heisel教授）；從事“并聯(lián)運動機械的理論與應(yīng)用研究”。

2016/10-2016/10,德國杜伊斯堡-埃森大學(xué)學(xué)術(shù)訪問、交流（合作者：Andres.kecskemethy教授）；從事“多回路操作手的拓撲結(jié)構(gòu)優(yōu)選、計算”。

學(xué)術(shù)兼職：

1.江蘇省機械原理設(shè)計教學(xué)研究會副理事長。

2.江蘇省科技計劃項目特聘咨詢專家。

3.《中國機械工程》、《機械工程學(xué)報》、《JMR》、《MMT》等審稿人。

4.民盟常州市委副主委。

5.曾認江蘇省青聯(lián)委員、常州市人大代表。

6.常州市政協(xié)常委。

7.全國自動化系統(tǒng)與集成標準化技術(shù)委員會服務(wù)機器人工作組專家。

學(xué)術(shù)交流：

1、發(fā)起主辦“全國機器人機構(gòu)拓撲結(jié)構(gòu)學(xué)理論研討會”（2011.7.10 -14日）并任大會秘書長。

2、主承辦“中國機構(gòu)學(xué)發(fā)展中青年學(xué)者論壇”（2013.11.14 -16日）。

3、主承辦“International Workshop on Fundamental Issues and Novel Methods in Mechanism Theory ”（自2015年開始，每年9月舉行，常州）。

4、共同主持每年一次的“江蘇并聯(lián)運動裝備及機器人技術(shù)學(xué)術(shù)研討會”（2007-至今）。

人才培養(yǎng)：

主講課程：

（1）《機械原理》

（2）《機械設(shè)計基礎(chǔ)》

培養(yǎng)研究生情況：

1. 碩士生培養(yǎng)

(1) 每年招收 4-5人；優(yōu)秀碩士生在讀期間或畢業(yè)后，可百分之百推薦至加拿大、意大利等國外深造，攻讀博士學(xué)位。

(2) 已畢業(yè)碩士研究生 39人，其中：5人考取重點大學(xué)博士生，畢業(yè)后在高校任教；28余人次被評為校優(yōu)秀研究生、優(yōu)秀碩士論文、國家獎學(xué)金、優(yōu)秀碩士畢業(yè)生、科研綜合實踐獎等。

(3) 目前在讀碩士研究生15人。

2.博士生培養(yǎng)

（1）每年可招收 1人（在南京理工大學(xué)機械工程學(xué)院招收、培養(yǎng)；博士生招生信息，可查詢“南京理工大學(xué)研究生院博士生招生網(wǎng)！）。

(2) 目前在讀博士研究生1人。

碩士生、博士生研究方向：

(1) 并聯(lián)機構(gòu)及并聯(lián)運動裝備研究；

(2) 機器人機構(gòu)學(xué)、一般機構(gòu)學(xué)、機器人技術(shù)；

(3) 康復(fù)機械、仿生機械設(shè)計。

科學(xué)研究：

研究方向：

1.并聯(lián)機構(gòu)及并聯(lián)運動裝備研究。

2.機器人機構(gòu)學(xué)、一般機構(gòu)學(xué)、機器人技術(shù)。

3.康復(fù)機械、仿生機械設(shè)計。

承擔科研項目情況：

自1990年以來，主持2項國家自然科學(xué)基金資助項目，或作為主要完成人參加5項國家自然科學(xué)基金資助項目（No. 51475050、51405039、51375062、51075045、50875261、50275070、59875084），主持完成了江蘇省自然科學(xué)基金項目（2項）、中國石油化工總公司科技項目（3項）、與企業(yè)共同負責(zé)的江蘇省科技成果轉(zhuǎn)化專項資金項目（3項），及江蘇省重大科技支撐與自主創(chuàng)新項目(4項)等18項省部市廳級項目、企業(yè)委托項目結(jié)題35余項。

目前主持或合作負責(zé)的項目有：

1、國家自然科學(xué)基金項目：少維輸入-多維期望運動輸出并聯(lián)機構(gòu)的拓撲結(jié)構(gòu)設(shè)計理論與方法研究，項目編號：51375062，負責(zé)人：沈惠平。

2、國家自然科學(xué)基金項目：非平面篩面并聯(lián)運動振動篩篩分機理與設(shè)計原理的研究，項目編號：51075045，負責(zé)人：沈惠平。

3、國家自然科學(xué)基金項目：基于方位特征集的并聯(lián)機構(gòu)拓撲結(jié)構(gòu)設(shè)計幾何化方法及其自動生成算法研究，項目編號：51475050，負責(zé)人：楊廷力、沈惠平。

4、國家自然科學(xué)基金項目：多維并聯(lián)振動篩的篩分過程精確解析及其機構(gòu)設(shè)計與優(yōu)選研究”，項目編號：51405039，負責(zé)人：李菊，沈惠平 參與。

5、面向3C制造業(yè)的高速執(zhí)行機構(gòu)的研發(fā)，江蘇省重點研發(fā)計劃-產(chǎn)業(yè)前瞻與共性關(guān)鍵技術(shù)項目（BE2015043）。

6、用于互聯(lián)工廠的桁架機器人的研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化，江蘇省科技成果轉(zhuǎn)化專項資金項目（No:BA2015098）。

7、江蘇省科技成果轉(zhuǎn)化專項資金項目：軌道交通用高可靠性智能牽引整流變壓器研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化，江蘇省科技成果轉(zhuǎn)化專項資金項目（No:BA2010070），技術(shù)依托單位負責(zé)人之一：鄧嘉鳴、沈惠平。

8、江蘇省科技成果轉(zhuǎn)化專項資金項目：電聲電子器件作業(yè)機器人和自動化生產(chǎn)線的研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化，項目編號：BA2010067，技術(shù)依托單位負責(zé)人之一：沈惠平。

9、江蘇省科技成果轉(zhuǎn)化專項資金項目：全成形智能化經(jīng)編技術(shù)及裝備研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化，項目編號：BA2013030 ，技術(shù)依托單位負責(zé)人之一：沈惠平。

10、江蘇省重大科技支撐與自主創(chuàng)新項目：“YDG型土壓平衡矩形盾構(gòu)機的關(guān)鍵技術(shù)研究”，項目編號：BE201300，項目負責(zé)人之一：鄧嘉鳴、沈惠平。

11、江蘇省重大科技支撐與自主創(chuàng)新項目：冗余自由度雙臂工業(yè)機器人虛擬樣機的研究、設(shè)計與開發(fā)，項目編號：BE2013061，項目負責(zé)人之一：鄧嘉鳴、沈惠平。

12、江蘇省重大科技支撐與自主創(chuàng)新項目：基于解耦并聯(lián)機構(gòu)的大幅面光電產(chǎn)品光學(xué)智能檢測平臺的研究與開發(fā)，項目編號：BE2010074)，項目負責(zé)人之一：沈惠平。  

主持或參與完成的主要科技項目有：

1、沈惠平，何寶祥，鄧嘉鳴，張會芳等《并聯(lián)運動振動篩的設(shè)計理論與研制》，中國機械工業(yè)聯(lián)合會鑒定，“國際領(lǐng)先水平”，JK鑒【2010】第2023號。

2、沈惠平，鄧嘉鳴，朱小蓉，蔣益興等《五軸解耦混聯(lián)高速噴涂機器人的研究及開發(fā)》，中國機械工業(yè)聯(lián)合會鑒定，“國際先進水平”，JK鑒【2011】第2092號。

3、鄧嘉鳴，沈惠平，何倫，朱偉，丁磊等《小模數(shù)斜齒行星齒輪減速電機的設(shè)計與制造》，中國機械工業(yè)聯(lián)合會鑒定，“國際先進水平，填補國內(nèi)空白”, JK鑒【2010】第2065號。

4、鄧嘉鳴，沈惠平，張銀生，孟慶梅等《大噸位真空吸盤翻轉(zhuǎn)機關(guān)鍵技術(shù)的研究及研制》，中國機械工業(yè)聯(lián)合會鑒定，“填補國內(nèi)空白，國內(nèi)領(lǐng)先水平”, JK鑒【2011】第2093號。

5、沈惠平主持項目《一種新型高精度虛所擬軸坐標測量機研究》，江蘇省自然科學(xué)基金（青年創(chuàng)新人才）項目（No:BK2001413），“國際先進水平”,蘇科鑒字[2005]第429號。

6、沈惠平主持項目《食物垃圾飼料化處理設(shè)備及技術(shù)》，江蘇省高校高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)化項目(No.JH02-045，“國內(nèi)領(lǐng)先水平”,蘇科鑒字[2005]第427號

7、沈惠平主持項目《大噸位高效節(jié)能型帶式輸送機和氣墊帶式輸送機的研制與開發(fā)》，企業(yè)委托項目，“國內(nèi)領(lǐng)先水平”,蘇科鑒字[2004]第436號。

8、沈惠平主持項目《反應(yīng)器中扭彎葉片軸流式攪拌器的基礎(chǔ)理論研究》，2004.9-2007.10，中國石化科技研究開發(fā)項目，No.X504005。

9、沈惠平參加項目《以有序單開鏈為單元的并聯(lián)機器人機型設(shè)計理論、方法及其應(yīng)用》，國家自然科學(xué)基金項目(編號:50275070)，2005.12 結(jié)題完成。

10、面向高速精密作業(yè)的混聯(lián)機器人及其智能控制關(guān)鍵技術(shù)的研究；江蘇省重大科技支撐與自主創(chuàng)新項目(No:BE2010061)，項目負責(zé)人之一：沈惠平，2013.6 結(jié)題完成。

11、城鄉(xiāng)下水道清污技術(shù)應(yīng)用推廣（城市下水管道清理機器人的研究），江蘇省水利科技重點項目(No:2009010)，項目負責(zé)人之一：鄧嘉鳴、沈惠平，2013.8 結(jié)題完成。

12、江蘇省自然科學(xué)基金項目：并聯(lián)機構(gòu)振動篩創(chuàng)新設(shè)計方法與篩分機理的研究，主持。  

13、海軍工程大學(xué)：機場跑道快速修復(fù)系統(tǒng)的研究與設(shè)計，主持。

14、常州市新北區(qū)科技項目：隧道混凝土管片真空吸盤機關(guān)鍵技術(shù)研究”，主持。

15、企業(yè)委托：五軸高速混聯(lián)噴涂機器人的研制，主持。

16、國家自然科學(xué)基金項目：基于序單開鏈的機器人機構(gòu)運動學(xué)、動力學(xué)新理論及其應(yīng)用，參與。

17、江蘇省自然科學(xué)基金（青年創(chuàng)新人才）項目：一種新型高精度虛所擬軸坐標測量機的研究，主持。

18、國家自然科學(xué)基金項目：以有序單開鏈為單元的（平面）機械系統(tǒng)新理論研究，參加。

科研成果：

通過省部級科技成果鑒定15項。已授權(quán)發(fā)明專利有56項，申請發(fā)明專利23項。負責(zé)的“機電產(chǎn)品創(chuàng)新設(shè)計與控制”團隊于2006、2008年被評為常州大學(xué)首批校級“科研創(chuàng)新團隊”。獲江蘇省科技進步二等獎1項（2014）、教育部科技進步（甲類）二等獎1項（1999）。

1、《機器人機構(gòu)設(shè)計的現(xiàn)代系統(tǒng)理論與方法》，獲2014年江蘇省科技進步(自然科學(xué))二等獎，獲獎人：楊廷力、沈惠平、劉安心、羅玉峰、金瓊、杭魯濱、石志新、鄧嘉鳴。（蘇政發(fā)【2015】No.3）

2、《以有序單開鏈為基本單元的機械系統(tǒng)新理論研究》, No.59375203,1993-1996.獲國家教育部科技進步(甲類)二等獎,獲獎人：楊廷力、羅玉峰、孔憲文、劉安心、沈惠平、石寶錢、單松青、張明、姚芳華、褚金奎、張宏、章劍青、李惠良，1999

3、《新型軸流式攪拌器的應(yīng)用研究》, 1995－2000，獲江蘇省人民政府科技進步三等獎,獲獎人：張國忠、沈惠平(執(zhí)行負責(zé)人)、張鎖龍、沈曉延、葛樂通、畢美華、陳喻，2001

4、《攪拌反應(yīng)釜智能CAD軟件研制》, 1996－2001，獲江蘇省人民政府科技進步三等獎,獲獎人：張國忠、沈惠平(執(zhí)行負責(zé)人)、張鎖龍、馬正華、陳喻、周天彤、楊春宏、吳斌、曹仁芳、沈曉延，2002

5、《任意平面復(fù)鏈運動分析CAD》，1990－1993，江蘇省教委科技進步三等獎，獲獎人：沈惠平，1994

發(fā)明專利：

1 用于自動光學(xué)檢測系統(tǒng)的四轉(zhuǎn)動檢測平臺 朱小蓉;鄧嘉鳴;宋月月;許可;沈惠平;丁少華 常州大學(xué);常州龍為智能科技有限公司 中國專利 2016-07-29 2016-10-26

2 一種三平移一轉(zhuǎn)動并聯(lián)機器人平臺裝置 沈惠平;楊廷力;孟慶梅;鄧嘉鳴;李家宇 常州大學(xué) 中國專利 2016-06-08 2016-10-26

3 一種三平移一轉(zhuǎn)動并聯(lián)機器人平臺操作手 沈惠平;楊廷力;孟慶梅;鄧嘉鳴;李家宇 常州大學(xué) 中國專利 2016-06-08 2016-10-12

4 一種三平移一轉(zhuǎn)動并聯(lián)機器人平臺機械手 沈惠平;楊廷力;李云峰;尹洪賀 常州大學(xué) 中國專利 2016-06-08 2016-09-07

5 一種低耦合度兩運動副動平臺的三平移一轉(zhuǎn)動并聯(lián)機器人操作手 沈惠平;孫馳宇;楊廷力;劉安心;陸雁翎 常州大學(xué) 中國專利 2016-03-12 2016-06-15

6 一種單輸入三平移一轉(zhuǎn)動并聯(lián)機器人平臺 沈惠平;李云峰;楊廷力;鄧嘉鳴;尹洪賀 常州大學(xué) 中國專利 2016-03-12 2016-06-15

7 一種單輸入三平移一轉(zhuǎn)動并聯(lián)機器人機構(gòu) 沈惠平;朱小蓉;楊廷力;鄧嘉鳴;李家宇 常州大學(xué) 中國專利 2016-03-12 2016-06-08

8 一種低耦合度三運動副動平臺的三平移一轉(zhuǎn)動并聯(lián)機器人機構(gòu) 沈惠平;強恒存;邵國為;楊廷力;鄧嘉鳴 常州大學(xué) 中國專利 2016-03-12 2016-06-08

9 一種低耦合度三運動副動平臺的三平移一轉(zhuǎn)動并聯(lián)機器人平臺 李菊;沈惠平;強恒存;楊廷力;杭魯濱 常州大學(xué) 中國專利 2016-03-12 2016-06-08

10 一種低耦合度兩運動副動平臺的三平移一轉(zhuǎn)動并聯(lián)機器人裝置 沈惠平;曾氫菲;強恒存;楊廷力;朱偉 常州大學(xué) 中國專利 2016-03-12 2016-06-08

11 一種低耦合度三運動副動平臺的三平移一轉(zhuǎn)動并聯(lián)機器人操作手 沈惠平;朱偉;曾氫菲;鄧嘉鳴;楊森 常州大學(xué) 中國專利 2016-03-12 2016-06-08

12 一種低耦合度兩運動副動平臺的三平移一轉(zhuǎn)動并聯(lián)機器人平臺 朱小蓉;沈惠平;曾氫菲;楊廷力;鄧嘉鳴 常州大學(xué) 中國專利 2016-03-12 2016-06-01

13 一種單輸入三平移一轉(zhuǎn)動并聯(lián)機器人操作手 沈惠平;孟慶梅;楊廷力;鄧嘉鳴;張震 常州大學(xué) 中國專利 2016-03-12 2016-06-01

14 一種低耦合度兩運動副動平臺的三平移一轉(zhuǎn)動并聯(lián)機器人機構(gòu) 孟慶梅;沈惠平;邵國為;楊廷力;石志新 常州大學(xué) 中國專利 2016-03-12 2016-06-01

15 一種低耦合度三運動副動平臺的三平移一轉(zhuǎn)動并聯(lián)機器人裝置 沈惠平;熊坤;楊廷力;劉安心;孫馳宇 常州大學(xué) 中國專利 2016-03-12 2016-06-01

16 一種單輸入三平移一轉(zhuǎn)動并聯(lián)機器人裝置 沈惠平;李菊;楊廷力;鄧嘉鳴;許可 常州大學(xué) 中國專利 2016-03-12 2016-06-01

17 一種中空走線的機電一體化關(guān)節(jié) 孟慶梅;鄧嘉鳴;王鵬程;沈惠平;駱敏舟 常州大學(xué) 中國專利 2015-12-12 2016-03-30

18 一種非中空走線的機電一體化關(guān)節(jié) 孟慶梅;鄧嘉鳴;王鵬程;沈惠平;駱敏舟 常州大學(xué) 中國專利 2015-12-12 2016-03-23

19 一種用于異形斷面盾構(gòu)的新型仿形管片拼裝機 鄭中山;華群;王華;薛曉;張宇霆;張銀生;李露;駱敏舟;鄧嘉鳴;沈惠平 江蘇銀旭隧道機械有限公司;常州先進制造技術(shù)研究所;常州大學(xué) 中國專利 2014-07-24 2016-02-10

20 一種異形斷面盾構(gòu)雙半圓管片拼裝機 李露;華群;王華;薛曉;張宇霆;張銀生;駱敏舟;鄧嘉鳴;沈惠平 江蘇銀旭隧道機械有限公司;常州先進制造技術(shù)研究所;常州大學(xué) 中國專利 2014-07-24 2016-02-03

21 一種三平移一轉(zhuǎn)動并聯(lián)機器人操作手 沈惠平;楊廷力;孟慶梅;劉安心;鄧嘉鳴 常州大學(xué) 中國專利 2015-09-08 2015-12-09

22 一種三平移一轉(zhuǎn)動并聯(lián)機器人 沈惠平;楊廷力;朱小蓉;鄧嘉鳴;石寶錢 常州大學(xué) 中國專利 2015-09-08 2015-12-09

23 一種三平移一轉(zhuǎn)動并聯(lián)機器人機構(gòu) 沈惠平;楊廷力;鄧嘉鳴;李云峰;廖明 常州大學(xué) 中國專利 2015-09-08 2015-12-09

24 一種三平移一轉(zhuǎn)動并聯(lián)機器人裝置 沈惠平;楊廷力;李菊;石志新;孟慶梅 常州大學(xué) 中國專利 2015-09-08 2015-12-09

25 一種三平移一轉(zhuǎn)動并聯(lián)機構(gòu)機械手 沈惠平;楊廷力;邵國偉;曾氫菲;朱小蓉 常州大學(xué) 中國專利 2015-10-09 2015-12-09

26 一種三平移一轉(zhuǎn)動并聯(lián)機器人平臺 沈惠平;楊廷力;朱偉;杭魯濱;朱小蓉 常州大學(xué) 中國專利 2015-09-08 2015-12-09

27 一種三平移一轉(zhuǎn)動并聯(lián)機器人抓放器 沈惠平;楊廷力;李云峰;強恒存;孟慶梅 常州大學(xué) 中國專利 2015-10-09 2015-12-09

28 一種平面型變輸入可控三維運動振動篩機構(gòu) 李菊;王增彪;沈惠平;江衛(wèi)安;周恬;劉世民 常州大學(xué) 中國專利 2015-03-27 2015-07-08

29 一種三維空間運動振動篩機構(gòu) 劉世民;李菊;朱小蓉;鄧嘉鳴;沈惠平;周恬 常州大學(xué) 中國專利 2015-04-10 2015-07-08

30 一種并聯(lián)運動貼裝機器人機構(gòu) 朱帥帥;黃濤;尹洪波;朱菁文;鄧嘉鳴;沈惠平 常州大學(xué) 中國專利 2013-06-03 2014-12-17

31 一種主動式并聯(lián)運動腳底按摩器 沈惠平;戴麗芳;孟慶梅;鄧嘉鳴;李菊 常州大學(xué) 中國專利 2014-01-24 2014-04-30

32 一種三維運動振動篩機構(gòu) 趙德安;李菊;沈惠平 江蘇大學(xué) 中國專利 2013-07-17 2014-04-09

33 一種三維運動振動篩機構(gòu) 趙德安;李菊;沈惠平 江蘇大學(xué) 中國專利 2013-07-17 2014-02-12

34 一種兩自由度兩轉(zhuǎn)動并聯(lián)運動裝置 鄧嘉鳴;尹洪波;孟慶梅;沈惠平 常州大學(xué) 中國專利 2013-09-10 2014-01-01

35 一種單輸入三平移三轉(zhuǎn)動輸出并聯(lián)機構(gòu) 沈惠平;黃濤;鄧嘉鳴;孟慶梅;李菊 常州大學(xué) 中國專利 2013-09-13 2013-12-25

36 一種兩自由度兩轉(zhuǎn)動并聯(lián)機構(gòu) 沈惠平;尹洪波;李菊;孟慶梅;鄧嘉鳴 常州大學(xué) 中國專利 2013-09-10 2013-12-25

37 一種五自由度三平移兩轉(zhuǎn)動高空作業(yè)輸出桿操作手 沈惠平;朱帥帥;孟慶梅;鄧嘉鳴;李菊 常州大學(xué) 中國專利 2013-09-03 2013-12-25

38 一種單輸入三平移三轉(zhuǎn)動輸出并聯(lián)運動裝置 沈惠平;黃濤;鄧嘉鳴;李菊;孟慶梅 常州大學(xué) 中國專利 2013-09-13 2013-12-25

39 一種雙輸入兩平移兩轉(zhuǎn)動輸出并聯(lián)運動裝置 李菊;黃濤;沈惠平;鄧嘉鳴;孟慶梅 常州大學(xué) 中國專利 2013-09-03 2013-12-11

40 一種兩輸入三轉(zhuǎn)動輸出并聯(lián)機構(gòu) 沈惠平;孟慶梅;朱帥帥;李菊;鄧嘉鳴 常州大學(xué) 中國專利 2013-09-03 2013-12-11

41 一種雙輸入兩平移兩轉(zhuǎn)動輸出并聯(lián)機構(gòu) 沈惠平;黃濤;李菊;鄧嘉鳴;孟慶梅 常州大學(xué) 中國專利 2013-09-03 2013-12-04

42 一種兩輸入一平移三轉(zhuǎn)動輸出并聯(lián)運動機構(gòu) 鄧嘉鳴;黃濤;沈惠平;孟慶梅;楊廷力 常州大學(xué) 中國專利 2013-08-06 2013-11-13

43 一種并聯(lián)式肩關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練機 沈惠平;楊梁杰;鄧嘉鳴;李菊;孟慶梅 常州大學(xué) 中國專利 2013-08-06 2013-10-23

44 一種單輸入四維運動輸出并聯(lián)機構(gòu) 沈惠平;黃濤;鄧嘉鳴;李菊;楊廷力 常州大學(xué) 中國專利 2013-07-01 2013-09-25

45 一種具有解析位置正解的變輸入三維空間振動篩機構(gòu)，201210533158.6，沈惠平;李菊;孟慶梅;朱偉;陸雁翎 常州大學(xué) 中國專利 2012-12-12 2013-04-10

46 一種變輸入三維空間運動振動篩機構(gòu)，201210533279.0，  沈惠平;王振;陸雁翎;朱小蓉;唐琳;楊廷力 常州大學(xué) 中國專利 2012-12-12 2013-04-03

47 一種位置正解解析且部分解耦控制的三維運動裝置，201210533286.0， 馬正華;沈惠平;李云峰;李菊;段鎖林;楊廷力 常州大學(xué) 中國專利 2012-12-12 2013-03-27

48 一種具有三維獨立輸出運動的振動篩機構(gòu)，201210533160.3， 鄧嘉鳴;李菊;沈惠平;唐琳;陸雁翎;楊廷力 常州大學(xué) 中國專利 2012-12-12 2013-03-13

49 一種自適應(yīng)打磨機器人機構(gòu) 朱偉;沈惠平;汪源;鄧嘉鳴;蔣小平;宋志浩 常州大學(xué);常州市驃馬涂裝系統(tǒng)工程有限公司 中國專利 2012-06-08 2012-12-26

50 一種長方形工件側(cè)邊打磨機，201210307617.9，  沈惠平;陳賽旋;鄧嘉鳴;戴麗芳;黃濤 常州大學(xué) 中國專利 2012-08-23 2012-12-19

51 一種具有位置解析正解的三轉(zhuǎn)動并聯(lián)運動裝置，201210349409.5，  沈惠平;尹洪波;鄧嘉鳴;陸雁翎;楊廷力 常州大學(xué) 中國專利 2012-09-19 2012-12-19

52 一種位置和姿態(tài)解耦的雙并聯(lián)六自由度運動平臺，201210323495.2，  沈惠平;黃濤;鄧嘉鳴;王振;孟慶梅;楊廷力 常州大學(xué) 中國專利 2012-09-05 2012-12-12

53 一種單自由度三維運動機構(gòu)，201210307595.6，  沈惠平;余同柱;黃濤;鄧嘉鳴;楊廷力 常州大學(xué) 中國專利 2012-08-23 2012-12-05

54 一種四自由度數(shù)控機械手，，201210186487.8，  沈惠平;孟慶梅;鄧嘉鳴;陳賽旋;李云峰;馬正華 常州大學(xué) 中國專利 2012-06-08 2012-11-28

55 一種坯板壓機坯板送料裝置，ZL 201210307646.5，沈惠平;朱帥帥;鄧嘉鳴;黃濤 常州大學(xué) 中國專利 2012-08-23 2012-11-21

56 一種坯板壓機的坯板出料裝置，201210307646.5，  沈惠平;鄧嘉鳴;朱帥帥;尹洪波;黃濤 常州大學(xué) 中國專利 2012-08-23 2012-11-21

57 一種對稱工藝曲線軌跡器，201210307619.8，  沈惠平;鄧嘉鳴;朱偉;戴麗芳 常州大學(xué) 中國專利 2012-08-23 2012-11-21

58 一種單自由度三維運動裝置，，201210307592.2， 沈惠平;余同柱;尹洪波;鄧嘉鳴;楊廷力 常州大學(xué) 中國專利 2012-08-23 2012-11-21

59 一種三自由度減振座椅懸架機構(gòu) 朱偉;汪源;沈惠平;陳愛蓮 常州大學(xué) 中國專利 2012-07-13 2012-11-07

60 一種自適應(yīng)打磨機器人機構(gòu)，201210186470.2，  朱偉;沈惠平;汪源;鄧嘉鳴;蔣小平;宋志浩 常州大學(xué);常州市驃馬涂裝系統(tǒng)工程有限公司 中國專利 2012-06-08 2012-10-03

61 一種部分解耦全解析六自由度并聯(lián)操作平臺 楊廷力;丁少華;沈惠平;鄧嘉鳴;余同柱 常州視覺龍機電設(shè)備有限公司;常州大學(xué) 中國專利 2012-03-09 2012-10-03

62 一種拋光機器人機構(gòu)，，201210186499.0，  沈惠平;鄧嘉鳴;朱偉;汪源;孟慶梅;黃濤 常州大學(xué) 中國專利 2012-06-08 2012-09-26

63 一種水上行走機器人的腳掌 徐林森;曹凱;魏鮮明;沈惠平 中國科學(xué)院合肥物質(zhì)科學(xué)研究院 中國專利 2012-04-13 2012-08-01

64 一種基于氣壓和軟刷的包覆方法及制備 何倫;蔣煉紅;周文忠;沈惠平;鄧嘉鳴 埃克森塞弗(蘇州)電梯部件科技有限公司 中國專利 2012-03-09 2012-07-25

65 一種雙卷筒式管道機器人投放回收裝置，20121006631.7，  鄧嘉鳴;潘祥生;孟慶梅;沈惠平 常州大學(xué) 中國專利 2012-03-09 2012-07-25

66 一種剪叉式管道機器人投放回收裝置，申請?zhí)?201210060059.0  沈惠平;潘祥生;鄧嘉鳴;孟慶梅 常州大學(xué) 中國專利 2012-03-09 2012-07-25

67 一種三自由度全解析空間并聯(lián)操作手，201210060017.7  沈惠平;楊廷力;鄧嘉鳴;孟慶梅;余同柱 常州大學(xué) 中國專利 2012-03-09 2012-07-18

68 一種全解析六自由度部分解耦并聯(lián)操作裝置，201210060052.9  沈惠平;余同柱;鄧嘉鳴;楊廷力 常州大學(xué) 中國專利 2012-03-09 2012-07-18

69 一種六自由度全解析解耦并聯(lián)操作平臺，201210060056.7，  沈惠平;楊廷力;余同柱;鄧嘉鳴 常州大學(xué) 中國專利 2012-03-09 2012-07-18

70 一種六自由度全解析部分解耦并聯(lián)操作機構(gòu) ，201210060035.5，沈惠平;楊廷力;余同柱;鄧嘉鳴 常州大學(xué) 中國專利 2012-03-09 2012-07-04

71 一種三平移并聯(lián)操作平臺 沈惠平;余同柱;楊廷力;鄧嘉鳴;陳愛蓮 常州大學(xué) 中國專利 2011-09-15 2012-05-09

72 一種四自由度混聯(lián)式貼片操作機 鄧嘉鳴;沈惠平;趙海彬;徐林森;駱敏舟;趙江海 常州大學(xué);常州先進制造技術(shù)研究所 中國專利 2011-09-15 2012-05-09

73 一種非平面凸柱型篩面的篩箱 沈惠平;鄧嘉鳴;王新翔;朱小蓉;何寶祥 常州大學(xué) 中國專利 2011-09-15 2012-02-22

74 一種三平移并聯(lián)操作裝置 沈惠平;鄧嘉鳴;楊廷力;余同柱;朱偉 常州大學(xué) 中國專利 2011-09-15 2012-02-15

75 一種三平移并聯(lián)運動裝置 沈惠平;李菊;楊廷力;鄧嘉鳴;孟慶梅 常州大學(xué) 中國專利 2011-09-15 2012-02-15

76 一種六自由度空間混聯(lián)操作平臺，ZL 2011101463007，  沈惠平;丁少華;王瑋;鄧嘉鳴;朱小蓉;唐玲 常州大學(xué);常州視覺龍機電設(shè)備有限公司 中國專利 2011-06-02 2011-12-21

77 一種五自由度空間混聯(lián)操作平臺 鄧嘉鳴;王瑋;沈惠平;丁少華;孟慶梅;唐玲 常州大學(xué);常州視覺龍機電設(shè)備有限公司 中國專利 2011-06-02 2011-12-14

78 一種三轉(zhuǎn)動球面運動機構(gòu) 沈惠平;楊廷力;李菊;唐琳;朱小蓉;王振 常州大學(xué) 中國專利 2011-07-08 2011-12-14

79 一種三轉(zhuǎn)動球面并聯(lián)操作裝置 沈惠平;楊廷力;鄧嘉鳴;余同柱;曹凱 常州大學(xué) 中國專利 2011-07-08 2011-12-14

80 一種球面并聯(lián)運動機構(gòu)，ZL 2011101899571，  沈惠平;李菊;陳愛蓮;鄧嘉鳴 常州大學(xué) 中國專利 2011-07-08 2011-12-14

81 一種三轉(zhuǎn)動球面并聯(lián)機構(gòu) 沈惠平;楊廷力;鄧嘉鳴;余同柱;潘祥生 常州大學(xué) 中國專利 2011-07-08 2011-11-30

82 一種三轉(zhuǎn)動并聯(lián)操作平臺，ZL 2011101899514，  沈惠平;余同柱;鄧嘉鳴;馬正華;李菊 常州大學(xué) 中國專利 2011-07-08 2011-11-23

83 一種球面三轉(zhuǎn)動并聯(lián)運動裝置 沈惠平;余同柱;鄧嘉鳴;李菊;王瑋 常州大學(xué) 中國專利 2011-07-08 2011-11-23

84 一種五自由度空間混聯(lián)操作平臺 鄧嘉鳴;沈惠平;王瑋;丁少華;孟慶梅;唐玲 常州大學(xué);常州視覺龍機電設(shè)備有限公司 中國專利 2011-06-02 2011-10-12

85 一種二自由度并聯(lián)操作手 沈惠平;馬正華;鄧嘉鳴;段鎖林;朱小蓉 常州大學(xué) 中國專利 2011-02-23 2011-09-07

86 一種四自由度解耦混聯(lián)機器人 沈惠平;鄧嘉鳴;李云峰;唐玲;朱偉;陸雁翎 常州大學(xué) 中國專利 2011-02-23 2011-09-07

87 一種多噴槍協(xié)同式噴涂五軸混聯(lián)機器人，ZL 2011100428311， 鄧嘉鳴;沈惠平;蔣益興;李菊;丁磊;徐小東;徐偉;王凱 常州大學(xué);浙江龍游鐳迪涂裝設(shè)備有限公司 中國專利 2011-02-23 2011-07-27

88 一種單噴槍噴涂五軸混聯(lián)機器人， ZL 2011100428260  沈惠平;鄧嘉鳴;蔣益興;李菊;丁磊;徐小東;徐偉;王凱 常州大學(xué);浙江龍游鐳迪涂裝設(shè)備有限公司 中國專利 2011-02-23 2011-07-13

89 一種三自由度解耦混聯(lián)機器人 沈惠平;王瑋;孟慶梅;鄧嘉鳴;朱小蓉;唐玲 常州大學(xué) 中國專利 2011-02-23 2011-06-08

90 一種直接驅(qū)動翻轉(zhuǎn)式管片真空吸盤機 鄧嘉鳴;祁澤佩;沈惠平;張銀生 常州大學(xué) 中國專利 2010-09-14 2011-04-27

91 一種非平面凹坑形篩面的篩箱  ZL 201010503955.0，  沈惠平;王新翔;邢西哲;鄧嘉鳴 常州大學(xué) 中國專利 2010-10-12 2011-04-06

92 一種二軸數(shù)控平動型并聯(lián)操作手 ，ZL 201010503959.9，  沈惠平;鄧嘉鳴;劉宇辰;馬正華 常州大學(xué) 中國專利 2010-10-12 2011-03-30

93 一種三軸數(shù)控平面型并聯(lián)操作手，ZL 201010279984.3，  沈惠平;王瑋;鄧嘉鳴;陸雁翎 常州大學(xué) 中國專利 2010-09-14 2011-02-09

94 一種二軸數(shù)控平面型并聯(lián)操作手， ZL 201010503944.2，  沈惠平;劉宇辰;鄧嘉鳴;馬正華;王瑋 常州大學(xué) 中國專利 2010-10-12 2011-01-26

95 一種非平面波浪形篩面的篩箱 沈惠平;邢西哲;王新翔;鄧嘉鳴 常州大學(xué) 中國專利 2010-10-12 2011-01-19

96 一種三滑塊平面型并聯(lián)數(shù)控操作平臺 沈惠平;李菊;王瑋;馬正華;鄧嘉鳴 常州大學(xué) 中國專利 2010-08-19 2011-01-19

97 一種鋼絲繩精密直線驅(qū)動裝置， ZL 201010256963.X,  沈惠平;鄧嘉鳴;趙海斌;馬正華 常州大學(xué) 中國專利 2010-08-19 2011-01-19

98 一種柔性高精度空間減振臺 朱偉;沈惠平;胡愛萍;孔德軍 江蘇工業(yè)學(xué)院 中國專利 2010-04-20 2010-08-25

99 一種齒輪驅(qū)動翻轉(zhuǎn)式管片真空吸盤機 沈惠平;盧金春;鄧嘉鳴;盧寧 常州御發(fā)工礦設(shè)備有限公司 中國專利 2009-09-28 2010-06-02

100 一種吸盤密封條固定裝置 鄧嘉鳴;盧金春;沈惠平;盧寧 常州御發(fā)工礦設(shè)備有限公司 中國專利 2009-09-28 2010-06-02

101 一種管道外行走機器人 ，ZL 200910180084.0，  沈惠平;劉善淑;鄧嘉鳴;李航;俞成龍;王云 江蘇工業(yè)學(xué)院 中國專利 2009-10-26 2010-04-07

102 一種盾構(gòu)管片鋼模全自動開合機構(gòu)，ZL200910181311.1,，  沈惠平;鄧嘉鳴;李菊;陸雁翎;丁磊;張銀生;稽鵬程 江蘇工業(yè)學(xué)院 中國專利 2009-07-17 2009-12-30

103 一種平面型數(shù)控加工操作裝備，ZL200910181312.6，   沈惠平;丁磊;鄧嘉鳴;李菊;劉善淑;蔣益新;陸雁翎;朱偉;陳建彬 江蘇工業(yè)學(xué)院 中國專利 2009-07-17 2009-12-30

104 一種平面型數(shù)控并聯(lián)運動操作裝備， ZL200910181313.0,   沈惠平;劉善淑;鄧嘉鳴;李菊;丁磊;朱小蓉;蔣益新;陸雁翎 江蘇工業(yè)學(xué)院 中國專利 2009-07-17 2009-12-30

105 一種盾構(gòu)管片鋼模端側(cè)板全自動開合裝置，ZL200910031307.7，沈惠平;蔣益興;李菊;鄧嘉鳴;陸雁翎;張銀生 江蘇工業(yè)學(xué)院 中國專利 2009-05-08 2009-09-30

106 一種螺旋型驅(qū)動管道行走機器人 沈惠平;李航;曲靖祎;方琳;孔金山;俞成龍;高志鵬 江蘇工業(yè)學(xué)院 中國專利 2009-04-15 2009-09-16

107 一種建筑垃圾垂直處理裝置 沈惠平;李菊;張江濤 江蘇工業(yè)學(xué)院 中國專利 2008-11-27 2009-09-09

108 隧道混凝土管片鋼模側(cè)板平移自動開合裝置 沈惠平;張銀生;汪龍觀;鄧嘉鳴;華群 江蘇銀旭隧道機械有限公司 中國專利 2008-11-27 2009-08-19

109 一種干式變壓器線圈缺陷檢測方法，ZL200910030220.8, 鄧嘉鳴;沈惠平;蔣益興 江蘇工業(yè)學(xué)院;江蘇華鵬變壓器有限公司 中國專利 2009-03-23 2009-08-19

110 混凝土連續(xù)式攪拌及輸送系統(tǒng)裝置 鄧嘉鳴;沈惠平;徐曉霖 鄧嘉鳴;沈惠平;徐曉霖 中國專利 2009-01-13 2009-08-05

111 一種并聯(lián)式太陽能二軸跟蹤機構(gòu), ZL200910025556.5,   沈惠平;陳建彬;陸雁翎;丁磊;張江濤;楊廷力 江蘇工業(yè)學(xué)院 中國專利 2009-02-10 2009-08-05

112 隧道混凝土管片鋼模液壓驅(qū)動平移開合裝置，ZL200910025557.x,   沈惠平;鄧嘉鳴;張江濤;唐琳;陸雁翎;張銀生;劉暉 江蘇工業(yè)學(xué)院 中國專利 2009-02-10 2009-07-22

113 隧道混凝土管片鋼模液壓驅(qū)動鉸鏈開合裝置   沈惠平;鄧嘉鳴;朱小蓉;李菊;張銀生;華群 江蘇工業(yè)學(xué)院 中國專利 2009-02-10 2009-07-22

114 一種二自由度二轉(zhuǎn)動并聯(lián)機構(gòu) 沈惠平;丁磊;陳建彬;李菊;朱偉;楊廷力 江蘇工業(yè)學(xué)院 中國專利 2009-02-10 2009-07-22

115 一種自動折紙裝置，  沈惠平;朱偉;鄧嘉鳴 江蘇工業(yè)學(xué)院 中國專利 2008-10-09 2009-02-11

116 一種隧道混凝土管片鋼模側(cè)板平移開合裝置 沈惠平;張銀生;汪龍觀;葉娟 江蘇工業(yè)學(xué)院;江蘇銀旭隧道機械有限公司 中國專利 2008-07-21 2008-12-24

117 一種管片用可翻轉(zhuǎn)真空吸盤機 鄧嘉鳴;沈惠平;張銀生;袁能 江蘇工業(yè)學(xué)院;江蘇銀旭隧道機械有限公司 中國專利 2007-09-26 2008-07-30

118 用作機械測量機與虛擬軸數(shù)控機床的六自由度并聯(lián)機構(gòu) 沈惠平;楊廷力 江蘇工業(yè)學(xué)院 中國專利 2007-09-26 2008-06-18

119 一種單自由度三維空間運動機構(gòu)，ZL 200710046412.9,   沈惠平 江蘇工業(yè)學(xué)院 中國專利 2007-09-26 2008-03-19

120 用于三維運動的單自由度空間機構(gòu) 沈惠平 江蘇工業(yè)學(xué)院 中國專利 2007-09-13 2008-02-13

121 用作虛擬軸數(shù)控機床與機械測量機的六自由度并聯(lián)機構(gòu) 沈惠平;楊廷力 江蘇工業(yè)學(xué)院 中國專利 2006-06-06 2007-10-17

122 用于并聯(lián)運動裝備的三自由度空間機構(gòu) 沈惠平;楊廷力 江蘇工業(yè)學(xué)院 中國專利 2007-05-14 2007-10-10

123 空間運動混合機，ZL200710019894.9,  沈惠平;張會芳;高宗華 江蘇工業(yè)學(xué)院 中國專利 2007-02-01 2007-09-19

124 用于并聯(lián)運動結(jié)構(gòu)的兩平移一轉(zhuǎn)動并聯(lián)機構(gòu) 沈惠平;楊廷力 江蘇工業(yè)學(xué)院 中國專利 2006-06-06 2006-11-29

125 用于并聯(lián)運動裝備的二自由度空間并聯(lián)機構(gòu)，ZL.200610088126.4，   沈惠平;楊廷力 江蘇工業(yè)學(xué)院 中國專利 2006-06-28 2006-11-29

126 一種雙氣墊帶式輸送機的下氣室 宋瑞宏;倪新躍;張鎖龍;周永其;朱正偉;柳銘;胡海峰;沈惠平;鄭曉林 江蘇工業(yè)學(xué)院 中國專利 2006-05-11 2006-10-25

127 一種雙氣墊帶式輸送機的智能控制器 朱正偉;倪新耀;張鎖龍;周永其;宋瑞宏;胡海峰;沈惠平 江蘇工業(yè)學(xué)院 中國專利 2006-05-11 2006-10-25

128 氣墊帶式輸送機自動平衡泄壓裝置 張鎖龍;倪新躍;宋瑞宏;龐明軍;張鎖榮;張國俊;胡海峰;鄭曉林;沈惠平 江蘇工業(yè)學(xué)院 中國專利 2006-02-17 2006-07-26

129 用于機器人操作的三維平移并聯(lián)機構(gòu)，ZL.200510037951.7，  沈惠平;楊廷力 江蘇工業(yè)學(xué)院 中國專利 2005-03-03 2005-08-10

130 用于虛擬軸坐標測量機及機器人的三維平移并聯(lián)機構(gòu) 沈惠平;楊廷力 江蘇工業(yè)學(xué)院 中國專利 2005-03-03 2005-08-10

131 兩平移一轉(zhuǎn)動虛軸數(shù)控機床及并聯(lián)機器人機構(gòu)，ZL200510037953.   沈惠平;楊廷力 江蘇工業(yè)學(xué)院 中國專利 2005-03-03 2005-08-10

132 用作機械測量機與虛擬軸數(shù)控機床的六自由度并聯(lián)機構(gòu) 沈惠平;楊廷力 江蘇工業(yè)學(xué)院 中國專利 2004-08-23 2005-03-23

133 用作虛擬軸數(shù)控機床與機械測量機的六自由度并聯(lián)機構(gòu) 沈惠平;楊廷力 江蘇工業(yè)學(xué)院 中國專利 2004-08-23 2005-03-23

134 用作虛軸數(shù)控機床及機器人的兩平移一轉(zhuǎn)動并聯(lián)機構(gòu) 沈惠平;楊廷力 江蘇工業(yè)學(xué)院 中國專利 2004-10-14 2005-03-02

135 用于虛擬軸數(shù)控機床與并聯(lián)機器人的六自由度并聯(lián)機構(gòu) 沈惠平;楊廷力 江蘇工業(yè)學(xué)院 中國專利 2003-11-28 2004-11-10

136 用于虛軸機床與測量機等的一類(一平移三轉(zhuǎn)動)并聯(lián)機構(gòu) 楊廷力;金瓊;沈惠平 楊廷力 中國專利 2003-10-08 2004-09-15

137 用于虛軸機床與機器人等的一類(兩平移三轉(zhuǎn)動)并聯(lián)機構(gòu) 楊廷力;金瓊;沈惠平;羅玉峰 楊廷力 中國專利 2003-10-08 2004-09-15

138 用于虛軸機床與機器人等的一類(三平移三轉(zhuǎn)動)并聯(lián)機構(gòu) 楊廷力;金瓊;沈惠平;姚芳華 楊廷力 中國專利 2003-10-08 2004-09-15

139 用于虛軸機床與機器人等的一類(三平移兩轉(zhuǎn)動)并聯(lián)機構(gòu) 楊廷力;金瓊;沈惠平;劉安心 楊廷力 中國專利 2003-10-08 2004-09-15

140 用于虛軸機床與測量機等的一類(一平移兩轉(zhuǎn)動)并聯(lián)機構(gòu) 楊廷力;金瓊;沈惠平 楊廷力 中國專利 2003-09-24 2004-09-08

141 用于虛擬軸數(shù)控機床與測量機的六自由度并聯(lián)機構(gòu)，ZL 03113048.8，  沈惠平;楊廷力;馬履中 江蘇工業(yè)學(xué)院 中國專利 2003-03-25 2004-02-11

142 用于虛擬軸坐標測量機及雕刻機的三維平移并聯(lián)機構(gòu)，ZL 03113115.8，  沈惠平;楊廷力 江蘇工業(yè)學(xué)院 中國專利 2003-04-29 2003-10-15

143 用于虛擬軸數(shù)控機床與機械測量機的六自由度并聯(lián)機構(gòu)，ZL 03113115.8，  沈惠平;楊廷力;馬履中 江蘇工業(yè)學(xué)院 中國專利 2003-04-04 2003-10-01

144 用于虛擬軸數(shù)控機床和坐標測量機的一類三維平移并聯(lián)機構(gòu) 楊廷力;劉安心;金瓊;杭魯濱;姚芳華;沈惠平;羅玉峰 中國石化集團金陵石油化工有限責(zé)任公司 中國專利 2001-04-10 2002-04-03

145 用于機器人和虛軸機械測量機等的一類三維平移并聯(lián)機構(gòu) 楊廷力;金瓊;杭魯濱;姚芳華;沈惠平;劉安心 中國石化集團金陵石油化工有限責(zé)任公;司周衛(wèi)東轉(zhuǎn) 中國專利 2001-04-10 2001-08-29

146 一種用于虛軸數(shù)控機床和坐標測量機的三維平移并聯(lián)機構(gòu) 沈惠平;楊廷力;金瓊;劉安心;石寶權(quán) 江蘇石油化工學(xué)院 中國專利 2001-02-27 2001-08-15

147 用于虛軸機床和機器人等的一類三維平移并聯(lián)機構(gòu) 楊廷力;金瓊;劉安心;沈惠平;羅玉峰;石寶錢;劉川禾;杭魯濱;姚芳華 中國石化集團金陵石油化工有限責(zé)任公;司 中國專利 2001-02-28 2001-07-25

148 自力式壓力調(diào)節(jié)閥 張德慶;劉國強;羅桂明;孫靜;沈惠平;羅興好 鞍山自控儀表(集團)股份有限公司 中國專利 1994-12-17 1996-06-12

149 自力式溫度調(diào)節(jié)閥 張德慶;劉國強;羅桂明;孫靜;沈惠平;羅興好 鞍山自控儀表(集團)股份有限公司 中國專利 1994-12-17 1995-09-06

150 自力式流量調(diào)節(jié)閥 張德慶;劉國強;羅桂明;孫靜;沈惠平;羅興好 鞍山自控儀表(集團)股份有限公司 中國專利 1994-12-17 1995-09-06

151 平面機構(gòu)實驗儀 沈惠平;鄭伯偉;唐順南 沈惠平 中國專利 1991-10-22 1992-05-20

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論文專著：

先后在國內(nèi)外重要期刊、學(xué)術(shù)會議上發(fā)表研究論文230余篇（第一作者200余篇），其中《SCI》檢索18篇，《EI》檢索35余篇，被二專著引用4篇，其中，在國內(nèi)外一流期刊《Mechanism and Machine Theory》、《機械工程學(xué)報》、《中國機械工程》等，發(fā)表第一作者研究論文70余篇。

發(fā)表中文論文：

2017年

1 基于方位特征方法的串聯(lián)機構(gòu)型綜合的計算機自動生成 優(yōu)先出版 孫馳宇; 沈惠平; 朱小蓉; 楊廷力 中國機械工程 2017/07

2 低耦合度3T1R并聯(lián)操作手設(shè)計及其運動學(xué)分析 優(yōu)先出版 沈惠平; 尹洪賀; 邵國為; 楊廷力 農(nóng)業(yè)機械學(xué)報 2017/05

2016年

3 一種新型3T1R并聯(lián)機器人的拓撲結(jié)構(gòu)設(shè)計及運動學(xué)分析 徐乃昊; 劉安心; 趙明; 沈惠平; 楊廷力 機械制造與自動化 2016/06

4 多維并聯(lián)振動篩篩分過程解析與篩面運動形式優(yōu)選 李菊; 曾氫菲; 鄧嘉鳴; 沈惠平; 熊坤 農(nóng)業(yè)機械學(xué)報 2016/11

5 3DOF彈性并聯(lián)機構(gòu)逆向運動和力學(xué)特性分析 朱偉; 耿林; 許兆棠; 沈惠平; 劉曉飛 常州大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版) 2016/05

6 中美大學(xué)本科教育差異的比較研究——以機械工程類“機械原理”課程為例 李菊; 王增彪; 沈惠平 機械設(shè)計與制造工程 2016/09

7 并聯(lián)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)降耦原理及其設(shè)計方法 優(yōu)先出版 沈惠平; 朱小蓉; 尹洪波; 李菊; 鄧嘉鳴 機械工程學(xué)報 2016/23

8 基于POC方法的少自由度無過約束并聯(lián)機構(gòu)構(gòu)型綜合 朱小蓉; 宋月月; 沈惠平; 姚欣; 孫晨; 楊廷力 農(nóng)業(yè)機械學(xué)報 2016/08

9 典型并聯(lián)機構(gòu)拓撲結(jié)構(gòu)特征分析 沈惠平; 曾氫菲; 李菊; 尹洪波; 朱小蓉 農(nóng)業(yè)機械學(xué)報 2016/08

10 基于耦合度分析的6-SPS并聯(lián)機構(gòu)位置正解的計算機自動生成 左雙雙; 沈惠平; 孟慶梅; 劉安心; 杭魯濱; 楊廷力 機械設(shè)計與研究 2016/04

11 用于光電產(chǎn)品檢測的混聯(lián)6-dof平臺的剛度及模態(tài)分析與仿真 鄧嘉鳴; 沈惠平; 王瑋; 李菊; 鄒偉平; 丁少華 機械設(shè)計與研究 2016/04

12 2RRUR-2RSS并聯(lián)機構(gòu)結(jié)構(gòu)特性與運動學(xué)分析 優(yōu)先出版 朱小蓉; 宋月月; 孫晨; 沈惠平; 楊廷力 農(nóng)業(yè)機械學(xué)報 2016/12

13 用于光電產(chǎn)品檢測的混聯(lián)6-dof平臺的誤差分析與仿真 鄧嘉鳴; 沈惠平; 王瑋; 李菊; 丁少華 機械設(shè)計與研究 2016/03

14 矩形工作斷面盾構(gòu)刀盤設(shè)計 儲健; 沈惠平; 鄧嘉鳴; 張銀生; 王華; 華群 機械設(shè)計與研究 2016/02

15 一種冗余自由度機械臂逆運動學(xué)解析算法 優(yōu)先出版 王鵬程; 沈惠平; 孟慶梅; 鄧嘉鳴; 駱敏舟 機械科學(xué)與技術(shù) 2016/05

16 基于 POC 方法的少自由度無過約束并聯(lián)機構(gòu)型綜合 優(yōu)先出版 朱小蓉; 宋月月; 沈惠平; 姚欣; 孫晨; 楊廷力 農(nóng)業(yè)機械學(xué)報 2016/08

17 含方位特征支鏈并聯(lián)機構(gòu)構(gòu)型綜合與結(jié)構(gòu)優(yōu)化 優(yōu)先出版 朱偉; 沈惠平; 劉曉飛; 戴志明; 朱小蓉 農(nóng)業(yè)機械學(xué)報 2016/08

18 典型實用并聯(lián)機構(gòu)拓撲結(jié)構(gòu)特征分析 優(yōu)先出版 曾氫菲; 沈惠平; 李菊; 尹洪波; 朱小蓉 農(nóng)業(yè)機械學(xué)報 2016/06

19 并聯(lián)機構(gòu)運動解耦設(shè)計方法與應(yīng)用研究 優(yōu)先出版 沈惠平; 熊坤; 孟慶梅; 劉安心 農(nóng)業(yè)機械學(xué)報 2016/06

20 多維減振座椅動力學(xué)分析及減振性能研究 朱偉; 姜桂林; 許兆棠; 沈惠平; 朱小蓉 機械設(shè)計 2016/02

21 凸柱篩面并聯(lián)振動篩的谷物篩分試驗與分析 李菊; 王增彪; 沈惠平; 鄧嘉鳴; 劉世明; 熊坤 機械設(shè)計與研究 2016/01

22 并聯(lián)式腳底按摩機構(gòu)的設(shè)計及其研制 鄧嘉鳴; 戴麗芳; 沈惠平; 李菊; 朱帥帥; 曾氫菲 機械設(shè)計 2016/02

23 5-SPS直線動平臺并聯(lián)機構(gòu)機型與特性研究 優(yōu)先出版 沈惠平; 黃駿; 朱帥帥; 鄧嘉鳴 農(nóng)業(yè)機械學(xué)報 2016/06

24 基于POC法的多環(huán)耦合并聯(lián)機構(gòu)拓撲特征分析 優(yōu)先出版 沈惠平; 邵國為; 朱小蓉; 朱偉 農(nóng)業(yè)機械學(xué)報 2016/04

25 并聯(lián)機構(gòu)方位特征集的符號推導(dǎo)方法 優(yōu)先出版 廖明; 劉安心; 沈惠平; 杭魯濱; 方虎生; 楊廷力 農(nóng)業(yè)機械學(xué)報 2016/03

26 仿腕關(guān)節(jié)柔順并聯(lián)打磨機器人設(shè)計與試驗 優(yōu)先出版 朱偉; 汪源; 沈惠平; 鄧嘉鳴; 許兆棠 農(nóng)業(yè)機械學(xué)報 2016/02

2015年

27 用于肩關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練的單輸入三轉(zhuǎn)動輸出并聯(lián)機構(gòu)及其運動學(xué)設(shè)計 優(yōu)先出版 沈惠平; 楊梁杰; 鄧嘉鳴; 張曉玉; 沈曉軍 中國機械工程 2015/22

28 基于蒙特卡洛模擬法的并聯(lián)劃線裝置劃線軌跡的誤差分析 優(yōu)先出版 鄧嘉鳴; 秦嫻; 沈惠平; 李菊; 孟慶梅; 蔣永健 機械科學(xué)與技術(shù) 2015/11

29 以基本運動鏈為單元的并聯(lián)機構(gòu)拓撲結(jié)構(gòu)設(shè)計 優(yōu)先出版 沈惠平; 孫馳宇; 朱小蓉; 孟慶梅; 李菊 農(nóng)業(yè)機械學(xué)報 2015/12

30 面向計算機輔助分析的并聯(lián)機構(gòu)符號描述方法 廖明; 劉安心; 沈惠平; 杭魯濱; 楊成松; 楊廷力 農(nóng)業(yè)機械學(xué)報 2015/07

31 一種復(fù)雜曲面打磨機器人自適應(yīng)貼合柔性機構(gòu)研究 優(yōu)先出版 汪源; 朱偉; 沈惠平 機械科學(xué)與技術(shù) 2015/08

32 機構(gòu)自由度公式的基本形式、自由度分析及其物理內(nèi)涵 楊廷力; 沈惠平; 劉安心; 戴建生 機械工程學(xué)報 2015/13

33 基于BKC的并聯(lián)機構(gòu)拓撲結(jié)構(gòu)分析及其型綜合方法 尹洪波; 沈惠平; 馬小蒙; 李菊; 鄧嘉鳴 機械設(shè)計 2015/06

34 基于方位特征方法的范例并聯(lián)機構(gòu)的拓撲特征分析及其啟示與應(yīng)用 優(yōu)先出版 沈惠平; 尹洪波; 李菊; 鄧嘉鳴; 劉安心 機械工程學(xué)報 2015/13

35 多梳櫛經(jīng)編機成圈運動及其機構(gòu)分析與設(shè)計 優(yōu)先出版 沈惠平; 李密; 王敏其; 王水; 尹洪波; 左雙雙 中國機械工程 2015/11

36 混合鏈的精度剛度分析及其在機構(gòu)型綜合中的應(yīng)用 朱偉; 姜桂林; 陳寧宇; 許兆棠; 沈惠平 機械傳動 2015/04

37 連續(xù)上料并聯(lián)振動篩的篩分性能實驗研究 黃濤; 沈惠平; 李密; 李菊; 鄧嘉鳴; 尹洪波 機械設(shè)計 2015/02

38 仿生機器人研究進展及仿生機構(gòu)研究 沈惠平; 馬小蒙; 孟慶梅; 李云峰; 馬正華 常州大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版) 2015/01

39 球面并聯(lián)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)降耦及其位置正解求解 尹洪波; 沈惠平; 鄧嘉鳴; 楊廷力 機械科學(xué)與技術(shù) 2015/01

2014年

40 一種新穎一平移二轉(zhuǎn)動并聯(lián)機構(gòu)的位置與結(jié)構(gòu)參數(shù)分析 黃秀琴; 辛秀梅; 沈惠平 機械設(shè)計 2014/12

41 仿人機器人平地行走步態(tài)規(guī)劃與仿真 陳賽旋; 沈惠平; 孫少明; 曹凱; 陳兵 機械設(shè)計 2014/12

42 基于方位特征理論的3-UPU機構(gòu)型綜合及結(jié)構(gòu)優(yōu)化 朱偉; 姜桂林; 陳寧宇; 朱小蓉; 許兆棠; 沈惠平 機械傳動 2014/12

43 稱重式數(shù)控灌膠流水線及其控制規(guī)則的研究 儲開斌; 王華; 何寶祥; 游曠喆; 沈惠平 制造業(yè)自動化 2014/22

44 冗余擬人雙臂機器人的運動學(xué)及工作空間分析 馬小蒙; 沈惠平; 黃濤; 鄧嘉鳴; 孟慶梅; 駱敏舟 機械設(shè)計 2014.31(11)

45 以蘇南現(xiàn)代化示范區(qū)建設(shè)為契機,促進常州智能裝備產(chǎn)業(yè)內(nèi)涵式發(fā)展 沈惠平 機械設(shè)計與制造工程 2014/11

46 一種改進型三平移并聯(lián)機構(gòu)的工作空間與運動靈活性分析 黃秀琴; 沈惠平; 楊廷力 機械傳動 2014/10

47 基于輸入優(yōu)選的三維并聯(lián)振動篩輸出特性分析 優(yōu)先出版 李菊; 趙德安; 沈惠平; 鄧嘉鳴; 黃濤; 熊坤 中國機械工程 2014/14

48 新型排水管道清淤機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計與分析 嵇鵬程; 韓紅波; 計玉根; 沈惠平 江蘇水利 2014/07

2013年

49 基于方位特征集的兩轉(zhuǎn)動(0T-2R)并聯(lián)機構(gòu)的型綜合及其應(yīng)用 優(yōu)先出版 鄧嘉鳴; 尹洪波; 沈惠平; 李菊; 楊廷力 中國機械工程 2013/24

50 一種新型三自由度并聯(lián)機器人機構(gòu)運動學(xué)及結(jié)構(gòu)參數(shù)分析 黃秀琴; 辛秀梅; 沈惠平 機械傳動 2013/12

51 三維并聯(lián)振動篩設(shè)計與實驗 鄧嘉鳴; 沈惠平; 李菊; 王新翔; 黃濤; 何寶祥 農(nóng)業(yè)機械學(xué)報 2013/11

52 基于振動舒適度的多自由度車輛減振座椅設(shè)計 汪源; 朱偉; 許兆棠; 沈惠平; 翁駿 機械設(shè)計 2013/11

53 新型并聯(lián)運動貼裝機器人的研制 尹洪波; 朱帥帥; 鄧嘉鳴; 朱菁文; 沈惠平 常州大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版) 2013/04

54 4-3型六自由度并聯(lián)機構(gòu)的位置正逆解分析 朱帥帥; 沈惠平; 王振; 李云峰; 馬正華 常州大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版) 2013/04

55 機構(gòu)自由度公式的統(tǒng)一形式及其物理內(nèi)涵 楊廷力; 沈惠平; 劉安心 常州大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版) 2013/04

56 基于關(guān)節(jié)阻尼的6自由度工業(yè)機器人優(yōu)化分析 潘祥生; 沈惠平; 李露; 李愛成 機械設(shè)計 2013/09

57 一種柔順并聯(lián)自適應(yīng)機構(gòu)的工作特性分析 汪源; 朱偉; 沈惠平 機械設(shè)計與研究 2013/04

58 基于拓撲結(jié)構(gòu)分析的求解6-SPS并聯(lián)機構(gòu)位置正解的研究 優(yōu)先出版 沈惠平; 尹洪波; 王振; 黃濤; 李菊; 鄧嘉鳴; 楊廷力 機械工程學(xué)報 2013年11月 （EI檢索）

59 仿生雙足水上行走機器人運動學(xué)分析及優(yōu)化設(shè)計 曹凱; 徐林森; 沈惠平; 魏鮮明 機械設(shè)計 2013/07

60 基于剛?cè)狁詈辖�模的工業(yè)機器人瞬變動力學(xué)分析 潘祥生; 李露; 沈惠平; 李愛成 機械設(shè)計 2013/06

61 少維輸入-多維期望運動輸出并聯(lián)機構(gòu)及其應(yīng)用 沈惠平; 鄧嘉鳴; 李菊; 孟慶梅; 朱偉; 楊廷力 機械設(shè)計與制造工程 2013/06

62 基于DEM的谷物三維并聯(lián)振動篩篩分效果研究 李菊; 趙德安; 沈惠平; 鄧嘉鳴 中國機械工程 2013/08

63 5-3型6-SPS并聯(lián)機構(gòu)位置分析的正逆解析解 黃濤; 沈惠平; 余同柱; 段鎖林; 楊廷力 常州大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版) 2013/02

64 3-R‖R‖C三平移并聯(lián)機構(gòu)的位置求解及靜力學(xué)特性分析 王振; 沈惠平; 孟慶梅; 鄧嘉鳴; 張策; 楊廷力 機械設(shè)計 2013/04

65 仿生雙足水上行走機器人行走機構(gòu)的運動學(xué)分析及參數(shù)化設(shè)計 曹凱; 徐林森; 沈惠平; 魏鮮明 機械設(shè)計與制造 2013/02

66 三平移并聯(lián)機構(gòu)的運動學(xué)求解及靜力學(xué)特性分析，王振、沈惠平， 機械設(shè)計，2013.Vol.30.No.4

2012年

67 基于方位特征的六自由度并聯(lián)機構(gòu)型綜合 鄧嘉鳴; 余同柱; 沈惠平; 李云峰; 李菊; 楊廷力 中國機械工程 2012/21

68 機器人機構(gòu)學(xué)理論進展的哲學(xué)思考與認識 楊廷力; 沈惠平; 劉安心; 羅玉峰 常州工學(xué)院學(xué)報 2012/05

69 方位特征集法在三平移并聯(lián)機構(gòu)型綜合中的應(yīng)用 余同柱; 沈惠平; 鄧嘉鳴; 孟慶梅; 朱偉; 楊廷力 機械設(shè)計 第29卷，第8期，48-54頁，2012

70 并聯(lián)振動篩與直線篩篩分效果的試驗比較研究 沈惠平; 王新翔; 鄧嘉鳴; 何寶祥; 楊廷力 礦山機械  第40卷，第5期，79-82，2012

71 多噴槍協(xié)同式噴涂五軸混聯(lián)機器人設(shè)計 李菊; 趙德安; 沈惠平; 鄧嘉鳴; 蔣益興; 徐偉 農(nóng)業(yè)機械學(xué)報 2012/04

72 基于篩分特性分析的并聯(lián)運動振動篩優(yōu)化控制 何寶祥; 沈惠平; 薛國新; 儲開斌 機械設(shè)計與制造 2012/04

73 解耦三軸平面并聯(lián)操作手的新機構(gòu)及分析 王瑋; 沈惠平; 鄧嘉鳴; 丁少華; 孟慶梅; 馬正華; 楊廷力 第29卷，第1期，44-48頁，2012

74 動車空心軸疲勞缺陷超聲波探傷探頭機構(gòu)設(shè)計 鄧嘉鳴; 唐大美; 沈惠平; 謝寧; 許赤峰 機械設(shè)計與制造 2012/01

2011年

75 基于自由度分配和方位特征集的混聯(lián)機器人機型設(shè)計方法及應(yīng)用 沈惠平; 趙海彬; 鄧嘉鳴; 孟慶梅; 朱偉; 楊廷力 機械工程學(xué)報 2011.47(23),pp.56-64.（EI檢索）

76 并聯(lián)運動振動篩的篩分特性實驗研究 何寶祥; 沈惠平; 薛國新; 儲開斌 機械傳動 2011/11

77 滑塊型直線驅(qū)動并(混)聯(lián)機構(gòu)新型驅(qū)動裝置及其變胞性研究 沈惠平; 趙海彬; 鄧嘉鳴; 徐林森; 楊廷力 中國機械工程 第22卷，第21期，2540-2545頁，2011

78 隧道管片真空吸盤機真空吸附力的分析與計算 鄧嘉鳴; 沈惠平; 祁澤佩; 高宗華; 王瑋; 張銀生; 盧金春 機械設(shè)計與制造 2011/11

79 并聯(lián)運動振動篩的篩分特性研究 何寶祥; 沈惠平; 薛國新; 儲開斌 工程設(shè)計學(xué)報 2011/05

80 大幅面光電產(chǎn)品智能檢測裝置的研究及其最新進展 沈惠平; 王瑋; 鄧嘉鳴; 丁少華; 馬正華; 李云峰; 楊廷力 中國機械工程 第22卷，第13期，1597-1601頁，2011

81 表面貼裝晶圓視覺檢測技術(shù)的研究 繆琴; 徐林森; 方世輝; 趙江海; 沈惠平 工業(yè)儀表與自動化裝置 2011/05

82 雙滑塊驅(qū)動2自由度五桿機構(gòu)的運動特性分析 鄧嘉鳴; 丁磊; 沈惠平; 李菊; 李云峰; 馬正華; 段鎖林 機械設(shè)計 2011/08

83 一種三滑塊驅(qū)動平面并聯(lián)手及其工作空間與位移特性分析 沈惠平; 王瑋; 鄧嘉鳴; 駱敏舟; 馬正華; 楊廷力 中國機械工程 第22卷，第13期，1597-1601頁，2011

84 機構(gòu)擺動力矩完全平衡的有限位置法 沈惠平; 張會芳; 丁少華; 馬正華; 楊廷力 機械科學(xué)與技術(shù) 第30卷，第6期，861-864頁，2011

85 并聯(lián)運動振動篩功率測定及其分析 何寶祥; 沈惠平; 張江濤; 儲開斌 礦山機械 2011/04

86 新型并聯(lián)運動振動篩的篩分效率及其試驗研究 沈惠平; 張江濤; 何寶祥; 劉遠偉; 楊廷力 機械設(shè)計 第28卷，第2期，83-86頁，2011

87 平行導(dǎo)軌二滑塊驅(qū)動在一側(cè)的并聯(lián)操作手的運動軌跡實現(xiàn)與仿真研究 朱小蓉; 沈惠平; 朱偉 制造技術(shù)與機床 2011/02

2010年

88 基于AT89C51控制的排水管道清淤機器人的設(shè)計 嵇鵬程; 沈惠平 機械設(shè)計與制造 2010/12

89 大范圍作業(yè)數(shù)控型二自由度并聯(lián)操作手及其運動特性的研究 沈惠平; 丁磊; 鄧嘉鳴; 李菊; 劉善淑 中國機械工程 第21卷，第22期，2734-2739頁，2010

90 二自由度并聯(lián)操作手的工作空間與奇異性 朱小蓉; 沈惠平; 劉傳飛; 蔡蘭 機械設(shè)計與研究 2010/05

91 城市排水管道纜控清淤機器人的研究 嵇鵬程; 沈惠平; 鄧嘉鳴; 朱偉; 許建國; 計玉根 伺服控制 2010/04

92 管外機器人研究現(xiàn)狀及其最新進展 王瑋; 沈惠平; 李航 伺服控制 2010/04

93 太陽能光伏發(fā)電二軸跟蹤機構(gòu)的研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢 陳建彬; 沈惠平; 丁磊; 危鳳江 機械設(shè)計與制造 2010/08

94 一種新型3自由度并聯(lián)機構(gòu)的設(shè)計和運動學(xué)分析 黃秀琴; 辛秀梅; 沈惠平; 楊廷力 機械設(shè)計 2010/07

95 一種新型排水管道清淤機器人控制系統(tǒng)的設(shè)計 嵇鵬程; 沈惠平; 鄧嘉鳴; 朱偉; 許建國; 計玉根 中國農(nóng)村水利水電 2010/07

96 服務(wù)機器人的現(xiàn)狀及其發(fā)展趨勢 嵇鵬程; 沈惠平 常州大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版) 2010/02

97 管外機器人研究現(xiàn)狀及其最新進展 王瑋; 沈惠平; 李航 礦山機械 2010/12

98 隧道管片真空吸盤翻轉(zhuǎn)機翻轉(zhuǎn)機構(gòu)及最小翻轉(zhuǎn)力矩優(yōu)化計算 沈惠平; 高宗華; 祁澤佩; 鄧嘉鳴; 張銀生; 盧金春 機械設(shè)計 2010/05

99 機器人機構(gòu)結(jié)構(gòu)綜合方法的基本思想、特點及其發(fā)展趨勢 楊廷力; 劉安心; 羅玉峰; 杭魯濱; 沈惠平; 石志新 機械工程學(xué)報 2010/09

100 磁流變并聯(lián)減振系統(tǒng)半主動控制及實驗 朱小蓉; 朱偉; 沈惠平 機械設(shè)計與研究 2010/01

101 三自由度并聯(lián)機構(gòu)坐標測量機的樣機研制 朱小蓉; 沈惠平; 余竹青; 蔡蘭 制造技術(shù)與機床 2010/01

2009年

102 在高校實驗教學(xué)中開展創(chuàng)新教育的實踐與思考 潘國俊; 沈惠平 江蘇工業(yè)學(xué)院學(xué)報(社會科學(xué)版) 2009/04

103 基于MRFD的車載儀器并聯(lián)減振半主動控制實驗 朱偉; 沈惠平; 胡愛萍; 馬履中 農(nóng)業(yè)機械學(xué)報 2009/11

104 平面全自動噴涂機的運動算法設(shè)計與研制 李菊; 沈惠平; 蔣益新; 徐小東; 徐偉; 王凱 機械設(shè)計 2009/04

105 液體動壓實驗裝置的研制 潘國俊; 沈惠平; 朱偉 江蘇工業(yè)學(xué)院學(xué)報 2009/01

106 機構(gòu)擺動力完全平衡有限位置法及其應(yīng)用 張會芳; 沈惠平; 楊廷力 機械科學(xué)與技術(shù) 2009.28（3）

107 并聯(lián)運動振動篩的結(jié)構(gòu)改進和實驗研究 張江濤; 沈惠平; 何寶祥; 儲開斌; 高宗華 礦山機械 2009/05

108 物件內(nèi)壁全自動噴涂機的設(shè)計與研制 沈惠平; 蔣益新; 宋瑞宏; 徐小東; 徐偉; 王凱 機械設(shè)計 2009，26（1），p:76－78

109 并聯(lián)運動機械結(jié)構(gòu)綜合及其優(yōu)化設(shè)計研究的最新進展 沈惠平; 張曙; 劉安心; 楊廷力 中國機械工程 2009.21.(1) （EI收錄）

2008年

110 并聯(lián)運動振動篩的篩分運動規(guī)律及其軌跡的研究 沈惠平; 張會芳; 張江濤; 何寶祥; 楊廷力 機械設(shè)計 2008，25（12），p:20－23

111 內(nèi)壁自動噴涂機控制系統(tǒng)的設(shè)計與研制 徐曉東; 蔣益興; 宋瑞宏; 沈惠平; 徐偉; 王凱 機電工程 2008/09

112 大噸位隧道混凝土管片真空吸吊翻轉(zhuǎn)機的設(shè)計與研制 鄧嘉鳴; 沈惠平; 高宗華; 袁能; 張銀生 機械設(shè)計 2008/08

113 強力高效節(jié)能型軸流式攪拌槳 沈惠平 技術(shù)與市場 2008/06

114 并聯(lián)運動振動篩主機構(gòu)四桿機構(gòu)慣性力和驅(qū)動力矩的優(yōu)化平衡 張會芳; 沈惠平; 楊廷力 常州工學(xué)院學(xué)報 2008/02

115 一類新型六自由度并聯(lián)機構(gòu)及其結(jié)構(gòu)分析 沈惠平; 楊廷力; 馬履中 中國機械工程 2008.19.(6) （EI收錄）

116 并聯(lián)運動機械誤差建模及校正技術(shù)的最新進展 沈惠平; 張會芳; 辛秀梅 中國機械工程 2008/01

2007年

117 新型兩平移一轉(zhuǎn)動并聯(lián)機構(gòu)位置分析及運動仿真 黃秀琴; 沈惠平; 楊廷力 機械設(shè)計 2007/10

118 德國PKM并聯(lián)運動機械的研究活動及研究成果最新進展 沈惠平; 張曙; 王平玲; 張會芳 中國機械工程 2007.18.(17) （EI收錄)

119 基于虛擬樣機技術(shù)的并聯(lián)機器人機構(gòu)運動仿真 黃秀琴; 沈惠平; 楊廷力 現(xiàn)代機械 2007/04

120 兩平移一轉(zhuǎn)動并聯(lián)機構(gòu)位置分析及運動學(xué)仿真 李健; 黃秀琴; 沈惠平; 楊廷力 機械傳動 2007/04

121 一種三自由度并聯(lián)機構(gòu)的運動學(xué)標定 辛秀梅; 沈惠平; 王平玲 機械設(shè)計與制造 2007/07

122 《機械原理》教學(xué)中多種媒體的綜合運用 鄒旻; 胡愛萍; 沈惠平; 陳愛蓮 無錫商業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報 2007/03

123 一種新型并聯(lián)運動振動篩主機構(gòu)及其運動學(xué)分析 張會芳; 沈惠平; 楊廷力; 黃秀芹 江蘇工業(yè)學(xué)院學(xué)報 2007/02

124 一種新型并聯(lián)運動振動篩及其運動學(xué)研究與研制 沈惠平; 張會芳; 何寶祥; 辛秀梅; 黃秀琴; 楊廷力 機械設(shè)計 2007，24（6），p:34－36

125 一種新型三自由度虛軸坐標測量機機構(gòu)的誤差建模與仿真 辛秀梅; 沈惠平 機械傳動 2007.31(2)

126 一種高效節(jié)能型軸流式攪拌槳功率曲線測定及分析 王平玲; 沈惠平; 陳小洪 機械設(shè)計與制造 2007/03

127 并聯(lián)運動機械工業(yè)應(yīng)用研究的最新進展 沈惠平; 辛秀梅; 張會芳 機械設(shè)計 2007.24.(1)

128 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的紅外自動乘客計數(shù)方法研究 沈惠平; 范啟富 控制工程 2007/01

2006年

129 一種高效節(jié)能型軸流式攪拌槳的研究和設(shè)計 王平玲; 沈惠平; 張鎖龍 煤礦機械 2006/11

130 新型三平移并聯(lián)機構(gòu)的工作空間和運動靈活度分析 李健; 黃秀琴; 沈惠平 常州工學(xué)院學(xué)報 2006/05

131 一種新穎并聯(lián)運動坐標測量機的誤差建模與仿真 朱小蓉; 沈惠平 中國制造業(yè)信息化 2006/17

132 一種改進型三平移并聯(lián)機構(gòu)的運動學(xué)研究 黃秀琴; 沈惠平; 吉曉民; 楊廷力 機械科學(xué)與技術(shù) 2006/03

133 一種3-P⊥R//R⊥4r型解耦三維平移并聯(lián)機構(gòu)及其位置計算 沈惠平; 楊廷力 機械設(shè)計 2006/03

134 軸流式攪拌槳的研制展望 王平玲; 沈惠平 常州工學(xué)院學(xué)報 2006/01

2005年

135 Synthesis and Structure Analysis of Kinematic Structures of 6-dof Parallel Robotic Mechanisms, Shen, H. P., Yang T. L. Ma, L. Z., Mechanism and Machine Theory，2005, 40（10）,pp.1164-1180.（SCI、EI檢索）

136 Structure and Displacement Analysis of a Novel Three-translation Parallel Mechanism, Shen, H. P., Yang T. L. Ma, L. Z.,  Mechanism and Machine Theory，2005,40（10），pp.1181-1194.（SCI、EI檢索）

137 一種改進型三平移并聯(lián)機器人運動仿真 黃秀琴; 沈惠平; 吉曉民; 楊廷力 常州工學(xué)院學(xué)報 2005/06

138 大噸位高效節(jié)能型帶式輸送機的結(jié)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計 葛樂通; 沈惠平; 倪新躍; 夏憶云 機械設(shè)計 2005/12

139 全解耦并聯(lián)機構(gòu)的運動學(xué)與工作空間分析 沈惠平; 馬履中; 朱小蓉; 楊廷力 農(nóng)業(yè)機械學(xué)報 2005, 36(11): p. 124-127. （EI收錄）

140 可用作虛軸坐標測量機的全解耦并聯(lián)機構(gòu)運動學(xué)分析 朱小蓉; 沈惠平; 楊廷力; 俞竹青; 萬俊 機械設(shè)計 2005, 22（11）

141 一種新型四自由度并聯(lián)機構(gòu)的運動學(xué)分析 黃秀琴; 沈惠平; 朱小蓉; 楊廷力; 吉曉民 機械設(shè)計 2005,22（10

142 三平移弱耦合并聯(lián)機器人機構(gòu)精度分析 馬履中; 郭宗和; 楊啟志; 尹小琴; 韓亞麗; 沈惠平 江蘇大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版) 2005/03

143 3-P//R⊥4r⊥R新型三維平移并聯(lián)機構(gòu)的工作空間及奇異性分析 黃秀琴; 沈惠平; 吉曉民; 楊廷力 常州工學(xué)院學(xué)報 2005/02

144 基于混合鏈的弱耦合三維平移并聯(lián)機構(gòu)型綜合 沈惠平; 馬履中; 楊廷力 機械工程學(xué)報  2005. 41(4),22-27.（EI檢索） 

145 混合型三維減振平臺主體機構(gòu)的運動及受力分析 馬履中; 尹小琴; 楊啟志; 吳偉光; 沈惠平 中國機械工程 2005/06

146 數(shù)值法建立單向柔性鉸鏈的剛度矩陣 楊啟志; 尹小琴; 馬履中; 沈惠平 農(nóng)業(yè)機械學(xué)報 2005/01

2004年

147 3-P⊥R//4r//R型三維平移解耦并聯(lián)機構(gòu)及其位置分析 沈惠平; 楊廷力; 馬履中 機械科學(xué)與技術(shù) 2004. 23（12）

148 3-P//R⊥4r⊥R型三維平移并聯(lián)機構(gòu)及其位置分析 沈惠平; 葛樂通; 馬履中; 楊廷力 機械設(shè)計 2004.21（11）,P.13-15

149 一種新型三維平移并聯(lián)機構(gòu)及其位置分析 沈惠平; 楊廷力; 劉安心; 馬履中 中國機械工程 2004,Vol.15(20), pp.1853-1856. （EI收錄）

150 基于一種新型并聯(lián)機構(gòu)的中醫(yī)推拿機器人 馬履中; 王勁松; 楊啟志; 尹小琴; 沈惠平; 謝俊 中國機械工程 2004/16

151 6自由度弱耦合并聯(lián)機構(gòu)機型設(shè)計及其方法 沈惠平; 楊廷力; 馬履中 機械工程學(xué)報 2004.40(7)， 14-19.（EI檢索）

152 一種新型具有三維移動自由度并聯(lián)機器人運動學(xué)分析 黃秀琴; 沈惠平 常州工學(xué)院學(xué)報 2004/02

153 反應(yīng)釜攪拌軸智能CAD系統(tǒng)及其研制 馬正華; 周天彤; 尤候平; 沈惠平; 張鎖龍; 張國忠; 宋巧蓮 江蘇工業(yè)學(xué)院學(xué)報 2004/01

154 3-R11 R11 R-4r三平移解耦并聯(lián)機構(gòu)位置計算及樣機研制 沈惠平; 馬履中; 沈春根; 尹小琴; 潘國俊; 楊廷力 機械設(shè)計與研究 2004/01

2003年

155 食物垃圾清洗分揀裝置創(chuàng)新設(shè)計 葛樂通; 沈惠平; 張鎖龍 機械設(shè)計與研究 2003/06

156 城市食物垃圾飼料化處理技術(shù)及制備研制 葛樂通; 施昱; 沈惠平; 徐斌; 潘國俊 江蘇石油化工學(xué)院學(xué)報 2003/03

157 一種新型解耦二腿三維平移并聯(lián)機構(gòu)及其運動分析 沈惠平; 馬正華; 金瓊; 楊廷力 江蘇石油化工學(xué)院學(xué)報 2003/03

158 空間三彈簧系統(tǒng)的力逆解 廖明; 劉斌; 劉安心; 沈惠平 解放軍理工大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版) 2003/01

2002年

159 基于單開鏈單元的三平移并聯(lián)機器人機構(gòu)型綜合及其分類 楊廷力; 金瓊; 劉安心; 沈惠平; 羅玉峰 機械工程學(xué)報 2002/08

160 用高副低代法快速求解偏心輪凸輪機構(gòu)最大壓力角 胡愛萍; 沈惠平 江蘇石油化工學(xué)院學(xué)報 2002/02

161 高校學(xué)科創(chuàng)造性教學(xué)研究與實踐 沈惠平; 張炳生; 鄒玟; 胡愛萍; 陸怡; 潘國俊 發(fā)明與革新 2002/04

2001年

162 多項式方程組符號求解的主項解耦消元法 楊廷力; 杭魯濱; 沈惠平; 劉安心 江蘇石油化工學(xué)院學(xué)報 2001/04

163 柔性機構(gòu)的設(shè)計計算 鄒旻; 祝海林; 沈惠平; 胡愛萍 江蘇石油化工學(xué)院學(xué)報 2001/03

164 平面機構(gòu)分析與尺度綜合方法的選擇 胡愛萍; 沈惠平 江蘇石油化工學(xué)院學(xué)報 2001/03

165 基于單開鏈單元的欠秩并聯(lián)機器人機構(gòu)型綜合的一般方法 楊廷力; 金瓊; 劉安心; 沈惠平; 羅玉峰 機械科學(xué)與技術(shù) 2001/03

166 一種求解復(fù)雜平面機構(gòu)奇異位置的分析圖解法 沈惠平; 楊廷力; K.L.Ting 機械設(shè)計 2001/05

167 用一維搜索法求解復(fù)雜機構(gòu)的全部位置解 沈惠平; 楊廷力 機械設(shè)計與研究 2001/01

168 推進槳、45°三葉折葉槳及新型軸流式槳的流場分析 張鎖龍; 沈惠平; 張國忠 石油化工高等學(xué)校學(xué)報 2001/01

2000年

169 Configuration Analysis of Complex Multiloop Linkages and Manipulators,Shen, H. P., Ting K. L. and Yang T. L,  Mechanism and Machine Theory, 2000, 35 (3),pp.353-362.（SCI、EI檢索） 

170 任意多回路平面機構(gòu)奇異分析模塊法,沈惠平、楊廷力.《機械設(shè)計》,2000.17（3） 

171 基于單開鏈單元的三平移并聯(lián)機器人機構(gòu)型綜合及分類 楊廷力; 金瓊; 劉安心; 沈惠平; 羅玉峰 江蘇石油化工學(xué)院學(xué)報 2000/04

172 三個復(fù)雜基本運動鏈奇異性條件的求解與識別 沈惠平; 楊廷力 機械科學(xué)與技術(shù) 2000/05

173 拐點圓在近似直線機構(gòu)綜合上的應(yīng)用研究 沈惠平; 鄒旻; 胡愛萍 機械科學(xué)與技術(shù) 2000/04

174 一種新型軸流式攪拌器的研究與開發(fā) 沈惠平; 張鎖龍; 張國忠; 葛樂通; 畢美華 中國機械工程 2000/05

175 納米Al_2O_3填充聚四氟乙烯摩擦磨損性能的研究 何春霞; 史麗萍; 沈惠平 摩擦學(xué)學(xué)報 2000/02

176 任意復(fù)雜多回路平面機構(gòu)及操作手奇異分析的模塊法 沈惠平; K L Ting; 楊廷力 機械設(shè)計 2000/03

177 高效節(jié)能型JH軸流式攪拌器的試制 沈惠平; 張鎖龍; 張國忠; 葛樂通; 畢美華; 沈曉延; 陳瑜 化工機械 2000/01

178 JH型軸流式攪拌槳的試驗研究 張鎖龍; 沈惠平; 張國忠; 許文明 石油機械 2000/01

2000年以前的

179 JH新型軸流式攪拌槳在三氟氯氰菊酯生產(chǎn)中的應(yīng)用 張鎖龍; 沈惠平; 張國忠; 許文明 石油化工高等學(xué)校學(xué)報 1999/04

180 JH型軸流式攪拌槳流場分析及設(shè)計 張鎖龍; 沈惠平; 張國忠 化學(xué)工程 1999/05

181 用LDV直接測量圓筒內(nèi)流場測量點位置的修正 張鎖龍; 沈惠平; 張國忠 江蘇石油化工學(xué)院學(xué)報 1998/03

182 柔性機構(gòu)的抽象 鄒日文; 沈惠平; 祝海林; 胡愛萍; 胡新誠 江蘇石油化工學(xué)院學(xué)報 1998/03

183 一種按[α]值同時確定凸輪機構(gòu)偏距及最小基圓半徑的計算方法 胡愛萍; 沈惠平; 陳權(quán) 機械科學(xué)與技術(shù) 1998/02

184 三葉折葉漿攪拌流場三維速度分布規(guī)律的研究 沈惠平; 張鎖龍; 葛樂通; 張國忠 機械科學(xué)與技術(shù) 1998/02

185 用激光測速技術(shù)測定攪拌流場的實驗研究 沈惠平; 張鎮(zhèn)龍; 張國忠; 葛樂通 機械科學(xué)與技術(shù) 1998/01

186 新型脹縮式堵頭創(chuàng)新構(gòu)思及設(shè)計 沈惠平; 張炳生; 蔣進福 機械設(shè)計 1998/02

187 機械創(chuàng)新設(shè)計及其研究 沈惠平 機械科學(xué)與技術(shù) 1997/05

188 復(fù)雜平面機構(gòu)裝配構(gòu)型的求解分析與選優(yōu) 沈惠平; 楊廷力 機械設(shè)計 1997/06

189 按K值設(shè)計平面曲柄搖桿機構(gòu)的一種簡易圖解法及其理論證明 胡愛萍; 沈惠平; 葛樂通 淮南礦業(yè)學(xué)院學(xué)報 1996/04

190 平面凸輪機構(gòu)中的相似統(tǒng)一性研究 沈惠平; 馬履中 江蘇理工大學(xué)學(xué)報 1996/04

191 復(fù)雜平面連桿機構(gòu)裝配構(gòu)型及運動過程的計算機圖形顯示 沈惠平; 劉安心; 楊廷力 機械科學(xué)與技術(shù) 1996/03

192 任意平面連桿機構(gòu)運動分析通用程序KAPL（SOC）的研制及其應(yīng)用 沈惠平; 楊廷力 機械科學(xué)與技術(shù) 1995/02

193 機械創(chuàng)新設(shè)計方法學(xué)研究 沈惠平; 馬履中 排灌機械 1994/03

194 半自動偏心軸壓力裝配裝置創(chuàng)新設(shè)計 沈惠平 機械設(shè)計與研究 1994/01

195 關(guān)于平面凸輪機構(gòu)特征圓的概念及運動轉(zhuǎn)角的度量表示方法 沈惠平 江蘇石油化工學(xué)院學(xué)報 1993/02

196 構(gòu)造一種實用的優(yōu)化方法——隨機方向復(fù)合形混合法 沈惠平 江蘇石油化工學(xué)院學(xué)報 1993/01

197 主動副不與機架相連的平面連桿機構(gòu)運動分析的新方法——虛擬構(gòu)件法 沈惠平; 王向陽 江蘇化工學(xué)院學(xué)報 1990/04

會議論文

1. Design of  Less Input-More Expected Output Parallel Mechanisms，Huiping Shen , Xiaorong Zhu, Lifang Dai, Jiaming Deng ,Proceedings of the 2014 International Conference on Intelligent Robotics and Applications, ICIRA Guangzhou,2014.12.17-20.（EI檢索）

2 A Parallel Shoulder Rehabilitation Training Mechanism and Its Kinematics Design，Huiping Shen，Liangjie Yang，Jiaming Deng，Ju Li，Xiaoyu Zhang，Proceedings of The  third  international  workshop  on  Fundamental Issues and  Future  Research  Directions for Parallel Mechanisms and Manipulators，July 7–8, 2014, Tianjin, China.

3 tudy and Enlightenment of Excellent Parallel Mechanisms ，Shen Huiping，Yin Hongbo，Li Ju，Deng Jiaming，Yang Tingli ，SProceedings of the  third  international  workshop  on  Fundamental Issues and  Future  Research  Directions for Parallel Mechanisms and Manipulators，July 7–8, 2014, Tianjin, China.

4 Design and kinematics analysis for a novel parallel foot massage device，Shen Huiping，Dai Lifang，Li Ju，Meng Qingmei，Deng Jiaming ，Proceedings of 2014 IFToMM Asian Conference on Mechanism and Machine Science，July 9–10, 2014, Tianjin, China.

5 Performance analysis and comparison of three kinds of configurations for 3-R//R//C parallel mechanisms ，Wang zhen，Li Ju，Dai Lifang，Meng Qingmei，Shen Huiping* ，Proceedings of 2014 IFToMM Asian Conference on Mechanism and Machine Science，July 9–10, 2014, Tianjin, China.

6 A Review of the DOF Formulas in the Past Ten Years，Ting-Li Yang, Hui-Ping Shen, An-Xin Liu, Dai Jian shen ，Proceedings of the  third  international  workshop  on  Fundamental Issues and  Future  Research  Directions for Parallel Mechanisms and Manipulators，July 7–8, 2014, Tianjin, China.

7 Systematical Theory and Method Based on the POC Set for Topological Structure Design of Parallel Mechanisms，Ting-Li Yang, Hui-Ping Shen, An-Xin Liu ，Proceedings of The  third  international  workshop  on  Fundamental Issues and  Future  Research  Directions for Parallel Mechanisms and Manipulators，July 7–8, 2014, Tianjin, China.

8 A Stylized Generic Method for Forward Position Analysis of 3-SPS Type Spherical Parallel Mechanism Based on Coupling Degree Analysis, Shen Huiping，Yin Hongbo,Yang Tingli , 3rd IFToMM International Symposium on Robotics and Mechatronics, 2 – 4 October 2013, Singapore.

9 “On the Correctness and Strictness of the Position and Orientation Characteristic Equation for Topological Design of Robot Mechanisms” Yang T L，Liu A X，Shen H P, Luo Y F，Hang L B, and Shi Z X, ，ASME Journal of Mechanisms and Robotics，2013.Vol.5, 021009-1.

10 An Easily Manufactured Structure and Its Analytic Solutions for Forward and Inverse Position of 1-2-3-SPS Type 6-DOF Basic Parallel Mechanism，Tongzhu Yu，Huiping Shen*, Jiaming Deng, Yixiao Kong, Hongbo Yin, Tingli Yang，2012 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2012)，2012.12.11-14，1194-1199，Guangzhou，2012（EI檢索）

11 An Easily Manufactured 6-DOF 3-1-1-1 SPS Type Parallel Mechanism and Its Forward Kinematics，Zheng Wang，Huiping Shen*，Jiaming Deng,Yunfeng Li,Tingli Yang 。The MEDER 2012 2nd IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics , 2012.10.12-14，Beijing, 2012

12 An Easily Manufactured 6-DOF 2-2-2-SPS Type Parallel Mechanism and Its Numerical Method for Forward Displacement，Tongzhu Yu，Huiping Shen*，Jiaming Deng,Ju Li,Zhenghua Ma,Tingli Yang, The MEDER 2012 2nd IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics，2012.10.12-14，Beijing, 2012

13 Kinematics Analysis and Optimization on A Walking Mechanism of Bionic Biped Water-walking Robot，Kai Cao ，Huiping Shen* ，Linsen Xu and Xianming Wei，2012 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation，2012.08.5-8,pp.53-58，Chengdu，2012（EI檢索）

14 Topological Structure Synthesis of 3-Translation Parallel Mechanisms，Huiping Shen，Tongzhu Yu，Jiaming Deng and Tingli Yang，The 2012 IEEE/ASME International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots，2012.06.22-24，pp.269-284，Tianjin，2012（EI檢索）.

15 非平面篩面并聯(lián)振動篩的研究、設(shè)計及試用，沈惠平，鄧嘉鳴，王新翔，張江濤，楊廷力，第三屆中德先進制造技術(shù)研討會，2012.10.16-17, 95-102頁，上海，2012.10

16 三自由度球面并聯(lián)機構(gòu)位置正解的數(shù)值法，尹洪波，沈惠平*，余同柱，王振，楊廷力，第三屆中德先進制造技術(shù)研討會，2012.10.16-17，90-94頁，上海，2012.10

17 基于單開鏈單元的機構(gòu)學(xué)理論體系的構(gòu)建與發(fā)展 楊廷力; 劉安心; 羅玉峰; 沈惠平 第十八屆中國機構(gòu)與機器科學(xué)國際學(xué)術(shù)會議 國際會議 2012-07-13

18 Topological Design of Weakly-coupled 3-translation Parallel Robots Based on Hybrid-Chain Limbs，Huiping Shen ，Tingli Yang，Lvzhong Ma，Shaobin Tao，The 4th International Conference on Intelligent Robotics and Applications ，2011.12.5-9，pp.426-435，Germany，2011（EI檢索）.

19 Working Space and Motion Analysis on a Novel Planar Parallel Manipulator with Three Driving Sliders，Huiping Shen,Wei Wang,Changyu Xue,Jiaming Deng，The International Conference on Intelligent Robotics and Applications ，2011.12.5-9，pp.436-444，Germany，2011（EI檢索）

20 A Novel PKM-Based Vibrating Sifter and Its Screening Efficiency Experimental Study，Huiping Shen，Changyu Xue，Jiantao Zhang，Baoxiang He，13th World Congress in Mechanism and Machine Science ，2011.6.19-23，A7-300，México，2011

21 Research and design of control system for a 3-DOF hybrid robot，  Li,Ju, Shen, H.P.,Jiang, Y.X. , Deng, J.M., Liu, S.S.,Ding, L. , Wang, W. 2011.Vol.43，pp.207-210，Applied Mechanics and Materials，《EI》.

22 Huiping Shen,Changyu Xue,Jiantao Zhang,  Baoxiang He ，A Novel PKM-Based Vibrating Sifter and Its Screening Efficiency Experimental Study，，19-25 June, 2011，Procdings of 13th World Congress in Mechanism and Machine Science, México, 19-25 June, 2011.

23 Topological Design of Weakly-coupled 3-translation Parallel Robots Based on Hybrid-Chain Limbs ，Huiping Shen, Tingli Yang, Lvzhong Ma, Shaobin Tao ， Dec.5-9,2011，Procdings of 4th International Conference on Intelligent Robotics and Applications ，ICIRA 2011,Germany，《EI》.

24 Working Space and Motion Analysis on a Novel Planar Parallel Manipulator with Three Driving Sliders Dec.5-9,2011，Huiping Shen, Wei Wang, Changyu Xue,  Jiaming Deng and Zhenghua Ma，Procdings of 4th International Conference on Intelligent Robotics and Applications ，ICIRA 2011, Germany，《EI》.

25 Research and Design of Control System for a 3-DOF Hybrid Robot，J. LI, H.P. SHEN（沈惠平）, Y.X. JIANG, J.M. DENG, S.S. LIU, L. DING ，Applied Mechanics and Materials，2011，Vol. 43 (2011) 207-210，EI

26 Design and Development of Screw-Drive In-Pipe Robot， Jiaming Deng , Huiping Shen, Changyu Xue , Shanshu Liu ，Applied Mechanics and Materials。2011， Vol. 43 (2011) pp 1-4，EI

27 Research on 2-dof Parallel Robot and its Motion Characteristics，Huiping Shen，Lei Ding,Changyu Xue,JuLi，Jiaming Deng，2010 International Conference on Manufacturing Engineering and Automation, 2010.12.10-12，pp.2203-2206，Guangzhou，2010（EI檢索）

28 Research on a 2-DOF Parallel Kinematic Mechanism and its Motion Characteristics , Shen Huiping, Xue Changyu，Ding Lei, Deng Jiaming, Xu Xiaodong, Liu Shanshu, Jiang Yixing, Li Ju Shen H.P, 2010 IEEE 11the International Conference on Computer-aided Industrial Design & Conceptual Design (CAID &CD)，2010.11.17-19,pp1351-1356，Yiwu, 2010（EI檢索）

29 Research and Design of Control System for a 3-DOF Hybrid Robot，Ju LI, Huiping Shen*, Yixing JIANG, Jiaming DENG, Shanshu LIU, Lei DING，6th China-Japan International Conference on Mechatronics, Sep.10-12,2010, pp.207-210，Zhenjiang（EI檢索）

30 Research on 2-dof Parallel Robot and its Motion Characteristics, Huiping Shen, Lei DING, Changyu XUE, Ju LI, Jiaming DEN ，2010，Advanced Materials Research Vols,139-141(2010),pp2203-2206 AMR.139-141.2203，EI

31 Kinematics for a 2-DOF Parallel Manipulator, Huiping Shen, Lei DING et.al , Proceedings of 2010 IEEE 11the International Conference on CAID /CA

32 螺旋驅(qū)動的管內(nèi)機器人的設(shè)計與研制  沈惠平; 王新翔; 劉善淑; 鄧嘉鳴; 蔣益興 中國機構(gòu)與機器科學(xué)國際會議（CCMMS2010） 國際會議 2010-07-01.

33 Structural Conceptual Optimization and Kinematics of a 3-dof Novel Parallel Mechanism Used for Virtual Axes Coordinate Measure Machine, Shen, H. P.（沈惠平）, Ma, L. Z. Zhu ,X.R., Yang T. L., Proceedings of the IEEE/ASME International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots ReMAR 2009,June 22-24, 2009, London, United Kingdom。（EI收錄）

34 A Novel 3-DOF Three-Translation Parallel mechanism And Displacement Analysis, Shen, H. P.（沈惠平）, Li ,J. ,Tao S.B., Ma, L. Z. , Yang T. L., Proceedings of the IEEE/ASME International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots ReMAR 2009,June 22-24, 2009, London, United Kingdom. （EI收錄）

35 A Novel Vibration Sieve Based on the Parallel Mechanism, Shen, H. P.（沈惠平）, Zhang,J.T.,Li ,J. et.al, Proceedings of the Computer-aided Industrial Design and Conceptual Design,CAID&CD ,2009, Nov.26-28,Wen Zhou. （EI收錄）

36 Finite Position Method for Complete Balancing of Shaking Forces of Mechanisms, Zhu,X.R,Shen,H.P. （沈惠平）,Zhang,H.F.et.al, Proceedings of the Computer-aided Industrial Design and Conceptual Design,CAID&CD ,2009, Nov.26-28,Wen Zhou. （EI收錄）

37 現(xiàn)代機構(gòu)學(xué)理論體系的構(gòu)建與發(fā)展趨勢 楊廷力; 金瓊; 劉安心; 沈惠平; 杭魯濱; 羅玉峰; 姚芳華 第十五屆中國機構(gòu)與機器科學(xué)國際學(xué)術(shù)會議 國際會議 2006-08-01

38 混合型三維減振平臺主體機構(gòu)的運動及動力分析 馬履中; 尹小琴; 楊啟志; 吳偉光; 沈惠平 第十四屆全國機構(gòu)學(xué)學(xué)術(shù)研討會暨第二屆海峽兩岸機構(gòu)學(xué)學(xué)術(shù)交流會 中國會議 2004-07-01

39 基于單開鏈單元的兩平移兩轉(zhuǎn)動輸出并聯(lián)機器人機型設(shè)計 楊廷力; 金瓊; 劉安心; 沈惠平; 姚芳華 第十三屆全國機構(gòu)學(xué)學(xué)術(shù)研討會 中國會議 2002-08-01

40 Singularities Analysis of BKCs  and  Complex  Planar Linkages,Shen, H. P. （沈惠平），Yang T. L ，《Pros. Of  2000’ASME-Design Engineering Technical Conference》,DETC/MECH-14195, 2000.9,U.S.A,

41 機械原理教學(xué)中的思維方法及其運用 沈惠平; 胡愛萍; 鄒玟 第十二屆全國機構(gòu)學(xué)學(xué)術(shù)研討會 中國會議 2000-11-01

榮譽獎勵：

享受國務(wù)院政府特殊津貼（2001年）；為中國石化總公司優(yōu)秀青年知識分子（1996）、江蘇省“333人才培養(yǎng)工程（一期、二期、三期）”（第三層次）（1997、2001、2006）、江蘇省“六大人才高峰”學(xué)術(shù)帶頭人培養(yǎng)人選（2006）、常州市勞動模范（2008）、常州市杰出科學(xué)技術(shù)貢獻獎（2016）等25余項榮譽和獎勵。

1． 2016年獲常州市杰出科學(xué)技術(shù)貢獻獎。

2． 2014年獲江蘇省科技進步二等獎1項（機器人機構(gòu)設(shè)計的現(xiàn)代系統(tǒng)理論與方法），排名第2。

3． 2008年獲常州市勞動模范榮譽稱號。

4． 2006年獲江蘇省“三期工程”培養(yǎng)對象（第三層次）。

5． 2006年獲江蘇省“六大人才高峰”高層次人才培養(yǎng)人選。

6． 2002年獲國務(wù)院政府特殊津貼。

7． 2002年獲江蘇省人民政府科技進步三等獎1項（攪拌反應(yīng)釜智能CAD軟件研制），排名第2。

8． 2002年獲江蘇省“333二期工程”培養(yǎng)對象。

9． 2001年獲江蘇省普通高�！扒嗷@工程”新世紀學(xué)術(shù)培養(yǎng)人選。

10． 2001年獲江蘇省人民政府科技進步三等獎1項（新型軸流式攪拌器的應(yīng)用研究），排名第2。

11． 1999年獲教育部科技進步（甲類）二等獎1項（以有序單開鏈為基本單元的機械系統(tǒng)新理論研究），排名第5。

12． 1997年獲江蘇省“333工程”培養(yǎng)對象。

13． 1996年獲中國石化總公司優(yōu)秀青年知識分子榮譽稱號。

14． 1994年獲江蘇省教委科技進步三等獎1項（任意平面復(fù)鏈運動分析CAD），排名第1。