學(xué)術(shù)交流：

擔(dān)任下列國際學(xué)術(shù)會議的程序（學(xué)術(shù)）委員會委員、區(qū)域主席或協(xié)同主席：

1.2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

2.2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

3.2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

4.2008 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics

5.2008 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics

6.2009 IEEE/ASME International Conference on Advance Intelligent Mechatronics

7.2009 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics

8.2009 IEEE International Conference on Information and Automation

9.2010 IEEE International Conference on Advanced Mechatronics

擔(dān)任下列國際學(xué)術(shù)期刊、基金項(xiàng)目和會議評審員或分會場主席:

1.《IEEE Transactions on Robotics》

2.《IEEE Trans. on Robotics and Automation》

3.《IEEE Transactions on System, Man and Cybernetics》(Series B)

4.《Journal of Robotic Systems》

5.《International Journal of Humanoid Robotics》

6.《Robotics and Autonomous Systems》

7.《ASME Journal of Mechanical Design》

8.《IEEE Robotics and Automation Magazine》

9.《Advanced Robotics》

10.South Africa – Germany International Research Foundation

11.IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)

12.IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)

13.IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)

14.IEEE/ASME International Conference on Advance Intelligent Mechatronics

科學(xué)研究：

研究方向：

1.仿生機(jī)器人（包括仿人機(jī)器人、仿生攀爬機(jī)器人和仿生飛行機(jī)器人）。

2.機(jī)器人模塊化（包括高機(jī)動多功能模塊化機(jī)器人）。

3.醫(yī)療機(jī)器人和醫(yī)療檢測自動化。

4.環(huán)境清潔機(jī)器人及自動化裝備。

5.柔順機(jī)構(gòu)和微操作機(jī)器人。

6.電子制造裝備及其自動化。

7.數(shù)控機(jī)床和加工中心的優(yōu)化和數(shù)字化設(shè)計。

承擔(dān)科研項(xiàng)目情況：

1.“工業(yè)機(jī)器人/操作機(jī)”重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室建設(shè)基金，哈工大。

2.“數(shù)控機(jī)床”，部屬課題，原航天部第二研究院。

3.“機(jī)器人多指靈巧手、機(jī)器人臂手集成系統(tǒng)”，863計劃和國家自然科學(xué)基金，北航。

4.“多機(jī)器人系統(tǒng)”，香港政府和香港科大基金，香港科技大學(xué)。

5.“機(jī)器人多指手遙操作系統(tǒng)”，加拿大NSERC基金和Precan資助，University of Alberta。

6.“五軸離子束鏡面拋光機(jī)器人”、“掃雷(金屬探測)用輪履式移動機(jī)器人”、“帶多自由度操作臂的火炮發(fā)射移動機(jī)器人”，國際橫向，加拿大機(jī)器人及自動化公司。

7.“仿人機(jī)器人”，日本學(xué)術(shù)振興會基金，產(chǎn)業(yè)技術(shù)綜合研究院。

8.“模塊化機(jī)器人的開發(fā)”，985-II期學(xué)科建設(shè)資金。

9.“仿生攀爬機(jī)器人的基礎(chǔ)和關(guān)鍵技術(shù)研究”，教育部博士點(diǎn)基金。

10.“FW系列數(shù)控加工中心的優(yōu)化和數(shù)據(jù)化設(shè)計”,粵港關(guān)鍵領(lǐng)域重點(diǎn)突破招標(biāo)項(xiàng)目。

11.“仿生攀爬模塊化機(jī)器人的研究與開發(fā)”，國家高技術(shù)研究發(fā)展（863）計劃項(xiàng)目。

12.“仿生攀爬機(jī)器人的攀爬運(yùn)動規(guī)劃與控制”，國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目。

科研成果：

資料更新中……

發(fā)明專利：

1 一種模塊化的仿生攀爬機(jī)器人 管貽生; 張憲民; 江勵; 周雪峰; 徐煒 華南理工大學(xué) 【中國專利】華南理工大學(xué) 2010-03-10

2 一種模塊化的仿生攀爬機(jī)器人 管貽生; 江勵; 張憲民; 周雪峰; 徐煒 華南理工大學(xué) 【中國專利】華南理工大學(xué) 2010-06-09

3 一種模塊化的機(jī)器人操作臂 管貽生 ; 江勵; 張憲民; 周雪峰 華南理工大學(xué) 【中國專利】華南理工大學(xué) 2010-06-23

4 一種模塊化的輪距和輪向可變的雙輪驅(qū)動移動機(jī)器人 管貽生; 張憲民; 江勵 華南理工大學(xué) 【中國專利】華南理工大學(xué) 2009-05-06

5 一種模塊化的六自由度主動關(guān)節(jié)型雙足步行機(jī)器人 管貽生; 江勵; 張憲民 華南理工大學(xué) 【中國專利】華南理工大學(xué) 2009-05-06

6 一種T型單自由度機(jī)器人關(guān)節(jié)模塊 管貽生; 江勵; 張憲民 華南理工大學(xué) 【中國專利】華南理工大學(xué) 2009-08-19

7 一種I型單自由度機(jī)器人關(guān)節(jié)模塊 管貽生; 江勵; 張憲民 華南理工大學(xué) 【中國專利】華南理工大學(xué) 2009-09-02

8 一種模塊化的輪距和輪向可變的雙輪驅(qū)動移動機(jī)器人 管貽生; 張憲民; 江勵; 師雪超 華南理工大學(xué) 【中國專利】華南理工大學(xué) 2010-08-04

9 一種鏟斗與傳送帶結(jié)合的收集運(yùn)輸裝置 梁華錦; 管貽生; 張憲民 華南理工大學(xué) 【中國專利】華南理工大學(xué) 2010-12-01

10 一種自帶真空源的負(fù)壓吸附模塊 朱海飛; 管貽生; 張聯(lián)盟; 張憲民; 張宏 華南理工大學(xué) 【中國專利】華南理工大學(xué) 2010-12-08

11 一種模塊化的仿生爬壁機(jī)器人 管貽生; 朱海飛; 蔡傳武; 張憲民; 張宏 華南理工大學(xué) 【中國專利】華南理工大學(xué) 2010-12-01

12 一種單自由度機(jī)器人回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)模塊 李湛初; 朱海飛; 管貽生; 張憲民 華南理工大學(xué) 【中國專利】華南理工大學(xué) 2010-12-15

13 一種單自由度機(jī)器人擺轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)模塊 朱海飛; 李湛初; 管貽生; 張憲民 華南理工大學(xué) 【中國專利】華南理工大學(xué) 2010-12-29

論文專著：

出版專著：

《Java高級實(shí)用編程》，清華大學(xué)出版社，2004年。

《仿人機(jī)器人》，管貽生譯，清華大學(xué)出版社，2010年。

發(fā)表論文：

1 高速并聯(lián)機(jī)械手最優(yōu)時間軌跡規(guī)劃及實(shí)現(xiàn) 張勇; 張憲民; 胡俊峰; 洪始良; 管貽生 華南理工大學(xué)機(jī)械與汽車工程學(xué)院 機(jī)電工程技術(shù) 2010-10-15

2 立式加工中心整機(jī)動態(tài)特性的測試與分析 姜衡; 朱海飛; 陳忠; 管貽生; 許冠; 毛衛(wèi)東 華南理工大學(xué)機(jī)械與汽車工程學(xué)院; 佛山市南海中南機(jī)械有限公司 【期刊】制造技術(shù)與機(jī)床 2010-08-02

3 仿生攀爬機(jī)器人的步態(tài)分析 江勵; 管貽生; 蔡傳武; 朱海飛; 周雪峰; 張憲民 華南理工大學(xué)機(jī)械與汽車工程學(xué)院 【期刊】機(jī)械工程學(xué)報 2010-08-05

4 帶缺口的玻璃纖維筋拉伸破壞行為研究 李冬梅; 管貽生 廣東水利電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械工程系; 華南理工大學(xué)機(jī)械與汽車工程學(xué)院 【期刊】機(jī)械強(qiáng)度 2010-10-15

5 機(jī)器人能象人嗎?——從技術(shù)革命的觀點(diǎn)看機(jī)器人的發(fā)展 管貽生; 胡懋仁 北京航空航天大學(xué) 【期刊】北京航空航天大學(xué)學(xué)報(社會科學(xué)版) 1999-08-15

6 基于非完整運(yùn)動規(guī)劃的多指手靈巧操作 管貽生; 何永強(qiáng); 張啟先 北京航空航天大學(xué)機(jī)器人研究所 【期刊】自動化學(xué)報 2000-01-19

7 多指手操作:運(yùn)動學(xué)算法和實(shí)驗(yàn) 管貽生; 張啟先; 李澤湘 北京航空航天大學(xué)機(jī)器人研究所; 香港科技大學(xué)電氣電子工程系 【期刊】機(jī)器人 1998-09-18

8 HYBRID POSITION/FORCE MANIPULATION OF MULTIFINGERED HAND 管貽生; 張啟先; 李澤湘 【期刊】Chinese Journal of Aeronautics 1998-05-30

9 機(jī)器人手臂彈性動力學(xué)分析的Kane方法 管貽生; 安永辰 航空航天部二院284廠; 哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程系 北京 【期刊】機(jī)器人 1992-03-01

資料更新中……

榮譽(yù)獎勵：

1.獲廣東省教學(xué)成果一等獎。

資料更新中……