科學(xué)研究：
研究方向：
主要從事機(jī)器人技術(shù)、制造業(yè)信息化工程技術(shù)、自動(dòng)化裝備設(shè)計(jì)、液壓傳動(dòng)等領(lǐng)域的研究。
承擔(dān)的科研項(xiàng)目情況：
先后主持或參加國(guó)家計(jì)劃項(xiàng)目項(xiàng)，國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目2項(xiàng)，國(guó)家中小企業(yè)創(chuàng)新基金項(xiàng)目1項(xiàng)，山東省重大科技項(xiàng)目、山東省重大專(zhuān)題、山東省科技計(jì)劃項(xiàng)目、山東省自然科學(xué)基金、國(guó)家教委博士點(diǎn)基金等省部級(jí)項(xiàng)目20余項(xiàng)，橫向課題20余項(xiàng)等。
1、橫向，大型噴漿機(jī)器人，05-04，2005年。
2、山東省重大項(xiàng)目，特種機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)及工程化研究，2003-2005年。
3、山東省科學(xué)儀器升級(jí)改造專(zhuān)項(xiàng)，噴漿機(jī)器人系統(tǒng)升級(jí)改造技術(shù)研究，2006-2007年。
科研成果：
先后獲得國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)1項(xiàng)、山東省科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)1項(xiàng)。
1、“噴漿機(jī)器人產(chǎn)品樣機(jī)”，被評(píng)為“國(guó)際領(lǐng)先水平”。
2、863重大項(xiàng)目“大型噴漿機(jī)器人的產(chǎn)品化”被評(píng)為“國(guó)際先進(jìn)水平”，該項(xiàng)目獲得2001年山東科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)和2002年國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)。
發(fā)明專(zhuān)利：
先后撰寫(xiě)或參寫(xiě)國(guó)家專(zhuān)利20余項(xiàng)，已被授權(quán)10余項(xiàng)。
1 礦山掘進(jìn)中立體作業(yè)快速出碴方法 蘇學(xué)成; 樊炳輝; 江浩; 張志獻(xiàn); 王傳江 山東科技大學(xué) 【中國(guó)專(zhuān)利】山東科技大學(xué) 2006-01-11
2 攪籠式濕噴機(jī) 樊炳輝; 江浩 山東科技大學(xué) 【中國(guó)專(zhuān)利】山東科技大學(xué) 2007-01-10
3 船舶船艙修造特種除銹噴漆機(jī)器人 江浩; 王傳江; 樊炳輝 山東科技大學(xué) 【中國(guó)專(zhuān)利】山東科技大學(xué) 2009-04-22
4 仿人形機(jī)械手上臂 張志獻(xiàn); 樊炳輝; 江浩; 王傳江; 孫愛(ài)芹; 徐文尚; 孫高祚 山東科技大學(xué) 【中國(guó)專(zhuān)利】山東科技大學(xué) 2010-07-21
5 肘關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)安裝結(jié)構(gòu)及其優(yōu)化設(shè)計(jì)方法 樊炳輝; 孫高祚; 孫愛(ài)芹; 江浩; 張志獻(xiàn); 王傳江; 徐文尚; 鄒吉祥; 樊東哲 山東科技大學(xué) 【中國(guó)專(zhuān)利】山東科技大學(xué) 2010-07-28
6 肘關(guān)節(jié)氣動(dòng)平衡結(jié)構(gòu)及其優(yōu)化設(shè)計(jì)方法 樊炳輝; 孫高祚; 孫愛(ài)芹; 江浩; 張志獻(xiàn); 王傳江; 徐文尚; 鄒吉祥; 樊東哲 山東科技大學(xué) 【中國(guó)專(zhuān)利】山東科技大學(xué) 2010-08-11
7 大臂驅(qū)動(dòng)安裝結(jié)構(gòu)及其優(yōu)化設(shè)計(jì)方法 樊炳輝; 江浩; 張志獻(xiàn); 孫愛(ài)芹; 孫高祚; 王傳江; 徐文尚; 鄒吉祥; 樊東哲 山東科技大學(xué) 【中國(guó)專(zhuān)利】山東科技大學(xué) 2010-08-11
8 大臂關(guān)節(jié)氣動(dòng)平衡結(jié)構(gòu)及其優(yōu)化設(shè)計(jì)方法 樊炳輝; 張志獻(xiàn); 江浩; 孫高祚; 孫愛(ài)芹; 王傳江; 徐文尚; 鄒吉祥; 樊東哲 山東科技大學(xué) 【中國(guó)專(zhuān)利】山東科技大學(xué) 2010-08-18
9 仿人形機(jī)械手上臂 張志獻(xiàn); 樊炳輝; 江浩; 王傳江; 孫愛(ài)芹; 徐文尚; 孫高祚 山東科技大學(xué) 【中國(guó)專(zhuān)利】山東科技大學(xué) 2010-11-17
10 大臂關(guān)節(jié)氣動(dòng)平衡結(jié)構(gòu) 樊炳輝; 張志獻(xiàn); 江浩; 孫高祚; 孫愛(ài)芹; 王傳江; 徐文尚; 鄒吉祥; 樊東哲 山東科技大學(xué) 【中國(guó)專(zhuān)利】山東科技大學(xué) 2010-11-17
11 肘關(guān)節(jié)氣動(dòng)平衡結(jié)構(gòu) 樊炳輝; 張志獻(xiàn); 江浩; 孫高祚; 孫愛(ài)芹; 王傳江; 徐文尚; 鄒吉祥; 樊東哲 山東科技大學(xué) 【中國(guó)專(zhuān)利】山東科技大學(xué) 2010-11-17
12 大臂驅(qū)動(dòng)安裝結(jié)構(gòu) 樊炳輝; 江浩; 張志獻(xiàn); 孫愛(ài)芹; 孫高祚; 王傳江; 徐文尚; 鄒吉祥; 樊東哲 山東科技大學(xué) 【中國(guó)專(zhuān)利】山東科技大學(xué) 2010-11-17
13 仿人形機(jī)器人假肢的手及小臂 江浩; 樊炳輝; 張志獻(xiàn); 王傳江; 徐文尚; 孫愛(ài)芹 山東科技大學(xué) 【中國(guó)專(zhuān)利】山東科技大學(xué) 2010-12-08
14 一種關(guān)節(jié)牽拉式仿人形機(jī)器人手 江浩; 樊炳輝; 張志獻(xiàn); 孫愛(ài)芹; 王傳江; 曹燕杰; 鄭義; 何麗妍 山東科技大學(xué) 【中國(guó)專(zhuān)利】山東科技大學(xué) 2010-12-22
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論文專(zhuān)著：
先后撰寫(xiě)或參寫(xiě)各種學(xué)術(shù)論文100余篇，其中17篇被EI收錄。
出版專(zhuān)著：
1、《MDT三維參數(shù)化特征造型機(jī)械CAD》 清華大學(xué)出版社 1999
發(fā)表論文：
1 多自由度假肢運(yùn)動(dòng)學(xué)分析 孫高祚; 樊炳輝; 曾慶良 山東科技大學(xué)山東省機(jī)器人與智能技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 【期刊】新技術(shù)新工藝 2011-03-25
2 一種康復(fù)用多自由度假肢肘關(guān)節(jié)氣動(dòng)平衡機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì) 樊炳輝; 曹燕杰; 鄒吉祥; 鄭義; 李可永; 賈朝川 山東科技大學(xué)機(jī)器人中心 機(jī)械傳動(dòng) 2011-01-15
3 小型噴漿機(jī)器人水平調(diào)姿機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì) 慕金伯; 樊炳輝; 陳明懷 山東科技大學(xué)機(jī)器人研究中心 【期刊】礦山機(jī)械 2009-01-10
4 結(jié)合863基地建設(shè)培養(yǎng)研究生的創(chuàng)新能力 樊炳輝; 李玉霞 山東科技大學(xué)信電學(xué)院 【期刊】中國(guó)電力教育 2010-01-20
5 工科研究生導(dǎo)師工作幾點(diǎn)思考 樊炳輝; 孫愛(ài)琴; 王傳江 山東科技大學(xué)機(jī)器人研究中心; 山東科技大學(xué) 【期刊】理工高教研究 2010-02-15
6 RPJ-D型噴漿機(jī)器人腰部轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)動(dòng)油缸機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì) 孫曉紅; 樊炳輝; 鄧杰玉; 董燕 山東科技大學(xué)機(jī)器人中心; 濟(jì)寧科大科技有限公司 【期刊】煤礦機(jī)械 2010-03-15
7 淺談工科研究生創(chuàng)新能力的培養(yǎng) 樊炳輝 山東科技大學(xué)機(jī)器人研究中心 【期刊】中國(guó)電力教育 2010-04-20
8 工科研究生導(dǎo)師工作幾點(diǎn)思考 樊炳輝; 孫愛(ài)琴; 王傳江 山東科技大學(xué)機(jī)器人研究中心 【期刊】科學(xué)與管理 2010-04-15
9 噴漿機(jī)器人手臂俯仰機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì) 殷慧; 樊炳輝; 程立 山東科技大學(xué)機(jī)器人研究中心 【期刊】煤礦機(jī)械 2010-05-15
10 基于OpenGL的噴漿機(jī)器人虛擬樣機(jī)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 陳斌; 樊炳輝; 王傳江; 王勇 山東科技大學(xué)機(jī)器人研究中心; 南車(chē)青島四方機(jī)車(chē)車(chē)輛股份有限公司 【期刊】礦山機(jī)械 2010-05-10
11 噴漿機(jī)器人自動(dòng)平衡裝置的多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計(jì) 薄少軍; 樊炳輝 內(nèi)蒙古科技大學(xué); 山東科技大學(xué) 【期刊】建筑機(jī)械 2009-01-09
12 噴漿機(jī)器人虛擬樣機(jī)的仿真系統(tǒng)開(kāi)發(fā) 王剛; 樊炳輝; 張正義 山東科技大學(xué)機(jī)器人研究中心 【期刊】機(jī)械設(shè)計(jì)與制造 2009-04-08
13 PBT20型濕噴機(jī)的結(jié)構(gòu)分析及其控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 丁鴻昌; 樊炳輝; 趙麗芳 山東科技大學(xué)機(jī)械電子工程學(xué)院; 山東科技大學(xué)機(jī)器人研究中心; 山東科技大學(xué)機(jī)械電子工程學(xué)院 山東青島; 山東青島 【期刊】礦山機(jī)械 2006-03-10
14 噴漿機(jī)器人的改進(jìn)及快速掘進(jìn)作業(yè)線的研究 李云江; 樊炳輝 山東建筑工程學(xué)院; 山東科技大學(xué) 濟(jì)南 【期刊】煤礦機(jī)械 2006-01-30
15 基于ADAMS的移動(dòng)機(jī)器人仿真 樊炳輝; 曾慶良; 車(chē)翠蓮; 江浩 山東科技大學(xué)機(jī)器人研究中心; 山東科技大學(xué)機(jī)器人研究中心; 山東科技大學(xué)機(jī)器人研究中心 山東青島; 山東青島 【期刊】中國(guó)制造業(yè)信息化 2006-05-01
16 大型噴漿機(jī)器人的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 李云江; 樊炳輝 山東建筑大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院; 山東科技大學(xué)機(jī)器人研究中心 山東濟(jì)南; 山東濟(jì)南 【期刊】遼寧工程技術(shù)大學(xué)學(xué)報(bào) 2006-12-30
17 新型變形移動(dòng)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和分析 張衛(wèi)鋒; 樊炳輝 青島科技大學(xué)機(jī)電學(xué)院; 山東科技大學(xué)機(jī)器人研究中心 山東青島; 山東青島 【期刊】現(xiàn)代機(jī)械 2006-10-25
18 基于UG和ADAMS的變形移動(dòng)機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)仿真分析 張衛(wèi)鋒; 樊炳輝 青島科技大學(xué)機(jī)電學(xué)院; 山東科技大學(xué)機(jī)器人研究中心 山東青島; 山東青島 【期刊】機(jī)床與液壓 2007-01-15
19 噴射混凝土機(jī)器人工作性能仿真 樊炳輝; 曾慶良 山東科技大學(xué); 山東科技大學(xué) 【期刊】金屬礦山 2007-02-15
20 ADAMS和MATLAB聯(lián)合仿真研究 李華; 樊炳輝; 劉強(qiáng) 山東科技大學(xué)機(jī)器人研究中心; 山東科技大學(xué)機(jī)器人研究中心; 濟(jì)南志友集團(tuán) 山東青島; 山東青島; 山東濟(jì)南 【期刊】科技資訊 2007-03-23
21 新型噴漿機(jī)器人結(jié)構(gòu)的模態(tài)分析 李乃根; 李云江; 樊炳輝 山東建筑大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院; 山東科技大學(xué)機(jī)器人研究中心 山東濟(jì)南; 山東濟(jì)南 【期刊】礦山機(jī)械 2007-05-10
22 用約束條件進(jìn)行解耦的噴漿機(jī)器人大臂動(dòng)力學(xué)方程 王曉寧; 蘇學(xué)成; 樊炳輝 山東科技大學(xué)機(jī)器人研究中心; 山東科技大學(xué)機(jī)器人研究中心; 山東科技大學(xué)機(jī)器人研究中心 山東青島; 山東青島 【期刊】煤礦機(jī)械 2007-04-30
23 PJR-X小型噴漿機(jī)器人滑模變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng) 王傳江; 蘇學(xué)成; 樊炳輝; 孫秀娟 山東科技大學(xué)信息與電氣工程學(xué)院; 山東科技大學(xué)信息與電氣工程學(xué)院; 山東科技大學(xué)信息與電氣工程學(xué)院 山東青島; 山東青島 【期刊】煤炭學(xué)報(bào) 2007-05-15
24 噴射混凝土機(jī)器人虛擬樣機(jī)的設(shè)計(jì)應(yīng)用 樊炳輝; 曾慶良; 江浩; 薄少軍 山東科技大學(xué)信電學(xué)院; 山東科技大學(xué)信電學(xué)院; 山東科技大學(xué)信電學(xué)院 山東青島; 山東青島 【期刊】礦山機(jī)械 2007-06-10
25 ADAMS和MATLAB的聯(lián)合仿真 李華; 樊炳輝; 劉強(qiáng) 山東科技大學(xué)機(jī)器人研究中心; 山東科技大學(xué)機(jī)器人研究中心; 濟(jì)南志友集團(tuán) 山東青島; 山東青島; 山東濟(jì)南 【期刊】煤礦機(jī)電 2007-06-15
26 基于行為的移動(dòng)機(jī)器人避障系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 賈鵬; 黃玉美; 王效岳; 樊炳輝 西安理工大學(xué); 山東理工大學(xué); 山東科技大學(xué) 陜西西安; 山東淄博; 陜西西安; 山東青島 【期刊】傳感器與微系統(tǒng) 2007-06-20
27 基于ADAMS的大型噴漿機(jī)器人動(dòng)力學(xué)分析 潘新安; 樊炳輝; 蘇學(xué)成 山東科技大學(xué)機(jī)器人研究中心; 山東科技大學(xué)機(jī)器人研究中心; 山東科技大學(xué)機(jī)器人研究中心 山東青島; 山東青島 【期刊】煤礦機(jī)電 2007-10-15
28 RS-485通信在污水管道作業(yè)機(jī)器人中的應(yīng)用 王棟; 樊炳輝; 鄧小武; 潘新安 山東科技大學(xué)研究中心; 山東科技大學(xué)研究中心 【期刊】可編程控制器與工廠自動(dòng)化 2007-09-15
29 噴射鋼纖維混凝土機(jī)器人的研究與實(shí)現(xiàn) 李云江; 宋曉輝; 樊炳輝 山東建筑大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院; 山東高速公路股份有限公司濟(jì)南黃河大橋管理處; 山東科技大學(xué)機(jī)器人研究中心 【期刊】山東建筑大學(xué)學(xué)報(bào) 2008-10-15
30 一種基于行為的移動(dòng)機(jī)器人仲裁系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 賈鵬; 黃玉美; 樊炳輝 西安理工大學(xué); 山東科技大學(xué) 陜西西安; 山東理工大學(xué); 山東淄博; 陜西西安; 山東青島 【期刊】傳感器與微系統(tǒng) 2008-03-20
31 機(jī)器人大臂機(jī)構(gòu)軌跡規(guī)劃的一種新算法 薄少軍; 樊炳輝; 寧洪濤; 丁勝華; 王躍庭 內(nèi)蒙古科技大學(xué); 山東科技大學(xué) 【期刊】金屬礦山 2008-10-15
32 一種新型的機(jī)器人移動(dòng)結(jié)構(gòu) 蘇學(xué)成; 樊炳輝; 江浩; 李貽斌 山東科技大學(xué)機(jī)器人研究中心; 山東科技大學(xué)機(jī)器人研究中心; 山東科技大學(xué)機(jī)器人研究中心 濟(jì)南 【期刊】機(jī)械工程學(xué)報(bào) 2003-05-20
33 PJR-D型噴漿機(jī)器人的研制與開(kāi)發(fā) 李云江; 榮學(xué)文; 樊炳輝; 江浩 山東科技大學(xué)機(jī)器人研究中心; 山東科技大學(xué)機(jī)器人研究中心; 山東科技大學(xué)機(jī)器人研究中心 山東濟(jì)南; 山東濟(jì)南 【期刊】建筑機(jī)械 2003-11-20
34 噴漿機(jī)器人本體設(shè)計(jì)與價(jià)值工程原理 江浩; 樊炳輝; 榮學(xué)文; 李云江 山東科技大學(xué)機(jī)器人研究中心; 山東科技大學(xué)機(jī)器人研究中心; 山東科技大學(xué)機(jī)器人研究中心 山東濟(jì)南; 山東濟(jì)南 【期刊】礦山機(jī)械 2003-06-20
35 一種智能高空作業(yè)車(chē)的設(shè)計(jì) 江浩; 榮學(xué)文; 樊炳輝 山東科技大學(xué)機(jī)器人研究中心; 山東科技大學(xué)機(jī)器人研究中心; 山東科技大學(xué)機(jī)器人研究中心 山東濟(jì)南; 山東濟(jì)南 【期刊】煤礦機(jī)械 2003-03-25
36 PRJ-Z型噴漿機(jī)器人的研制與開(kāi)發(fā) 李云江; 榮學(xué)文; 樊炳輝; 江浩 山東科技大學(xué)機(jī)器人研究中心; 山東科技大學(xué)機(jī)器人研究中心 【期刊】中國(guó)機(jī)械工程 2003-10-30
37 變形移動(dòng)機(jī)器人在一種運(yùn)動(dòng)姿態(tài)下的動(dòng)力學(xué)分析 苑國(guó)強(qiáng); 張衛(wèi)鋒; 樊炳輝 山東大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院; 山東科技大學(xué)機(jī)器人研究中心 山東濟(jì)南; 山東濟(jì)南; 山東泰安 【期刊】機(jī)床與液壓 2005-06-30
38 混凝土泵送/濕噴兩用機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 丁鴻昌; 樊炳輝; 王傳江 山東科技大學(xué)機(jī)械電子工程學(xué)院; 山東科技大學(xué)機(jī)器人研究中心; 山東科技大學(xué)機(jī)器人研究中心 山東青島; 山東青島 【期刊】煤礦機(jī)電 2005-12-30
39 地下作業(yè)機(jī)器人與噴漿機(jī)器人 蘇學(xué)成; 樊炳輝 山東科技大學(xué)機(jī)器人研究中心; 山東科技大學(xué)機(jī)器人研究中心 【期刊】機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用 2003-05-30
40 噴漿機(jī)器人的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 李云江; 張志獻(xiàn); 榮學(xué)文; 樊炳輝 山東科技大學(xué)機(jī)器人研究中心; 山東科技大學(xué)機(jī)器人研究中心; 山東科技大學(xué)機(jī)器人研究中心 山東濟(jì)南; 山東濟(jì)南 【期刊】建筑機(jī)械化 2003-02-15
41 國(guó)內(nèi)外濕噴機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀 李云江; 樊炳輝; 張志獻(xiàn) 山東科技大學(xué)機(jī)器人研究中心; 山東科技大學(xué)機(jī)器人研究中心; 山東科技大學(xué)機(jī)器人研究中心 山東濟(jì)南; 0531-5; 山東濟(jì)南 【期刊】中國(guó)設(shè)備工程 2003-01-10
42 噴漿機(jī)器人的研制與開(kāi)發(fā) 李云江; 樊炳輝; 榮學(xué)文; 江浩 山東科技大學(xué)機(jī)器人研究中心; 山東科技大學(xué)機(jī)器人研究中心; 山東科技大學(xué)機(jī)器人研究中心 山東省濟(jì)南市; 山東省濟(jì)南市 【期刊】市政技術(shù) 2003-01-10
43 濕噴機(jī)的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì) 李云江 ; 榮學(xué)文 ; 張志獻(xiàn) ; 樊炳輝 山東科技大學(xué)機(jī)器人研究中心; 山東科技大學(xué)機(jī)器人研究中心 【期刊】銅業(yè)工程 2003-06-30
44 噴射混凝土作業(yè)的優(yōu)化方案 王傳江; 樊炳輝; 孫秀娟; 丁鴻昌 山東科技大學(xué)信息與電氣工程學(xué)院; 山東科技大學(xué)信息與電氣工程學(xué)院; 山東科技大學(xué)信息與電氣工程學(xué)院 山東濟(jì)南; 山東濟(jì)南 【期刊】西部探礦工程 2004-04-25
45 基于ADAMS的機(jī)器人三維實(shí)體動(dòng)畫(huà)仿真 榮學(xué)文; 吳利寧; 李云江; 樊炳輝 山東科技大學(xué)機(jī)器人研究中心; 山東黃臺(tái)火力發(fā)電廠; 山東科技大學(xué)機(jī)器人研究中心; 山東科技大學(xué)機(jī)器人研究中心 山東 濟(jì)南; 山東 濟(jì)南 【期刊】煤礦機(jī)械 2004-02-05
46 系列噴漿機(jī)器人研制 呂愛(ài)民; 李云江; 車(chē)翠蓮; 薄少軍; 樊炳輝 山東科技大學(xué)機(jī)器人研究中心; 山東科技大學(xué); 山東科技大學(xué) 副教授; 山東省濟(jì)南市 【期刊】金屬礦山 2004-12-15
47 新型噴射混凝土機(jī)器人的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 李云江; 榮學(xué)文; 江浩; 樊炳輝 山東科技大學(xué)機(jī)器人研究中心; 山東科技大學(xué)機(jī)器人研究中心 【期刊】新技術(shù)新工藝 2002-06-25
48 一種液壓平衡機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 榮學(xué)文; 張志兵; 李云江; 樊炳輝 山東科技大學(xué)機(jī)器人研究中心; 山東科技大學(xué)機(jī)器人研究中心; 山東科技大學(xué)機(jī)器人研究中心 濟(jì)南 【期刊】機(jī)械設(shè)計(jì)與研究 2002-10-30
49 噴漿機(jī)器人簡(jiǎn)介 李云江; 榮學(xué)文; 樊炳輝; 江浩 山東科技大學(xué)機(jī)器人研究中心; 山東科技大學(xué)機(jī)器人研究中心; 山東科技大學(xué)機(jī)器人研究中心 山東濟(jì)南; 山東濟(jì)南 【期刊】水利電力機(jī)械 2002-11-30
50 小型噴漿機(jī)器人試驗(yàn)研究 李云江; 樊炳輝; 榮學(xué)文; 蘇學(xué)成 山東科技大學(xué); 山東科技大學(xué) 【期刊】金屬礦山 2000-01-30
51 中型噴射混凝土機(jī)器人的設(shè)計(jì)與應(yīng)用 李云江; 樊炳輝; 江浩; 榮學(xué)文; 朱蘇寧 山東科技大學(xué)機(jī)器人研究中心; 山東科技大學(xué)機(jī)器人研究中心 【期刊】機(jī)械設(shè)計(jì) 2000-08-20
52 隧道噴漿機(jī)器人液壓系統(tǒng) 李云江; 樊炳輝; 江浩; 榮學(xué)文 山東科技大學(xué)機(jī)器人研究中心; 山東科技大學(xué)機(jī)器人研究中心 【期刊】礦山機(jī)械 2000-03-10
53 礦井噴漿機(jī)器人試驗(yàn)研究 李云江; 樊炳輝; 榮學(xué)文; 江浩 山東科技大學(xué); 山東科技大學(xué) 【期刊】煤礦機(jī)械 2000-11-25
54 大型噴漿機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)研究 李云江; 樊炳輝; 江浩; 榮學(xué)文; 朱蘇寧 山東科技大學(xué)機(jī)器人研究中心; 山東科技大學(xué)機(jī)器人研究中心 【期刊】中國(guó)礦業(yè) 2000-04-25
55 大型噴漿機(jī)器人的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 李云江; 江浩; 樊炳輝; 榮學(xué)文; 朱蘇寧 山東科技大學(xué)機(jī)器人研究中心; 山東科技大學(xué)機(jī)器人研究中心 【期刊】礦業(yè)研究與開(kāi)發(fā) 2000-02-29
56 一種噴漿機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 李云江; 樊炳輝; 江浩; 榮學(xué)文 山東科技大學(xué)機(jī)器人研究中心; 山東科技大學(xué)機(jī)器人研究中心 【期刊】銅業(yè)工程 2000-08-30
57 隧道噴混凝土的自動(dòng)化及其設(shè)備 樊炳輝; 江浩; 張來(lái)斌; 朱蘇寧; 李云江 山東科技大學(xué)機(jī)器人研究中心; 山東科技大學(xué)機(jī)器人研究中心; 山東科技大學(xué)機(jī)器人研究中心 濟(jì)南 【期刊】世界隧道 2000-02-15
58 新型移動(dòng)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 江浩; 樊炳輝; 李云江; 榮學(xué)文; 蘇學(xué)成 山東科技大學(xué)機(jī)器人研究中心; 山東科技大學(xué)機(jī)器人研究中心 【期刊】應(yīng)用科技 2000-08-05
59 噴漿機(jī)器人的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 李云江; 樊炳輝; 江浩; 榮學(xué)文; 李金良 山東科技大學(xué)機(jī)器人研究中心; 山東科技大學(xué)機(jī)器人研究中心 【期刊】機(jī)械科學(xué)與技術(shù) 2001-03-30
60 基于改進(jìn)遺傳算法的油缸平衡機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì) 榮學(xué)文; 樊炳輝; 李云江; 江浩 山東科技大學(xué); 山東科技大學(xué) 【期刊】中國(guó)機(jī)械工程 2001-05-30
61 大型隧道噴漿機(jī)器人液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 李云江; 榮學(xué)文; 樊炳輝; 江浩 山東科技大學(xué); 山東科技大學(xué)機(jī)器人研究中心 【期刊】中國(guó)機(jī)械工程 2001-07-30
62 隧道噴漿自動(dòng)化及噴漿機(jī)器人 樊炳輝; 孫亮; 江浩; 朱蘇寧; 榮學(xué)文 山東科技大學(xué)機(jī)器人研究中心; 中鐵第十四工程局隧道處; 山東科技大學(xué)機(jī)器人研究中心; 山東科技大學(xué)機(jī)器人研究中心 濟(jì)南 【期刊】鐵道建筑技術(shù) 2001-10-30
63 噴漿機(jī)器人的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化 蘇學(xué)成; 朱蘇寧; 張志獻(xiàn); 樊炳輝 山東科技大學(xué); 山東科技大學(xué); 山東科技大學(xué) 山東科技大學(xué)機(jī)器人研究中心濟(jì)南市天橋區(qū)勝利莊路17號(hào); 山東科技大學(xué)機(jī)器人研究中心濟(jì)南市天橋區(qū)勝利莊路17號(hào); 山東科技大學(xué)機(jī)器人研究? 【期刊】工程機(jī)械 2002-05-10
64 RPJ-D型噴砼機(jī)器人技術(shù)研究 樊炳輝 山東科技大學(xué) 【博士】山東科技大學(xué) 2007-05-01
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媒體報(bào)道：
鍥而不舍勇攀高峰
——記山東省“富民興魯”勞動(dòng)獎(jiǎng)?wù)芦@得者樊炳輝
樊炳輝，男，1958年11月生，山東聊城人，1982年畢業(yè)于原山東農(nóng)業(yè)機(jī)械化學(xué)院（現(xiàn)山東理工大學(xué)）機(jī)械化專(zhuān)業(yè)，1990年原山東工業(yè)大學(xué)機(jī)制專(zhuān)業(yè)碩士研究生畢業(yè)，現(xiàn)任我校機(jī)器人研究中心副主任、山東省機(jī)器人工程技術(shù)研究中心主任，博士在讀。主要從事機(jī)器人技術(shù)、制造業(yè)信息化工程技術(shù)、自動(dòng)化裝備設(shè)計(jì)、液壓傳動(dòng)等領(lǐng)域的研究。
享受?chē)?guó)務(wù)院特殊津貼，系全國(guó)煤炭系統(tǒng)專(zhuān)業(yè)技術(shù)拔尖人才、山東省有突出貢獻(xiàn)的中青年專(zhuān)家，獲國(guó)家863機(jī)器人主題先進(jìn)工作者一次，先后被聘為中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)機(jī)器人專(zhuān)業(yè)委員會(huì)常務(wù)委員、山東省CIMS專(zhuān)家組專(zhuān)家、山東省制造業(yè)信息化工程專(zhuān)家組專(zhuān)家、山東省科技進(jìn)步獎(jiǎng)機(jī)械專(zhuān)業(yè)評(píng)審組專(zhuān)家、山東省自然科學(xué)基金評(píng)審專(zhuān)家、山東省機(jī)械工業(yè)第二屆科學(xué)技術(shù)專(zhuān)家委員會(huì)專(zhuān)家等。近日，樊炳輝又榮獲山東省“富民興魯”勞動(dòng)獎(jiǎng)?wù)隆?
作為黨支部書(shū)記，樊炳輝有著良好的團(tuán)隊(duì)精神和以身作則的風(fēng)范，所在支部先后獲得校級(jí)先進(jìn)黨支部?jī)纱巍⑹「吖の冗M(jìn)黨支部一次。
自投身機(jī)器人研究以來(lái)，樊炳輝先后獲得國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)1項(xiàng)、山東省科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)1項(xiàng)、完成國(guó)家863計(jì)劃項(xiàng)目5項(xiàng)、完成了包括“四周履帶式蛇形機(jī)器人”在內(nèi)的國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目2項(xiàng)、煤炭部項(xiàng)目2項(xiàng)、國(guó)家中小企業(yè)創(chuàng)新基金項(xiàng)目1項(xiàng)，并且獲得很好的社會(huì)與經(jīng)濟(jì)效益；主持山東省重大項(xiàng)目“特種機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)及工程化研究”，完成其他縱向課題4項(xiàng)以及其他橫向課題數(shù)項(xiàng)。其中“噴漿機(jī)器人”項(xiàng)目先后獲得山東省2000年度十大科研成果第一名、2001年山東科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)和2002年國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)等；撰寫(xiě)、參寫(xiě)學(xué)術(shù)論文80余篇，有17篇被《EI》收錄；申報(bào)國(guó)家專(zhuān)利7項(xiàng)，已獲批準(zhǔn)的發(fā)明專(zhuān)利2項(xiàng)，實(shí)用新型專(zhuān)利2項(xiàng)。
在高校，樊炳輝一直從事科研與人才培養(yǎng)工作，在學(xué)科建設(shè)、人才培養(yǎng)、事業(yè)發(fā)展等方面做出了諸多貢獻(xiàn)，是學(xué)科帶頭人之一，近幾年帶研究生10余人，其中2人已經(jīng)考取博士研究生，他被評(píng)為校級(jí)優(yōu)秀教師兩次、優(yōu)秀骨干教師一次；研究成果具有開(kāi)創(chuàng)性，達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先及國(guó)際先進(jìn)水平；在技術(shù)研究與開(kāi)發(fā)、科技成果向生產(chǎn)力的轉(zhuǎn)化上業(yè)績(jī)突出，其成果轉(zhuǎn)化帶來(lái)了顯著的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益。在他和他所在的集體共同努力下，我校機(jī)器人研究中心已成為我國(guó)重要的機(jī)器人研究、開(kāi)發(fā)和產(chǎn)業(yè)化單位，是“國(guó)家科技成果重點(diǎn)推廣計(jì)劃項(xiàng)目技術(shù)依托單位”、“國(guó)家863計(jì)劃?rùn)C(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地”，先后被授予“山東省機(jī)器人工程技術(shù)研究中心”、“山東省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室”、“青島市重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室”。
2001年，樊炳輝所參加的863重大項(xiàng)目“大型噴漿機(jī)器人的產(chǎn)品化”獲得山東科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)，2002年獲得國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)。作為該項(xiàng)目的副總工程師和機(jī)器人本體的主管設(shè)計(jì)師，樊炳輝圓滿完成了各項(xiàng)任務(wù)。
提起那一段奮斗的歲月，樊炳輝至今感慨萬(wàn)千。他說(shuō)，凡事要想做成功，勢(shì)必需要全力付出和投入，需要一種堅(jiān)持不懈的精神，需要一種刻苦堅(jiān)強(qiáng)的意志。課題組剛剛成立的那段時(shí)間也是所有研究工作進(jìn)行最艱難的時(shí)間，關(guān)系需要磨合，環(huán)境需要適應(yīng)，自己心里也忐忑不安，不知道這個(gè)項(xiàng)目最終能不能成功，但是心里卻始終抱著這樣的信念：即使最后失敗了，也是向成功靠近了一步。
正是在這樣執(zhí)著的信念支撐下，樊炳輝心里始終燃燒著一團(tuán)火。當(dāng)時(shí)，機(jī)器人本體的設(shè)計(jì)工作主要由他負(fù)責(zé)，為了盡快完成項(xiàng)目任務(wù)，樊炳輝經(jīng)常在辦公室里一熬就是大半天。宿舍就是辦公室旁邊的一個(gè)房間，對(duì)他來(lái)說(shuō)，辦公室相對(duì)于那間簡(jiǎn)陋的房子來(lái)講，顯得更像他的“家”，因?yàn)樗?jīng)常早上一睜開(kāi)眼就先跑到辦公室里去工作一會(huì)兒，直到妻子做好了早飯喊他，才回去匆匆吃點(diǎn)東西然后又一頭扎進(jìn)了工作中。而晚上等他回到家里時(shí)，妻子往往已經(jīng)睡著了。樊炳輝最忙碌的那些日子，家里先后有兩位老人因?yàn)樯眢w不好需要住院手術(shù)。一邊是耽擱不得的工作，一邊是難以割舍的親人，樊炳輝夾在中間取舍兩難�？墒�，為了保證項(xiàng)目進(jìn)度不受影響，樊炳輝只在兩位老人動(dòng)手術(shù)的當(dāng)天匆匆去醫(yī)院探望了一下，又返回辦公室繼續(xù)工作。想起這些，樊炳輝至今心中滿懷愧疚，覺(jué)得自己沒(méi)有盡到人子之責(zé)。
提到自己所得的榮譽(yù)時(shí)，樊炳輝由衷地說(shuō)：“所有榮譽(yù)的取得都不是單靠個(gè)人完成的，絕對(duì)是一個(gè)集體的功勞，雖然榮譽(yù)記在了我的名下，但是所有的榮譽(yù)首先應(yīng)當(dāng)屬于集體，這些都是對(duì)我們集體的一種褒獎(jiǎng)和肯定，代表的是集體的水準(zhǔn)和實(shí)力�！比逖诺乃�，淡淡地表達(dá)了心里最坦誠(chéng)的聲音。
課題組對(duì)他的影響是巨大的，在這里他更加深切地感受到團(tuán)結(jié)的力量，明白了為理想而奮斗不息的感受，并且也正是這個(gè)集體敦促著他，在機(jī)器人研究的領(lǐng)域不斷探索，不為一時(shí)的成績(jī)或艱難而停滯不前。提到那些曾經(jīng)為課題組提供支持幫助的人時(shí)，提到那些曾經(jīng)與他并肩前行的戰(zhàn)友們，他的話語(yǔ)間充滿了情感。他說(shuō)：“如果離開(kāi)集體的團(tuán)結(jié)，如果沒(méi)有大家的齊心協(xié)力，我們也不可能取得今天的成績(jī)。”集體中的每一個(gè)人都非常重要，這猶如一架飛機(jī)，光有好的駕駛員和導(dǎo)航員是不行的，也需要每一個(gè)螺絲釘各守其位、各盡其責(zé)才能夠保證飛機(jī)安全平穩(wěn)地飛行。
已經(jīng)取得諸多成果的樊炳輝，已經(jīng)擁有了許多榮譽(yù)的樊炳輝，卻從來(lái)不曾停下創(chuàng)新的腳步，不斷的學(xué)習(xí)和提高對(duì)他來(lái)講，有著重要的意義。他深深明白：如果不掌握先進(jìn)的理論，就不能夠占據(jù)科學(xué)研究的前沿，也就不能夠在從事的領(lǐng)域占有一席之地。目前，他正博士在讀，用他自己的話說(shuō)，“這是一個(gè)很好的學(xué)習(xí)機(jī)會(huì)”。
如今，在樊炳輝以及他身后那個(gè)強(qiáng)有力的集體的努力下，他們所進(jìn)行的機(jī)器人技術(shù)研究已經(jīng)渡過(guò)了最初的難關(guān)，克服了各種困難，在這片領(lǐng)域中打出了一片天地，趟開(kāi)了前行的步子。正是“過(guò)了黃洋界，險(xiǎn)處不須看”，相信在團(tuán)結(jié)協(xié)作的支持下、在鍥而不舍的努力下，樊炳輝和他的戰(zhàn)友們可以乘著奮斗的翅膀，不斷攀登機(jī)器人技術(shù)研究的高峰。
來(lái)源：《山東科技大學(xué)新聞中心》2006年
樊炳輝，男，1958年11月29日生，山東聊城人，中共黨員�，F(xiàn)任山東科技大學(xué)信息與電氣工程學(xué)院教授、博士生導(dǎo)師，機(jī)器人研究中心副主任。
榮譽(yù)獎(jiǎng)勵(lì)：